CN218966190U - 一种贴大泡棉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种贴大泡棉设备，包括机架，所述机架上相邻设置有撕附纸机构和贴泡棉机构；所述大泡棉包括附纸和粘贴于附纸上的泡棉本体；所述撕附纸机构包括吸附定位平台和设于吸附定位平台一侧的附纸夹紧模块；所述贴泡棉机构包括贴泡棉机械手和与贴泡棉机械手连接的取料旋转模块，所述取料旋转模块连接有泡棉吸取模块；其中，所述吸附定位平台吸住并定位附纸，所述附纸夹紧模块夹紧附纸，所述泡棉吸取模块吸取泡棉本体后在所述取料旋转模块作用下，使附纸与泡棉本体分离；本实用新型能够实现对大泡棉的稳定性附纸撕除及精准的贴附作业，有效确保撕除效果及作业良率。

Description

一种贴大泡棉设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种贴大泡棉设备。

背景技术

泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉，其具有低压力非常好的屏蔽效果，富有弹性、重量轻，且能够快速压敏固定和便于使用等特点。

由于泡棉具备的一系列特点，因此，在很多电子产品的生产中都会应用到泡棉，如，将泡棉贴附在电子产品中的电池组件上，起到缓冲、阻燃或防静电等效果。

目前，市面上出现了各种自动贴泡棉设备，能够利用真空吸取组件对泡棉本体起到吸附作用后，再通过附纸夹紧模块夹取撕除泡棉本体所粘贴的附纸，然而在实际应用中发现，该类贴泡棉设备仅适用于尺寸较小的泡棉，对于尺寸较大的大泡棉，容易在撕除附纸过程中使泡棉本体产生位移，导致变形，撕除效果不佳，进而无法确保贴附作业的精准性。

实用新型内容

针对上述存在的撕除效果不佳及无法确保贴附作业准确性的问题，本实用新型提供了一种贴大泡棉设备，能够实现对大泡棉的稳定性附纸撕除及精准的贴附作业，有效确保撕除效果及作业良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种贴大泡棉设备，包括机架，所述机架上相邻设置有撕附纸机构和贴泡棉机构；

所述大泡棉包括附纸和粘贴于附纸上的泡棉本体；

所述撕附纸机构包括吸附定位平台和设于吸附定位平台一侧的附纸夹紧模块；

所述贴泡棉机构包括贴泡棉机械手和与贴泡棉机械手连接的取料旋转模块，所述取料旋转模块连接有泡棉吸取模块；

其中，所述吸附定位平台吸住并定位附纸，所述附纸夹紧模块夹紧附纸，所述泡棉吸取模块吸取泡棉本体后在所述取料旋转模块作用下，使附纸与泡棉本体分离。

在一些实施方案中，所述撕附纸机构还包括旋转抛料模块，所述旋转抛料模块连接吸附定位平台，在完成附纸撕除作业后，旋转抛料模块带动吸附定位平台旋转，对附纸进行抛除，实现自动化的作业效果。

在一些实施方案中，所述吸附定位平台上设置有真空吸嘴和定位销，确保泡棉的精准定位，以确保后续附纸撕除及泡棉贴附的精准性。

在一些实施方案中，所述附纸夹紧模块包括附纸夹紧驱动单元和与附纸夹紧驱动单元连接的夹子，夹子在附纸夹紧驱动单元的作用下夹紧附纸，促进附纸与泡棉本体的剥离。

在一些实施方案中，所述附纸夹紧模块还包括位置调整单元，所述附纸夹紧驱动单元设置在位置调整单元上，调整夹子的位置，进而适用于不同型号的附纸夹紧作业。

在一些实施方案中，所述夹子的打开角度为180°，对其他作业机构进行避让，便于实现全自动化作业效果。

在一些实施方案中，还包括设置在机架上的泡棉进料料仓和泡棉搬运机构，所述泡棉搬运机构位于泡棉进料料仓和撕附纸机构之间，实现泡棉的自动化上料。

在一些实施方案中，还包括设置在机架上的载具出料料仓，所述载具出料料仓与泡棉进料料仓为并排设置，实现载具的自动化下料。

在一些实施方案中，所述泡棉进料料仓包括泡棉进料传送带和设置于泡棉进料传送带的传送末端下方的泡棉抬升模块，实现自动化的上料效果。

在一些实施方案中，所述机架上还设置有CCD拍照机构和产品传输定位机构，所述产品传输定位机构位于贴泡棉机构一侧，所述CCD拍照机构位于撕附纸机构与产品传输定位机构之间，利用CCD拍照机构提高贴附作业的精准性。

本实用新型提供的一种贴大泡棉设备，利用吸附定位平台和泡棉吸取模块分别对附纸、泡棉本体进行吸附定位，并通过附纸夹紧模块夹紧附纸及取料旋转模块旋转作用，使附纸与泡棉本体分离，实现对大泡棉的稳定性附纸撕除及精准的贴附作业，有效确保撕除效果及作业良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种贴大泡棉设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的撕附纸机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的贴泡棉机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的大泡棉的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的泡棉进料料仓的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的泡棉抬升模块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的泡棉搬运机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中提供的CCD拍照机构的结构示意图；

其中，1-机架；2-撕附纸机构；21-吸附定位平台；22-附纸夹紧模块；221-附纸夹紧驱动单元；222-夹子；223-位置调整单元；23-旋转抛料模块；24-真空吸嘴；25-定位销；3-贴泡棉机构；31-贴泡棉机械手；32-取料旋转模块；33-泡棉吸取模块；4-大泡棉；41-附纸；42-泡棉本体；5-泡棉进料料仓；51-泡棉进料传送带；52-泡棉抬升模块；6-泡棉搬运机构；7-载具出料料仓；8-CCD拍照机构；9-产品传输定位机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种贴大泡棉设备，包括机架，所述机架上相邻设置有撕附纸机构和贴泡棉机构；所述大泡棉包括附纸和粘贴于附纸上的泡棉本体；所述撕附纸机构包括吸附定位平台和设于吸附定位平台一侧的附纸夹紧模块；所述贴泡棉机构包括贴泡棉机械手和与贴泡棉机械手连接的取料旋转模块，所述取料旋转模块连接有泡棉吸取模块；其中，所述吸附定位平台吸住并定位附纸，所述附纸夹紧模块夹紧附纸，所述泡棉吸取模块吸取泡棉本体后在所述取料旋转模块作用下，使附纸与泡棉本体分离。

本实施例提供的一种贴大泡棉设备，利用吸附定位平台和泡棉吸取模块分别对附纸、泡棉本体进行吸附定位，并通过附纸夹紧模块夹紧附纸及取料旋转模块旋转作用，使附纸与泡棉本体分离，实现对大泡棉的稳定性附纸撕除及精准的贴附作业，有效确保撕除效果及作业良率。

实施例一：

如图1-图4所示，一种贴大泡棉设备，包括机架1，机架1用于其他机构的安装与固定，以及便于整体设备的搬运与使用，在机架1上相邻设置有撕附纸机构2和贴泡棉机构3，撕附纸机构2用于将大泡棉4上的附纸41进行撕除，贴泡棉机构3用于配合撕附纸机构2的附纸41撕除作业以及取走附纸41上的泡棉本体42。

本示例中针对的大泡棉4包括附纸41和粘贴于附纸41上的泡棉本体42，且泡棉本体42的面积小于附纸41的面积，即在来料状态下，泡棉本体42粘贴于附纸41上，在附纸41的边缘部分未被泡棉本体42所覆盖，以便于撕附纸机构2夹紧附纸41的边缘进行撕除。

撕附纸机构2包括吸附定位平台21和设于吸附定位平台21一侧的附纸夹紧模块22，吸附定位平台21用于对附纸41进行吸附定位，附纸夹紧模块22用于对附纸41的边缘部分进行夹紧。可以理解的，吸附定位平台21的作业区域与附纸41的形状大小相匹配，以便于对附纸41的准确定位，附纸夹紧模块22相对附纸41的边缘部分，以便于进行夹紧作业。

贴泡棉机构3包括贴泡棉机械手31和与贴泡棉机械手31连接的取料旋转模块32，取料旋转模块32连接有泡棉吸取模块33，贴泡棉机械手31用于驱动取料旋转模块32和泡棉吸取模块33移动至吸附定位平台21的上方，即位于泡棉本体42的上方，在吸取泡棉本体42时，贴泡棉机械手31使泡棉吸取模块33接触在泡棉本体42的上表面，吸取泡棉本体42，可以理解的，泡棉吸取模块33的作业区域与泡棉本体42的形状大小相匹配，以便于对泡棉本体42的准确吸取定位。

其中，吸附定位平台21吸住并定位附纸41，附纸夹紧模块22夹紧附纸41，泡棉吸取模块33吸取泡棉本体42后在取料旋转模块32作用下，使附纸41与泡棉本体42分离。

更为具体的，通过人工或自动化取料机构，将大泡棉4放置在撕附纸机构2的吸附定位平台21上，使吸附定位平台21吸住并定位附纸41，附纸夹紧模块22则夹紧附纸41的边缘部分，贴泡棉机械手31驱动取料旋转模块32和泡棉吸取模块33移动至吸附定位平台21的上方，并使泡棉吸取模块33接触在泡棉本体42的上表面，吸取泡棉本体42，接着，取料旋转模块32动作，带动泡棉吸取模块33进行小角度旋转，如，旋转角度为2°，随后，贴泡棉机械手31驱动泡棉吸取模块33远离吸附定位平台21，促使泡棉本体42与附纸41分离，即，本示例中通过利用吸附定位平台21和泡棉吸取模块33分别对附纸41、泡棉本体42进行吸附定位，并通过附纸夹紧模块22夹紧附纸41及取料旋转模块32旋转作用，使附纸41与泡棉本体42分离，实现对大泡棉4的稳定性附纸41撕除及精准的贴附作业，有效确保撕除效果及作业良率。

需要补充说明的是，上述描述中提及泡棉本体42的面积小于附纸41的面积，在该示例中，为确保附纸41的稳定撕除作业，在来料状态下，泡棉本体42的X方向和Y方向的边缘线均与附纸41的边缘线存在有2mm以上的距离，以便于附纸夹紧模块22的夹紧作业。

实施例二：

参考图2，撕附纸机构2还包括旋转抛料模块23，旋转抛料模块23连接吸附定位平台21，在完成附纸41撕除作业后，旋转抛料模块23带动吸附定位平台21旋转，对附纸41进行抛除，实现自动化的作业效果。

吸附定位平台21用于对附纸41进行吸附定位，在将附纸41与泡棉本体42分离后，为便于下一次的撕附纸41作业，需将吸附定位平台21上的附纸41进行抛除，在本示例中，通过旋转抛料模块23，带动吸附定位平台21旋转90°或180°等，吸附定位平台21暂停吸附功能，使附纸41因重力原因自行掉落，在此处，可在附纸41掉落的范围内设置附纸回收料斗等，以确保作业环境的整洁性及便于对附纸41的统一回收。

具体的，吸附定位平台21上设置有真空吸嘴24和定位销25，确保泡棉的精准定位，以确保后续附纸41撕除及泡棉本体42贴附的精准性，真空吸嘴24的数量有多个，多个真空吸嘴24均匀或不均匀分布于吸附定位平台21上，定位销25的数量则为两个，对称设置于吸附定位平台21的两侧，该定位销25的数量和位置分布与附纸41上定位孔的数量、位置分布相匹配。

通过吸附定位平台21上的定位销25与附纸41上的定位孔相匹配，使附纸41准确定位在吸附定位平台21上，并通过真空吸嘴24吸住附纸41，便于将附纸41与泡棉本体42进行分离。在完成附纸41撕除作业之后，在将附纸41进行抛除时，真空吸嘴24释放附纸41，以便于附纸41因重力原因自行掉落。

在一些实施例中，附纸夹紧模块22包括附纸夹紧驱动单元221和与附纸夹紧驱动单元221连接的夹子222，夹子222在附纸夹紧驱动单元221的作用下夹紧附纸41，促进附纸41与泡棉本体42的剥离。

夹子222与附纸41接触的一面，设置有锯齿状，以确保夹紧附纸41后，附纸41不会因为与泡棉本体42的剥离力而脱离夹子222，确保撕附纸41效果，在附纸41定位至吸附定位平台21后，夹子222在附纸夹紧驱动单元的作用下夹紧附纸41，当要进行附纸41抛除作业时，夹子222在附纸夹紧驱动单元的作用下打开，以便于附纸41的抛除。

具体的，附纸夹紧模块22还包括位置调整单元223，附纸夹紧驱动单元221设置在位置调整单元223上，调整夹子222的位置，进而适用于不同型号的附纸41夹紧作业。

位置调整单元223可以是横移驱动调整单元，也可以是升降驱动调整单元，或是同时包括横移驱动调整单元和升降驱动调整单元，用于对夹子222的具体夹紧位置进行调整，以适配于不同型号附纸41的夹紧撕除需求。

在该示例中，夹子222的打开角度为180°，对其他作业机构进行避让，便于实现全自动化作业效果。如，在通过自动化上料机构将大泡棉4放置在吸附定位平台21时，需要确保自动化上料机构的作业过程中，无其他部件的阻碍，确保大泡棉4的准确上料。

实施例三：

如图4-图8所示，该贴大泡棉4设备还包括设置在机架1上的泡棉进料料仓5和泡棉搬运机构6，泡棉搬运机构6位于泡棉进料料仓5和撕附纸机构2之间，实现泡棉的自动化上料。泡棉进料料仓5用于实现大泡棉4的进料，泡棉搬运机构6用于将大泡棉4搬运至撕附纸机构2。

该设备还包括设置在机架1上的载具出料料仓7，载具出料料仓7与泡棉进料料仓5为并排设置，实现载具的自动化下料。

具体的，本示例的大泡棉4进料模式为，将大泡棉4定位在载具上，再将载具放置在泡棉进料料仓5，可对多个装载有大泡棉4的载具进行堆叠后放置在泡棉进料料仓5上进行进料传送，当传送至泡棉搬运机构6位置后，先暂停传送，泡棉搬运机构6将载具上的大泡棉4取放至撕附纸机构2位置后，再将载具取放至载具出料料仓7，既完成大泡棉4的自动化上料，同时也完成载具的自动化下料，实现全自动化的作业过程。

在一些实施方案中，泡棉进料料仓5包括泡棉进料传送带51和设置于泡棉进料传送带51的传送末端下方的泡棉抬升模块52，实现自动化的上料效果。

在泡棉搬运机构6每取走一个大泡棉4及相应的载具后，泡棉抬升模块52则带动剩余堆叠的载具上升一个单位，以确保泡棉搬运机构6每次的作业位置相同。

在该示例中，机架1上还设置有CCD拍照机构8和产品传输定位机构9，产品传输定位机构9位于贴泡棉机构3一侧，CCD拍照机构8位于撕附纸机构2与产品传输定位机构9之间，利用CCD拍照机构8提高贴附作业的精准性。

产品传输定位机构9用于对产品进行传输和定位，以便于贴泡棉机构3将泡棉本体42贴附在产品上，具体的，贴泡棉机构3取走撕附纸机构2位置的泡棉本体42后，经过CCD拍照机构8获取泡棉本体42的位置信息，并调整好泡棉本体42后，再将泡棉本体42对准贴附在产品传输定位机构9位置的产品上。

本实用新型提供的一种贴大泡棉设备，利用吸附定位平台和泡棉吸取模块分别对附纸、泡棉本体进行吸附定位，并通过附纸夹紧模块夹紧附纸及取料旋转模块旋转作用，使附纸与泡棉本体分离，实现对大泡棉的稳定性附纸撕除及精准的贴附作业，有效确保撕除效果及作业良率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种贴大泡棉设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上相邻设置有撕附纸机构(2)和贴泡棉机构(3)；

所述大泡棉(4)包括附纸(41)和粘贴于附纸(41)上的泡棉本体(42)；

所述撕附纸机构(2)包括吸附定位平台(21)和设于吸附定位平台(21)一侧的附纸夹紧模块(22)；

所述贴泡棉机构(3)包括贴泡棉机械手(31)和与贴泡棉机械手(31)连接的取料旋转模块(32)，所述取料旋转模块(32)连接有泡棉吸取模块(33)；

其中，所述吸附定位平台(21)吸住并定位附纸(41)，所述附纸夹紧模块(22)夹紧附纸(41)，所述泡棉吸取模块(33)吸取泡棉本体(42)后在所述取料旋转模块(32)作用下，使附纸(41)与泡棉本体(42)分离。

2.根据权利要求1所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述撕附纸机构(2)还包括旋转抛料模块(23)，所述旋转抛料模块(23)连接吸附定位平台(21)。

3.根据权利要求2所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述吸附定位平台(21)上设置有真空吸嘴(24)和定位销(25)。

4.根据权利要求1所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述附纸夹紧模块(22)包括附纸夹紧驱动单元(221)和与附纸夹紧驱动单元(221)连接的夹子(222)。

5.根据权利要求4所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述附纸夹紧模块(22)还包括位置调整单元(223)，所述附纸夹紧驱动单元(221)设置在位置调整单元(223)上。

6.根据权利要求4所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述夹子(222)的打开角度为180°。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的贴大泡棉设备，其特征在于，还包括设置在机架(1)上的泡棉进料料仓(5)和泡棉搬运机构(6)，所述泡棉搬运机构(6)位于泡棉进料料仓(5)和撕附纸机构(2)之间。

8.根据权利要求7所述的贴大泡棉设备，其特征在于，还包括设置在机架(1)上的载具出料料仓(7)，所述载具出料料仓(7)与泡棉进料料仓(5)为并排设置。

9.根据权利要求8所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述泡棉进料料仓(5)包括泡棉进料传送带(51)和设置于泡棉进料传送带(51)的传送末端下方的泡棉抬升模块(52)。

10.根据权利要求7所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有CCD拍照机构(8)和产品传输定位机构(9)，所述产品传输定位机构(9)位于贴泡棉机构(3)一侧，所述CCD拍照机构(8)位于撕附纸机构(2)与产品传输定位机构(9)之间。

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