CN220333111U - 袋子供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋子供给装置，该袋子供给装置包括：料仓、取袋组件、输送带、贴标组件和上料组件；料仓具有多个承载袋子堆垛的移动板，移动板在接收袋子堆垛的第一位置和供取袋的第二位置之间可移动设置；取袋组件具有第一吸附件和移袋驱动件，移袋驱动件驱动第一吸附件从料仓吸取袋子并将袋子移送至输送带；输送带上设有吸附孔以吸附输送袋子；贴标组件具有第二吸附件和移标驱动件，移标驱动件驱动第二吸附件吸取标签并将标签粘贴在输送带上的袋子上；上料组件具有夹爪和摆动驱动件，摆动驱动件驱动夹爪从输送带夹取袋子并将袋子上料至加工工位；该袋子供给装置结构紧凑，布局合理，可实现不同材质包装袋的快速切换，提高效率。

Description

袋子供给装置

技术领域

本实用新型涉及管件包装的技术领域，特别涉及一种袋子供给装置。

背景技术

管件包装通常采用袋装和盒装两种包装的方式，对于伸缩下水管的包装，袋装是最常见的一种包装方式。伸缩下水管在包装的过程中，通常需要对包装袋贴标、开袋、再将产品及其配件、合格证放入包装袋内，最终将包装袋封口。

相关技术中，自动化包装设备的上袋机构无法实现不同材质包装袋的快速切换，且通用性差，包装袋切换效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种袋子供给装置，其可提高不同材质包装袋的切换效率，适应各种包装需求，提高设备的连续工作能力从而提高效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种袋子供给装置，其包括：料仓、取袋组件、输送带、贴标组件和上料组件；

所述料仓具有多个承载袋子堆垛的移动板，各所述移动板在接收袋子堆垛的第一位置和供取袋的第二位置之间可移动设置；

所述取袋组件具有第一吸附件和移袋驱动件，所述移袋驱动件连接所述第一吸附件以驱动所述第一吸附件从所述料仓吸取袋子并将袋子移送至所述输送带；

所述输送带上设有吸附孔以吸附输送所述袋子；

所述贴标组件具有第二吸附件和移标驱动件，所述移标驱动件连接所述第二吸附件以驱动所述第二吸附件吸取标签并将标签粘贴在所述输送带上的袋子上；

所述上料组件具有夹爪和摆动驱动件，所述摆动驱动件连接所述夹爪以驱动所述夹爪从所述输送带夹取袋子并将袋子上料至加工工位。

根据本实用新型提出的一种袋子供给装置，通过在料仓内设置多个可放置不同材质的移动板，可根据包装需求，将不同包装袋的移动板切换至待抓取位置；通过料仓、取袋组件和输送带的配合，使得包装袋从料仓抓取后放置于输送带上；通过贴标组件和上料组件的配合可将包装袋贴好标签后移送至下一个工序；从而可自动化的将不同材质的包装袋根据包装需求进行贴标、并移送至下一个工序，结构紧凑，布局合理，可实现不同材质包装袋的快速切换，提高效率。

另外，根据本实用新型上述提出的一种袋子供给装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，多个所述移动板在竖直方向错开设置。

可选地，各所述移动板上均连接有一第一移动驱动件以驱动所述移动板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

可选地，所述移袋驱动件包括第一升降驱动件和第二移动驱动件，所述第一吸附件设置在所述第一升降驱动件的移动端上，所述第一升降驱动件设置在所述第二移动驱动件的移动端上。

可选地，所述输送带的首端与所述第二位置相对设置，所述输送带的尾端对应所述上料组件设置。

可选地，所述移标驱动件包括旋转驱动件、第二升降驱动件、第三移动驱动件和第四移动驱动件，所述第二吸附件设置在所述旋转驱动件的旋转端上，所述旋转驱动件设置在所述第二升降驱动件的移动端上，所述第二升降驱动件设置在所述第三移动驱动件的移动端上，所述第三移动驱动件设置在所述第四移动驱动件的移动端上。

可选地，所述贴标组件还包括视觉扫码器以对标签进行扫码。

可选地，所述上料组件包括支架、转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和滑动件，所述支架上设有滑槽，所述转轴的一端铰接于所述支架，另一端连接所述第一连杆，所述第一连杆铰接所述第二连杆，所述第二连杆连接所述第三连杆，所述滑动件连接所述第二连杆且适于在所述滑槽上滑动，所述夹爪设置在所述第三连杆的端部，所述摆动驱动件适于驱动所述第一连杆摆动。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的袋子供给装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的袋子供给装置的料仓的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的袋子供给装置的取袋组件的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的袋子供给装置的贴标组件和输送带的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的袋子供给装置的上料组件的结构示意图；

附图标记说明：料仓10、移动板101、第一移动驱动件102、取袋组件20、移袋驱动件201、第一升降驱动件2011、第二移动驱动件2012、第一吸附件202、输送带30、贴标组件40、移标驱动件401、旋转驱动件4011、第二升降驱动件4012、第三移动驱动件4013、第四移动驱动件4014、第二吸附件402、上料组件50、支架501、转轴502、第一连杆503、第二连杆504、第三连杆505、滑动件506、第一夹爪507、第二夹爪508、夹爪驱动件509、视觉扫码器60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面参考图1-图5，描述根据本实用新型实施例提出的袋子供给装置。

根据本实用新型实施例的袋子供给装置，该袋子供给装置包括：料仓10、取袋组件20、输送带30、贴标组件40和上料组件50。

具体而言，料仓10具有多个承载袋子堆垛的移动板101，取袋组件20具有第一吸附件202和移袋驱动件201，移袋驱动件201连接第一吸附件202以驱动第一吸附件202从料仓10吸取袋子并将袋子移送至输送带30；输送带30上设有吸附孔以吸附输送袋子；贴标组件40具有第二吸附件402和移标驱动件401，移标驱动件401连接第二吸附件402以驱动第二吸附件402吸取标签并将标签粘贴在输送带30上的袋子上；上料组件50具有夹爪和摆动驱动件，摆动驱动件连接夹爪以驱动夹爪从输送带30夹取袋子并将袋子上料至加工工位；

也就是说，料仓10具有多个承载袋子堆垛的移动板101，可用于不同材质的袋子的堆垛，移动板101在接收袋子堆垛的第一位置和供取袋的第二位置之间可移动设置，以便于上袋位置和待抓取位置的切换；取袋组件20具有第一吸附件202和移袋驱动件201，第一吸附件202可在移袋驱动件201驱动下将料仓10的袋子吸取后并移送至输送带30上；输送带30上设有吸附孔，可吸附输送袋子；贴标组件40具有第二吸附件402和移标驱动件401，移标驱动件401可驱动第二吸附件402将打印好的标签吸附并粘贴在输送带30上的袋子上；上料组件50具有夹爪和摆动驱动件，摆动驱动件可驱动夹爪将输送带30上贴好标签的袋子夹持并移送至下一个工序。

由此，通过在料仓10内设置多个可放置不同材质的移动板101，可根据包装需求，将移动板101切换至待抓取位置；通过料仓10、取袋组件20和输送带30的配合，使得包装袋从料仓10抓取后放置于输送带30上并吸附；通过贴标组件40和上料组件50的配合可将包装袋贴好标签后移送至下一个工序；从而可自动化的将不同材质的包装袋根据包装需求进行贴标、并移送至下一个工序，结构紧凑，布局合理，可实现不同材质包装袋的快速切换，提高效率。

如图1和图2所示，在料仓10中，对于移动板101，多个移动板101在竖直方向错开设置，使得多个移动板101在上料位置和供取袋位置切换时不会相互干涉，移动板101可设置成两侧高起的结构便于袋子的堆垛，移动板101的数量可以是如图1中的两个，具体数量可根据实际应用设计；通过多个移动板101在竖直方向错开设置，使得不同材质的袋子的供给可实现快速切换。

具体地，各移动板101上均连接有一第一移动驱动件102以驱动移动板101在第一位置和第二位置之间移动；通过各移动板101上均连接有一第一移动驱动件102，可驱动移动板101在第一位置和第二位置之间移动，以实现第一位置(袋子堆垛位置)和第二位置(供取袋位置)的切换，从而实现快速上袋以及不同材质的袋子的供给的快速切换。

对于第一移动驱动件102，第一移动驱动件102与移动板101相连接，第一移动驱动件102可以是电机、移动副和同步带传动结构组成；通过第一移动驱动件102驱动移动板101在第一位置(袋子堆垛位置)和第二位置(供取袋位置)的切换，而实现快速上袋以及不同材质的袋子的供给的快速切换。

如图1和图3所示，在取袋组件20中，对于移袋驱动件201，移袋驱动件201包括第一升降驱动件2011和第二移动驱动件2012。

具体地，第一吸附件202设置在第一升降驱动件2011的移动端上，第一升降驱动件2011设置在第二移动驱动件2012的移动端上。

对于第一吸附件202，第一吸附件202设置在第一升降驱动件2011的移动端上，第一吸附件202可以是真空吸附头结构，通过第一吸附件202吸附移动板101上的袋子，并配合第一升降驱动件2011和第二移动驱动件2012可将吸附的袋子移送至输送带30上便于后续的标签粘贴。

对于第一升降驱动件2011，第一升降驱动件2011设置在第二移动驱动件2012的移动端上，第一升降驱动件2011可以是电机、移动副和同步带传动结构组成，通过第一升降驱动件2011驱动吸附头升降运动，并配合第二移动驱动件2012，可将移动板101上的袋子吸附后移送至输送带30上以便后续的标签粘贴。

对于第二移动驱动件2012，第二移动驱动件2012可以是电机、移动副和同步带传动结构组成，通过第二移动驱动件2012驱动第一吸附件202在吸附位置和放置位置之间移动，并配合第一升降驱动件2011，可将袋子吸附后移送至输送带30上以便于后续的标签粘贴。

如图1和图4所示，对于输送带30，输送带30的首端与第二位置相对设置，输送带30的尾端对应上料组件50设置；通过输送带30的首端与第二位置相对设置，输送带30的尾端对应上料组件50设置，可接收袋子并对袋子吸附、粘贴标签后输送至上料位置。

如图1和图4所示，在贴标组件40中，对于移标驱动件401，移标驱动件401包括旋转驱动件4011、第二升降驱动件4012、第三移动驱动件4013和第四移动驱动件4014。

具体地，第二吸附件402设置在旋转驱动件4011的旋转端上，旋转驱动件4011设置在第二升降驱动件4012的移动端上，第二升降驱动件4012设置在第三移动驱动件4013的移动端上，第三移动驱动件4013设置在第四移动驱动件4014的移动端上。

对于第二吸附件402，第二吸附件402设置在旋转驱动件4011的旋转端上，旋转驱动件4011设置在第二升降驱动件4012的移动端上，第二吸附件402可以是真空吸附头结构，通过第二吸附件402可将打印好的标签吸附，并配合第二升降驱动件4012、第三移动驱动件4013和第四移动驱动件4014，可将打印好的标签粘贴在输送带30上的袋子上；其中第二吸附件402设置成可浮动结构，在吸附标签时可充分接触标签便于吸附又不会对标签造成损伤，在粘贴标签时可充分使标签接触袋子以保证粘贴牢固而不会对标签和袋子造成损伤。

对于旋转驱动件4011，旋转驱动件4011设置在第二升降驱动件4012的移动端上，旋转驱动件4011可以是旋转气缸结构，通过旋转驱动件4011驱动第二吸附件402旋转，从而驱动第二吸附件402上的标签旋转并配合第二升降驱动件4012、第三移动驱动件4013和第四移动驱动件4014，可将标签以正确的方向粘贴在袋子上。

对于第二升降驱动件4012，第二升降驱动件4012设置在第三移动驱动件4013的移动端上，第二升降驱动件4012可以是气缸结构，通过第二升降驱动件4012驱动第二吸附件402实现升降运动，从而驱动第二吸附件402在取标签位置时接触标签并吸附，在粘贴位置时将标签与袋子接触从而将标签粘贴在袋子上。

对于第三移动驱动件4013，第三移动驱动件4013设置在第四移动驱动件4014的移动端上，第三移动驱动件4013可以是电机、移动副和同步带传动结构；通过第三移动驱动件4013驱动第二吸附件402在吸附标签位置和粘贴标签位置之间移动，并配合第二升降驱动件4012、第四移动驱动件4014和旋转驱动件4011，可将标签吸附并移送至输送带30上进行粘贴。

对于第四移动驱动件4014，第四移动驱动件4014可以是电机、移动副和同步带传动结构；通过第四移动驱动件4014驱动第二吸附件402在吸附标签位置和粘贴标签位置之间移动，并配合第二升降驱动件4012、第三移动驱动件4013和旋转驱动件4011，可将标签吸附并移送至输送带30上进行粘贴。

另外，贴标组件40还包括视觉扫码器60以对标签进行扫码；通过视觉扫码器60可对打印的标签进行扫码，并检测标签打印的内容以及清晰度是否达到要求，从而保证标签的准确性和清晰度。

如图1和图5所示，对于上料组件50，上料组件50包括支架501、转轴502、第一连杆503、第二连杆504、第三连杆505和滑动件506。

具体地，支架501上设有滑槽，转轴502的一端铰接于支架501，另一端连接第一连杆503，第一连杆503铰接第二连杆504，第二连杆504连接第三连杆505，滑动件506连接第二连杆504且适于在滑槽上滑动，夹爪设置在第三连杆505的端部，摆动驱动件适于驱动第一连杆503摆动。

可以理解地，通过摆动驱动件驱动第一连杆503的一端以转轴502为支点摆动，由于第一连杆503另一端铰接第二连杆504，且滑动件506连接第二连杆504并限制在滑槽内滑动，使得第一连杆503摆动时可带动第二连杆504以第一连杆503和第二连杆504的铰接处为支点旋转，从而带动第三连杆505端部的夹爪以第一连杆503和第二连杆504的铰接处为支点摆动，以实现袋子从输送带30到转盘(下一工位，图未示)之间移送。

对于摆动驱动件，摆动驱动件铰接于第一连杆503，摆动驱动件可以是气缸结构，通过摆动驱动件驱动第一连杆503以转轴502为支点摆动，从而驱动夹爪以第一连杆503和第二连杆504的铰接处为支点摆动，以实现袋子从输送带30到转盘(图未示)之间移送。

对于夹爪，夹爪设置在第三连杆505的端部，夹爪包括第一夹爪507、第二夹爪508和夹爪驱动件509，第一夹爪507可以是固定连接于第三连杆505，第二夹爪508铰接于第一夹爪507，夹爪驱动件509铰接于第二夹爪508，夹爪驱动件509可以是气缸结构；通过夹爪驱动件509驱动第二夹爪508以铰接处为支点实现开合动作，以便于袋子的夹持搬送和放开。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：①人工将袋子上料至料仓10后，操作人员会根据包装袋材质的需求选择该工位，设备将该工位移动板101上的袋子移送至供取袋位置；②移袋驱动件201驱动第一吸附件202将移动板101上的袋子吸附并放置于输送带30上，③输送带30将袋子输送至待贴标签位置；④第二吸附件402将视觉扫描判断合格的标签吸附后并通过移标驱动件401移送至袋子上方并粘贴；⑤输送带30将袋子输送至待上料组件50待抓取的位置；⑥上料组件50将贴好标签的袋子移送至下一个工序。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种袋子供给装置，其特征在于，包括：料仓、取袋组件、输送带、贴标组件和上料组件；

所述料仓具有多个承载袋子堆垛的移动板，各所述移动板在接收袋子堆垛的第一位置和供取袋的第二位置之间可移动设置；

所述取袋组件具有第一吸附件和移袋驱动件，所述移袋驱动件连接所述第一吸附件以驱动所述第一吸附件从所述料仓吸取袋子并将袋子移送至所述输送带；

所述输送带上设有吸附孔以吸附输送所述袋子；

所述贴标组件具有第二吸附件和移标驱动件，所述移标驱动件连接所述第二吸附件以驱动所述第二吸附件吸取标签并将标签粘贴在所述输送带上的袋子上；

所述上料组件具有夹爪和摆动驱动件，所述摆动驱动件连接所述夹爪以驱动所述夹爪从所述输送带夹取袋子并将袋子上料至加工工位。

2.如权利要求1所述的袋子供给装置，其特征在于，多个所述移动板在竖直方向错开设置。

3.如权利要求1所述的袋子供给装置，其特征在于，各所述移动板上均连接有一第一移动驱动件以驱动所述移动板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

4.如权利要求1所述的袋子供给装置，其特征在于，所述移袋驱动件包括第一升降驱动件和第二移动驱动件，所述第一吸附件设置在所述第一升降驱动件的移动端上，所述第一升降驱动件设置在所述第二移动驱动件的移动端上。

5.如权利要求1所述的袋子供给装置，其特征在于，所述输送带的首端与所述第二位置相对设置，所述输送带的尾端对应所述上料组件设置。

6.如权利要求1所述的袋子供给装置，其特征在于，所述移标驱动件包括旋转驱动件、第二升降驱动件、第三移动驱动件和第四移动驱动件，所述第二吸附件设置在所述旋转驱动件的旋转端上，所述旋转驱动件设置在所述第二升降驱动件的移动端上，所述第二升降驱动件设置在所述第三移动驱动件的移动端上，所述第三移动驱动件设置在所述第四移动驱动件的移动端上。

7.如权利要求1所述的袋子供给装置，其特征在于，所述贴标组件还包括视觉扫码器以对标签进行扫码。

8.如权利要求1所述的袋子供给装置，其特征在于，所述上料组件包括支架、转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和滑动件，所述支架上设有滑槽，所述转轴的一端铰接于所述支架，另一端连接所述第一连杆，所述第一连杆铰接所述第二连杆，所述第二连杆连接所述第三连杆，所述滑动件连接所述第二连杆且适于在所述滑槽上滑动，所述夹爪设置在所述第三连杆的端部，所述摆动驱动件适于驱动所述第一连杆摆动。