CN220096820U - 一种包装袋上料备料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋上料备料装置，包括第一吸袋机构、第二吸袋机构和平推扩袋撑袋机构，第一吸袋机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件及翻转驱动机构，第二吸袋机构包括第一伸缩驱动机构及第三吸盘组件，翻转驱动机构能够驱动第二吸盘组件翻转至与第一吸盘组件同向，或者与第三吸盘组件相对；平推扩袋撑袋机构包括成对设置在第二吸袋机构两侧的支撑板、用于驱动第二吸袋机构两侧的支撑板相互靠近或远离的第一平推机构，以及用于驱动第二吸袋机构两侧的支撑板同步伸入或伸出第二吸盘组件及第三吸盘组件吸附的包装袋的第一升降驱动机构。本实用新型的包装袋上料备料装置使得包装袋的张口开度大，且固定好开口后的袋，方便产品装入，可以降低包装耗材。

Description

一种包装袋上料备料装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种包装袋上料备料装置。

背景技术

自动化上袋设备可以实现自动取袋、张袋等动作，生产效率高，且大大减轻了人工劳动强度。

对于某些颗粒状或粉末状的产品，一般会进行内外两层包装，即产品在装入内包装的基础上进一步装入外包装，一般情况下外包装与内包装的尺寸相差不大，现有的自动化上袋设备上包装袋的张口程度小，这些内包装尺寸与包装袋相近的产品难以装入自动化上袋设备上张口的外包装袋中，这往往需要改用尺寸更大的外包装才能顺利装袋，增加了包装耗材成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种包装袋上料备料装置，包装袋的张口开度大，且固定好开口后的袋，方便产品装入，可以使用更小尺寸的包装袋进行包装，降低包装耗材。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种包装袋上料备料装置，包括第一吸袋机构、第二吸袋机构和平推扩袋撑袋机构，

所述第一吸袋机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件以及与所述第二吸盘组件连接的翻转驱动机构，所述第二吸袋机构包括第一伸缩驱动机构，以及与所述第一伸缩驱动机构的驱动端相连的第三吸盘组件，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件及第三吸盘组件依次设置，所述翻转驱动机构能够驱动所述第二吸盘组件翻转至与所述第一吸盘组件同向，或者与所述第三吸盘组件相对；

所述平推扩袋撑袋机构包括成对设置在所述第二吸袋机构两侧的支撑板、与所述支撑板相连，用于驱动所述第二吸袋机构两侧的支撑板相互靠近或远离的第一平推机构，以及与所述第一平推机构相连，用于驱动所述第二吸袋机构两侧的所述支撑板同步伸入或伸出所述第二吸盘组件及第三吸盘组件吸附的包装袋的第一升降驱动机构。

作为上述方案的改进，所述第一吸盘组件上设有第一吸盘，所述第二吸盘组件上设有第二吸盘和第三吸盘，所述第三吸盘组件上设有第四吸盘，所述第二吸盘与所述第一吸盘对应设置，所述第三吸盘与所述第四吸盘对应设置，且所述第二吸盘分设于所述第三吸盘的两侧。

作为上述方案的改进，所述第一吸盘用于吸附包装袋闭口端的两个顶面边角，所述第二吸盘用于吸附包装袋开口端的两个顶面边角，所述翻转驱动机构在所述第一吸袋机构吸取包装袋，且所述第一吸盘的吸附力解除时驱动所述第二吸盘组件翻转至与所述第三吸盘组件相对。

作为上述方案的改进，所述第三吸盘和所述第四吸盘分别用于吸附包装袋开口端的两外壁，所述第一伸缩驱动机构在翻转至与所述第三吸盘组件相对的所述第二吸盘组件吸取包装袋且第二吸盘的吸附力解除时驱动所述第四吸盘吸取包装袋并使包装袋张开。

作为上述方案的改进，所述第一升降驱动机构的驱动端还设有第二平推机构，所述第二平推机构的驱动端设有与所述支撑板相对设置的压板，第二平推机构用于驱动所述压板向所述支撑板靠近，以使所述支撑板及所述压板分别抵设于包装袋的内外壁。

作为上述方案的改进，所述第二平推机构的驱动端还设有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的驱动端设有安装板，所述支撑板与所述压板相对的壁面设有竖向贯通的滑槽，所述安装板设有与所述滑槽滑动配合的凸起部，所述凸起部的底部设有拨杆，当所述第二平推机构驱动所述压板抵设在包装袋的外壁时，所述第二升降驱动机构驱动所述拨杆从所述滑槽伸入所述包装袋内。

作为上述方案的改进，所述支撑板在所述滑槽的两侧设有向压板侧凸出的筋条，所述压板在所述筋条远离所述滑槽的一侧设有垫板。

作为上述方案的改进，所述第一吸袋机构还包括连杆，所述翻转驱动机构包括与所述连杆固定的第二伸缩驱动机构、与所述第二伸缩驱动机构的驱动端铰接的摇臂，以及与所述摇臂及所述第二吸盘组件固定的转轴，所述连杆的一端与所述转轴转动连接，另一端与所述第一吸盘组件固定。

作为上述方案的改进，还包括依次设置的第一移载机构、传输机构和第二移载机构，所述第一移载机构上设有第四吸盘组件，所述第一吸袋机构与所述第二移载机构连接。

作为上述方案的改进，所述传输机构的上方设有喷码机构。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型通过同向设置的第一吸盘组件、第二吸盘组件分别吸取包装袋的闭口端与开口端，通过解除第一吸盘组件与包装袋的之间吸附作用，即松开包装袋的闭口端，同时翻转驱动机构驱动第二吸盘组件翻转至与第三吸盘组件相对，第一伸缩驱动机构驱动第三吸盘组件吸附包装袋开口端的另一侧，并使得包装袋初步张开；通过将平推扩袋撑袋机构的第一升降驱动机构驱动支撑板伸入张开的包装袋内，第一平推机构进一步驱动支撑板相互远离，使得张口的包装袋进一步外扩并固定，包装袋的张口开度进一步扩大，方便产品装入包装袋内；

通过本实用新型的装袋上料备料装置张口的包装袋能够装入尺寸与之相近的产品，包装同样的产品可以使用更小尺寸的包装袋，帮助减少包装袋耗材，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型一种包装袋上料备料装置的一实施例俯视图；

图2是图1的包装袋上料备料装置的立体结构示意图；

图3是图2的第一吸袋机构与第二移载机构连接的结构示意图；

图4是图2第二吸袋机构与平推扩袋撑袋机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种包装袋上料备料装置的一实施例，包括第一吸袋机构1、第二吸袋机构2和平推扩袋撑袋机构3，所述第一吸袋机构1包括第一吸盘组件11、第二吸盘组件12以及与所述第二吸盘组件12连接的翻转驱动机构13，所述第二吸袋机构2包括第一伸缩驱动机构21，以及与所述第一伸缩驱动机构21的驱动端相连的第三吸盘组件22，所述第一吸盘组件11、第二吸盘组件12及第三吸盘组件22依次设置，所述翻转驱动机构13能够驱动所述第二吸盘组件12翻转至与所述第一吸盘组件11同向，或者与所述第三吸盘组件22相对；所述平推扩袋撑袋机构3包括成对设置在所述第二吸袋机构2两侧的支撑板31、与所述支撑板31相连，用于驱动所述第二吸袋机构2两侧的支撑板31相互靠近或远离的第一平推机构32，以及与所述第一平推机构32相连，用于驱动所述第二吸袋机构2两侧的所述支撑板31同步伸入或伸出所述第二吸盘组件12及第三吸盘组件22吸附的包装袋的第一升降驱动机构33。

本实施例通过同向设置的第一吸盘组件11、第二吸盘组件12分别吸取包装袋的闭口端与开口端，通过解除第一吸盘组件11与包装袋的之间吸附作用，即松开包装袋的闭口端，同时翻转驱动机构13驱动第二吸盘组件12翻转至与第三吸盘组件22相对，第一伸缩驱动机构21驱动第三吸盘组件22吸附包装袋开口端的另一侧，并使得包装袋初步张开；通过将平推扩袋撑袋机构3的第一升降驱动机构33驱动支撑板31伸入张开的包装袋内，第一平推机构32进一步驱动支撑板31相互远离，使得张口的包装袋进一步外扩，包装袋的张口开度进一步扩大并固定，方便产品装入包装袋内；通过本实施例的包装袋上料备料装置张口的包装袋能够装入尺寸与之相近的产品，包装同样的产品可以使用更小尺寸的包装袋，帮助减少包装袋耗材，降低成本。

具体地，结合图3和图4，本实施例的第一吸盘组件11上设有第一吸盘111，第二吸盘组件12上设有第二吸盘121和第三吸盘122，第三吸盘组件22上设有第四吸盘221，所述第二吸盘121与所述第一吸盘111对应设置，所述第三吸盘122与所述第四吸盘221对应设置，且所述第二吸盘121分设于所述第三吸盘122的两侧。其中，所述第一吸盘111用于吸附包装袋闭口端的两个顶面边角，所述第二吸盘121用于吸附包装袋开口端的两个顶面边角。所述第三吸盘122和所述第四吸盘221分别用于吸附包装袋开口端的两外壁，为便于使包装袋张口，第三吸盘122及第四吸盘221处于包装袋两侧靠近中间的位置。所述第一伸缩驱动机构21在翻转至与所述第三吸盘组件22相对的所述第二吸盘组件12吸取包装袋且第二吸盘121的吸附力解除时驱动所述第四吸盘221吸取包装袋并使包装袋张开。

本实施例的所述第一吸袋机构1还包括连杆14，所述翻转驱动机构13包括与所述连杆14固定的第二伸缩驱动机构131、与所述第二伸缩驱动机构131的驱动端铰接的摇臂132，以及与所述摇臂132及所述第二吸盘组件12固定的转轴133，所述连杆14的一端与所述转轴133转动连接，另一端与所述第一吸盘组件11固定。所述翻转驱动机构13在所述第一吸袋机构1吸取包装袋，且所述第一吸盘111的吸附力解除时驱动所述第二吸盘组件12翻转至与所述第三吸盘组件22相对。

此外，本实施例所述第一升降驱动机构33的驱动端还设有第二平推机构34，所述第二平推机构34的驱动端设有与所述支撑板31相对设置的压板35，第二平推机构34用于驱动所述压板35向所述支撑板31靠近，以使所述支撑板31及所述压板35分别抵设于包装袋的内外壁，使得包装袋的支撑性能更好，方便产品装入张口的包装袋内。

当装袋完成时，第一升降驱动机构33和第一平推机构32驱动支撑板31复位，第二平推机构34驱动压板35复位。

为方便产品装入包装袋后的封口操作，本实施例在所述第二平推机构34的驱动端还设有第二升降驱动机构36，所述第二升降驱动机构36的驱动端设有安装板37，所述支撑板31与所述压板35相对的壁面设有竖向贯通的滑槽311，所述安装板37设有与所述滑槽311滑动配合的凸起部371，所述凸起部371的底部设有拨杆38，当所述第二平推机构34驱动所述压板35抵设在包装袋的外壁时，所述第二升降驱动机构36驱动所述拨杆38从所述滑槽311伸入所述包装袋内。第二升降驱动机驱动安装板37向下运动时，安装板37上的凸起部371沿支撑板31壁面上的滑槽311滑动，引导拨杆38伸入包装袋。当装袋完成，第二平推机构34驱动压板35复位时，伸入包装袋内的拨杆38随压板35向支撑板31远离，包装袋的张口开度大大缩小，此时包装袋的开口宽度仅有拨杆38直径大小，方便下一步对包装袋进行定位封口。

由于支撑板31较薄，为使拨杆38能够顺畅进入包装袋，防止拨杆38与包装袋错位，本实施例的支撑板31在所述滑槽311的两侧设有向压板35侧凸出的筋条312，且压板35在所述筋条312远离所述滑槽311的一侧设有垫板351，筋板的厚度及滑槽311的深度之和大于拨杆38的直径，使得滑槽311内滑动的拨杆38不会向筋板凸出，当第二平推机构34驱动压板35抵设在包装袋的外壁时，且筋条312抵设在包装袋的内壁，垫板351抵设在包装袋的外壁，拨杆38得以顺利从所述滑槽311伸入所述包装袋内。

此外，本实用新型还公开了一种包装袋上料备料装置的另一实施例，本实施例的包装袋上料备料装置还包括依次设置的第一移载机构4、传输机构5和第二移载机构6，第一移载机构4包括沿传输机构5的传输方向设置的第三伸缩驱动机构41，以及设于第三伸缩驱动机构41驱动端，且竖向设置的第四伸缩驱动机构42，第二移载机构6包括沿传输机构5的传输方向设置的第五伸缩驱动机构61，以及设于第五伸缩驱动机构61驱动端，且竖向设置的第六伸缩驱动机构62。所述第一移载机构4在第四伸缩驱动机构42的驱动端设有第四吸盘组件43，所述传输机构5的上方设有喷码机构7，所述第二移载机构6的第六伸缩驱动机构62的驱动端与所述第一吸袋机构1的连杆14连接。

本实施例的包装袋上料备料装置工作时，所述第一移载机构4驱动第四吸盘组件43移动至包装袋垛的上方，待第四吸盘组件43吸取单个包装袋后，进一步驱动第四吸盘组件43移动至传输机构5上方，第四吸盘组件43通过排气将包装袋置于传输机构5进行进一步传输；传输途径喷码机构7时，生产信息及二维码被喷在包装袋顶面；传输到第二移载机构6所在工位，且第二吸盘组件12与所述第一吸盘组件11同向时，第二移载机构6驱动第一吸袋机构1再次吸取包装袋(其中，所述第一吸盘111吸附包装袋闭口端的两个顶面边角，所述第二吸盘121吸附包装袋开口端的两个顶面边角)。

接下来，第一吸盘111排气，翻转驱动机构13驱动所述第二吸盘组件12翻转至与第三吸盘组件22相对；第三吸盘122通气且第二吸盘121排气，同时第一伸缩驱动机构21驱动第四吸盘221吸取包装袋并使包装袋张开；第一升降驱动机构33驱动第二吸袋机构2两侧的支撑板31同步伸入张开的包装袋内，第一平推机构32驱动支撑板31相互远离，使得张口的包装袋进一步外扩；同时，第二平推机构34驱动压板35向支撑板31靠近，以使所述支撑板31及所述压板35分别抵设于包装袋的内外壁；进一步所述第二升降驱动机构36驱动安装板37及拨杆38下降，拨杆38沿滑槽311伸入包装袋内，完成包装袋张口备料的整个工序。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装袋上料备料装置，其特征在于，包括第一吸袋机构、第二吸袋机构和平推扩袋撑袋机构，

所述第一吸袋机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件以及与所述第二吸盘组件连接的翻转驱动机构，所述第二吸袋机构包括第一伸缩驱动机构，以及与所述第一伸缩驱动机构的驱动端相连的第三吸盘组件，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件及第三吸盘组件依次设置，所述翻转驱动机构能够驱动所述第二吸盘组件翻转至与所述第一吸盘组件同向，或者与所述第三吸盘组件相对；

所述平推扩袋撑袋机构包括成对设置在所述第二吸袋机构两侧的支撑板、与所述支撑板相连，用于驱动所述第二吸袋机构两侧的支撑板相互靠近或远离的第一平推机构，以及与所述第一平推机构相连，用于驱动所述第二吸袋机构两侧的所述支撑板同步伸入或伸出所述第二吸盘组件及第三吸盘组件吸附的包装袋的第一升降驱动机构。

2.如权利要求1所述的包装袋上料备料装置，其特征在于，所述第一吸盘组件上设有第一吸盘，所述第二吸盘组件上设有第二吸盘和第三吸盘，所述第三吸盘组件上设有第四吸盘，所述第二吸盘与所述第一吸盘对应设置，所述第三吸盘与所述第四吸盘对应设置，且所述第二吸盘分设于所述第三吸盘的两侧。

3.如权利要求2所述的包装袋上料备料装置，其特征在于，所述第一吸盘用于吸附包装袋闭口端的两个顶面边角，所述第二吸盘用于吸附包装袋开口端的两个顶面边角，所述翻转驱动机构在所述第一吸袋机构吸取包装袋，且所述第一吸盘的吸附力解除时驱动所述第二吸盘组件翻转至与所述第三吸盘组件相对。

4.如权利要求2所述的包装袋上料备料装置，其特征在于，所述第三吸盘和所述第四吸盘分别用于吸附包装袋开口端的两外壁，所述第一伸缩驱动机构在翻转至与所述第三吸盘组件相对的所述第二吸盘组件吸取包装袋且第二吸盘的吸附力解除时驱动所述第四吸盘吸取包装袋并使包装袋张开。

5.如权利要求1所述的包装袋上料备料装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构的驱动端还设有第二平推机构，所述第二平推机构的驱动端设有与所述支撑板相对设置的压板，第二平推机构用于驱动所述压板向所述支撑板靠近，以使所述支撑板及所述压板分别抵设于包装袋的内外壁。

6.如权利要求5所述的包装袋上料备料装置，其特征在于，所述第二平推机构的驱动端还设有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的驱动端设有安装板，所述支撑板与所述压板相对的壁面设有竖向贯通的滑槽，所述安装板设有与所述滑槽滑动配合的凸起部，所述凸起部的底部设有拨杆，当所述第二平推机构驱动所述压板抵设在包装袋的外壁时，所述第二升降驱动机构驱动所述拨杆从所述滑槽伸入所述包装袋内。

7.如权利要求6所述的包装袋上料备料装置，其特征在于，所述支撑板在所述滑槽的两侧设有向压板侧凸出的筋条，所述压板在所述筋条远离所述滑槽的一侧设有垫板。

8.如权利要求1所述的包装袋上料备料装置，其特征在于，所述第一吸袋机构还包括连杆，所述翻转驱动机构包括与所述连杆固定的第二伸缩驱动机构、与所述第二伸缩驱动机构的驱动端铰接的摇臂，以及与所述摇臂及所述第二吸盘组件固定的转轴，所述连杆的一端与所述转轴转动连接，另一端与所述第一吸盘组件固定。

9.如权利要求1所述的包装袋上料备料装置，其特征在于，还包括依次设置的第一移载机构、传输机构和第二移载机构，所述第一移载机构上设有第四吸盘组件，所述第一吸袋机构与所述第二移载机构连接。

10.如权利要求9所述的包装袋上料备料装置，其特征在于，所述传输机构的上方设有喷码机构。