CN210756281U - 插座弹簧自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插座弹簧自动装配机，包括机架、可旋转的设置在机架上的夹具转盘、弹簧输送装置、转移装置和插座盖输送装置以及保护门输送装置，所述弹簧输送装置包括储料罐、开设在储料罐上的进气口和出料口，弹簧存放在储料罐内，所述进气口通过气管与外部气源连接，所述出料口通过管道与保护门输送装置连接。本实用新型的插座弹簧自动装配机，通过储料罐、进气口和出料口的设置，便可有效的实现通过吹气的方式实现对于弹簧的送料了，因而相比于现有振动盘的方式，弹簧之间不容易勾连，大大的增加了弹簧的输送效率。

Description

插座弹簧自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，更具体的说是涉及一种插座弹簧自动装配机。

背景技术

现有的插座为了增加安全性，一般都会在插座插孔的位置上内置可滑移的保护门，通过保护门的存在，便可避免儿童误将手指或是其他异物插入到插孔内导致出现触电事故的问题。

而为了保护门的复位，现有的插座盖子的内侧壁靠近插孔的位置上会形成一个供弹簧嵌设的凹槽，然后将弹簧安装到凹槽内，通过弹簧的两端分别与保护门和凹槽的槽壁相抵的方式来实现弹簧保证保护门移动以后复位的效果，而由于插座内部的空间比较有限，因此所能够采用的凹槽和弹簧体积都不能过大，因此也提升了装配时的难度，鉴于上述原因，现有的弹簧在装配的过程中大多数都是采用装配设备来实现的，通过设置振动盘来自动输送弹簧和插座盖子到夹具上，之后通过设置在夹具上的装配装置将弹簧装配到插座盖子上，以此实现一个快速装配弹簧的效果，而通过振动盘来输送弹簧，一方面安装位置有较大局限性，同时还需额外配置电机和电源用于打散弹簧，最后即使进行了打散，弹簧之间仍有互相勾连，大大的降低了弹簧的输送效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种弹簧输送效率高的插座弹簧自动装配机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种插座弹簧自动装配机，包括机架、可旋转的设置在机架上的夹具转盘、弹簧输送装置、转移装置和插座盖输送装置以及保护门输送装置，所述弹簧输送装置与保护门输送装置连接，以输送弹簧至保护门输送装置内，所述插座盖输送装置和保护门输送装置均设置在夹具转盘的上方，以输送插座盖至夹具转盘上，并将保护门和弹簧装配到插座盖上，所述转移装置设置在机架靠近夹具转盘的位置上，以将夹具转盘上装配好的插座盖进行转移至下个工位，所述弹簧输送装置包括储料罐、开设在储料罐上的进气口和出料口，弹簧存放在储料罐内，所述进气口通过气管与外部气源连接，所述出料口通过管道与保护门输送装置连接，输送弹簧时，气体从外部气源进入到进气口内，将储料罐的弹簧吹入到出料口内。

作为本实用新型的进一步改进，所述进气口设置在储料罐的下端面上，所述出料口设置在储料罐的上端面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述进气口包括进气盘和进气接头，所述进气盘固定在储料罐的下端上，所述进气接头固定在进气盘的下端面上，并通过气管与外部气源连接，所述进气盘的上端面上开设有若干个出气孔，若干个所述出气孔与进气接头连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述进气盘的上端面开设有弧面槽，若干个出气孔均开设在弧面槽上，并且呈十字形分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧输送装置还包括二次送料机构，该二次送料机构包括送料柱和送料块，所述送料柱的上端通过管道与出料口连接，下端开设有下料口，该下料口通过管道连接至保护门输送装置，所述送料柱的侧壁上开设有定料孔，所述送料块可滑移的设置在送料柱附近的位置上，其朝向送料柱的一侧固定有定料杆，所述定料杆可滑移的插入到定料孔内，以对送料柱内的弹簧进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述保护门输送装置包括送板振动盘、送板轨道、装弹簧工作台和送板机械手，所述送板轨道的一端与送板振动盘连接，另一端延伸至靠近装弹簧工作台的位置上，所述装弹簧工作台设置在夹具转盘附近的位置上，所述送板机械手设置在装弹簧工作台的上方，所述装弹簧工作台通过管道与出料口连接，保护门从送板振动盘输出，进入到送板轨道内，然后输送至装弹簧工作台内安装弹簧，安装完成后再通过送板机械手抓取输送到夹具转盘上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转移装置包括转移机械手和翻转机构，所述翻转机构设置在夹具转盘附近的位置上，所述转移机械手设置在翻转机构的上方，所述翻转机构抓取夹具转盘上的插座盖并翻转后，受转移机械手抓取转移至下一个工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机构包括翻转架、抓取台和可旋转的安装在翻转架上的翻转机械手，所述抓取台设置在转移机械手的下方，所述翻转架设置在抓取台与夹具转盘之间，以抓取夹具转盘上的插座盖，并翻转后放置到抓取台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机械手包括旋转气缸和气爪气缸，所述旋转气缸的缸体固定在翻转架上，所述气爪气缸的缸体固定在旋转气缸的转轴上，所述气爪气缸的爪头包括左夹杆、右夹杆和压簧杆，所述压簧杆的一端固定在气爪气缸的缸体上，另一端延伸至左夹杆和右夹杆之间上方的位置上，以在左夹杆和右夹杆夹住插座盖时，压住插座盖上的弹簧和保护门。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取台的下方设有滑轨，所述抓取台可滑移的设置在滑轨上，该滑轨的一端转移机械手的下方，另一端延伸至翻转后气爪气缸爪头的下方，所述翻转架的一侧安装有滑移气缸，该滑移气缸的推动杆与抓取台固定，以驱动抓取台在滑轨上来回滑移。

本实用新型的有益效果，通过储料罐、进气口和出料口的设置，便实现通过气体输送弹簧的效果，避免额外的振动和外接电源，而将气体通入储料罐内，弹簧便会在气体作用下得以散开，以达到避免勾连的目的，如此有效的实现高效率输送弹簧了。

附图说明

图1为插座弹簧自动装配机的整体结构图；

图2为图1中弹簧输送装置的整体结构图；

图3为图1中保护门输送装置实施例1的整体结构图；

图4为图1中保护门输送装置实施例2的整体结构图；

图5为图1中转移装置的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至2所示，本实施例的一种插座弹簧自动装配机，包括机架1、可旋转的设置在机架1上的夹具转盘2、弹簧输送装置3、转移装置4和插座盖输送装置5以及保护门输送装置6，所述弹簧输送装置3与保护门输送装置6连接，以输送弹簧至保护门输送装置6内，所述插座盖输送装置5和保护门输送装置6均设置在夹具转盘2的上方，以输送插座盖至夹具转盘2上，并将保护门和弹簧装配到插座盖上，所述转移装置4设置在机架1靠近夹具转盘2的位置上，以将夹具转盘2上装配好的插座盖进行转移至下个工位，所述弹簧输送装置3包括储料罐31、开设在储料罐31上的进气口32和出料口33，弹簧存放在储料罐31内，所述进气口32通过气管与外部气源连接，所述出料口33通过管道与保护门输送装置6连接，输送弹簧时，气体从外部气源进入到进气口32内，将储料罐31的弹簧吹入到出料口33内，在使用本实施例的装配机的过程中，首先将保护门设置在保护门输送装置6、将弹簧放置到弹簧输送装置3和将插座盖放置到插座盖输送装置5内，然后通过弹簧输送装置3将弹簧输送到保护门输送装置6内，装配到保护门上以后再通过保护门输送装置6输送到夹具转盘2上的插座盖上，以此便可完成对于弹簧的保护门的自动装配了，其中本实施例中的插座盖输送装置5采用振动盘、传送带和机械手组合的方式来实现抓取输送到夹具转盘2上，而在上述弹簧输送装置3输送弹簧的过程中，则是通过外部气源输出高压气体到进气口32内，气体便会将储料罐31内的弹簧进行打散，然后再吹入到出料口33内，如此便可简单有效的实现对于弹簧的送料，同时送料过程不需要设置额外的振动盘和外接电源，且本实施例中的储料罐31使用透明亚克力圆管制作，便可方便工作人员的观察，且为避免偶尔出现的出料口33弹簧堆积，增设了压力传感器，用于检测堆积现象，一旦出现堆积，则由反吹机构从反方向将堆积的弹簧吹回到储料罐31中，且得益于管道式物料输出，该弹簧输送装置3还有安装位置自由的优点，其中管道图中并未示出。

作为改进的一种具体实施方式，所述进气口32设置在储料罐31的下端面上，所述出料口33设置在储料罐31的上端面上，储料罐31的下端设置进气口32，用于将高压气体通入储料罐内，弹簧在气体作用下得以散开，以达到避免勾连的目的，且采用了上冲的方式，便可结合气体的冲力和弹簧本身的重力使得弹簧的运动产生涡流效果，如此弹簧的打散效果更好，其中气体的流量直接决定出料的效率和打散的效果；上方开口用于出料口33，经过反复验证出料口33的内径尺寸、料嘴进出口的倒角角度、以及内壁粗糙度等参数，找出最优参数以达到较高的出料效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述进气口32包括进气盘321和进气接头322，所述进气盘321固定在储料罐31的下端上，所述进气接头322固定在进气盘321的下端面上，并通过气管与外部气源连接，所述进气盘321的上端面上开设有若干个出气孔323，若干个所述出气孔323与进气接头322连通，通过进气盘321上多个出气孔323的设置，便可实现充入到储料罐31内的气体为多股，如此便能够更好的产生涡流运动，使得弹簧的打散效果更好。

作为改进的一种具体实施方式，所述进气盘321的上端面开设有弧面槽324，若干个出气孔323均开设在弧面槽324上，并且呈十字形分布，通过弧面槽324的设置，便可实现气体有一种四周向中间聚拢的趋势，如此便能够更好的将弹簧送入到出料口33内了。

作为改进的一种具体实施方式，所述弹簧输送装置3还包括二次送料机构34，该二次送料机构34包括送料柱341和送料块342，所述送料柱341的上端通过管道与出料口33连接，下端开设有下料口343，该下料口343通过管道连接至保护门输送装置6，所述送料柱341的侧壁上开设有定料孔344，所述送料块342可滑移的设置在送料柱341附近的位置上，其朝向送料柱341的一侧固定有定料杆345，所述定料杆345可滑移的插入到定料孔344内，以对送料柱341内的弹簧进行定位，由于弹簧输送的管道长度一般都会设置较长，因此在弹簧输送的过程中有可能会出现弹簧堆积卡在管道内的问题，而通过送料柱341和送料块342的配合作用，便可实现对于弹簧进行定位然后再输送的效果，实现将弹簧有序的输送出去，进而避免出现因为弹簧堆积卡在管道内的问题，其中本实施例中的定料杆345设有两根且上下分布设置，相应的定料孔344设有上下两个，其中上根的定料杆345为圆柱状，下根的定料杆345为棱柱状，其中下根的定料杆345上开设有供弹簧穿过的圆孔，圆孔与定料杆345的端部之间留有富余段，定料孔344则是与定料杆345的断面相适配，以供定料杆345穿过，同时在下料口343处设有二次吹气孔，如此在下料的过程中，即送料块342朝向送料柱341滑移之后，上根的定料杆345插入到上一个弹簧内，将该弹簧固定，下根的定料杆345上的圆孔与送料柱341同轴即与下一个弹簧相对，下一个弹簧通过圆孔掉落到下料口343处，然后通过二次吹气送出，然后送料块342远离送料柱341滑移之后，上根的定料杆345从弹簧内拔出，弹簧掉落，而下根定料杆345圆孔转移，改为富余段堵住送料柱341，弹簧掉落到富余段上，接着再重复上述送料块342朝向送料柱341滑移，如此通过上述结构的配合作用，便可实现弹簧逐个输送的效果，如此便能够更好的配合后续的保护门输送装置6进行弹簧安装了。

目前市场上现有主要使用的插座的插孔有二孔和三孔，由于二孔与三孔之间的结构差异，那么所使用的保护门结构相互之间也互不相同，所以在安装复位弹簧的方式也不相同，因此本实施例中提供了二孔保护门输送装置和三孔保护门输送装置两种实施方式。

实施例1，如图3所示，提供了一种二孔保护门的输送装置，二孔保护门结构为一长方形片状结构，在其长边的一侧开设有供弹簧嵌入的安装槽的方式实现对于弹簧的安装，其中安装槽跟二孔保护门的下侧面连通，该输送装置由以下几个部分组成，送板振动盘61、送板轨道62、装弹簧工作台63和送板机械手64，其中在送板轨道62与装弹簧工作台63之间还有转移轨道65，如图3中所述，送板轨道62、转移轨道65和装弹簧工作台63相互之间构成Z字形结构，在工作的过程中，二孔保护门先通过送板轨道62输送到转移轨道65的一端，然后通过转移轨道65的端部气缸推动一个二孔保护门到转移轨道65的另一端，然后再通过转移轨道65的侧部气缸推动该二孔保护门到装弹簧工作台63，其中二孔保护门是输送到装弹簧工作台63上，而从出料口33送出的弹簧则是通过气缸和其上推动块的方式输送到装弹簧工作台63的下方，然后再通过装弹簧工作台63下方的装配气缸和装配杆上顶的方式，便可将弹簧顶入到二孔保护门上的安装槽内，然后再通过送板机械手64的抓取作用将安装有弹簧的二孔保护门抓取到夹具转盘2上，如此完成了对于二孔保护门的弹簧安装和输送，且本实施例中为了保证安装的稳定性，便可在安装弹簧的位置设置一个与二孔保护门持平的保护门，以对上推过程中的弹簧进行限位，避免出现过度安装导致的二孔保护门被顶飞的问题。

实施例2，如图4所示，三孔保护门输送装置的大致结构跟二孔保护门类似，不同之处在于，其送板轨道62和装弹簧工作台63之间没有设置转移轨道65，而是将两者相互隔开，然后通过在送板机械手64上加装机械手的方式，以通过抓取的方式将送板轨道62上的三孔保护门转移到装弹簧工作台63，之后后续与上述相同，也是通过装弹簧工作台63下方的装配气缸和装配杆上顶的方式将弹簧装入到三孔保护门上的容纳弹簧孔内，如图4所示，然后再通过送板机械手64输送到夹具转盘2上，本实施例中则是通机械手延迟转移的方式来提供给安装时的压力。

作为改进的一种具体实施方式，如图5所示，所述转移装置4包括转移机械手41和翻转机构42，所述翻转机构42设置在夹具转盘2附近的位置上，所述转移机械手41设置在翻转机构42的上方，所述翻转机构42抓取夹具转盘2上的插座盖并翻转后，受转移机械手41抓取转移至下一个工位，由于插座盖是要盖在插座底座上的，而在装配弹簧的过程中则是通过将插座盖的内侧面朝上的方式来方便安装，因此在转移到下一个工位的时候，就需要对插座盖进行翻转，因此通过翻转机构42的设置，便能够简单有效的实现对于插座盖的翻转了。

作为改进的一种具体实施方式，所述翻转机构42包括翻转架421、抓取台423和可旋转的安装在翻转架421上的翻转机械手422，所述抓取台423设置在转移机械手41的下方，所述翻转架421设置在抓取台423与夹具转盘2之间，以抓取夹具转盘2上的插座盖，并翻转后放置到抓取台423上，通过抓取台423的设置，便可提供给一个翻转后的插座盖一个放置的空间，使得转移机械手41能够更好的抓取然后转移到下一个工位了。

作为改进的一种具体实施方式，所述翻转机械手422包括旋转气缸4221和气爪气缸4222，所述旋转气缸4221的缸体固定在翻转架421上，所述气爪气缸4222的缸体固定在旋转气缸4221的转轴上，所述气爪气缸4222的爪头包括左夹杆、右夹杆和压簧杆，所述压簧杆的一端固定在气爪气缸4222的缸体上，另一端延伸至左夹杆和右夹杆之间上方的位置上，以在左夹杆和右夹杆夹住插座盖时，压住插座盖上的弹簧和保护门，通过旋转气缸4221和气爪气缸4222的组合作用，便可简单有效的实现夹持插座盖然后进行翻转的效果，而通过压簧杆的设置，便可压住插座盖上的弹簧，以避免在翻转的过程中插座盖上的弹簧弹出的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述抓取台423的下方设有滑轨4231，所述抓取台423可滑移的设置在滑轨4231上，该滑轨4231的一端转移机械手41的下方，另一端延伸至翻转后气爪气缸4222爪头的下方，所述翻转架421的一侧安装有滑移气缸4232，该滑移气缸4232的推动杆与抓取台423固定，以驱动抓取台423在滑轨4231上来回滑移，通过滑轨4231的设置，便可实现一个抓取台423可滑移的效果，如此通过抓取台423的滑移，可将转移机械手41的行程与气爪气缸4222的行程隔开，增加了整体装置运行的稳定性。

综上所述，本实施例中的插座弹簧自动装配机，通过将弹簧装置3设置成储料罐31、进气口32和出料口33的方式，便可实现通过高压气体进行弹簧送料，将勾连的弹簧能够有效的打散，进而避免出现弹簧勾连的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种插座弹簧自动装配机，包括机架（1）、可旋转的设置在机架（1）上的夹具转盘（2）、弹簧输送装置（3）、转移装置（4）和插座盖输送装置（5）以及保护门输送装置（6），所述弹簧输送装置（3）与保护门输送装置（6）连接，以输送弹簧至保护门输送装置（6）内，所述插座盖输送装置（5）和保护门输送装置（6）均设置在夹具转盘（2）的上方，以输送插座盖至夹具转盘（2）上，并将保护门和弹簧装配到插座盖上，所述转移装置（4）设置在机架（1）靠近夹具转盘（2）的位置上，以将夹具转盘（2）上装配好的插座盖进行转移至下个工位，其特征在于：所述弹簧输送装置（3）包括储料罐（31）、开设在储料罐（31）上的进气口（32）和出料口（33），弹簧存放在储料罐（31）内，所述进气口（32）通过气管与外部气源连接，所述出料口（33）通过管道与保护门输送装置（6）连接，输送弹簧时，气体从外部气源进入到进气口（32）内，将储料罐（31）的弹簧吹入到出料口（33）内。

2.根据权利要求1所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述进气口（32）设置在储料罐（31）的下端面上，所述出料口（33）设置在储料罐（31）的上端面上。

3.根据权利要求2所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述进气口（32）包括进气盘（321）和进气接头（322），所述进气盘（321）固定在储料罐（31）的下端上，所述进气接头（322）固定在进气盘（321）的下端面上，并通过气管与外部气源连接，所述进气盘（321）的上端面上开设有若干个出气孔（323），若干个所述出气孔（323）与进气接头（322）连通。

4.根据权利要求3所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述进气盘（321）的上端面开设有弧面槽（324），若干个出气孔（323）均开设在弧面槽（324）上，并且呈十字形分布。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述弹簧输送装置（3）还包括二次送料机构（34），该二次送料机构（34）包括送料柱（341）和送料块（342），所述送料柱（341）的上端通过管道与出料口（33）连接，下端设有下料口（343），该下料口（343）通过管道连接至保护门输送装置（6），所述送料柱（341）的侧壁上开设有定料孔（344），所述送料块（342）可滑移的设置在送料柱（341）附近的位置上，其朝向送料柱（341）的一侧固定有定料杆（345），所述定料杆（345）可滑移的插入到定料孔（344）内，以对送料柱（341）内的弹簧进行定位。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述保护门输送装置（6）包括送板振动盘（61）、送板轨道（62）、装弹簧工作台（63）和送板机械手（64），所述送板轨道（62）的一端与送板振动盘（61）连接，另一端延伸至靠近装弹簧工作台（63）的位置上，所述装弹簧工作台（63）设置在夹具转盘（2）附近的位置上，所述送板机械手（64）设置在装弹簧工作台（63）的上方，所述装弹簧工作台（63）通过管道与出料口（33）连接，保护门从送板振动盘（61）输出，进入到送板轨道（62）内，然后输送至装弹簧工作台（63）内安装弹簧，安装完成后再通过送板机械手（64）抓取输送到夹具转盘（2）上。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述转移装置（4）包括转移机械手（41）和翻转机构（42），所述翻转机构（42）设置在夹具转盘（2）附近的位置上，所述转移机械手（41）设置在翻转机构（42）的上方，所述翻转机构（42）抓取夹具转盘（2）上的插座盖并翻转后，受转移机械手（41）抓取转移至下一个工位。

8.根据权利要求7所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述翻转机构（42）包括翻转架（421）、抓取台（423）和可旋转的安装在翻转架（421）上的翻转机械手（422），所述抓取台（423）设置在转移机械手（41）的下方，所述翻转架（421）设置在抓取台（423）与夹具转盘（2）之间，以抓取夹具转盘（2）上的插座盖，并翻转后放置到抓取台（423）上。

9.根据权利要求8所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述翻转机械手（422）包括旋转气缸（4221）和气爪气缸（4222），所述旋转气缸（4221）的缸体固定在翻转架（421）上，所述气爪气缸（4222）的缸体固定在旋转气缸（4221）的转轴上，所述气爪气缸（4222）的爪头包括左夹杆、右夹杆和压簧杆，所述压簧杆的一端固定在气爪气缸（4222）的缸体上，另一端延伸至左夹杆和右夹杆之间上方的位置上，以在左夹杆和右夹杆夹住插座盖时，压住插座盖上的弹簧和保护门。

10.根据权利要求9所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述抓取台（423）的下方设有滑轨（4231），所述抓取台（423）可滑移的设置在滑轨（4231）上，该滑轨（4231）的一端转移机械手（41）的下方，另一端延伸至翻转后气爪气缸（4222）爪头的下方，所述翻转架（421）的一侧安装有滑移气缸（4232），该滑移气缸（4232）的推动杆与抓取台（423）固定，以驱动抓取台（423）在滑轨（4231）上来回滑移。

Images