CN220866375U - 锁芯自动搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锁芯自动搬运机构，包括底板、输入轨道、输出轨道、驱动组件、夹爪、第一漫反射开关和第二漫反射开关；输入轨道与输出轨道均设在底板上方，且输入轨道与输出轨道的远离端分别衔接至锁芯的输送装置、加工装置；输入轨道与输出轨道的相邻端分别设有取料口、放料口，且取料口靠近输出轨道的端面设有挡壁；驱动组件装在底板上，其输出端设有夹爪和第一漫反射开关；驱动组件用于驱动夹爪进行X轴移动、Z轴移动、XY平面旋转动作；第一漫反射开关用于检测锁芯方向是否准确；第二漫反射开关装在挡壁上用于检测锁芯是否到位。本实用新型实现在锁芯输送装置与锁芯加工装置之间自动识别锁芯的方向并校正方向，提高自动化率和生产效率。

Description

锁芯自动搬运机构

技术领域

本实用新型涉及锁芯加工流水线技术领域，特别是指一种锁芯自动搬运机构。

背景技术

锁芯作为锁具的重要组成部分，现如今都是常用流水线自动化生产，而自动化生产的过程中，通常采用治具对锁壳、锁芯等配件进行定位，以便能够以正确的方向进行装配。

相关的现有技术中，大多数是采用人工上料的方式将锁芯逐一放置到治具中进行加工，需要进行频繁的手动拿取、肉眼识别方向、手动校正方向、手动放置这一不断循环的过程，存在速度慢、效率低的弊端，劳动强度也比较大，人员疲劳后进一步影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁芯自动搬运机构，解决现有技术中存在的问题，实现在锁芯输送装置与锁芯加工装置之间自动识别锁芯的方向并校正方向，提高自动化率和生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种锁芯自动搬运机构，包括底板、输入轨道、输出轨道、驱动组件、夹爪、第一漫反射开关和第二漫反射开关；所述输入轨道与所述输出轨道均沿着X轴方向设置在所述底板上方，且所述输入轨道与所述输出轨道的远离端部分别衔接至锁芯的输送装置、加工装置；所述输入轨道与所述输出轨道的相邻端部分别设置有取料口、放料口，且所述取料口靠近所述输出轨道的端面上设置有挡壁；所述驱动组件安装在所述底板上，其输出端设置有所述夹爪和第一漫反射开关；所述驱动组件用于驱动所述夹爪进行X轴移动、Z轴移动、XY平面旋转动作；所述第一漫反射开关用于检测锁芯的方向是否准确；所述第二漫反射开关设置在所述挡壁上，用于检测所述取料口是否有锁芯到位；所述第一漫反射开关、第二漫反射开关均与所述驱动组件电性连接。

所述驱动组件包括安装在所述底板上的Z轴驱动装置，安装在所述Z轴驱动装置输出端的X轴驱动装置，以及安装在所述X轴驱动装置输出端的XY平面旋转装置；所述夹爪、第一漫反射开关均安装在所述XY平面旋转装置的输出端，且所述第一漫反射开关位于所述夹爪中间。

优选地，所述输入轨道与所述输出轨道共线设置。

所述的锁芯自动搬运机构还包括与所述取料口相对设置的气管；所述气管对位于所述取料口处的锁芯进行吹气。

所述夹爪为气动夹爪，且所述夹爪的内壁设置有与锁芯周面匹配的弧面。

所述输出轨道通过直线震动器安装到所述底板的上方。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下技术效果：

①本实用新型第二漫反射开关检测取料口处是否有锁芯从而启动通过驱动组件驱动夹爪，由夹爪执行抓取、移动、放置锁芯的动作，从而将输入轨道末端的锁芯逐一放入输出轨道的初始端，并且在转移锁芯的过程中，可以通过第一漫反射开关对锁芯的方向进行检测，当锁芯的方向不准确时，可以通过驱动组件带动夹爪进行旋转一定的角度，实现校正锁芯的方向，以便后道工序的加工；

②本实用新型能够达到输送锁芯和校正锁芯方向的自动化，提高自动化率和生产效率；

③采用漫反射开关进行检测，成本较低，并且可以简化设备的数据处理，提高响应速度。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图；

图2为本实用新型具体实施例的俯视图；

图3为本实用新型具体实施例的主视图；

图4为本实用新型具体实施例的侧视图；

附图标号说明：

1----底板；

2----输入轨道；21---取料口；22---挡壁；

3----输出轨道；31---放料口；

4----驱动组件；41---Z轴驱动装置；42---X轴驱动装置；43---XY平面旋转装置；

5----夹爪；

6----第一漫反射开关；

7----第二漫反射开关；

8----气管；

9----直线震动器；

a----锁芯；b----出料轨道。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制本实用新型要保护的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例而简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

此外，本实用新型提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下将锁芯a的输送方向定义为X轴方向、垂直于X轴的水平方向定义为Y轴方向、垂直于XY平面的方向定义为Z轴方向。

参考图1至图4所示，本实用新型公开了一种锁芯自动搬运机构，包括底板1、输入轨道2、输出轨道3、驱动组件4、夹爪5、第一漫反射开关6和第二漫反射开关7；

输入轨道2与输出轨道3均沿着X轴方向设置在底板1上方，且输入轨道2与输出轨道3的远离端部分别衔接至锁芯a的输送装置、加工装置，输送装置可以是振动盘的出料轨道b；输入轨道2与输出轨道3的相邻端部分别设置有取料口21、放料口31，且取料口21靠近输出轨道3的端面上设置有挡壁22；

驱动组件4安装在底板1上，其输出端设置有夹爪5和第一漫反射开关6；驱动组件4用于驱动夹爪5进行X轴移动、Z轴移动、XY平面旋转动作，以实现将锁芯a从取料口21取出并放置到输出轨道3的输入端；第一漫反射开关6用于检测锁芯a的方向是否准确；

第二漫反射开关7设置在挡壁22上，用于检测取料口21是否有锁芯a到位；

第一漫反射开关6、第二漫反射开关7均与驱动组件4电性连接以实现联动，根据设定的程序使驱动组件4执行相应的动作。

以下示出了本实用新型的具体实施例。

上述驱动组件4包括安装在底板1上的Z轴驱动装置41，安装在Z轴驱动装置41输出端的X轴驱动装置42，以及安装在X轴驱动装置42输出端的XY平面旋转装置43；夹爪5、第一漫反射开关6均安装在XY平面旋转装置43的输出端，且第一漫反射开关6位于夹爪5中间。则夹爪5可以在Z轴驱动装置41、X轴驱动装置42、XY平面旋转装置43的各自驱动力下实现相应的动作。

进一步地，上述输入轨道2与输出轨道3共线设置，使得Z轴驱动装置41在取料、放料2个位置的升降高度一致，可以简化驱动组件4的程序设计。

本实用新型还包括与取料口21相对设置的气管8；气管8连接供气装置，可以对位于取料口21处的锁芯a进行吹气，当第二漫反射开关7检测到取料口21处的锁芯a处于倾斜状态时，可以通过吹气的方式将锁芯a吹正，方便夹爪5夹取。

上述夹爪5为气动夹爪，且夹爪5的内壁设置有与锁芯a周面匹配的弧面，能够与锁芯a的外形相匹配，并且当锁芯a在输入轨道2内有轻微倾斜时，也能通过夹爪5的弧面将锁芯a校正，保证将锁芯a夹取并放置到输出轨道3时，锁芯a处于直立状态。

上述输出轨道3通过直线震动器9安装到底板1的上方，在直线震动器9的震动下，可以将输出轨道3的锁芯a往前端输送。

通过上述方案，本实用新型通过第二漫反射开关7检测取料口21处是否有锁芯a从而启动驱动组件4驱动夹爪5，由夹爪5执行抓取、移动、放置锁芯a的动作，从而将输入轨道2末端的锁芯a逐一放入输出轨道3的初始端，并且在转移锁芯a的过程中，可以通过第一漫反射开关6对锁芯a的方向进行检测，当锁芯a的方向不准确时，可以通过驱动组件4带动夹爪5进行旋转一定的角度，实现校正锁芯a的方向，以便后道工序的加工；本实用新型能够达到输送锁芯a和校正锁芯a方向的自动化，提高自动化率和生产效率；采用漫反射开关进行检测，成本较低，并且可以简化设备的数据处理，提高相应速度。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种锁芯自动搬运机构，其特征在于：

包括底板、输入轨道、输出轨道、驱动组件、夹爪、第一漫反射开关和第二漫反射开关；

所述输入轨道与所述输出轨道均沿着X轴方向设置在所述底板上方，且所述输入轨道与所述输出轨道的远离端部分别衔接至锁芯的输送装置、加工装置；所述输入轨道与所述输出轨道的相邻端部分别设置有取料口、放料口，且所述取料口靠近所述输出轨道的端面上设置有挡壁；

所述驱动组件安装在所述底板上，其输出端设置有所述夹爪和第一漫反射开关；所述驱动组件用于驱动所述夹爪进行X轴移动、Z轴移动、XY平面旋转动作；所述第一漫反射开关用于检测锁芯的方向是否准确；

所述第二漫反射开关设置在所述挡壁上，用于检测所述取料口是否有锁芯到位；

所述第一漫反射开关、第二漫反射开关均与所述驱动组件电性连接。

2.如权利要求1所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：

所述驱动组件包括安装在所述底板上的Z轴驱动装置，安装在所述Z轴驱动装置输出端的X轴驱动装置，以及安装在所述X轴驱动装置输出端的XY平面旋转装置；所述夹爪、第一漫反射开关均安装在所述XY平面旋转装置的输出端，且所述第一漫反射开关位于所述夹爪中间。

3.如权利要求2所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：

所述输入轨道与所述输出轨道共线设置。

4.如权利要求1所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：

还包括与所述取料口相对设置的气管；所述气管对位于所述取料口处的锁芯进行吹气。

5.如权利要求1所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：

所述夹爪为气动夹爪，且所述夹爪的内壁设置有与锁芯周面匹配的弧面。

6.如权利要求1所述的锁芯自动搬运机构，其特征在于：

所述输出轨道通过直线震动器安装到所述底板的上方。