JP3045271B2 - 連続ビス打機 - Google Patents
連続ビス打機Info
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- JP3045271B2 JP3045271B2 JP6135864A JP13586494A JP3045271B2 JP 3045271 B2 JP3045271 B2 JP 3045271B2 JP 6135864 A JP6135864 A JP 6135864A JP 13586494 A JP13586494 A JP 13586494A JP 3045271 B2 JP3045271 B2 JP 3045271B2
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Description
のボード貼りなどに用いられるビス打機に係り、特に、
ビスを圧縮空気を利用して連続的に供給することにより
連続打ちを可能にした連続ビス打機に関する。
のボード貼りを行うに際して、或る個数のビスが予めベ
ルトに仕込んであるいわゆるボード用連結ネジを用いて
単発打ちのエアガン又は電動ドライバで締め付けるもの
が知られている。
ード用連結ネジを用いた場合、ベルトに仕込まれている
ビスの個数が限られていることから、ボード貼り作業中
にしばしば、ボード用連結ネジのベルトの取替え作業が
必要になり、かつ又、ベルトに仕込まれたビスをエアガ
ンに供給するのは人手で行うものであって自動的に連続
供給されるわけではなく、作業能率がそれ程には向上さ
れないという問題点がある。
って自動的,連続的に供給しつつビス打ちすることがで
きる連続ビス打機を提供することを目的としている。
め、本発明に係る連続ビス打機は、ビスを一列に整列し
て送り出すビスフィード部と、そのビスフィード部から
送り出されたビスを一個ずつに分離するセパレータ部
と、そのセパレータ部で分離されたビスを搬送チューブ
を経て一個宛空圧搬送するエアブロー搬送部と、前記搬
送チューブを経て空圧搬送されたビスをビス先を前方に
して保持するビス保持部及びビスをねじ込むドライバー
部よりなるビス打ちドライバとを備え、前記ビス打ちド
ライバのビス保持部は、前記エアブロー搬送部の搬送チ
ューブに連結されているビスホルダと、前記ビスホルダ
と協働してビスを挟持するチャックとからなり、前記ビ
スホルダとチャックとはそれぞれが分割されていて、分
割されたビスホルダとチャックとがビスの回りに交互に
配設してあってこれらによりビスを挟持するように構成
してなることを特徴とするものである。
個を自由投入する。投入された多数個のビスは、ホッパ
内で揺動アームをホッパ底部から上に向かって揺動させ
ることにより掬い上げられて、ビス頭部の外径より幅の
狭い溝に一列に並ぶ。又は、パーツフィーダにより振動
を利用して順次一列に並びながら送り出される。
に整列して取り出されるとともに、シュートに移されて
斜め下方のセパレータ部に滑り搬送される。セパレータ
部に搬送されたビスの先頭の一個が、払い出し装置で分
離して取り出されてエアブロー搬送部に送られる。この
エアブロー搬送部に送られたビスは、搬送チューブ内に
送りこまれる圧縮空気の流れで圧送されてビス打ちドラ
イバにビス先を前方にして供給され、ビス保持部にねじ
込み姿勢で保持される。
ルダとチャックをビスの回りに交互に配設してなるた
め、空圧搬送されてきたビスを滑らかに案内して打ち込
み姿勢・位置に確実に自動保持することができる。この
保持されたビスを、ドライバで所定個所にねじ込む。
する。図1は本発明の連続ビス打機の一実施例の一部を
断面で表した側面図である。図示のものは、ビス1を一
列に整列して送り出すビスフィード部20、一列に整列
したビス1を一個ずつに分離するセパレータ部30、分
離されたビス1を搬送チューブ41を経て一個宛空圧搬
送するエアブロー搬送部40、搬送されたビス1を所定
個所にねじ込むハンデイタイプの電動式ビス打ちドライ
バ50とを備えており、ビスフィード部20,セパレー
タ部30,エアブロー搬送部40は、手押し台車10上
に、空気圧縮機11及びその駆動電源であるエンジン付
ポータブル発電機12と共に搭載されている。
示すように、蓋21aを備えた容器21内で上下方向に
揺動可能に設置された揺動アーム22と、その揺動アー
ム22の基端部22a側に連結されたシュート27とで
構成されている。揺動アーム22は、ビス1の頭部1a
の外径より狭い幅を有する長手方向の溝23を有してお
り、基端部22aにおいて揺動軸24で支持されるとと
もに、揺動用シリンダ25により揺動軸24を中心に容
器21内を上方に駆動されビス1を一列に掬い上げて下
り勾配に配列させる機能をもっている。
前記溝23と略同じ幅の送り溝28を有して揺動アーム
の基端部22aに下り勾配に接続され、揺動アーム22
で掬い取ったビス1を連続的に滑り搬送する機能をもっ
ている。前記セパレータ部30は、ビスフィード部20
のフィードライン上を連続して送られてくるビス1を、
シュート27の末端において一個ずつ横にずらし、投入
口31に落とし込むための払い出し装置32を備えてい
る。その払い出し装置32は、図2ないし図4に示すよ
うに、シュート27に対し直交させて配置すると共にシ
ュート27のビスフィードラインから略ビス一個分横に
ずらした位置に前記ビス投入口31を有する基台33
と、その基台33に摺動自在に装着されたコ字形のスラ
イダ34と、そのスライダ34を往復直線駆動するエア
シリンダ35とを備えている。
aの外径より僅かに大きい内径を有して一端が前記セパ
レータ部30の投入口31に接続され他端がビス打ちド
ライバ50に接続される内面平滑な搬送チューブとして
のフレキシブルチューブ41と、圧力源である空気圧縮
機11からの圧縮空気を前記セパレータ部30のビス投
入口31の下部(フレキシブルチューブ41の根元)に
送給するエア供給路42とを備えている。
では電動式のドライバ部51の頭部にビス保持部53を
取り付けて構成されている。そのビス保持部53は、図
5,図6に示すような二つ割タイプのビスホルダ54と
同じく二つ割タイプのチャック55とを備えている。ビ
スホルダ54は下部に前記フレキシブルチューブ41が
接続されるビス供給口57を有しており、内面は、その
ビス供給口57から先端を前に向けて飛び出すビス1を
円滑に案内するように滑らかな曲面とされると共に、ビ
ス1に弾性接触してビス1の脱落を防止するスプリング
付爪58が揺動可能にピン止めされている。一方、チャ
ック55の方は、内面が同じくビス1を円滑に案内する
ように滑らかな曲面とされ、スプリング60を介して支
点ピン61で揺動自在に取り付けられている。また、チ
ャック55の先端部は、内面にビス1を確実に保持する
べく永久磁石片62が埋め込まれるとともに、外面には
ビス止めされるボード等の傷つきを防止するための傷防
止ストッパ63が必要に応じて取り付けられている。
に連続ビス打機を持込み、その容器21の蓋21aを開
けて、一度に多数個のビス1を投入する。先ず、揺動用
のシリンダ25を駆動させることにより、揺動アーム2
2を揺動軸24を中心に上方に揺動させる。これによ
り、容器21内に不揃いに収納されているビス1は揺動
アーム22の溝23内に掬い上げられる。溝23の溝幅
は、ビス頭部1aの外径より幅が狭いため、ビス1は頭
部1aが溝23aの上縁にひっかかり吊り下げ状態で保
持されて一列に並ぶ。揺動アーム22はそのまま斜め上
まで揺動して、下方のシュート27と略一直線に接続さ
れる。
整列されてビスフィード部20のシュート27に接続さ
れると、整列したビス1は下り勾配の揺動アーム22の
溝23内を滑り降り、シュート27の送り溝28に移
り、今度はその送り溝28内を滑り降りて先頭はシュー
ト27の先端に到達する。後続するビス1はシュート2
7の送り溝28内に整列したまま保持される。
セパレータ部30のコ字形スライダ34の開口はシュー
ト27のフィードラインの延長上にあり、したがって最
先頭のビス1はスライダ34内に保持される。次に、そ
のセパレータ部30のエアシリンダ35を駆動して、払
い出し装置32のスライダ34をシュート27のフィー
ドラインの延長上から横に滑らせ、ビス投入口31上に
移動させる。これによりスライダ34に保持されていた
ビス1が、ビス投入口31内に落下する。
路42の図示されない電磁弁が開き、空気圧縮機11か
ら圧縮空気がエア供給路42を経て投入口31内のビス
1の上方に供給される。この空気流により、ビス1はフ
レキシブルチューブ41内を圧送されてドライバ50に
送りこまれる。こうしてドライバ50に供給されたビス
1は、ドライバ部51の頭部のビス保持部53を構成し
ているビスホルダ54及びチャック55の内面に沿って
送られる。ビス1の先端がビスホルダ54,チャック5
5の先端から外に突き出した位置で、ビス頭部1aの根
元がビスホルダのスプリング付爪58に当接して停止す
る。チャック55はスプリング60の弾性力でビス1の
ねじ部を弾圧するとともに永久磁石片62に吸着したビ
ス1を挟持し姿勢と位置を固定する。
持部53にビス1が保持されたことを目視で確認して
(ビス1の先端が外に突き出しているか否かで確認でき
る)、例えば内装材の所定個所にビス先を押し付けてス
イッチをオンにすれば、ドライバ部51が回転してビス
1を回転させながら前進させる。これにより、ビス1
は、ビスホルダ54の内面のスプリング付爪58の弾性
力に打ち勝ってこれを押し開くと同時に、チャック55
のスプリング60の弾性力に抗してチャック55の先端
を外に押し拡げて前進しつつ締め付けられていく。
チ64を切ると(または、別に設けたビス供給スイッチ
を入れる)、その信号が不図示の制御装置に発信されて
セパレータ部30のエアシリンダ35が駆動され、スラ
イダ34が作動して次ぎのビス1をビス投入口31に送
り込み、続いて圧縮空気が供給されてドライバ50のビ
ス保持部53に新たなビス1がエアブローで自動的に供
給される。
序に従ってシーケンス制御される。また、ビスフィード
部20の揺動アーム22の駆動用シリンダ25の作動に
ついては、例えばセパレータ部30の払い出し装置32
によるビス払い出し個数をカウントして、予め設定した
個数に達したときにシリンダ25を自動的に作動させる
とか、ビスフィード部20のシュート27に整列してい
るビスを自動監視して残り少なくなったときにシリンダ
25を自動的に作動させるとか、予め定めた時間間隔で
自動的にシリンダ25を作動させる等、任意の手段を採
用することが可能である。容器21へのビス1の補給
は、ビスの残留量を確認して人手で行えば良い。
供給が連続的にかつ自動的にできるので、連続ビス打作
業の作業効率が大幅に向上する。空気圧縮機11とポー
タブル発電機12を併設して手押し台車10上に搭載し
たため、電源がないような場所でも連続ビス打作業がで
きる。なお、上記実施例では、空気圧縮機11とポータ
ブル発電機12を併設したものを例示したが、これらは
本発明の連続ビス打機を限定するものではなく、例えば
ポータブル発電機ではなく別途の電源を利用しても良
く、あるいは空気圧縮機も別置きのものを利用するよう
にしても良い。
のを示したが、圧縮空気式のものであっても良く、その
場合は駆動用圧縮空気を搭載した空気圧縮機をエアブロ
ー用とドライバ駆動用とに併用することができる。ま
た、実施例ではビスフィード部20に容器内のビスを一
列に掬い取る揺動アームとビスを連続搬送するシュート
とを備えているものを説明したが、これに限らず、容器
内のビスを振動させつつ一列に整列させるパーツフィー
ダと、整列させたビスを連続搬送するシュートとを備え
ている構成としても良い。
ビスを保持するビスホルダとチャックがそれぞれ二分割
タイプの場合を示したが、その他例えば図7に示すよう
な三分割タイプのビスホルダ54A及びチャック55A
を備えた構成としても良い。その場合のビスホルダ54
Aの内面には、実施例同様にスプリング付爪58を設け
ると良い。
0の揺動アームの駆動装置、セパレータ部30の払い出
し装置32の駆動装置としてそれぞれシリンダ25,3
5を用いたが、シリンダに替えて電動モータを用いるこ
とも可能である。
ス打機によれば、容器内のビスをビスフィード部で一列
に整列して送り出してセパレータ部で一個ずつに分離
し、エアブロー搬送部の搬送チューブを経て一個ずつビ
ス打ちドライバに空圧搬送して、ドライバ先端のビス保
持部に締め付け姿勢に保持し、そのビスをドライバで所
定個所に締め付けてビス打ちするものとした。そのた
め、ビスを自動的に連続してドライバに供給することが
可能になり、ビス打作業の効率が従来に比し大幅に向上
するという効果を奏する。
バのビス保持部は、ビスを挟持するビスホルダとチャッ
クとをビスの回りに交互に配設してなるものとしたた
め、空圧搬送されてきたビスを滑らかに案内して打ち込
み姿勢・位置に確実に自動保持することができて、ビス
打ち作業が手際良く遂行できる。
で表した側面図である。
ロー搬送部の平面図である。
払い出し動作以前、(b)は払い出し動作時を示す。
よるビスの落下状態を示している。
である。
である。
図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 ビスを一列に整列して送り出すビスフィ
ード部と、そのビスフィード部から送り出されたビスを
一個ずつに分離するセパレータ部と、そのセパレータ部
で分離されたビスを搬送チューブを経て一個宛空圧搬送
するエアブロー搬送部と、前記搬送チューブを経て空圧
搬送されたビスをビス先を前方にして保持するビス保持
部及びビスをねじ込むドライバー部よりなるビス打ちド
ライバとを備え、前記ビス打ちドライバのビス保持部
は、前記エアブロー搬送部の搬送チューブに連結されて
いるビスホルダと、前記ビスホルダと協働してビスを挟
持するチャックとからなり、前記ビスホルダとチャック
とはそれぞれが分割されていて、分割されたビスホルダ
とチャックとがビスの回りに交互に配設してあってこれ
らによりビスを挟持するように構成したことを特徴とす
る連続ビス打機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6135864A JP3045271B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 連続ビス打機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6135864A JP3045271B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 連続ビス打機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH081454A JPH081454A (ja) | 1996-01-09 |
JP3045271B2 true JP3045271B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=15161553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6135864A Expired - Lifetime JP3045271B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 連続ビス打機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3045271B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
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---|---|---|---|---|
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CN107745242A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-03-02 | 亿和精密工业(苏州)有限公司 | 一种全自动吹气式螺丝送料机 |
CN110125668A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 苏州锦浩翔自动化有限公司 | 一种锁螺丝装置 |
CN118647472A (zh) * | 2021-12-22 | 2024-09-13 | Tox机械工程股份有限公司 | 用于加工元件的系统 |
CN118510615A (zh) * | 2021-12-22 | 2024-08-16 | Tox机械工程股份有限公司 | 供送设备、供送系统和系统 |
CN115122062B (zh) * | 2022-07-01 | 2023-10-20 | 北京电子工程总体研究所 | 一种螺钉取送装置 |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP6135864A patent/JP3045271B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH081454A (ja) | 1996-01-09 |
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