CN116215980A - 伸缩下水管包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩下水管包装设备，该伸缩下水管包装设备包括：转盘和围绕着转盘外周布置的袋子供料装置、开袋装置、胶套供给装置、合格证供给装置、管件上料装置和封袋装置；转盘上圆周分布有若干浮动夹爪；袋子供料装置具有第一输送带、贴标组件和上料组件；开袋装置具有移动吸附件以吸附临近袋口位置进行开袋；胶套供给装置适于将胶套投入袋子内；合格证供给装置适于将合格证投入袋子内；管件上料装置具有第二输送带、移送组件和导向组件，第二输送带适于输送管件，导向组件具有导向筒，移送组件适于将管件移送入导向筒并进入袋子；该伸缩下水管包装设备结构简单，布局紧凑合理，可提高伸缩下水管包装的合格率和效率，通用性强。

Description

伸缩下水管包装设备

技术领域

本发明涉及管件包装的技术领域，特别涉及一种伸缩下水管包装设备。

背景技术

管件包装通常采用袋装和盒装两种包装的方式，对于伸缩下水管的包装，袋装是最常见的一种包装方式。伸缩下水管在包装的过程中，通常需要对包装袋贴标、开袋、再将产品及其配件、合格证放入包装袋内，最终将包装袋封口。

对于伸缩下水管的袋装包装，传统的是人工操作，费时费力。相关技术中，也有采用枕式包装设备进行包装，枕式包装设备可用于无商标或预先印好商标的卷筒包装材料进行包装，但其无法实现产品的快速转换，也无法实现配件以及合格证等放入包装袋内。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种伸缩下水管包装设备，结构紧凑、通用性强，可适用不同规格的伸缩下水管，可减少产品切换的时间，可自动化地对包装袋进行贴标、开袋，将伸缩下水管的配件、合格证等放入包装袋内，提高包装效率。

为达到上述目的，本发明的实施例提出了一种伸缩下水管包装设备，其包括：转盘和袋子供料装置、开袋装置、胶套供给装置、合格证供给装置、管件上料装置和封袋装置。

所述转盘在各装置之间可旋转设置，所述转盘上圆周分布有若干适于夹持袋子的两相对侧的浮动夹爪；

所述袋子供料装置具有第一输送带、贴标组件和上料组件，所述第一输送带适于输送袋子，所述贴标组件适于将标签粘贴在所述第一输送带上的袋子上，所述上料组件从所述第一输送带夹取袋子并将袋子移送至所述浮动夹爪；

所述开袋装置具有移动吸附件以吸附所述浮动夹爪上的袋子的临近袋口位置并移动而进行开袋；

所述胶套供给装置适于将胶套投入所述浮动夹爪上开袋后的袋子内；

所述合格证供给装置适于将合格证投入所述浮动夹爪上开袋后的袋子内；

所述管件上料装置具有第二输送带、移送组件和导向组件，所述第二输送带适于输送管件，所述导向组件具有导向筒，所述导向筒在插入或离开所述浮动夹爪上开袋后的袋子的位置之间可活动，所述移送组件适于将所述第二输送带上的管件移送入所述导向筒并进入所述浮动夹爪上开袋后的袋子；

所述封袋装置具有热封板以对浮动夹爪上的袋子的袋口进行热封。

根据本发明提出的一种伸缩下水管包装设备，通过袋子供料装置具有的第一输送带、贴标组件和上料组件，可将包装袋贴好标签后供给转盘，通过转盘在各装置之间可旋转设置且转盘圆周分布有若干适于夹持袋子的两相对侧的浮动夹爪，可将包装袋的袋口打开后，通过胶套供给装置和合格证供给装置可分别将胶套和合格证投入包装袋内，并配合上料装置具有的输送带、移送组件和导向组件，可将伸缩下水管移送至导向组件进入包装袋内；通过封袋装置具有热封板以对浮动夹爪上的袋子的袋口进行热封；该伸缩下水管包装设备结构紧凑、通用性强，可适用不同规格的伸缩下水管，可自动化地对包装袋进行贴标、开袋，将伸缩下水管的配件、合格证等放入包装袋内，可减少产品切换的时间，提高包装效率。

另外，根据本发明上述提出的一种伸缩下水管包装设备，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述袋子供料装置还包括料仓和取袋组件；

所述料仓具有多个承载袋子堆垛的移动板，各所述移动板在接收袋子堆垛的第一位置和供取袋的第二位置之间可移动设置；

所述取袋组件具有第一吸附件和移袋驱动件，所述移袋驱动件连接所述第一吸附件以驱动所述第一吸附件从所述料仓吸取袋子并将袋子移送至所述第一输送带。

可选地，所述第一输送带上设有吸附孔以吸附输送袋子；所述第二输送带上沿输送方向间隔布置有若干第一立柱，各所述第一立柱适于放置一管件。

可选地，所述贴标组件具有第二吸附件和移标驱动件，所述移标驱动件连接所述第二吸附件以驱动所述第二吸附件吸取标签并将标签粘贴在所述第一输送带上的袋子上；所述上料组件具有抓袋夹和摆动驱动件，所述摆动驱动件连接所述抓袋夹以驱动所述抓袋夹从所述第一输送带夹取袋子并将袋子移送至所述浮动夹爪。

可选地，所述移动吸附件设置两个，两个移动吸附件一一对应地设置在所述浮动夹爪上的袋子的前端和后端以分别吸附袋子的前端面和后端面并朝相反的方西移动而开袋。

可选地，所述胶套供给装置包括储料部、胶套夹爪和移胶套驱动件；

所述储料部具有第二立柱，所述第二立柱上叠套有若干胶套；

所述移胶套驱动件连接所述胶套夹爪以驱动所述胶套夹爪从所述第二立柱夹取胶套并将胶套移送入所述浮动夹爪上开袋后的袋子内。

进一步地，所述储料部还包括第二顶升驱动件，所述第二顶升驱动件连接所述第二立柱以驱动所述第二立柱升降运动。

进一步地，所述储料部还包括置放板和第一旋转驱动件，所述置放板上具有多个间隔设置的第二立柱，所述第一旋转驱动件连接所述置放板以驱动所述置放板旋转而使不同的第二立柱进行供料。

可选地，所述合格证供给装置包括第三吸附件、储存通道、推料驱动件和移合格证驱动件；

所述储存通道内装设有合格证排垛；

所述推料驱动件设置在所述储存通道内以将合格证排垛推向所述储存通道的出料口；

所述第三吸附件与所述储存通道的出料口相对设置；

所述移合格证驱动件连接所述第三吸附件以驱动所述第三吸附件从所述出料口吸附合格证并将合格证移送入所述浮动夹爪上开袋后的袋子内。

进一步地，所述导向组件具有插袋驱动件，所述插袋驱动件连接所述导向筒以驱动所述导向筒插入或离开包装袋；

所述移送组件具有取料夹爪、移送夹爪和移送驱动件，所述取料夹爪适于从所述第一立柱夹取管件，所述移送驱动件连接所述移送夹爪以驱动所述移送夹爪从所述取料夹爪夹取管件并将管件移送入所述导向筒。

附图说明

图1为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的转盘的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的拉平组件的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的袋子供料装置的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的料仓的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的取袋组件的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的贴标组件的结构示意图；

图8为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的上料组件的结构示意图；

图9为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的开袋装置的结构示意图；

图10为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的胶套供给装置的结构示意图；

图11为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的合格证供给装置的结构示意图；

图12为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的管件上料装置的结构示意图；

图13为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的导向组件的结构示意图；

图14为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的移送组件的结构示意图；

图15为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的第二输送带的结构示意图；

图16为根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备的封袋装置的结构示意图；

附图标记说明：

转盘10、夹持组件101、浮动夹爪1011、开合驱动件1012、旋转组件102、旋转盘1021、转盘驱动件1022、拉平组件103、第一顶升驱动件1031、顶升块1032；

袋子供料装置20、料仓201、移动板2011、取袋组件202、第一吸附件2021、移袋驱动件2022、第一升降驱动件20221、第一移动驱动件20222、贴标组件203、第二吸附件2031、移标驱动件2032、第二旋转驱动件20321、第二升降驱动件20322、第二移动驱动件20323、第三移动驱动件20324、第一输送带204、视觉扫码器205、上料组件206、抓袋夹2061、第一夹爪20611、第二夹爪20612、第二夹爪驱动件20613、摆动驱动件2062、支架20621、转轴20622、第一连杆20623、第二连杆20624、第三连杆20625、滑动件20626、摆动气缸20627；

开袋装置30、移动吸附件301、第四吸附件3011、吸附驱动件3012；

胶套供给装置40、储料部401、第二立柱4011、第二顶升驱动件4012、置放板4013、第一旋转驱动件4014、胶套夹爪402、移胶套驱动件403、第三旋转驱动件4031、第四移动驱动件4032、第三升降驱动件4033；

合格证供给装置50、第三吸附件501、储存通道502、推料驱动件503、移合格证驱动件504；

管件上料装置60、导向组件601、插袋驱动件6011、内导向筒6012、外导向筒6013、第四升降驱动件6014、第五升降驱动件6015、第五移动驱动件6016、压料板6017、移送组件602、取料夹爪6021、第六升降驱动件60211、第六移动驱动件60212、移送夹爪6022、移送驱动件6023、第四旋转驱动件60231、第七升降驱动件60232、第七移动驱动件60233、暂存组件60234、第二输送带603、第一立柱6031；

封袋装置70、封袋压板701、封袋驱动件702。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面参考图1-图16，描述根据本发明实施例提出的伸缩下水管包装设备。

根据本发明实施例的伸缩下水管包装设备，包括：转盘10、袋子供料装置20、开袋装置30、胶套供给装置40、合格证供给装置50、管件上料装置60和封袋装置70。

具体而言，转盘10在各装置之间可旋转设置，转盘10上圆周分布有若干适于夹持袋子的两相对侧的浮动夹爪1011；袋子供料装置20具有第一输送带205、贴标组件203和上料组件206，第一输送带205适于输送袋子，贴标组件203适于将标签粘贴在第一输送带205上的袋子上，上料组件206从第一输送带205夹取袋子并将袋子移送至浮动夹爪1011；开袋装置30具有移动吸附件301以吸附浮动夹爪1011上的袋子的临近袋口位置并移动而进行开袋；胶套供给装置40适于将胶套投入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内；合格证供给装置50适于将合格证投入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内；管件上料装置60具有第二输送带603、移送组件602和导向组件601，第二输送带603适于输送管件，导向组件601具有导向筒，导向筒在插入或离开浮动夹爪1011上开袋后的袋子的位置之间可活动，移送组件602适于将第二输送带603上的管件移送入导向筒并进入浮动夹爪1011上开袋后的袋子；封袋装置70具有热封板以对浮动夹爪1011上的袋子的袋口进行热封。

也就是说，转盘10在各装置之间可旋转设置，转盘10上圆周分布有若干适于夹持袋子的两相对侧的浮动夹爪1011，使得浮动夹爪1011可夹持袋子通过旋转在各工位之间转换；袋子供料装置20具有第一输送带205、贴标组件203和上料组件206，贴标组件203可将输送带上的袋子粘贴标签并通过输送带输送至待抓取位置，再由上料组件206将贴好标签的袋子移送至转盘10上的浮动夹爪1011并夹持；转盘10转至开袋工位，通过开袋装置30具有移动吸附件301以吸附浮动夹爪1011上的袋子的临近袋口位置并移动而进行开袋；转盘10转至胶套供给工位，通过胶套供给装置40将胶套投入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内；转盘10转至合格证供给工位，通过合格证供给装置50将合格证投入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内；转盘10转至管件上料装置60工位，通过管件上料装置60具有第二输送带603、移送组件602和导向组件601，第二输送带603将管件输送至待夹取位置，通过移送组件602将管件移送至导向组件601，并由导向组件601进入袋子内；转盘10转至封袋工位，通过封袋装置70具有热封板可对浮动夹爪1011上已投入管件的袋子的袋口进行热封。

由此，通过供袋装置上具有的第一输送带205、贴标组件203和上料组件206，可将第一输送带205上的袋子粘贴好标签后移送至转盘10上的浮动夹爪1011并夹持，通过转盘10在开袋装置30、胶套供给装置40、合格证供给装置50、管件上料装置60和封袋装置70工位之间转动，可将浮动夹爪1011夹持的袋子分别进行开袋，并放入胶套，合格证、管件，最终进行封袋；实现袋子贴标、配件放入、管件放入以及袋子封袋的自动化生产；该伸缩下水管包装设备，结构紧凑、通用性强，可适用不同规格的伸缩下水管，可自动化地对包装袋进行贴标、开袋，将伸缩下水管的配件、合格证等放入包装袋内，，可减少产品切换的时间，提高包装效率。

如图1-图3所示，对于转盘10，转盘10包括夹持组件101、旋转组件102和拉平组件103。

具体地，夹持组件101设置于旋转组件102的外周沿，拉平组件103设置于旋转组件102下方并与上料组件206和封袋装置70相对应。

对于夹持组件101，夹持组件101包括浮动夹爪1011和开合驱动件1012，开合驱动件1012适于驱动浮动夹爪1011开合。

对于浮动夹爪1011，浮动夹爪1011可以是移动副、弹簧、夹爪臂和夹爪组成，夹爪臂设置在移动副上，弹簧和夹爪臂相连接，夹爪设置在夹爪臂的端部；由此通过夹爪臂设置在移动副上以及弹簧和夹爪臂相连接，使得夹爪在横向有一定的浮动空间，在保证牢固地夹持袋子还可避免不损伤袋子。

对于开合驱动件1012，浮动夹爪1011相对处均设有开合驱动件1012，开合驱动件1012可以是气缸和抵接块组成，通过气缸驱动抵接块靠近或远离浮动夹爪1011，从而实现夹爪的开合。

对于旋转组件102，旋转组件102包括旋转盘1021和转盘驱动件1022。旋转盘1021设置在转盘驱动件1022的旋转端，旋转盘1021可设置成圆形，浮动夹爪1011均匀间隔的分布在旋转盘1021上；通过转盘驱动件1022驱动旋转盘1021在各装置之间旋转，从而实现开袋，胶套的放入、合格证的放入、管件的放入和封袋。对于转盘驱动件1022，转盘驱动件1022适于驱动旋转盘1021旋转，转盘驱动件1022的旋转端和旋转盘1021连接，转盘驱动件1022可以是电机和同步带传动结构；通过转盘驱动件1022驱动旋转盘1021在各装置之间旋转，从而实现开袋，胶套的放入、合格证的放入、管件的放入和封袋。

对于拉平组件103，拉平组件103设置于旋转组件102下方并与上料组件206和封袋装置70相对应，拉平组件103适于抵接浮动夹爪1011并将浮动夹爪1011上的袋子往两侧拉平，拉平组件103包括第一顶升驱动件1031、顶升块1032和弹簧。

具体地，弹簧一端连接顶升块1032，另一端连接第一顶升驱动件1031。可以理解地，通过弹簧一端连接顶升块1032，另一端连接第一顶升驱动件1031，使得顶升块1032有一定的浮动空间，在第一顶升驱动件1031驱动顶升块1032抵接浮动夹爪1011时，使得袋子往两侧拉平而不损伤袋子，同时也便于后面开袋装置30开袋时袋口处于拉紧状态，便于配件和产品的放入。

如图1-图8所示，对于袋子供料装置20，袋子供料装置20还包括料仓201和取袋组件202。

具体地，料仓201具有多个承载袋子堆垛的移动板2011，各移动板2011在接收袋子堆垛的第一位置和供取袋的第二位置之间可移动设置；可以理解地，料仓201具有多个承载袋子堆垛的移动板2011可用于不同材质的袋子的堆垛；各移动板2011在接收袋子堆垛的第一位置和供取袋的第二位置之间可移动设置，以便于上袋位置和待抓取位置的快速转换。

取袋组件202具有第一吸附件2021和移袋驱动件2022，移袋驱动件2022连接所述第一吸附件2021以驱动第一吸附件2021从料仓201吸取袋子并将袋子移送至第一输送带205；可以理解地，第一吸附件2021可在移袋驱动件2022驱动下将料仓201的袋子吸取后并移送至第一输送带205上。

在料仓201中，对于移动板2011，移动板2011可设置成两侧高起的结构便于袋子的堆垛，移动板2011的数量可以是如图1中的两个，具体数量可根据实际应用设计；在一些实施例中，多个移动板2011在竖直方向错开设置，使得多个移动板2011在上料位置和供取袋位置切换时不会相互干涉，移动板2011可以是通过电机、移动副和同步带传动结构驱动，通过多个移动板2011在竖直方向错开设置，使得不同材质的袋子的堆垛可实现快速切换。

在取袋组件202中，对于第一吸附件2021，第一吸附件2021与移袋驱动件2022连接，可以是真空吸附头结构，通过第一吸附件2021吸附料仓201上的袋子并配合移袋驱动件2022，可将袋子吸附后移送至第一输送带205上。

具体地，移袋驱动件2022包括第一升降驱动件20221和第一移动驱动件20222，第一升降驱动件20221设置在第一移动驱动件20222的移动端上。对于第一升降驱动件20221，第一升降驱动件20221设置在第一移动驱动件20222的移动端上，第一升降驱动件20221可以是电机、移动副和同步带传动结构组成，通过第一升降驱动件20221驱动第一吸附件2021升降运动，并配合第一移动驱动件20222，可将移动板2011上的袋子吸附后移送至第一输送带205上以便后续的标签粘贴。对于第一移动驱动件20222，第一移动驱动件20222可以是电机、移动副和同步带传动结构组成，通过第一移动驱动件20222驱动第一吸附件2021在吸附位置和放置位置之间移动，并配合第一升降驱动件20221，可将袋子吸附后移送至第一输送带205上以便于后续的标签粘贴。

如图4和图7所示，在袋子供料装置20中，对于第一输送带205，第一输送带205上设有吸附孔以吸附输送袋子；第一输送带205的首端与料仓201相对设置，第一输送带205的尾端对应上料组件206设置；第一输送带205可以是电机驱动传送带结构，通过第一输送带205上设有吸附孔，可将料仓201抓取的袋子放置于第一输送带205上吸附，并输送至贴标组件203工位以便于袋子标签的粘贴，输送至待抓取位置以便于上料组件206的抓取。

在袋子供料装置20中，对于贴标组件203，贴标组件203具有第二吸附件2031和移标驱动件2032，移标驱动件2032连接第二吸附件2031以驱动第二吸附件2031吸取标签并将标签粘贴在第一输送带205上的袋子上。在贴标组件203中，对于移标驱动件2032，移标驱动件2032包括第二旋转驱动件20321、第二升降驱动件20322、第二移动驱动件20323和第三移动驱动件20324。

具体地，第二旋转驱动件20321设置在第二升降驱动件20322的移动端上，第二升降驱动件20322设置在第二移动驱动件20323的移动端上，第二移动驱动件20323设置在第三移动驱动件20324的移动端上。对于第二旋转驱动件20321，第二旋转驱动件20321设置在第二升降驱动件20322的移动端上，第二旋转驱动件20321可以是旋转气缸结构，通过第二旋转驱动件20321驱动第二吸附件2031旋转，从而驱动第二吸附件2031上的标签旋转并配合第二升降驱动件20322、第二移动驱动件20323和第三移动驱动件20324，可将标签以正确的方向粘贴在袋子上。对于第二升降驱动件20322，第二升降驱动件20322设置在第二移动驱动件20323的移动端上，第二升降驱动件20322可以是气缸结构，通过第二升降驱动件20322驱动第二吸附件2031实现升降运动，从而驱动第二吸附件2031在取标签位置时接触标签并吸附，在粘贴位置时将标签与袋子接触从而将标签粘贴在袋子上。对于第二移动驱动件20323，第二移动驱动件20323设置在第三移动驱动件20324的移动端上，第二移动驱动件20323可以是电机、移动副和同步带传动结构；通过第二移动驱动件20323驱动第二吸附件2031在吸附标签位置和粘贴标签位置之间移动，并配合第二升降驱动件20322、第三移动驱动件20324和第二旋转驱动件20321，可将标签吸附并移送至输送带上进行粘贴。对于第三移动驱动件20324，第三移动驱动件20324可以是电机、移动副和同步带传动结构；通过第三移动驱动件20324驱动第二吸附件2031在吸附标签位置和粘贴标签位置之间移动，并配合第二升降驱动件20322、第二移动驱动件20323和第二旋转驱动件20321，可将标签吸附并移送至输送带上进行粘贴。

对于第二吸附件2031，第二吸附件2031设置在第二旋转驱动件20321的旋转端上，第二旋转驱动件20321设置在第二升降驱动件20322的移动端上，第二吸附件2031可以是真空吸附头结构，通过第二吸附件2031可将打印好的标签吸附，并配合第二升降驱动件20322、第二移动驱动件20323和第三移动驱动件20324，可将打印好的标签粘贴在输送带上的袋子上；其中第二吸附件2031设置成可浮动结构，在吸附标签时可充分接触标签便于吸附又不会对标签造成损伤，在粘贴标签时可充分使标签接触袋子以保证粘贴牢固而不会对标签和袋子造成损伤。

另外，贴标组件203还包括视觉扫码器206以对标签进行扫码；通过视觉扫码器206可对打印的标签进行扫码，并检测标签打印的内容以及清晰度是否达到要求，从而保证标签的准确性和清晰度。

如图4和图8所示，在袋子供料装置20中，对于上料组件206，上料组件206具有抓袋夹2061和摆动驱动件2062，摆动驱动件2062连接抓袋夹2061以驱动抓袋夹2061从第一输送带205夹取袋子并将袋子移送至浮动夹爪1011。

对于摆动驱动件2062，摆动驱动件2062包括支架20621、转轴20622、第一连杆20623、第二连杆20624、第三连杆20625、滑动件20626和摆动气缸20627。

具体地，支架20621上设有滑槽，转轴20622的一端铰接于支架20621，另一端连接第一连杆20623，第一连杆20623铰接第二连杆20624，第二连杆20624连接第三连杆20625，滑动件20626连接第二连杆20624且适于在滑槽上滑动，夹爪设置在第三连杆20625的端部，摆动驱动件2062适于驱动第一连杆20623摆动。

可以理解地，通过摆动驱动件2062驱动第一连杆20623的一端以转轴20622为支点摆动，由于第一连杆20623另一端铰接第二连杆20624，且滑动件20626连接第二连杆20624并限制在滑槽内滑动，使得第一连杆20623摆动时可带动第二连杆20624以第一连杆20623和第二连杆20624的铰接处为支点旋转，从而带动第三连杆20625端部的夹爪以第一连杆20623和第二连杆20624的铰接处为支点摆动，以实现袋子从第一输送带205到转盘10之间移送。

对于抓袋夹2061，抓袋夹2061设置在第三连杆20625的端部，抓袋夹2061包括第一夹爪20611、第二夹爪20612和第二夹爪驱动件20613，第一夹爪20611可以是固定连接于第三连杆20625，第二夹爪20612铰接于第一夹爪20611，第二夹爪驱动件20613铰接于第二夹爪20612，第二夹爪驱动件20613可以是气缸结构；通过第二夹爪驱动件20613驱动第二夹爪20612以铰接处为支点实现开合动作，以便于袋子的夹持搬送和放开。

如图9所示，在开袋装置30中，对于移动吸附件301，移动吸附件301设置两个，两个移动吸附件301一一对应地设置在浮动夹爪1011上的袋子的前端和后端以分别吸附袋子的前端面和后端面并朝相反的方西移动而开袋。

具体地，移动吸附件301包括第四吸附件3011和吸附驱动件3012。对于第四吸附件3011，第四吸附件3011设置在吸附驱动件3012的移动端上，且一一对应地设置在浮动夹爪1011上的袋子的前端和后端，第四吸附件3011可以是真空吸附头结构，通过第四吸附件3011一一对应地设置在浮动夹爪1011上的袋子的前端和后端，并配合吸附驱动件3012，可将浮动夹爪1011上的袋子吸附后朝相反的方西移动而开袋，以便于后续配件及产品的放入。对于吸附驱动件3012，吸附驱动件3012可以是气缸，通过吸附驱动件3012驱动第四吸附件3011靠近或远离袋子，从而实现避让位置和吸附位置的转换，以便于后续配件及产品的放入。

如图10所示，对于胶套供给装置40，胶套供给装置40包括储料部401、胶套夹爪402和移胶套驱动件403。

具体地，储料部401具有第二立柱4011，第二立柱4011适于叠套有若干胶套，第二立柱4011的数量可设置成两根，通过两根第二立柱4011上叠有若干胶套，配合胶套夹爪402和移胶套驱动件403可将第二立柱4011上的胶套夹取后移送至转盘10上的袋子内。

其中，储料部401还包括第二顶升驱动件4012，第二顶升驱动件4012连接第二立柱4011以驱动第二立柱4011升降运动；可以理解地，通过第二顶升驱动件4012连接第二立柱4011驱动第二立柱4011升降运动，从而驱动第二立柱4011上的胶套实现升降运动，使得第二立柱4011上的胶套在消耗时任然处在胶套夹爪402的抓取范围内，同时也减少了胶套夹爪402的移动范围，提高抓取效率。

另外，储料部401还包括置放板4013和第一旋转驱动件4014，置放板4013上具有多个间隔设置的第二立柱4011，第一旋转驱动件4014连接置放板4013以驱动置放板4013旋转而使不同的第二立柱4011进行供料；可以理解地，当处于待抓取位置的第二立柱4011上的胶套被消耗完后，通过第一旋转驱动件4014连接置放板4013以驱动置放板4013旋转，从而驱动置放板4013上叠套好胶套的第二立柱4011旋转至待抓取位置，实现胶套的连续补充，而消耗完胶套的第二立柱4011旋转至上料位置便于人工上料，由此使得设备不停机以提高效率。

在胶套供给装置40中，移胶套驱动件403连接胶套夹爪402以驱动胶套夹爪402从第二立柱4011夹取胶套并将胶套移送入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内。

可以理解地，通过移胶套驱动件403驱动胶套夹爪402从第二立柱4011夹取胶套，并配合第二顶升驱动件4012，可将第二立柱4011上的胶套抓取后移送入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内；其中，胶套夹爪402可以是气缸和夹指组成，夹指可设置成Z字型，以便于从第二立柱4011上将胶套抓取。

对于移胶套驱动件403，移胶套驱动件403包括第三旋转驱动件4031、第四移动驱动件4032和第三升降驱动件4033。

具体地，胶套夹爪402设置在第三旋转驱动件4031的旋转端，第三旋转驱动件4031设置在第三升降驱动件4033的移动端，第三升降驱动件4033设置在第四移动驱动件4032的移动端。

对于第三旋转驱动件4031，第三旋转驱动件4031设置在第三升降驱动件4033的移动端，第三旋转驱动件4031可以是旋转气缸结构，通过第三旋转驱动件4031驱动胶套夹爪402旋转，从而实现抓取位置和放入位置转换，并配合第四移动驱动件4032和第三升降驱动件4033，可将胶套抓取后放入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内。

对于第三升降驱动件4033，第三升降驱动件4033设置在第四移动驱动件4032的移动端，第三升降驱动件4033可以是气缸驱动移动副结构，通过第三升降驱动件4033驱动胶套夹爪402升降运动，并配合第四移动驱动件4032和第三旋转驱动件4031，可将胶套抓取后放入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内。

对于第四移动驱动件4032，第四移动驱动件4032可以是气缸驱动移动副结构，通过第四移动驱动件4032驱动胶套夹爪402在胶套抓取位置和放入位置之间的转换，并配合第三旋转驱动件4031和第三升降驱动件4033，可将胶套抓取后放入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内。

如图11所示，对于合格证供给装置50，合格证供给装置50包括第三吸附件501、储存通道502、推料驱动件503和移合格证驱动件504。

具体地，储存通道502内装设有合格证排垛；推料驱动件503设置在储存通道502内以将合格证排垛推向储存通道502的出料口；第三吸附件501与储存通道502的出料口相对设置；移合格证驱动件504连接第三吸附件501以驱动第三吸附件501从出料口吸附合格证并将合格证移送入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内。

对于第三吸附件501，第三吸附件501，第三吸附件501与储存通道502的出料口相对设置，第三吸附件501可以是真空吸附头结构，通过第三吸附件501从储存通道502的出料口吸附合格证，并配推料驱动件503和移合格证驱动件504，可将合格证吸附后放入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内。

对于储存通道502，储存通道502内装设有合格证排垛，储存通道502可设置成两侧高起的U型通道，以便于合格证定位在储存通道502内；通过储存通道502内装设有合格证排垛，并配推料驱动件503、移合格证驱动件504和第三吸附件501，可将合格证吸附后放入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内。

对于推料驱动件503，推料驱动件503设置在储存通道502内，推料驱动件503可以是气缸驱动推料板结构；通过推料驱动件503抵接储存通道502内的合格证排垛，使得合格证排垛一直处于储存通道502的储料口，以便于第三吸附件501的吸附，并配合移合格证驱动件504，可将合格证吸附后放入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内。

对于移合格证驱动件504，移合格证驱动件504连接第三吸附件501，移合格证驱动件504可以是气缸结构；通过移合格证驱动件504驱动第三吸附件501靠近或远离储存通道502出料口，从而实现吸附合格证位置和放入位置的转换，可将合格证吸附后放入浮动夹爪1011上开袋后的袋子内。

另外，合格证供给装置50还设有视觉检测，通过视觉检测可检测合格证是否放入袋子内，以保证产品包装的完整性。

如图12-图15所示，在管件上料装置60中，对于第二输送带603，第二输送带603上沿输送方向间隔布置有若干第一立柱6031，各第一立柱6031适于放置一管件；可以理解地，通过第二输送带603上沿输送方向间隔布置有若干第一立柱6031，可将管件的一端插入第一立柱6031内，以实现管件的初步定位，便于移送组件602的抓取。

对于移送组件602，移送组件602具有取料夹爪6021、移送夹爪6022和移送驱动件6023，取料夹爪6021适于从第一立柱6031夹取管件，移送驱动件6023连接移送夹爪6022以驱动移送夹爪6022从取料夹爪6021夹取管件并将管件移送入导向筒。

对于取料夹爪6021，取料夹爪6021适于从第一立柱6031夹取管件，取料夹爪6021可以是夹指气缸和夹指结构组成，夹指可以是两个圆弧相对的弧形块，以匹配不同规格型号的管件夹持，同时设弧形块也更容易牢固的夹持管件。

其中，取料夹爪6021还包括第六升降驱动件60211和第六移动驱动件60212，取料夹爪6021设置在第六移动驱动件60212的移动端，第六移动驱动件60212设置在第六升降驱动件60211的移动端；通过第六升降驱动件60211驱动取料夹爪6021升降运动，并配合第六移动驱动件60212可将第二输送带603上的管件精准的抓取。

对于移送夹爪6022，移送夹爪6022与移送驱动件6023相连接，移送夹爪6022可以是夹指气缸和夹指组成，夹指可以是外边缘为圆弧结构，以匹配管件内壁的圆弧，通过移送夹爪6022将夹指插入管件的内孔并撑开抵接管件的内壁，使得移送夹爪6022牢牢固定住管件，并配合移送驱动件6023将管件移送至导向筒上方并放入。

对于移送驱动件6023，移送驱动件6023包括；第四旋转驱动件60231、第七升降驱动件60232、第七移动驱动件60233和暂存组件60234。

具体地，移送夹爪6022设置在第四旋转驱动件60231的旋转端上，第四旋转驱动件60231设置在第七升降驱动件60232的移动端上，第七升降驱动件60232设置在第七移动驱动件60233的移动端上。第四旋转驱动件60231可以是电机，同步带传动结构组成，通过第四旋转驱动件60231驱动移送夹爪6022实现旋转动作，并配合第七移动驱动件60233和第七升降驱动件60232将管件移送至导向筒上方并放入。第七升降驱动件60232可以是电机、移动副和同步带传动结构组成；通过第七升降驱动件60232驱动移送夹爪6022实现升降运动，并配合第七移动驱动件60233和第四旋转驱动件60231可将管件移送至导向筒上方并放入。第七移动驱动件60233可以是气缸驱动移动副结构；通过第七移动驱动件60233驱动移送夹爪6022实现抓取位置和放入位置之间移动，配合第七升降驱动件60232、第四旋转驱动件60231，可将管件移送至导向筒上方并放入。

另外，该移送组件602还包括暂存组件60234，暂存组件60234适于从取料夹爪6021夹取管件并供移送夹爪6022取走管件。暂存组件60234的设置可提高上料效率。

对于暂存组件60234，暂存组件60234包括暂存夹爪和第八移动驱动件。暂存夹爪设置在第八移动驱动件的移动端上，暂存夹爪可以是由气缸和夹指组成，通过第八移动驱动件驱动暂存夹爪靠近管件并对取料夹爪6021上的管件转夹，使得取料夹爪6021可进行下一管件的夹持，以提高动作节拍，提高效率。

在管件上料装置60中，导向组件601具有插袋驱动件6011，插袋驱动件6011连接导向筒以驱动导向筒插入或离开包装袋。

导向筒呈漏斗状，导向筒可以是内导向筒6012和外导向筒6013组成，内导向筒6012设置成可移动结构，通过导向筒配合插袋驱动件6011插入包装袋的袋口内，使得管件可精准地导入包装袋内。

对于插袋驱动件6011，插袋驱动件6011包括旋转驱动件、第四升降驱动件6014和支撑板，导向筒设置在支撑板上，旋转驱动件设置在支撑板上，并连接导向筒，支撑板设置在第四升降驱动件6014的移动端上。其中旋转驱动件可以是电机和同步带传动结构组成，通过旋转驱动件驱动外导向筒6013旋转而使内导向筒6012靠近或远离包装袋袋口，并配合第四升降驱动件6014可将导向筒插入包装袋。第四升降驱动件6014可以是电机和同步带传动结构组成，通过第四升降驱动件6014驱动导向筒靠近或远离包装袋袋口，以实现待加工位置和避让位置的转换。

另外，导向组件601还包括第五升降驱动件6015、第五移动驱动件6016和压料板6017。

具体地，压料板6017设置在第五升降驱动件6015的移动端，第五升降驱动件6015设置在第五移动驱动件6016的移动端。

对于压料板6017，可以是圆形板结构，圆形板的外径小于内导向筒6012的内径，通过压料板6017深入内导向筒6012，并配合第五升降驱动件6015和第五移动驱动件6016，可将管件推入打开袋口的袋子内，避免管件卡阻在导向筒内，以提高管件进入袋内的效率和成功率。

对于第五升降驱动件6015，可以是气缸结构；通过第五升降驱动件6015驱动压料板6017升降，从而将放置在导向筒上的管件推入打开袋口的袋子内，避免管件卡阻在导向筒内，以提高管件进入袋内的效率和成功率。

对于第五移动驱动件6016，可以是气缸结构，通过第五移动驱动件6016驱动压料板6017在压料和避让位置之间转换，并配合第五升降驱动件6015可将放置在导向筒上的管件推入打开袋口的袋子内，避免管件卡阻在导向筒内，以提高管件进入袋内的效率和成功率。

如图16所示，对于封袋装置70，封袋装置70包括封袋压板701和封袋驱动件702，封袋压板701设置于封袋驱动件702的移动端。

对于封袋压板701，封袋压板701数量可以是两个，通过封袋驱动件702驱动两块封袋压板701相对靠近或相向远离，从而实现封袋位置和避让位置之间的转换。

对于封袋驱动件702，封袋驱动件702可以是气缸驱动齿轮齿条结构，通过两个封袋压板701分别设置于齿条端部，从而驱动两个封袋压板701实现开合动作，便于封袋位置和避让位置之间的转换。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：①设备开启，操作人员选择袋子的材质，装有盖材质袋子的移动板2011自动移动至待取袋位置；②移袋驱动件2022驱动第一吸附件2021将移动板2011上的袋子吸附并移送至第一输送带205上吸附，输送带输送至贴标工位；③移标驱动件2032将打印好的标签并通过视觉检测合格后将便签粘贴在第一输送带205上的袋子上，并输送至待上料位置；④上料组件206将袋子移送至转盘10上的浮动夹爪1011并夹持，第一顶升驱动件1031驱动顶升块1032抵接浮动夹爪1011以拉平袋子；⑤转盘10旋转至开袋装置30位置，通过移动吸附件301移动开袋；⑥转盘10旋转至胶套供给装置40位置，通过胶套夹爪402和移胶套驱动件403配合将胶套从储料部401抓取后放入袋子内；⑦转盘10旋转至合格证供给装置50位置，通过第三吸附件501将合格证吸附后配合移合格证驱动件504将合格证放入袋子内；⑧转盘10旋转至管件上料装置60位置，通过取料夹爪6021从第二输送带603上的管件夹持后由暂存夹爪转夹，然后由移送夹爪6022和移送驱动件6023将管件移送至导向筒上方，压料板再将管件推入袋子内；⑨转盘10旋转至封袋装置70位置，通过封袋驱动件702驱动封袋压板701闭合将袋口封闭，并转至排出输送带排出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种伸缩下水管包装设备，其特征在于，包括：转盘和围绕着转盘外周布置的袋子供料装置、开袋装置、胶套供给装置、合格证供给装置、管件上料装置和封袋装置；

所述转盘在各装置之间可旋转设置，所述转盘上圆周分布有若干适于夹持袋子的两相对侧的浮动夹爪；

所述袋子供料装置具有第一输送带、贴标组件和上料组件，所述第一输送带适于输送袋子，所述贴标组件适于将标签粘贴在所述第一输送带上的袋子上，所述上料组件从所述第一输送带夹取袋子并将袋子移送至所述浮动夹爪；

所述开袋装置具有移动吸附件以吸附所述浮动夹爪上的袋子的临近袋口位置并移动而进行开袋；

所述胶套供给装置适于将胶套投入所述浮动夹爪上开袋后的袋子内；

所述合格证供给装置适于将合格证投入所述浮动夹爪上开袋后的袋子内；

所述管件上料装置具有第二输送带、移送组件和导向组件，所述第二输送带适于输送管件，所述导向组件具有导向筒，所述导向筒在插入或离开所述浮动夹爪上开袋后的袋子的位置之间可活动，所述移送组件适于将所述第二输送带上的管件移送入所述导向筒并进入所述浮动夹爪上开袋后的袋子；

所述封袋装置具有热封板以对浮动夹爪上的袋子的袋口进行热封。

2.如权利要求1所述的伸缩下水管包装设备，其特征在于，所述袋子供料装置还包括料仓和取袋组件；

所述料仓具有多个承载袋子堆垛的移动板，各所述移动板在接收袋子堆垛的第一位置和供取袋的第二位置之间可移动设置；

所述取袋组件具有第一吸附件和移袋驱动件，所述移袋驱动件连接所述第一吸附件以驱动所述第一吸附件从所述料仓吸取袋子并将袋子移送至所述第一输送带。

3.如权利要求1所述的伸缩下水管包装设备，其特征在于，所述第一输送带上设有吸附孔以吸附输送袋子；所述第二输送带上沿输送方向间隔布置有若干第一立柱，各所述第一立柱适于放置一管件。

4.如权利要求1所述的伸缩下水管包装设备，其特征在于，所述贴标组件具有第二吸附件和移标驱动件，所述移标驱动件连接所述第二吸附件以驱动所述第二吸附件吸取标签并将标签粘贴在所述第一输送带上的袋子上；所述上料组件具有抓袋夹和摆动驱动件，所述摆动驱动件连接所述抓袋夹以驱动所述抓袋夹从所述第一输送带夹取袋子并将袋子移送至所述浮动夹爪。

5.如权利要求1所述的伸缩下水管包装设备，其特征在于，所述移动吸附件设置两个，两个移动吸附件一一对应地设置在所述浮动夹爪上的袋子的前端和后端以分别吸附袋子的前端面和后端面并朝相反的方西移动而开袋。

6.如权利要求1所述的伸缩下水管包装设备，其特征在于，所述胶套供给装置包括储料部、胶套夹爪和移胶套驱动件；

所述储料部具有第二立柱，所述第二立柱上叠套有若干胶套；

所述移胶套驱动件连接所述胶套夹爪以驱动所述胶套夹爪从所述第二立柱夹取胶套并将胶套移送入所述浮动夹爪上开袋后的袋子内。

7.如权利要求6所述的伸缩下水管包装设备，其特征在于，所述储料部还包括第二顶升驱动件，所述第二顶升驱动件连接所述第二立柱以驱动所述第二立柱升降运动。

8.如权利要求6所述的伸缩下水管包装设备，其特征在于，所述储料部还包括置放板和第一旋转驱动件，所述置放板上具有多个间隔设置的第二立柱，所述第一旋转驱动件连接所述置放板以驱动所述置放板旋转而使不同的第二立柱进行供料。

9.如权利要求1所述的伸缩下水管包装设备，其特征在于，所述合格证供给装置包括第三吸附件、储存通道、推料驱动件和移合格证驱动件；

所述储存通道内装设有合格证排垛；

所述推料驱动件设置在所述储存通道内以将合格证排垛推向所述储存通道的出料口；

所述第三吸附件与所述所述储存通道的出料口相对设置；

所述移合格证驱动件连接所述第三吸附件以驱动所述第三吸附件从所述出料口吸附合格证并将合格证移送入所述浮动夹爪上开袋后的袋子内。

10.如权利要求3所述的伸缩下水管包装设备，其特征在于，

所述导向组件具有插袋驱动件，所述插袋驱动件连接所述导向筒以驱动所述导向筒插入或离开包装袋；

所述移送组件具有取料夹爪、移送夹爪和移送驱动件，所述取料夹爪适于从所述第一立柱夹取管件，所述移送驱动件连接所述移送夹爪以驱动所述移送夹爪从所述取料夹爪夹取管件并将管件移送入所述导向筒。

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