CN219074275U - 拉钉帽上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉钉帽上料机构，用于对拉钉帽进行上料。其包括：拉钉帽排料机、拉钉帽推送装置、拉钉帽定位治具、吹气装置。拉钉帽定位治具开设有一拉钉帽容置腔，拉钉帽容置腔具有入料口、出料口、吹气口；拉钉帽排料机用于将拉钉帽输送至入料口；拉钉帽推送装置用于将拉钉帽由入料口推送至出料口；吹气装置通过吹气口与拉钉帽容置腔的腔体连通；其中，拉钉帽上料机构还包括一拉钉帽上料管，拉钉帽上料管的一端插接于出料口。本实用新型的一种拉钉帽上料机构，实现将拉钉帽自动上料于全自动无杆拉钉枪的枪膛中。

Description

拉钉帽上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种全自动无杆拉钉枪，特别是涉及一种拉钉帽上料机构。

背景技术

如图1所示，其为一种拉钉帽10的结构图，该拉钉帽10配合全自动无杆拉钉枪20(如图2及图3所示)使用，将拉钉帽10放置于全自动无杆拉钉枪20的枪膛中，全自动无杆拉钉枪20将拉钉帽10从枪膛中推出并铆接于物体上。

为了提高整个全自动无杆拉钉枪20的自动化水平，需要设计开发一种拉钉帽上料机构，通过该拉钉帽上料机构实现将拉钉帽10自动上料于全自动无杆拉钉枪20的枪膛中。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种拉钉帽上料机构，实现将拉钉帽自动上料于全自动无杆拉钉枪的枪膛中。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种拉钉帽上料机构，用于对拉钉帽进行上料，包括：拉钉帽排料机、拉钉帽推送装置、拉钉帽定位治具、吹气装置；

所述拉钉帽定位治具开设有一拉钉帽容置腔，所述拉钉帽容置腔具有入料口、出料口、吹气口；

所述拉钉帽排料机用于将拉钉帽输送至所述入料口；

所述拉钉帽推送装置用于将拉钉帽由所述入料口推送至所述出料口；

所述吹气装置通过所述吹气口与所述拉钉帽容置腔的腔体连通；

其中，所述拉钉帽上料机构还包括一拉钉帽上料管，所述拉钉帽上料管的一端插接于所述出料口。

在其中一个实施例中，所述拉钉帽上料管的内部腔体的横截面为方形结构。

在其中一个实施例中，所述拉钉帽上料管的内部腔体具有上顶面和下底面，拉钉帽的两个端面分别抵持于所述上顶面和所述下底面。

在其中一个实施例中，所述拉钉帽上料管为PU管。

在其中一个实施例中，所述拉钉帽上料管为硅胶管。

在其中一个实施例中，所述拉钉帽排料机包括：拉钉帽放置盒、拉钉帽输送轨道；

所述拉钉帽放置盒内设有拉钉帽扫料结构；

所述拉钉帽输送轨道的一端位于所述拉钉帽放置盒内部，所述拉钉帽输送轨道的另一端与所述入料口衔接。

在其中一个实施例中，所述拉钉帽推送装置包括推送动力源及推送杆；所述推送动力源与所述推送杆驱动连接，所述推送杆穿设于所述拉钉帽容置腔。

在其中一个实施例中，所述推送动力源为气缸驱动结构。

本实用新型的一种拉钉帽上料机构，实现将拉钉帽自动上料于全自动无杆拉钉枪的枪膛中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种拉钉帽的结构图；

图2为一种全自动无杆拉钉枪的结构图；

图3为图2所示的全自动无杆拉钉枪的局部结构图；

图4为本实用新型一实施例的拉钉帽上料机构的立体结构图；

图5为图4所示的全自动无杆拉钉枪的平面结构图；

图6为图4所示的拉钉帽定位治具的结构图(一)；

图7为图4所示的拉钉帽定位治具的结构图(二)；

图8为图4所示的拉钉帽上料管的结构图；

图9为图8所示的拉钉帽上料管的横截面图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图4所示，本实用新型公开了一种拉钉帽上料机构30，用于对拉钉帽10进行上料，也即是，将成堆无序排列的多个拉钉帽10进行有序排列并传输至全自动无杆拉钉枪20的枪膛中。

请一并参阅图4及图5，本实用新型的拉钉帽上料机构30，其包括：拉钉帽排料机100、拉钉帽推送装置200、拉钉帽定位治具300、吹气装置(图未示出)。

请一并参阅图6及图7，拉钉帽定位治具300开设有一拉钉帽容置腔，拉钉帽容置腔具有入料口310、出料口320、吹气口330。

拉钉帽排料机100用于将拉钉帽10输送至入料口310。在本实用新型中，拉钉帽排料机100可采用现有技术的普通螺丝排料机，将成堆无序排列的多个拉钉帽10倒入普通螺丝排料机的收容盒内，从而实现多个拉钉帽10整齐有序排列并输出。如图5所示，例如，拉钉帽排料机100包括：拉钉帽放置盒110、拉钉帽输送轨道120；拉钉帽放置盒110内设有拉钉帽扫料结构(图未示出)；拉钉帽输送轨道120的一端位于拉钉帽放置盒110内部，拉钉帽输送轨道120的另一端与入料口310衔接。拉钉帽扫料结构对盒体内的多个拉钉帽10进行旋转式扫料，扫料刷将拉钉帽10带入至拉钉帽输送轨道120中，进入拉钉帽输送轨道120中的拉钉帽10便实现了定向，拉钉帽输送轨道120上设有直振器，通过直振器的振动，从而实现将拉钉帽输送轨道120中的拉钉帽10输送至入料口310处。当然，拉钉帽排料机100还可以采用现有技术的上料震动盘，实现将散乱的多个拉钉帽10进行整齐有序排列并输出。

拉钉帽推送装置200用于将拉钉帽10由入料口310推送至出料口320。如图5所示，在本实用新型中，拉钉帽推送装置200包括推送动力源210及推送杆220；推送动力源210与推送杆220驱动连接，推送杆220穿设于拉钉帽容置腔。当拉钉帽10到达入料口310处，推送动力源210驱动推送杆220伸出，将入料口310处的拉钉帽10推送至出料口320处。推送动力源210驱动推送杆220收缩，从而为推送下一个拉钉帽10做好准备。在本实施例中，推送动力源210优选为气缸驱动结构。

吹气装置通过吹气口330与拉钉帽容置腔的腔体连通，吹气装置可采用现有技术获得。其中，拉钉帽上料机构30还包括一拉钉帽上料管400(如图4及图5所示)，拉钉帽上料管400的一端插接于出料口320。要说明的是，全自动无杆拉钉枪20上开设有进料口21(如图3所示)，进料口21与枪膛连通，拉钉帽上料管400的另一端插接于进料口21上。当拉钉帽10到达出料口320处，吹气装置通过吹气口330对拉钉帽容置腔的腔体进行吹气，在吹气的瞬间，出料口320处的拉钉帽10便被吹出，拉钉帽10沿着拉钉帽上料管400的管道到达全自动无杆拉钉枪20的枪膛中。

下面，对上述的拉钉帽上料机构30的工作原理进行说明：

拉钉帽排料机100将散乱无序的多个拉钉帽10进行齐整排列并输送至入料口310处；

拉钉帽推送装置200将单个拉钉帽10由入料口310推送至出料口320处；

当拉钉帽10到达出料口320处，吹气装置通过吹气口330对拉钉帽容置腔的腔体进行吹气，在吹气的瞬间，出料口320处的拉钉帽10便被吹出，拉钉帽10沿着拉钉帽上料管400的管道到达全自动无杆拉钉枪20的枪膛中。

下面，特别对拉钉帽上料管400的结构进行具体说明：

如图8及图9所示，在本实用新型中，拉钉帽上料管400的内部腔体的横截面为方形结构。拉钉帽上料管400的内部腔体具有上顶面410和下底面420，拉钉帽10的两个端面分别抵持于上顶面410和下底面420。在拉钉帽10沿拉钉帽上料管400的管道传输的过程中，为了防止拉钉帽10发生翻转，特别使得拉钉帽上料管400的内部腔体的横截面为方形结构，这样，拉钉帽10的两个端面分别抵持于上顶面410和下底面420，拉钉帽10受到上顶面410和下底面420的约束，在传输过程中将变得非常稳定而不会发生翻转，从而实现拉钉帽10准确上料。设上顶面410与下底面420之间的距离为D1，设拉钉帽10两端面之间的距离为D2。在一个实施例中，可以使得D1＝D2；在另一个实施例中，也可以使得D1>D2(即使得D1略微大于D2，比如大1毫米)，这样，拉钉帽10不会被上顶面410和下底面420夹得太紧，使得拉钉帽10具有适当的活动空间，也就相当于减小了摩擦力，在拉钉帽10不翻转的前提下实现顺畅传输。

要解释说明的是，在D1>D2的条件下，由于不确定性的外界条件，拉钉帽10在传输过程中有可能与上顶面410接触，也有可能与下底面420接触，而在上文中也有“拉钉帽10的两个端面分别抵持于上顶面410和下底面420”这一表述，“抵持”这一术语的引入，并不意味着拉钉帽10在传输过程中均同时与上顶面410和下底面420接触。

在其中一个实施例中，拉钉帽上料管400为PU管。在另一个实施例中，拉钉帽上料管400为硅胶管。PU管相对比较光滑，摩擦力小，可以使得拉钉帽10在管道内传输的速度更快。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种拉钉帽上料机构，用于对拉钉帽进行上料，其特征在于，包括：拉钉帽排料机、拉钉帽推送装置、拉钉帽定位治具、吹气装置；

所述拉钉帽定位治具开设有一拉钉帽容置腔，所述拉钉帽容置腔具有入料口、出料口、吹气口；

所述拉钉帽排料机用于将拉钉帽输送至所述入料口；

所述拉钉帽推送装置用于将拉钉帽由所述入料口推送至所述出料口；

所述吹气装置通过所述吹气口与所述拉钉帽容置腔的腔体连通；

其中，所述拉钉帽上料机构还包括一拉钉帽上料管，所述拉钉帽上料管的一端插接于所述出料口。

2.根据权利要求1所述的拉钉帽上料机构，其特征在于，所述拉钉帽上料管的内部腔体的横截面为方形结构。

3.根据权利要求2所述的拉钉帽上料机构，其特征在于，所述拉钉帽上料管的内部腔体具有上顶面和下底面，拉钉帽的两个端面分别抵持于所述上顶面和所述下底面。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的拉钉帽上料机构，其特征在于，所述拉钉帽上料管为PU管。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的拉钉帽上料机构，其特征在于，所述拉钉帽上料管为硅胶管。

6.根据权利要求1所述的拉钉帽上料机构，其特征在于，所述拉钉帽排料机包括：拉钉帽放置盒、拉钉帽输送轨道；

所述拉钉帽放置盒内设有拉钉帽扫料结构；

所述拉钉帽输送轨道的一端位于所述拉钉帽放置盒内部，所述拉钉帽输送轨道的另一端与所述入料口衔接。

7.根据权利要求1所述的拉钉帽上料机构，其特征在于，所述拉钉帽推送装置包括推送动力源及推送杆；所述推送动力源与所述推送杆驱动连接，所述推送杆穿设于所述拉钉帽容置腔。

8.根据权利要求7所述的拉钉帽上料机构，其特征在于，所述推送动力源为气缸驱动结构。

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