JP3477636B2 - 缶の中蓋および外蓋の装着装置 - Google Patents
缶の中蓋および外蓋の装着装置Info
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- JP3477636B2 JP3477636B2 JP17045598A JP17045598A JP3477636B2 JP 3477636 B2 JP3477636 B2 JP 3477636B2 JP 17045598 A JP17045598 A JP 17045598A JP 17045598 A JP17045598 A JP 17045598A JP 3477636 B2 JP3477636 B2 JP 3477636B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷インク、塗料、
ペイント等を充填した缶に中蓋および外蓋を自動的に装
着する装置に関する。
ペイント等を充填した缶に中蓋および外蓋を自動的に装
着する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、印刷インク、塗料などを充填し
た円筒缶には、該充填物表面が空気と接触して酸化固化
することを防止するために、中蓋を該表面の全面に密着
させる必要があり、該中蓋を装着するには、人手によ
り、内容物を充填した円筒缶の開口部の上から、中蓋の
中心部を該缶開口部の中心部に載せ、間の空気を排出す
るように、周辺部に手または篦等で撫でながら中蓋を施
していた。空気の排出が完全にできるまでには、可なり
の熟練を要していた。
た円筒缶には、該充填物表面が空気と接触して酸化固化
することを防止するために、中蓋を該表面の全面に密着
させる必要があり、該中蓋を装着するには、人手によ
り、内容物を充填した円筒缶の開口部の上から、中蓋の
中心部を該缶開口部の中心部に載せ、間の空気を排出す
るように、周辺部に手または篦等で撫でながら中蓋を施
していた。空気の排出が完全にできるまでには、可なり
の熟練を要していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は印刷インクを
充填した円筒缶に中蓋及び外蓋の装着を、従来の手作業
を省力化し全自動化することを目的としている。
充填した円筒缶に中蓋及び外蓋の装着を、従来の手作業
を省力化し全自動化することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決すための手段】上記目的を達成するための
本発明の装置は、課題解決のために円筒缶Ｙの移送機構
Ａ、中蓋積載供給機構Ｋ、中蓋ピックアップ機構Ｍ、中
蓋搬送機構Ｉ、中蓋密着エア抜き機構Ｅ、内蓋嵌合装着
機構Ｆ、外蓋積載供給機構Ｌ１及びＬ２、外蓋搬送機構
Ｊ及び外蓋嵌装着機構合Ｈ等の諸機構を施した。
本発明の装置は、課題解決のために円筒缶Ｙの移送機構
Ａ、中蓋積載供給機構Ｋ、中蓋ピックアップ機構Ｍ、中
蓋搬送機構Ｉ、中蓋密着エア抜き機構Ｅ、内蓋嵌合装着
機構Ｆ、外蓋積載供給機構Ｌ１及びＬ２、外蓋搬送機構
Ｊ及び外蓋嵌装着機構合Ｈ等の諸機構を施した。
【０００５】円筒缶Ｙの移送機構Ａは、ローラコンベア
１を基台とし、Ｂ位置直後の円筒缶Ｙの数個分に相当す
る区間の該コンベア１を前進駆動とし、Ｂ位置直後の該
コンベアの側部に、シリンダーで前後に作動するストッ
パーを設け、該コンベアの側部に往復シリンダー２で往
復するタクト移送レバー３が設けられ、該移送レバー３
は、アクチュエータで垂直位置から水平位置へ回動可能
な数個のＵ字形レバーからなり、各Ｕ字形レバーのＵ字
形は円筒缶Ｙの缶胴を挟込むに適した成型がされてお
り、各レバー３が水平位置で円筒缶Ｙの缶胴を挟込んだ
状態で、往復移送シリンダー２が前進作動し、円筒缶Ｙ
を次の行程位置へ順次移送し、移送後には該レバー３は
垂直位置に回動した後、タクト移送レバー３が元の位置
に戻る手段を施した円筒缶Ｙの移送機構Ａ。
１を基台とし、Ｂ位置直後の円筒缶Ｙの数個分に相当す
る区間の該コンベア１を前進駆動とし、Ｂ位置直後の該
コンベアの側部に、シリンダーで前後に作動するストッ
パーを設け、該コンベアの側部に往復シリンダー２で往
復するタクト移送レバー３が設けられ、該移送レバー３
は、アクチュエータで垂直位置から水平位置へ回動可能
な数個のＵ字形レバーからなり、各Ｕ字形レバーのＵ字
形は円筒缶Ｙの缶胴を挟込むに適した成型がされてお
り、各レバー３が水平位置で円筒缶Ｙの缶胴を挟込んだ
状態で、往復移送シリンダー２が前進作動し、円筒缶Ｙ
を次の行程位置へ順次移送し、移送後には該レバー３は
垂直位置に回動した後、タクト移送レバー３が元の位置
に戻る手段を施した円筒缶Ｙの移送機構Ａ。
【０００６】Ｄ位置の後方部に設けられている中蓋積載
供給機構Ｋは、基台となるのターンテーブル５には一定
の角度回転をなし得るゼネバ歯車を設け、該ターンテー
ブル上には数個の中蓋積載盤が設けられ、各中蓋積載盤
の周辺には、中蓋Ｎの突出部６を挟む両位置に中蓋ガイ
ド棒７、８を直立せしめ、対向の位置にも中蓋ガイド棒
９、１０が設けられ、底部にリフト機構が設けられた中
蓋積載盤に積載されている中蓋Ｎが、該４本の中蓋ガイ
ド棒に沿って上昇し、該上昇が中蓋積載高さ感知センサ
ーにより、一定の高さを維持し、当該中蓋積載盤の中蓋
Ｎが全部供給された時、ターンテーブル５が回転し、次
順位の中蓋積載盤を供給部の位置に回転移動させる手段
を施した中蓋積載供給機構Ｋ。
供給機構Ｋは、基台となるのターンテーブル５には一定
の角度回転をなし得るゼネバ歯車を設け、該ターンテー
ブル上には数個の中蓋積載盤が設けられ、各中蓋積載盤
の周辺には、中蓋Ｎの突出部６を挟む両位置に中蓋ガイ
ド棒７、８を直立せしめ、対向の位置にも中蓋ガイド棒
９、１０が設けられ、底部にリフト機構が設けられた中
蓋積載盤に積載されている中蓋Ｎが、該４本の中蓋ガイ
ド棒に沿って上昇し、該上昇が中蓋積載高さ感知センサ
ーにより、一定の高さを維持し、当該中蓋積載盤の中蓋
Ｎが全部供給された時、ターンテーブル５が回転し、次
順位の中蓋積載盤を供給部の位置に回転移動させる手段
を施した中蓋積載供給機構Ｋ。
【０００７】中蓋積載供給機構Ｋの上部からＤ位置への
上部に亙り、ロッドレスシリンダーを内蔵している中蓋
搬送杆１１が設けられ、該中蓋搬送杆１１の下を慴動可
能かつ昇降可能な吸気パット１２が懸垂されており、該
吸気パット１２は底部が凸扁平球形状であって、該機構
Ｋに積載されている中蓋Ｎの最頂部に降下し、吸気して
中蓋Ｎを吸揚げると同時に、直下に重なっている中蓋Ｎ
との間隙に、中蓋Ｎの周辺四方に配置されている複数の
近接ノズルから空気を吹き付け、直下の中蓋Ｎを剥離落
下させ、最上部の中蓋Ｎ１枚のみを吸着する手段を施し
た中蓋ピックアップ機構Ｍ。
上部に亙り、ロッドレスシリンダーを内蔵している中蓋
搬送杆１１が設けられ、該中蓋搬送杆１１の下を慴動可
能かつ昇降可能な吸気パット１２が懸垂されており、該
吸気パット１２は底部が凸扁平球形状であって、該機構
Ｋに積載されている中蓋Ｎの最頂部に降下し、吸気して
中蓋Ｎを吸揚げると同時に、直下に重なっている中蓋Ｎ
との間隙に、中蓋Ｎの周辺四方に配置されている複数の
近接ノズルから空気を吹き付け、直下の中蓋Ｎを剥離落
下させ、最上部の中蓋Ｎ１枚のみを吸着する手段を施し
た中蓋ピックアップ機構Ｍ。
【０００８】中蓋積載供給機構Ｋの上部からＤ位置への
上部に亙りロッドレスシリンダーを内蔵している該中蓋
搬送杆１１が設けられ、該杆に慴動可能かつ昇降可能に
懸垂されている吸気パット１２でピックアップした中蓋
ＮをＤ位置に搬送し、Ｄ位置にある円筒缶Ｙの開口部上
で、吸気を吹気に電磁弁で切替え、中蓋Ｎを円筒缶Ｙの
開口部に戴置する手段を施した中蓋搬送機構Ｉ。
上部に亙りロッドレスシリンダーを内蔵している該中蓋
搬送杆１１が設けられ、該杆に慴動可能かつ昇降可能に
懸垂されている吸気パット１２でピックアップした中蓋
ＮをＤ位置に搬送し、Ｄ位置にある円筒缶Ｙの開口部上
で、吸気を吹気に電磁弁で切替え、中蓋Ｎを円筒缶Ｙの
開口部に戴置する手段を施した中蓋搬送機構Ｉ。
【０００９】円筒缶Ｙの開口部を覆うカバー１３の内側
には、円筒缶Ｙの径より小径の底面が凸状球面の錐体が
設けられ、該カバー１３で該缶開口部をカバーし、中蓋
Ｎが落下載置されている円筒缶Ｙの開口部に該錐体が降
下し、中蓋Ｎの上から該錐体が中心部から円周部へと遠
心回動し、中蓋Ｎを充填物上面に押し当てると同時に充
填物と中蓋Ｎとの間の空気を排出し、更に吸気ノズルに
よって空気を排出する手段を施した中蓋密着エア抜き機
構Ｅ。
には、円筒缶Ｙの径より小径の底面が凸状球面の錐体が
設けられ、該カバー１３で該缶開口部をカバーし、中蓋
Ｎが落下載置されている円筒缶Ｙの開口部に該錐体が降
下し、中蓋Ｎの上から該錐体が中心部から円周部へと遠
心回動し、中蓋Ｎを充填物上面に押し当てると同時に充
填物と中蓋Ｎとの間の空気を排出し、更に吸気ノズルに
よって空気を排出する手段を施した中蓋密着エア抜き機
構Ｅ。
【００１０】昇降シリンダーの下部に装着されている円
盤プレート１４の押圧下降により、中蓋Ｎの上部周辺折
返し部に、円筒缶Ｙの開口周辺部を嵌合させるべく上か
ら押圧を加え、中蓋Ｎを円筒缶Ｙの開口周辺部に嵌込む
手段を施した中蓋嵌合装着機構Ｆ。
盤プレート１４の押圧下降により、中蓋Ｎの上部周辺折
返し部に、円筒缶Ｙの開口周辺部を嵌合させるべく上か
ら押圧を加え、中蓋Ｎを円筒缶Ｙの開口周辺部に嵌込む
手段を施した中蓋嵌合装着機構Ｆ。
【００１１】Ｇ位置の後方部の外蓋積載供給機構Ｌは、
ゼネバ歯車を装着したターンテブル上の数箇所に昇降可
能な外蓋積載盤があり、外蓋Ｓの供給位置において、外
蓋Ｓの積戴されている最上部に外蓋吸着パット１５が下
降し、外蓋Ｓを吸着すると同時に、直下で重なり合って
いる外蓋Ｓとの間隙に、その周辺の数箇所の近接ノズル
から空気を吹き付け、直下の外蓋を剥離落下し、最上部
の外蓋１枚のみが吸着供給され、順次下部の外蓋Ｓが供
給され、当該積載盤上の外蓋Ｓが全部供給されると、タ
ーンテーブルにより次順位の外蓋積載盤が外蓋供給部へ
回動する手段を施した外蓋積載供給機構Ｌ１。
ゼネバ歯車を装着したターンテブル上の数箇所に昇降可
能な外蓋積載盤があり、外蓋Ｓの供給位置において、外
蓋Ｓの積戴されている最上部に外蓋吸着パット１５が下
降し、外蓋Ｓを吸着すると同時に、直下で重なり合って
いる外蓋Ｓとの間隙に、その周辺の数箇所の近接ノズル
から空気を吹き付け、直下の外蓋を剥離落下し、最上部
の外蓋１枚のみが吸着供給され、順次下部の外蓋Ｓが供
給され、当該積載盤上の外蓋Ｓが全部供給されると、タ
ーンテーブルにより次順位の外蓋積載盤が外蓋供給部へ
回動する手段を施した外蓋積載供給機構Ｌ１。
【００１２】外蓋Ｓの供給数が多く要求される場合は前
記ターンテーブルによる外蓋積載盤で供給する外蓋積載
供給機構Ｌ１に代え、外蓋Ｓの供給を、函形カセットに
より、例えば、横２列、縦４列の３０枚重ねの２４０枚
を１函として、必要に応じ、該カセットをコンベアで連
接する外蓋積載供給機構Ｌ２にすれば、多数供給の要求
に対応が可能である。該外蓋積載供給機構Ｌ２では２連
の吸着パットが２枚の外蓋Ｓを吸着し供給コンベアに移
送載置し、順次上から下の外蓋Ｓを移送し、更に順次手
前から後部列への積載外蓋Ｓを移送する。１カセット内
の移送が完了すれば、順次連接するカセットに収納され
ている外蓋Ｓを移送することゝした外蓋積載機構Ｌ２。
記ターンテーブルによる外蓋積載盤で供給する外蓋積載
供給機構Ｌ１に代え、外蓋Ｓの供給を、函形カセットに
より、例えば、横２列、縦４列の３０枚重ねの２４０枚
を１函として、必要に応じ、該カセットをコンベアで連
接する外蓋積載供給機構Ｌ２にすれば、多数供給の要求
に対応が可能である。該外蓋積載供給機構Ｌ２では２連
の吸着パットが２枚の外蓋Ｓを吸着し供給コンベアに移
送載置し、順次上から下の外蓋Ｓを移送し、更に順次手
前から後部列への積載外蓋Ｓを移送する。１カセット内
の移送が完了すれば、順次連接するカセットに収納され
ている外蓋Ｓを移送することゝした外蓋積載機構Ｌ２。
【００１３】外蓋積載供給機構Ｌ１またはＬ２とＧ位置
の間の上部には、ロッドレスシリンダーを内蔵している
外蓋移送杆１６が設けられ、外蓋吸着パットが吸着した
１枚の外蓋Ｓを吸着した状態でＧ位置に搬送し、Ｇ位置
の上で該吸気パットの吸気を吹気に電磁弁により切替
え、円筒缶Ｙの上に外蓋Ｓを戴置する手段を施した外蓋
搬送機構Ｊ。
の間の上部には、ロッドレスシリンダーを内蔵している
外蓋移送杆１６が設けられ、外蓋吸着パットが吸着した
１枚の外蓋Ｓを吸着した状態でＧ位置に搬送し、Ｇ位置
の上で該吸気パットの吸気を吹気に電磁弁により切替
え、円筒缶Ｙの上に外蓋Ｓを戴置する手段を施した外蓋
搬送機構Ｊ。
【００１４】押圧円盤１７が昇降シリンダー１８で下降
し外蓋Ｓを円筒缶Ｙの上部に嵌合し装着させる手段を施
した外蓋嵌合装着機構Ｈ。
し外蓋Ｓを円筒缶Ｙの上部に嵌合し装着させる手段を施
した外蓋嵌合装着機構Ｈ。
【００１５】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもと
づき図面を参照して説明する。図１においてローラコン
ベア１の側部に設けられた往復シリンダー２によりタク
ト移送レバー３は、ローラコンベア１に沿って往復慴動
でき、また、該タクト移送レバー３は、アクチュエータ
の作動で垂直位置から水平位置へ、水平位置から垂直位
置へ回動でき、Ｂ位置に押出された円筒缶は、タクト移
送レバー３が水平位置のときには、該レバーで缶胴を挟
込み、その状態で往復シリンダー２が前進し、該缶をＣ
位置に移送し、移送後には該レバーが垂直位置となり、
往復シリンダー２により後進し元の位置に戻る。この連
続作用で該缶はＢ位置からＨ位置へと移送される。円筒
缶のＢ位置への押出しは、ローラコンベア１のＢ位置直
後の円筒缶数缶分に相当する区間部分を駆動モータによ
り動力コンベアとし、該タクト移送レバー３が元の位置
に戻ったときに、シリンダーによりストッパーが解放作
動するようにセットされているので、Ｂ位置直後の動力
コンベー上の円筒缶は、１缶ずつＢ位置から押出され
る。また、タクト移送レバー３は、連続７個のＵ字型の
レバーで構成されているので、該レバーの連続作動で、
円筒缶Ｙは一定のリズムでＢ位置からＨ位置へタイムリ
ーに移送される移送機構Ａである。場合により、行程が
増えればレバーを増やし、行程が減少すれば削減し、行
程に即応しての実施が可能である。
づき図面を参照して説明する。図１においてローラコン
ベア１の側部に設けられた往復シリンダー２によりタク
ト移送レバー３は、ローラコンベア１に沿って往復慴動
でき、また、該タクト移送レバー３は、アクチュエータ
の作動で垂直位置から水平位置へ、水平位置から垂直位
置へ回動でき、Ｂ位置に押出された円筒缶は、タクト移
送レバー３が水平位置のときには、該レバーで缶胴を挟
込み、その状態で往復シリンダー２が前進し、該缶をＣ
位置に移送し、移送後には該レバーが垂直位置となり、
往復シリンダー２により後進し元の位置に戻る。この連
続作用で該缶はＢ位置からＨ位置へと移送される。円筒
缶のＢ位置への押出しは、ローラコンベア１のＢ位置直
後の円筒缶数缶分に相当する区間部分を駆動モータによ
り動力コンベアとし、該タクト移送レバー３が元の位置
に戻ったときに、シリンダーによりストッパーが解放作
動するようにセットされているので、Ｂ位置直後の動力
コンベー上の円筒缶は、１缶ずつＢ位置から押出され
る。また、タクト移送レバー３は、連続７個のＵ字型の
レバーで構成されているので、該レバーの連続作動で、
円筒缶Ｙは一定のリズムでＢ位置からＨ位置へタイムリ
ーに移送される移送機構Ａである。場合により、行程が
増えればレバーを増やし、行程が減少すれば削減し、行
程に即応しての実施が可能である。
【００１６】Ｂ位置に押出された円筒缶Ｙがタクト移送
レバー３により、Ｃ位置に移送され、Ｃ位置では、円筒
缶Ｙのセット位置を定める機構Ｃがある。即ち、Ｃ位置
においては円筒缶Ｙの上部を押さえる円盤プレートと、
該円盤プレートを水平回転駆動する駆動モータとが昇降
シリンダーに連接され、該昇降シリンダーの作動で昇降
可能であり、Ｃ位置にある円筒缶Ｙの開口周辺を上から
該円盤プレートで押圧した状態で回転により、該円筒缶
Ｙを水平回転させ、該缶の缶胴の外周側面の接合継目を
感知したときに該回転駆動を停止させ、該缶を一定位置
に定置する位置きめ機構Ｃを実施できる。Ｃ位置の位置
きめは、Ｈ位置に移送された後に、ラベル貼付する際
に、円筒缶Ｙの缶胴の一定の位置に該ラベルが整然と貼
付する時に実施する。
レバー３により、Ｃ位置に移送され、Ｃ位置では、円筒
缶Ｙのセット位置を定める機構Ｃがある。即ち、Ｃ位置
においては円筒缶Ｙの上部を押さえる円盤プレートと、
該円盤プレートを水平回転駆動する駆動モータとが昇降
シリンダーに連接され、該昇降シリンダーの作動で昇降
可能であり、Ｃ位置にある円筒缶Ｙの開口周辺を上から
該円盤プレートで押圧した状態で回転により、該円筒缶
Ｙを水平回転させ、該缶の缶胴の外周側面の接合継目を
感知したときに該回転駆動を停止させ、該缶を一定位置
に定置する位置きめ機構Ｃを実施できる。Ｃ位置の位置
きめは、Ｈ位置に移送された後に、ラベル貼付する際
に、円筒缶Ｙの缶胴の一定の位置に該ラベルが整然と貼
付する時に実施する。
【００１７】Ｄ位置の後方部に設けられている中蓋積載
供給機構Ｋは、基台となるターンテーブル５には、一定
の角度回転をなし得るゼネバ歯車を設け、該ターンテー
ブル上には数個の中蓋積載盤の周辺には、中蓋Ｎの突出
部６を挟む両位置に、中蓋ガイド棒７、８を直立して設
け、対向の位置にも中蓋ガイド棒９、１０が設けられ、
底部にリフト機構が設けられた中蓋積載盤上に積載され
ている中蓋Ｎが、該４本の中蓋ガイド棒に沿って上昇
し、該上昇が中蓋積載高さ感知センサーにより、一定の
高さを維持し、当該中蓋積載盤上の中蓋Ｎが全部供給さ
れた時、ターンテーブル５が回転し、次順位の中蓋積載
盤を供給部の位置に回転移送させる中蓋積載供給機構で
ある。該ゼネバ歯車は、ターンテーブル上の中蓋積載盤
が４個の場合は、９０度ずつ回転するものとし、６個の
積載盤の場合は、６０度ずつ回転するものを装備して実
施する。
供給機構Ｋは、基台となるターンテーブル５には、一定
の角度回転をなし得るゼネバ歯車を設け、該ターンテー
ブル上には数個の中蓋積載盤の周辺には、中蓋Ｎの突出
部６を挟む両位置に、中蓋ガイド棒７、８を直立して設
け、対向の位置にも中蓋ガイド棒９、１０が設けられ、
底部にリフト機構が設けられた中蓋積載盤上に積載され
ている中蓋Ｎが、該４本の中蓋ガイド棒に沿って上昇
し、該上昇が中蓋積載高さ感知センサーにより、一定の
高さを維持し、当該中蓋積載盤上の中蓋Ｎが全部供給さ
れた時、ターンテーブル５が回転し、次順位の中蓋積載
盤を供給部の位置に回転移送させる中蓋積載供給機構で
ある。該ゼネバ歯車は、ターンテーブル上の中蓋積載盤
が４個の場合は、９０度ずつ回転するものとし、６個の
積載盤の場合は、６０度ずつ回転するものを装備して実
施する。
【００１８】中蓋積載供給機構Ｋの上部からＤ位置への
上部に亙るには、ロッドレスシリンダーを内蔵している
中蓋搬送杆１１が設けられ、該中蓋搬送杆１１の下を慴
動かつ昇降可能な吸気パット１２が懸垂されており、該
吸気パット１２は底部が凸扁平球状であって、該機構に
積載されている中蓋の最頂部に降下し、吸気して中蓋Ｎ
を吸揚げると同時に、直下に重なっている中蓋Ｎとの間
隙に、該中蓋Ｎの周辺四方に配置されている複数の近接
ノズルから空気を吹き付け、直下の中蓋Ｎを剥離落下さ
せ、最上部の中蓋１枚のみを吸着する中蓋ピックアップ
機構Ｍで実施する。中蓋の吸着と、近接ノズルからの空
気吹き付けは、適宜センサーによりタイムリーなものに
セットして実施する。
上部に亙るには、ロッドレスシリンダーを内蔵している
中蓋搬送杆１１が設けられ、該中蓋搬送杆１１の下を慴
動かつ昇降可能な吸気パット１２が懸垂されており、該
吸気パット１２は底部が凸扁平球状であって、該機構に
積載されている中蓋の最頂部に降下し、吸気して中蓋Ｎ
を吸揚げると同時に、直下に重なっている中蓋Ｎとの間
隙に、該中蓋Ｎの周辺四方に配置されている複数の近接
ノズルから空気を吹き付け、直下の中蓋Ｎを剥離落下さ
せ、最上部の中蓋１枚のみを吸着する中蓋ピックアップ
機構Ｍで実施する。中蓋の吸着と、近接ノズルからの空
気吹き付けは、適宜センサーによりタイムリーなものに
セットして実施する。
【００１９】前記中蓋ピックアップ機構Ｍでピックアッ
プされた１枚の中蓋は、吸気パットで中蓋を吸気した状
態で、中蓋搬送杆１１を慴動してＤ位置上の円筒缶Ｙの
開口部上まで搬送し、吸気を吹気に電磁弁で切替え、中
蓋Ｎを円筒缶Ｙの開口部に載置する中蓋搬送機構Ｉで、
中蓋をＤ位置まで搬送実施する。
プされた１枚の中蓋は、吸気パットで中蓋を吸気した状
態で、中蓋搬送杆１１を慴動してＤ位置上の円筒缶Ｙの
開口部上まで搬送し、吸気を吹気に電磁弁で切替え、中
蓋Ｎを円筒缶Ｙの開口部に載置する中蓋搬送機構Ｉで、
中蓋をＤ位置まで搬送実施する。
【００２０】Ｄ位置からＥ位置に移送された円筒缶Ｙ
は、該円筒缶の開口部を覆う缶開口カバー１３の内側に
は、円筒缶Ｙの径より小径の底面が凸状球面の錐体が設
けられ、該カバー１３で該開口部をカバーし、中蓋が落
下載置されている円筒缶の開口部に該錐体が降下し、中
蓋Ｎの上から該錐体が、中心部から円周部へと遠心回動
し、中蓋Ｎを充填物上面に押当てながら、充填物と中蓋
Ｎとの間の空気を排出し、更に吸気ノズルによって空気
を排出する中蓋密着エア抜き機構Ｅで、中蓋を充填物に
密着させる。
は、該円筒缶の開口部を覆う缶開口カバー１３の内側に
は、円筒缶Ｙの径より小径の底面が凸状球面の錐体が設
けられ、該カバー１３で該開口部をカバーし、中蓋が落
下載置されている円筒缶の開口部に該錐体が降下し、中
蓋Ｎの上から該錐体が、中心部から円周部へと遠心回動
し、中蓋Ｎを充填物上面に押当てながら、充填物と中蓋
Ｎとの間の空気を排出し、更に吸気ノズルによって空気
を排出する中蓋密着エア抜き機構Ｅで、中蓋を充填物に
密着させる。
【００２１】Ｄ位置での行程が完了した状態では、充填
物が中心部に隆起する状態となっているので、Ｄ位置か
らＥ位置に移送された円筒缶Ｙは、Ｅ位置において、昇
降シリンダーの下部に装着されている円盤プレート１４
の押圧下降により、中蓋Ｎの上部周辺折返し部に、円筒
缶の開口周辺部を嵌合させるべく上から押圧を加え、中
蓋Ｎを円筒缶Ｙの周辺部に嵌込む中蓋嵌合装着機構Ｆを
実施し、中蓋Ｎを円筒缶に完全に装着する。
物が中心部に隆起する状態となっているので、Ｄ位置か
らＥ位置に移送された円筒缶Ｙは、Ｅ位置において、昇
降シリンダーの下部に装着されている円盤プレート１４
の押圧下降により、中蓋Ｎの上部周辺折返し部に、円筒
缶の開口周辺部を嵌合させるべく上から押圧を加え、中
蓋Ｎを円筒缶Ｙの周辺部に嵌込む中蓋嵌合装着機構Ｆを
実施し、中蓋Ｎを円筒缶に完全に装着する。
【００２２】Ｇ位置の後部の外蓋積載供給機構Ｌ１は、
ゼネバ歯車を装着したターンテーブル上の数箇所に昇降
可能な外蓋積載盤があり、外蓋Ｓの供給位置において、
外蓋Ｓの積載されている最上部に外蓋吸着パット１５が
下降し、外蓋Ｓを吸着すると同時に、直下で重なり合っ
ている外蓋Ｓとの間隙に、その周辺の数箇所の近接ノズ
ルから空気を吹き付け、直下の外蓋を剥離落下し、最上
部の外蓋１枚のみが吸着供給され、順次下部の外蓋Ｓが
供給され、当該積載盤上の外蓋Ｓが全部供給されると、
ターンテーブルにより次順位の外蓋積載盤が外蓋供給部
へ回動する外蓋積載供給機構Ｌ１により外蓋の供給を実
施する。外蓋Ｓは金属製であり、中蓋Ｎに較べ、材質
上、積載体積が嵩張るので、１ロットの積載数が多くす
る場合は、図１１に示す函形カセットの構造のものと
し、多数積載数量の要求に対応が可能である。また、タ
ーンテーブルによる外蓋積載供給機構Ｌ１に代え、函形
カセットによる外蓋積載供給機構Ｌ２を採用し、該カセ
ット内に仕切板を適宜設け、該カセット手前に位置する
外蓋Ｓの２枚を連装する２つの吸着パットで吸着し、供
給コンベアに載置する構造の外蓋積載供給機構Ｌ２のも
のが適する。
ゼネバ歯車を装着したターンテーブル上の数箇所に昇降
可能な外蓋積載盤があり、外蓋Ｓの供給位置において、
外蓋Ｓの積載されている最上部に外蓋吸着パット１５が
下降し、外蓋Ｓを吸着すると同時に、直下で重なり合っ
ている外蓋Ｓとの間隙に、その周辺の数箇所の近接ノズ
ルから空気を吹き付け、直下の外蓋を剥離落下し、最上
部の外蓋１枚のみが吸着供給され、順次下部の外蓋Ｓが
供給され、当該積載盤上の外蓋Ｓが全部供給されると、
ターンテーブルにより次順位の外蓋積載盤が外蓋供給部
へ回動する外蓋積載供給機構Ｌ１により外蓋の供給を実
施する。外蓋Ｓは金属製であり、中蓋Ｎに較べ、材質
上、積載体積が嵩張るので、１ロットの積載数が多くす
る場合は、図１１に示す函形カセットの構造のものと
し、多数積載数量の要求に対応が可能である。また、タ
ーンテーブルによる外蓋積載供給機構Ｌ１に代え、函形
カセットによる外蓋積載供給機構Ｌ２を採用し、該カセ
ット内に仕切板を適宜設け、該カセット手前に位置する
外蓋Ｓの２枚を連装する２つの吸着パットで吸着し、供
給コンベアに載置する構造の外蓋積載供給機構Ｌ２のも
のが適する。
【００２３】外蓋積載供給機構Ｌ１またはＬ２で供給さ
れた外蓋Ｓは、該機構Ｌ１またはＬ２とＧ位置の間の上
部には、ロッドレスシリンダーを内蔵している外蓋搬送
桿１６が設けられ、外蓋供給部上部で外蓋吸着パットが
ピックアップした１枚の外蓋は、吸着された状態で、Ｇ
位置に該外蓋を搬送し、Ｇ位置の上で、該吸気パットの
吸気を電磁弁の切替え作用により吹気とし、Ｇ位置上の
円筒缶の開口部に外蓋Ｓを載置する外蓋搬送機構Ｊで、
外蓋を円筒缶Ｙに搬送を実施する。
れた外蓋Ｓは、該機構Ｌ１またはＬ２とＧ位置の間の上
部には、ロッドレスシリンダーを内蔵している外蓋搬送
桿１６が設けられ、外蓋供給部上部で外蓋吸着パットが
ピックアップした１枚の外蓋は、吸着された状態で、Ｇ
位置に該外蓋を搬送し、Ｇ位置の上で、該吸気パットの
吸気を電磁弁の切替え作用により吹気とし、Ｇ位置上の
円筒缶の開口部に外蓋Ｓを載置する外蓋搬送機構Ｊで、
外蓋を円筒缶Ｙに搬送を実施する。
【００２４】Ｇ位置からＨ位置に移送された円筒缶Ｙ
は、Ｈ位置の上部に設けられている昇降シリンダー１８
の下に連接されている押圧円盤１７が、円筒缶Ｙの上か
ら下降し、外蓋Ｓを円筒缶Ｙの開口部に嵌合し装着する
外蓋押圧嵌合装着機構Ｈにより、外蓋Ｓが装着される。
は、Ｈ位置の上部に設けられている昇降シリンダー１８
の下に連接されている押圧円盤１７が、円筒缶Ｙの上か
ら下降し、外蓋Ｓを円筒缶Ｙの開口部に嵌合し装着する
外蓋押圧嵌合装着機構Ｈにより、外蓋Ｓが装着される。
【００２５】上記諸機構が１台の台車に固定して設けら
れ、または、外蓋積載供給機構Ｌ２が他の台車によって
連接され、これらの諸機構の作動が一定のリズムで同タ
イム内で行われるセンサーがタイムリーにセットされて
いるので、連続して長時間運転が可能である。１ロット
の所要の時間を予めセットして実施が可能である。該作
業は所望の場所に自由に移動し設置され、充填物充填装
置に連接して、実施することも可能である。
れ、または、外蓋積載供給機構Ｌ２が他の台車によって
連接され、これらの諸機構の作動が一定のリズムで同タ
イム内で行われるセンサーがタイムリーにセットされて
いるので、連続して長時間運転が可能である。１ロット
の所要の時間を予めセットして実施が可能である。該作
業は所望の場所に自由に移動し設置され、充填物充填装
置に連接して、実施することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２７】移送機構Ａにより、充填物を充填された円
筒缶Ｙが、ローラコンベア上を一定のリズムでタイムリ
ーに移送可能にできる。
筒缶Ｙが、ローラコンベア上を一定のリズムでタイムリ
ーに移送可能にできる。
【００２８】中蓋積載供給機構Ｋにより、中蓋Ｎの積載
を数箇所に設け、その箇所数に応じたゼネバ歯車をセッ
トすれば、１ロットの中蓋Ｎを供給することが可能であ
る。
を数箇所に設け、その箇所数に応じたゼネバ歯車をセッ
トすれば、１ロットの中蓋Ｎを供給することが可能であ
る。
【００２９】中蓋ピックアップ機構Ｍにより、中蓋Ｎが
薄い皮膜材質成型品であっても、容易に１枚ずつのピッ
クアップ供給が可能である。
薄い皮膜材質成型品であっても、容易に１枚ずつのピッ
クアップ供給が可能である。
【００３０】中蓋搬送機構Ｉにより、前記ピックアップ
機構Ｍでピックアップされた中蓋ＮがＤ位置に容易に搬
送でき、Ｄ位置で確実に中蓋Ｎを円筒缶Ｙの開口部に載
置することが可能である。
機構Ｍでピックアップされた中蓋ＮがＤ位置に容易に搬
送でき、Ｄ位置で確実に中蓋Ｎを円筒缶Ｙの開口部に載
置することが可能である。
【００３１】中蓋密着エア抜き機構Ｅにより、中蓋Ｎが
円筒缶Ｙの充填物の上に密着でき、しかも中蓋Ｎと充填
物間の空気を完全に抜取ることが可能である。
円筒缶Ｙの充填物の上に密着でき、しかも中蓋Ｎと充填
物間の空気を完全に抜取ることが可能である。
【００３２】中蓋嵌合装着機構Ｆにより、中蓋Ｎの上部
周辺折返し部を、円筒缶の開口周辺部に嵌合装着できる
と共に、充填物の中心部隆起を全面に平らに形成するこ
とが可能である。
周辺折返し部を、円筒缶の開口周辺部に嵌合装着できる
と共に、充填物の中心部隆起を全面に平らに形成するこ
とが可能である。
【００３３】外蓋積載供給機構Ｌ１により、１枚ずつの
外蓋Ｓが確実に吸着供給か可能であり、連続して多数の
供給が可能となり、更に、外蓋積載供給機構Ｌ２の採用
により、より多数枚の外蓋Ｓが供給可能である。
外蓋Ｓが確実に吸着供給か可能であり、連続して多数の
供給が可能となり、更に、外蓋積載供給機構Ｌ２の採用
により、より多数枚の外蓋Ｓが供給可能である。
【００３４】外蓋搬送機構Ｉにより、１枚の外蓋ＳがＧ
位置に連続して搬送可能となる。
位置に連続して搬送可能となる。
【００３５】外蓋押圧嵌合装着構機Ｈにより、外蓋Ｓが
円筒缶Ｙに完全に装着可能である。
円筒缶Ｙに完全に装着可能である。
【００３６】以上の諸機能が発揮されながら連続作動す
る諸機構が１台の台車上に設けられ、または、他の台車
に設置された外蓋積載供給機構Ｌ２連接されているの
で、各機構に設けたセンサーとタイマーの作用で、一定
のリズムをもってタイムリーに連続運転か可能であり
る。更に、充填物の充填装置に連接され、一体として運
転すると、充填物の円筒缶への充填から中蓋及び外蓋の
装着が全自動で可能となる。
る諸機構が１台の台車上に設けられ、または、他の台車
に設置された外蓋積載供給機構Ｌ２連接されているの
で、各機構に設けたセンサーとタイマーの作用で、一定
のリズムをもってタイムリーに連続運転か可能であり
る。更に、充填物の充填装置に連接され、一体として運
転すると、充填物の円筒缶への充填から中蓋及び外蓋の
装着が全自動で可能となる。
【００３７】本発明の諸機構の内、処理タイムの一番長
いのが約７秒であるから、タクト移送レバー３が６本の
場合は、本発明装置での中蓋および外蓋の装着が６行程
で４２秒を要するが、同時移動なので７秒毎に中蓋及び
外蓋の装着が進行する。此等の１タクトの作動の所要タ
イムを、約５秒に短縮すると６行程で約３０秒を要する
が、同時移動なので５秒毎に缶の中蓋及び外蓋の装着が
進行することとなる。
いのが約７秒であるから、タクト移送レバー３が６本の
場合は、本発明装置での中蓋および外蓋の装着が６行程
で４２秒を要するが、同時移動なので７秒毎に中蓋及び
外蓋の装着が進行する。此等の１タクトの作動の所要タ
イムを、約５秒に短縮すると６行程で約３０秒を要する
が、同時移動なので５秒毎に缶の中蓋及び外蓋の装着が
進行することとなる。
【図１】本発明装置の平面図である。
【図２】本発明装置の正面図である。
【図３】位置きめ機構Ｃの右側面図である。
【図４】中蓋載置機構Ｄの右側面図である。
【図５】中蓋密着エア抜き機構Ｅの右側面図である。
【図６】カバー機構の右側面図
【図７】中蓋嵌合装着機構Ｆの右側面図である。
【図８】外蓋載置機構Ｇの右側面図である。
【図９】外蓋押圧嵌合装着機構Ｈの右側面図である。
【図１０】外蓋積載供給機構Ｌ２の平面図である。
【図１１】図１０の正面図である。
１ ローラコンベア
２ 往復移送シリンダー
３ タクト移送レバー
４ ストッパー
５ ターンテーブル
６ 中蓋Ｎの突出部
７、８、９、１０ 中蓋ガイド棒
１１ 中蓋搬送杆
１２ 中蓋吸着パット
１３ 缶開口部カバー
１４ 円盤プレート
１５ 外蓋吸着パット
１６ 外蓋搬送杆
１７ 押圧円盤
１８ 昇降シリンダー
Ａ 移送機構
Ｂ 押出し機構
Ｃ 位置きめ機構
Ｄ 中蓋載置機構
Ｅ 中蓋密着エア抜き機構
Ｆ 中蓋嵌合装着機構
Ｇ 外蓋載置機構
Ｈ 外蓋嵌合装着機構
Ｉ 中蓋搬送機構
Ｊ 外蓋搬送機構
Ｋ 中蓋積載供給機構
Ｌ１及びＬ２ 外蓋積載供給機構
Ｍ 中蓋ピックアップ機構
Ｎ 中蓋
Ｓ 外蓋
Ｙ 円筒缶
Claims (3)
- 【請求項１】 ローラコンベア（１）の側部に設けられ
た往復移送シリンダー（２）とアクチュエータで作動す
るタクト移送レバー（３）によって、該コンベア（１）
上を円筒缶ＹがＢ位置からＨ位置まで順次移送でき、Ｂ
位置直前の円筒缶数缶に相当する部分を動力コンベアと
し、該移送レバー（３）がＢ位置へ戻ると共に解放作動
するストッパー（４）をＢ位置直後に設けた円筒缶Ｙの
移送機構Ａと、Ｄ位置後部の中蓋積載供給機構Ｋと、中
蓋積載供給機構Ｋで供給された中蓋ＮをＤ位置へ搬送す
る中蓋搬送機構Ｉと、Ｄ位置で中蓋Ｎを円筒缶Ｙの充填
物の上表面に密着させエア抜きする中蓋密着エア抜き機
構Ｅと、中蓋Ｎを円筒缶Ｙの開口に嵌込む中蓋嵌合装着
機構Ｆと、Ｇ位置後部の外蓋積載供給機構Ｌ１またはＬ
２と、供給された外蓋ＳをＧ位置に搬送する外蓋搬送機
構Ｊと、Ｈ位置で外蓋Ｓを円筒缶Ｙの開口部に嵌合する
外蓋嵌合装着機構Ｈの諸機構が、基盤上に設けられ、セ
ンサーの作用で相互にタイムリーに作動する自動制御シ
ステムにより、内容物が充填された円筒缶Ｙに中蓋およ
び外蓋を装着する装置。 - 【請求項２】 Ｄ位置の後方部に設けられている中蓋積
載供給機構Ｋは、基台となるターンテーブル（５）には
一定の角度回転をなし得るゼネバ歯車を設け、該ターン
テーブル（５）上には複数個の中蓋積載盤が設けられ、
各中蓋積載盤の周辺には、中蓋Ｎの突出部（６）を挟む
両位置に中蓋ガイド棒（７）、（８）を直立せしめ、対
向の位置にも中蓋ガイド棒（９）、（１０）が設けら
れ、底部にリフト機構が設けられた中蓋積載盤に積載さ
れている中蓋Ｎが、該４本の中蓋ガイド棒に沿って上昇
し、該上昇が中蓋積載高さ感知センサーにより、一定の
高さを維持し、当該中蓋積載盤の中蓋Ｎが全部供給され
た時、ターンテーブル（５）が回転し、次順位の中蓋積
載盤を供給部の位置に回転移動させる中蓋積載供給機構
Ｋであって、中蓋積載供給機構Ｋの上部からＤ位置への
上部に亙り、ロッドレスシリンダーを内蔵している中蓋
搬送杆（１１）が設けられており、該中蓋搬送杆（１
１）の下を慴動可能かつ昇降可能な吸気パット（１２）
が懸垂されており、該吸気パット（１２）は底部が凸扁
平球形状であって、該機構Ｋに積載されている中蓋Ｎの
最頂部に降下し、吸気して中蓋Ｎを吸揚げると同時に、
直下に重なっている中蓋Ｎとの隙間の周辺四方に配置さ
れている複数の近接ノズルから空気を吹き付け、直下の
中蓋Ｎを剥離落下させ、最上部の中蓋Ｎ１枚のみを吸着
する、中蓋ピックアップ機構Ｍ。 - 【請求項３】Ｅ位置において、円筒缶Ｙの開口部を覆う
缶開口部カバー（１３）は、開口部周辺内面に密着用部
材が設けられており、シリンダーにより該カバー（１
３）が開口部周辺に密着すると同時に、該カバー（１
３）の上部内面に円筒缶Ｙの径より小径の底面が凸状球
面の錐体が設けられているので、中蓋Ｎが落下載置され
ている円筒缶Ｙの開口部に該錐体が降下し、内蓋Ｎの上
から該錐体で押され、空気が、中心部から円周部へと遠
心回動し、中蓋Ｎを充填物上面の全面に押し当てると同
時に、充填物と中蓋Ｎとの間の空気を排出し、更に該カ
バー（１３）に設けてある吸気ノズルによって残留空気
を排出する中蓋密着エア抜き機構Ｅ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17045598A JP3477636B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 缶の中蓋および外蓋の装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17045598A JP3477636B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 缶の中蓋および外蓋の装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11321987A JPH11321987A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3477636B2 true JP3477636B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=15905262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17045598A Expired - Fee Related JP3477636B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 缶の中蓋および外蓋の装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477636B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934537A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-20 | 浙江湖州中盟智能科技有限公司 | 罐体转运装置 |
| CN111483632B (zh) * | 2020-04-13 | 2021-12-10 | 莆田市睿光信息技术有限公司 | 一种能将塑料盖套至冰淇淋上的套盖装置 |
| CN113845072A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-28 | 苏州陆氏贝尔包装有限公司 | 一种塑料桶自动上盖机 |
-
1998
- 1998-05-15 JP JP17045598A patent/JP3477636B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11321987A (ja) | 1999-11-24 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |