JPH05306013A - 取付け装置に部品を次々に供給する方法および装置 - Google Patents
取付け装置に部品を次々に供給する方法および装置Info
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- JPH05306013A JPH05306013A JP4302701A JP30270192A JPH05306013A JP H05306013 A JPH05306013 A JP H05306013A JP 4302701 A JP4302701 A JP 4302701A JP 30270192 A JP30270192 A JP 30270192A JP H05306013 A JPH05306013 A JP H05306013A
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 小さいＳＭＤ部品をばらで使用することがで
き、すなわち、小さいＳＭＤ部品を高価なテープ取付け
を省くことができ、小さいＳＭＤ部品を製造および取扱
が安価且つ簡単である方法。 【構成】 水平軸線上で回転される幅狭い投与ドラムま
たは投与ホイール６に或る量のばらの部品を供給し、部
品を投与ドラムまたは投与ホイール６の内周に沿って或
る位置まで上方に搬送し、この位置から部品を、傾斜仕
分け溝上に落下させ、仕分け溝４６とフィーダチャンネ
ル５６との間の部品を開口溝５０内で搬送し、フィーダ
チャンネル５６の入口のすぐ前方で開口溝５０内に正し
い配向に置かれていない部品を横方向のエアノズルによ
って吹き去り、フィーダチャンネル５６に正しく差し込
まれた部品を前方に向けられたエアノズルを経て供給さ
れた空気によって搬送し、送り出し位置５８まで上方に
上昇させる。
き、すなわち、小さいＳＭＤ部品を高価なテープ取付け
を省くことができ、小さいＳＭＤ部品を製造および取扱
が安価且つ簡単である方法。 【構成】 水平軸線上で回転される幅狭い投与ドラムま
たは投与ホイール６に或る量のばらの部品を供給し、部
品を投与ドラムまたは投与ホイール６の内周に沿って或
る位置まで上方に搬送し、この位置から部品を、傾斜仕
分け溝上に落下させ、仕分け溝４６とフィーダチャンネ
ル５６との間の部品を開口溝５０内で搬送し、フィーダ
チャンネル５６の入口のすぐ前方で開口溝５０内に正し
い配向に置かれていない部品を横方向のエアノズルによ
って吹き去り、フィーダチャンネル５６に正しく差し込
まれた部品を前方に向けられたエアノズルを経て供給さ
れた空気によって搬送し、送り出し位置５８まで上方に
上昇させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はばらの長円形部品、すな
わち、末端間の距離が幅より大きいようなばらの部品の
ような部品、特にＳＭＤ部品を取付け装置に次々に供給
する（即ち、送りだす）方法に関する。
わち、末端間の距離が幅より大きいようなばらの部品の
ような部品、特にＳＭＤ部品を取付け装置に次々に供給
する（即ち、送りだす）方法に関する。
【０００２】
【従来技術および発明が解決しようとする課題】通常、
チップおよび小さいプリントカード上に小さいＳＭＤ部
品を位置決めする取付け装置は布のところでロール状の
キャリアテープ上に取付けられるＳＭＤ部品に対して機
能するようになっており、すなわち、キャリアテープか
らのＳＭＤ部品の取り外しを取付け装置と関連して行わ
なければならない。
チップおよび小さいプリントカード上に小さいＳＭＤ部
品を位置決めする取付け装置は布のところでロール状の
キャリアテープ上に取付けられるＳＭＤ部品に対して機
能するようになっており、すなわち、キャリアテープか
らのＳＭＤ部品の取り外しを取付け装置と関連して行わ
なければならない。
【０００３】キャリアテープ上の小さいＳＭＤ部品のこ
の仮の取付けは今までのところ必要であったが、もちろ
ん、実際のＳＭＤ部品、例えば、物理的にむしろ小さい
抵抗、キャパシタ、誘導子などについては、かなり高い
追加の費用がかかる。
の仮の取付けは今までのところ必要であったが、もちろ
ん、実際のＳＭＤ部品、例えば、物理的にむしろ小さい
抵抗、キャパシタ、誘導子などについては、かなり高い
追加の費用がかかる。
【０００４】
【課題を解決する手段】本発明の目的は、小さいＳＭＤ
部品をばらで使用することができ、すなわち、小さいＳ
ＭＤ部品の高価なテープ取付けを省くことができ、小さ
いＳＭＤ部品の製造および取扱が安価且つ簡単である方
法を提供することである。本発明による方法は、水平軸
線上で好ましくは段階的に回転される幅狭い投与ドラム
または投与ホイールに或る量のばらの部品を供給し、キ
ャリア部材によって部品を投与ドラムまたは投与ホイー
ルの内周に沿って或る位置まで上方に搬送し、この位置
から部品を、Ｖ字形横断面と、幅が部品の幅に対応する
底面とを有する傾斜仕分け溝上に落下させ、仕分け溝
と、部品の横断面に適合した横断面を持つフィーダチャ
ンネルとの間の部品を幅が部品の幅に対応した開口溝内
で搬送し、フィーダチャンネルの入口のすぐ前方で開口
溝内に正しい配向に置かれていない部品を横方向のエア
ノズルによって吹き去り、フィーダチャンネルに正しく
差し込まれた部品を前方に向けられたエアノズルを経て
供給された空気によって搬送し、フィーダチャンネルの
送り出し端部にある部品を次々に送り出し位置まで上方
に上昇させることを特徴としている。
部品をばらで使用することができ、すなわち、小さいＳ
ＭＤ部品の高価なテープ取付けを省くことができ、小さ
いＳＭＤ部品の製造および取扱が安価且つ簡単である方
法を提供することである。本発明による方法は、水平軸
線上で好ましくは段階的に回転される幅狭い投与ドラム
または投与ホイールに或る量のばらの部品を供給し、キ
ャリア部材によって部品を投与ドラムまたは投与ホイー
ルの内周に沿って或る位置まで上方に搬送し、この位置
から部品を、Ｖ字形横断面と、幅が部品の幅に対応する
底面とを有する傾斜仕分け溝上に落下させ、仕分け溝
と、部品の横断面に適合した横断面を持つフィーダチャ
ンネルとの間の部品を幅が部品の幅に対応した開口溝内
で搬送し、フィーダチャンネルの入口のすぐ前方で開口
溝内に正しい配向に置かれていない部品を横方向のエア
ノズルによって吹き去り、フィーダチャンネルに正しく
差し込まれた部品を前方に向けられたエアノズルを経て
供給された空気によって搬送し、フィーダチャンネルの
送り出し端部にある部品を次々に送り出し位置まで上方
に上昇させることを特徴としている。
【０００５】簡単な方法で、ＳＭＤ部品の異なる長さお
よび幅条件を利用することにより、Ｖ字形仕分け溝の底
部おいて供給されたＳＭＤ部品のうちの幾つかの部品の
正確な配向を達成することができ、部品の初めの仕分け
が開口溝への次の通過中に行われるようになっており、
上記部品は開口溝を横切って位置決めされ、その時、不
正確に配向されたＳＭＤ部品の最後の仕分けが横方向の
エアノズルによって行われ、正しい配向のＳＭＤ部品を
フィーダチャンネル内に入れて前方に運ぶようになって
いる。
よび幅条件を利用することにより、Ｖ字形仕分け溝の底
部おいて供給されたＳＭＤ部品のうちの幾つかの部品の
正確な配向を達成することができ、部品の初めの仕分け
が開口溝への次の通過中に行われるようになっており、
上記部品は開口溝を横切って位置決めされ、その時、不
正確に配向されたＳＭＤ部品の最後の仕分けが横方向の
エアノズルによって行われ、正しい配向のＳＭＤ部品を
フィーダチャンネル内に入れて前方に運ぶようになって
いる。
【０００６】送りだ位置へのＳＭＤ部品の十分な容量、
すなわち、供給を確実にするには、仕分け溝、開口溝お
よびフィーダチャンネルを部品が十分に充填された状態
に保つことができるように、余分な量のＳＭＤ部品を上
記上昇位置へ搬送する。本発明の方法によれば、投与ド
ラムの回転および上記エアノズル用のエアポンプ装置の
作動のために、付属の取付け装置により駆動される共通
の機構を使用する。
すなわち、供給を確実にするには、仕分け溝、開口溝お
よびフィーダチャンネルを部品が十分に充填された状態
に保つことができるように、余分な量のＳＭＤ部品を上
記上昇位置へ搬送する。本発明の方法によれば、投与ド
ラムの回転および上記エアノズル用のエアポンプ装置の
作動のために、付属の取付け装置により駆動される共通
の機構を使用する。
【０００７】また、本発明は、ばらの長円形部品、すな
わち、末端間の距離が幅より大きいようなばらの部品の
ような部品、特にＳＭＤ部品を取付け装置に次々に供給
する（即ち、送りだす）方法を実施するための装置であ
って、案内部材に沿って変位されるようになっている装
置フレームを備えた既存の取付け装置に組み立てられる
ようになっている装置に関する。この装置は、水平軸線
上で好ましくは段階的に回転される幅狭い垂直な投与ド
ラムまたは投与ホイールを備え、該投与ドラムまたは投
与ホイールには、充填開口部と、投与ドラムの中へ部分
的に突入している傾斜仕分け溝とを経て供給されるＳＭ
Ｄ部品用のキャリア部材が内周に沿って設けられてお
り、上記傾斜仕分け溝は主としてＶ字形の横断面を有し
且つ幅が部品の幅に対応する底面を有しており、仕分け
溝と、幅が部品の幅に対応するカバー付きフィーダチャ
ンネルとの間には、開口溝が位置決めされており、上記
フィーダチャンネルは部品の横断面に適合する横断面を
有しており、フィーダチャンネルのすぐ前方には、エア
ノズルが位置決めされており、このエアノズルは正しく
配向されていない部品を吹き去ってフィーダチャンネル
に入れるようになっており、入口の内側には、前方に向
けられたエアノズルが位置決めされており、このエアノ
ズルは部品をフィーダチャンネル内で送り出し位置に向
けて前方に吹き寄せるようになっており、このエアノズ
ルには、組み込まれたエアポンプ装置から空気が供給さ
れ、最も前方の部品をフィーダチャンネル内で送り出し
位置に向けて上方に上昇させるようになっている送り出
し機構を備えたことを特徴としている。
わち、末端間の距離が幅より大きいようなばらの部品の
ような部品、特にＳＭＤ部品を取付け装置に次々に供給
する（即ち、送りだす）方法を実施するための装置であ
って、案内部材に沿って変位されるようになっている装
置フレームを備えた既存の取付け装置に組み立てられる
ようになっている装置に関する。この装置は、水平軸線
上で好ましくは段階的に回転される幅狭い垂直な投与ド
ラムまたは投与ホイールを備え、該投与ドラムまたは投
与ホイールには、充填開口部と、投与ドラムの中へ部分
的に突入している傾斜仕分け溝とを経て供給されるＳＭ
Ｄ部品用のキャリア部材が内周に沿って設けられてお
り、上記傾斜仕分け溝は主としてＶ字形の横断面を有し
且つ幅が部品の幅に対応する底面を有しており、仕分け
溝と、幅が部品の幅に対応するカバー付きフィーダチャ
ンネルとの間には、開口溝が位置決めされており、上記
フィーダチャンネルは部品の横断面に適合する横断面を
有しており、フィーダチャンネルのすぐ前方には、エア
ノズルが位置決めされており、このエアノズルは正しく
配向されていない部品を吹き去ってフィーダチャンネル
に入れるようになっており、入口の内側には、前方に向
けられたエアノズルが位置決めされており、このエアノ
ズルは部品をフィーダチャンネル内で送り出し位置に向
けて前方に吹き寄せるようになっており、このエアノズ
ルには、組み込まれたエアポンプ装置から空気が供給さ
れ、最も前方の部品をフィーダチャンネル内で送り出し
位置に向けて上方に上昇させるようになっている送り出
し機構を備えたことを特徴としている。
【０００８】有利には、本発明による装置は、装置フレ
ームの水平軸線上を回動し、投与室の外部歯付きリムと
係合する爪アームを作動するばね付勢アームの形態の共
通の駆動機構と、ポンプシリンダ内での後方ストローク
中、空気を好ましくは共通の空気管を通して上記エアノ
ズルへ供給するようになっているエアポンプ装置のピス
トンとを備えており、上記アームは好ましくは、付属の
取付け装置の移動装置によって揺動されるようになって
いる。
ームの水平軸線上を回動し、投与室の外部歯付きリムと
係合する爪アームを作動するばね付勢アームの形態の共
通の駆動機構と、ポンプシリンダ内での後方ストローク
中、空気を好ましくは共通の空気管を通して上記エアノ
ズルへ供給するようになっているエアポンプ装置のピス
トンとを備えており、上記アームは好ましくは、付属の
取付け装置の移動装置によって揺動されるようになって
いる。
【０００９】好ましくは、送り出し機構は主に水平な上
昇用アームよりなり、該上昇用アームは、一端が垂直な
作動レバーの下方移動で付勢されるようになっており、
反対端部が送り出し位置の前方のフィーダチャンネルを
通って延びる細い垂直な上昇用ピストンとばねを介して
連結されており、上記ピストンは作動により最も前方の
部品を送り出し位置まで上方に上昇させ、上記作動レバ
ーは好ましくは、付属の取付け装置の移動装置による下
方押し下げによって作動されるようになっている。
昇用アームよりなり、該上昇用アームは、一端が垂直な
作動レバーの下方移動で付勢されるようになっており、
反対端部が送り出し位置の前方のフィーダチャンネルを
通って延びる細い垂直な上昇用ピストンとばねを介して
連結されており、上記ピストンは作動により最も前方の
部品を送り出し位置まで上方に上昇させ、上記作動レバ
ーは好ましくは、付属の取付け装置の移動装置による下
方押し下げによって作動されるようになっている。
【００１０】正しく且つ問題のない仕分けを確保してＳ
ＭＤ部品を連続的に送り出すには、Ｖ字形仕分け溝が水
平に対して約４５°の傾斜で位置決めされており、開口
溝は対応する傾斜を有しており、フィーダチャンネルが
主として水平である場合、開口溝から送り出し位置へ向
けて前方へのフィーダーチャンネルの傾斜は約２０°で
ある。
ＭＤ部品を連続的に送り出すには、Ｖ字形仕分け溝が水
平に対して約４５°の傾斜で位置決めされており、開口
溝は対応する傾斜を有しており、フィーダチャンネルが
主として水平である場合、開口溝から送り出し位置へ向
けて前方へのフィーダーチャンネルの傾斜は約２０°で
ある。
【００１１】不正確に配向されているＳＭＤ部品を開口
溝から出来るだけ遠くへ落下させる確実な方法では、開
口溝には、内面が互いに平行である垂直な側壁部が設け
られており、上記側壁部の外面は上方の鋭い側縁部を構
成する互いに向けて傾斜した通路を有していることを特
徴とする請求項４に記載の装置。最も有利には、フィー
ダチャンネルへの入口のすぐ前方のエアノズルは細い横
方向のエアノズルよりなり、１つの部品のみがフィーダ
チャンネルのすぐ前方の位置から吹き去られるようにな
っており、上記前方向きのエアノズルは約４５°の角度
をなしてフィーダチャンネルの滑らかな底部で終わって
いる。
溝から出来るだけ遠くへ落下させる確実な方法では、開
口溝には、内面が互いに平行である垂直な側壁部が設け
られており、上記側壁部の外面は上方の鋭い側縁部を構
成する互いに向けて傾斜した通路を有していることを特
徴とする請求項４に記載の装置。最も有利には、フィー
ダチャンネルへの入口のすぐ前方のエアノズルは細い横
方向のエアノズルよりなり、１つの部品のみがフィーダ
チャンネルのすぐ前方の位置から吹き去られるようにな
っており、上記前方向きのエアノズルは約４５°の角度
をなしてフィーダチャンネルの滑らかな底部で終わって
いる。
【００１２】
【実施例】図１に示す送り出し装置は機械加工または成
形により軽合金金属で作られた比較的幅狭い支持板２上
に構成されている。支持板２には、部分的に円形の仕分
け室４が設けられており、この仕分け室４の外側には、
投与ホイール６（図２）が周囲のフランジ７に沿ってこ
れに近接して回転するように設けられている。仕分け室
４には、ばらのＳＭＤ部品を有した図示しない容器用の
連結ソケットを備えた上方充填開口部８が設けられてお
り、この容器の内容物を充填開口部８を経て投与ホイー
ル６により取り囲まれた投与室４の中へ移すことができ
る。この投与ホイールは約５ mm の（図２の紙面と直角
な）幅を有しており、円形のカバープレート（図示せ
ず）の背後で閉じられている。
形により軽合金金属で作られた比較的幅狭い支持板２上
に構成されている。支持板２には、部分的に円形の仕分
け室４が設けられており、この仕分け室４の外側には、
投与ホイール６（図２）が周囲のフランジ７に沿ってこ
れに近接して回転するように設けられている。仕分け室
４には、ばらのＳＭＤ部品を有した図示しない容器用の
連結ソケットを備えた上方充填開口部８が設けられてお
り、この容器の内容物を充填開口部８を経て投与ホイー
ル６により取り囲まれた投与室４の中へ移すことができ
る。この投与ホイールは約５ mm の（図２の紙面と直角
な）幅を有しており、円形のカバープレート（図示せ
ず）の背後で閉じられている。
【００１３】投与ホイール６には、Ｌ字状突出棚部１２
の形態の多数のキャリア部材が内周に沿って設けられて
おり、爪アーム１６によって投与ホイール６の段階的な
回転を果たす歯付きリム１４が外周に沿って設けられて
いる。爪アーム１６はばね１８によって歯付きリム１４
の内方にばね付勢されており、水平枢軸２２で支持板２
に設けられた揺動アーム２０により駆動される。この揺
動アーム２０は送り出し装置と併用される取付け装置に
属する作動レバー２４により作動される。
の形態の多数のキャリア部材が内周に沿って設けられて
おり、爪アーム１６によって投与ホイール６の段階的な
回転を果たす歯付きリム１４が外周に沿って設けられて
いる。爪アーム１６はばね１８によって歯付きリム１４
の内方にばね付勢されており、水平枢軸２２で支持板２
に設けられた揺動アーム２０により駆動される。この揺
動アーム２０は送り出し装置と併用される取付け装置に
属する作動レバー２４により作動される。
【００１４】また、揺動アーム２０は、その下方の一端
部３０がピストンロッド２８の外端部と連結されている
ので、エアポンプ装置２６を駆動する。ピストンロッド
２８の反対端部はポンプピストン３４を有するポンプシ
リンダ３２（図３）と協働する。ピストンロッド２８は
エアポンプ装置２６の外側で圧力ばね３６により取り囲
まれている。ピストンロッド２８の最も前方の幅狭い部
分３８が締付けリング４０を通過し、それにより圧縮空
気を側チャンネル４２を通して管（図示せず）へほとん
ど瞬間に導き出し、この管により圧縮空気を後述のよう
にフィーダ装置に導くときに、圧縮空気をポンプシリン
ダから導き出す場合には、空気ポンプ装置２６が逆循環
ポンプとして構成されているので、この圧力ばね３６に
より、揺動アーム２０および爪アーム１６を戻すことが
でき、且つポンプの適切なストロークを行うことができ
る。
部３０がピストンロッド２８の外端部と連結されている
ので、エアポンプ装置２６を駆動する。ピストンロッド
２８の反対端部はポンプピストン３４を有するポンプシ
リンダ３２（図３）と協働する。ピストンロッド２８は
エアポンプ装置２６の外側で圧力ばね３６により取り囲
まれている。ピストンロッド２８の最も前方の幅狭い部
分３８が締付けリング４０を通過し、それにより圧縮空
気を側チャンネル４２を通して管（図示せず）へほとん
ど瞬間に導き出し、この管により圧縮空気を後述のよう
にフィーダ装置に導くときに、圧縮空気をポンプシリン
ダから導き出す場合には、空気ポンプ装置２６が逆循環
ポンプとして構成されているので、この圧力ばね３６に
より、揺動アーム２０および爪アーム１６を戻すことが
でき、且つポンプの適切なストロークを行うことができ
る。
【００１５】供給装置の機能を以下に説明する。非常に
小さいＳＭＤ部品、例えば、抵抗、キャパシタ、誘導子
等を充填開口部８を経て投与室４に移す。揺動アーム２
０を取付け装置のレバー２４によって左側へ付勢するこ
とにより、爪アーム１６を右側へ移動させ、投与ホイー
ル６を矢印方向に回動させ、Ｌ字状キャリア部材によっ
てＳＭＤ部品を上昇位置まで上方に運び、そこからＳＭ
Ｄ部品は傾斜仕分け溝４６内に落下する。この傾斜仕分
け溝４６は、一方のフランジが他方のフランジより長く
て投与ホイール６の下に突出しており、滑らかな底面
と、実際のＳＭＤ部品の幅に適合される幅とを持つ底溝
４８を設けたＶ字状の横断面を有している。
小さいＳＭＤ部品、例えば、抵抗、キャパシタ、誘導子
等を充填開口部８を経て投与室４に移す。揺動アーム２
０を取付け装置のレバー２４によって左側へ付勢するこ
とにより、爪アーム１６を右側へ移動させ、投与ホイー
ル６を矢印方向に回動させ、Ｌ字状キャリア部材によっ
てＳＭＤ部品を上昇位置まで上方に運び、そこからＳＭ
Ｄ部品は傾斜仕分け溝４６内に落下する。この傾斜仕分
け溝４６は、一方のフランジが他方のフランジより長く
て投与ホイール６の下に突出しており、滑らかな底面
と、実際のＳＭＤ部品の幅に適合される幅とを持つ底溝
４８を設けたＶ字状の横断面を有している。
【００１６】正しく配向されたＳＭＤ部品（これらのＳ
ＭＤ部品は異なる短い側部および異なる長い側部を有
し、すなわち、幅および長さの割合がはっきりした差が
ある）はＶ字状仕分け溝４６から底溝４８を経て開口溝
５０に摺り込む。この開口溝５０は、高さがＳＭＤ部品
の厚さに適合してるる側壁部を有しており、またこれら
の側壁部が鋭い上側縁部を有しているので、正しく配向
されていないＳＭＤ部品は開口溝５０のわきに容易に落
下して投与室４および投与ホイール６の底部に至ように
なっている。かかる仕分けされた部品を投与室４の底部
へ戻すために、開口溝５０の反対側には、傾斜案内面５
２およびアーチ状傾斜案内面５４が投与室４の下部分に
沿って設けられている。
ＭＤ部品は異なる短い側部および異なる長い側部を有
し、すなわち、幅および長さの割合がはっきりした差が
ある）はＶ字状仕分け溝４６から底溝４８を経て開口溝
５０に摺り込む。この開口溝５０は、高さがＳＭＤ部品
の厚さに適合してるる側壁部を有しており、またこれら
の側壁部が鋭い上側縁部を有しているので、正しく配向
されていないＳＭＤ部品は開口溝５０のわきに容易に落
下して投与室４および投与ホイール６の底部に至ように
なっている。かかる仕分けされた部品を投与室４の底部
へ戻すために、開口溝５０の反対側には、傾斜案内面５
２およびアーチ状傾斜案内面５４が投与室４の下部分に
沿って設けられている。
【００１７】Ｖ字状仕分け溝４６と同様に水平に対して
約４５°の角度で延びている開口溝５０から、正しく配
向された部品は、途中の傾斜が主に約２０°であるよう
に水平な送り出し位置５８まで前方および下方に延びて
いるカバー付きフィーダチャンネル５６の中へ導かれ
る。横断面が実際のＳＭＤ部品の横断面に適合されたカ
バー付きフィーダチャンネル５６のすぐ前方で、結果的
に正しく配向されていない部品（即ち、開口溝５０の底
部に列状に正しく置かれていない部品）が上記エアポン
プ装置２６から空気を供給された細い横方向のエアノズ
ル６０によって吹き去られる。
約４５°の角度で延びている開口溝５０から、正しく配
向された部品は、途中の傾斜が主に約２０°であるよう
に水平な送り出し位置５８まで前方および下方に延びて
いるカバー付きフィーダチャンネル５６の中へ導かれ
る。横断面が実際のＳＭＤ部品の横断面に適合されたカ
バー付きフィーダチャンネル５６のすぐ前方で、結果的
に正しく配向されていない部品（即ち、開口溝５０の底
部に列状に正しく置かれていない部品）が上記エアポン
プ装置２６から空気を供給された細い横方向のエアノズ
ル６０によって吹き去られる。
【００１８】同時に、エアポンプ装置２６は前方に向け
られたエアノズル６２を有しており、このエアノズル６
２はカバー付きフィーダチャンネル５６の滑らかな底面
で終わっていて、幅狭い列状の部品が次々に送り出し位
置５８に向けて前方に吹き押され、この送り出し位置５
８において最も前方のＳＭＤ部品が細い垂直ピストンに
よって上昇させる。この垂直ピストンは水平アーム６
４、垂直レバー６６および取付け装置の作動カムによっ
て作動される。
られたエアノズル６２を有しており、このエアノズル６
２はカバー付きフィーダチャンネル５６の滑らかな底面
で終わっていて、幅狭い列状の部品が次々に送り出し位
置５８に向けて前方に吹き押され、この送り出し位置５
８において最も前方のＳＭＤ部品が細い垂直ピストンに
よって上昇させる。この垂直ピストンは水平アーム６
４、垂直レバー６６および取付け装置の作動カムによっ
て作動される。
【００１９】送り出し位置５８において、ＳＭＤ部品は
細い吸引取上げ装置によって取り上げられ、通常のよう
にチップまたはプリントカード上に正しく位置決めされ
る。試験の結果、本発明による送り出し装置は１秒あた
り１０までの部品を送り出すことができ、これはテープ
から供給された通常の公知な部品数の２倍以上に相当す
る。
細い吸引取上げ装置によって取り上げられ、通常のよう
にチップまたはプリントカード上に正しく位置決めされ
る。試験の結果、本発明による送り出し装置は１秒あた
り１０までの部品を送り出すことができ、これはテープ
から供給された通常の公知な部品数の２倍以上に相当す
る。
【図１】幅狭い投与ドラムまたは投与ホイールを図示し
ていない本発明による送り出し装置の実施例の平面側面
図である。
ていない本発明による送り出し装置の実施例の平面側面
図である。
【図２】図１の送り出し装置の投与ホイールの具体例の
側面図である。
側面図である。
【図３】本発明による送り出し装置のエアポンプ装置の
具体例を示す図である。
具体例を示す図である。
【図４】図１の送り出し装置の詳細を示す図である。
２ 支持板 ４ 仕分け室 ６ 投与ホイール ７ フランジ ８ 充填開口部 １０ 連結ソケット １４ 歯付きリム １６ 爪アーム １８ ばね ２０ 揺動アーム ２２ 水平枢軸 ２４ 作動レバー ２６ エアポンプ装置 ２８ ピストンロッド ３４ ポンプピストン ３６ 圧力ばね ４０ 締付けリング ４２ 側チャンネル ４６ 仕分け溝 ４８ 底溝 ５０ 開口溝 ５２ 傾斜案内面 ５６ フィーダチャンネル ５８ 送り出し位置 ６０、６２ エアノズル ６４ 水平アーム ６６ 垂直レバー
Claims (10)
- 【請求項１】 ばらの長円形部品、すなわち、末端間の
距離が幅より大きいようなばらの部品のような部品、特
にＳＭＤ部品を取付け装置に次々に供給する（即ち、送
りだす）方法において、水平軸線上で好ましくは段階的
に回転される幅狭い投与ドラムまたは投与ホイールに或
る量のばらの部品を供給し、キャリア部材によって部品
を投与ドラムまたは投与ホイールの内周に沿って或る位
置まで上方に搬送し、この位置から部品を、Ｖ字形横断
面と、幅が部品の幅に対応する底面とを有する傾斜仕分
け溝上に落下させ、仕分け溝と、部品の横断面に適合し
た横断面を持つフィーダチャンネルとの間の部品を幅が
部品の幅に対応した開口溝内で搬送し、フィーダチャン
ネルの入口のすぐ前方で開口溝内に正しい配向に置かれ
ていない部品を横方向のエアノズルによって吹き去り、
フィーダチャンネルに正しく差し込まれた部品を前方に
向けられたエアノズルを経て供給された空気によって搬
送し、フィーダチャンネルの送り出し端部にある部品を
次々に送り出し位置まで上方に上昇させることを特徴と
する方法。 - 【請求項２】 仕分け溝、開口溝およびフィーダチャン
ネルを部品が十分に供給された状態に保つように、余分
ＳＭＤ部品を上記上昇位置まで搬送することを特徴とす
る請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 投与ドラムの回転および上記エアノズル
用のエアポンプ装置の作動のために、付属の取付け装置
によって駆動される共通の機構を使用することを特徴と
する請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 案内部材に沿って変位されるようになっ
ている装置フレームを備えた既存の取付け装置に組み立
てられるようになっている請求項１に記載の方法を実施
するための装置において、水平軸線上で好ましくは段階
的に回転される幅狭い垂直な投与ドラムまたは投与ホイ
ールを備え、該投与ドラムまたは投与ホイールには、充
填開口部と、投与ドラムの中へ部分的に突入している傾
斜仕分け溝とを経て供給されるＳＭＤ部品用のキャリア
部材が内周に沿って設けられており、上記傾斜仕分け溝
は主としてＶ字形の横断面を有し且つ幅が部品の幅に対
応する底面を有しており、仕分け溝と、幅が部品の幅に
対応するカバー付きフィーダチャンネルとの間には、開
口溝が位置決めされており、上記フィーダチャンネルは
部品の横断面に適合する横断面を有しており、フィーダ
チャンネルのすぐ前方には、エアノズルが位置決めされ
ており、該エアノズルは正しく配向されていない部品を
吹き去ってフィーダチャンネルに入れるようになってお
り、入口の内側には、前方に向けられたエアノズルが位
置決めされており、該エアノズルは部品をフィーダチャ
ンネル内で送り出し位置に向けて前方に吹き寄せるよう
になっており、このエアノズルには、組み込まれたエア
ポンプ装置から空気が供給され、最も前方の部品をフィ
ーダチャンネル内で送り出し位置に向けて上方に上昇さ
せるようになっている送り出し機構を備えたことを特徴
とする装置。 - 【請求項５】 装置フレームの水平軸線上を回動し、投
与室の外部歯付きリムと係合する爪アームを作動するば
ね付勢アームの形態の共通の駆動機構と、ポンプシリン
ダ内での後方ストローク中、空気を好ましくは共通の空
気管を通して上記エアノズルへ供給するようになってい
るエアポンプ装置のピストンとを備えており、上記アー
ムは好ましくは、付属の取付け装置の移動装置によって
揺動されるようになっていることを特徴とする請求項４
に記載の装置。 - 【請求項６】 送り出し機構は主に水平な上昇用アーム
よりなり、該上昇用アームは、一端が垂直な作動レバー
の下方移動で付勢されるようになっており、反対端部が
送り出し位置の前方のフィーダチャンネルを通って延び
る細い垂直な上昇用ピストンとばねを介して連結されて
おり、上記ピストンは作動により最も前方の部品を送り
出し位置まで上方に上昇させ、上記作動レバーは好まし
くは、付属の取付け装置の移動装置による下方押し下げ
によって作動されるようになっていることを特徴とする
請求項４に記載の装置。 - 【請求項７】 上記Ｖ字軽仕分け溝は水平に対して約４
５°の傾斜で位置決めされており、開口溝はこれに対応
する傾斜を有しており、フィーダチャンネルが主として
水平である場合、開口溝から送り出し位置へ向けて前方
へのフィーダーチャンネルの傾斜は約２０°であること
を特徴とする請求項４に記載の装置。 - 【請求項８】 開口溝は互いに平行である垂直な側壁部
により設けられており、上記側壁部の外面は上方の鋭い
側縁部を構成する互いに向けて傾斜した通路を有してい
ることを特徴とする請求項４に記載の装置。 - 【請求項９】 フィーダチャンネルへの入口のすぐ前方
のエアノズルは細い横方向のエアノズルよりなることを
特徴とする請求項４に記載の装置。 - 【請求項１０】 上記前方向きのエアノズルは約４５°
の角度をなしてフィーダチャンネルの滑らかな底部で終
わっていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK1857/91 | 1991-11-12 | ||
| DK185791A DK168260B1 (da) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | Fremgangsmåde og apparat til stykvis tilførsel af komponenter til monteringsautomat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05306013A true JPH05306013A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=8108579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4302701A Pending JPH05306013A (ja) | 1991-11-12 | 1992-11-12 | 取付け装置に部品を次々に供給する方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5343997A (ja) |
| JP (1) | JPH05306013A (ja) |
| DK (1) | DK168260B1 (ja) |
| GB (1) | GB2261429B (ja) |
Cited By (1)
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- 1992-11-06 GB GB9223343A patent/GB2261429B/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-12 JP JP4302701A patent/JPH05306013A/ja active Pending
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|---|---|
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| US5343997A (en) | 1994-09-06 |
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| GB2261429B (en) | 1995-03-29 |
| DK185791A (da) | 1993-07-12 |
| GB9223343D0 (en) | 1992-12-23 |
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