CN220181200U - 管件上料装置和管件包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件上料装置和管件包装设备，该管件上料装置包括：输送带、移送组件和导向组件；输送带上沿输送方向间隔布置有若干立柱，各立柱适于放置一管件；导向组件具有导向筒和插袋驱动件，插袋驱动件连接导向筒以驱动导向筒插入或离开包装袋；移送组件具有取料夹爪、移送夹爪和移送驱动件，取料夹爪适于从立柱夹取管件，移送驱动件连接移送夹爪以驱动移送夹爪从取料夹爪夹取管件并将管件移送入导向筒；该管件上料装置，可适应各种规格形态的管件上料，通用性强、结构紧凑，可应用于给袋式包装设备。

Description

管件上料装置和管件包装设备

技术领域

本实用新型涉及管件包装的技术领域，特别涉及一种管件上料装置和管件包装设备。

背景技术

管件包装通常采用袋装和盒装两种包装的方式，对于伸缩下水管的包装，袋装是最常见的一种包装方式。伸缩下水管在包装的过程中，通常需要对包装袋贴标、开袋、再将产品及其配件、合格证放入包装袋内，最终将包装袋封口。

对于伸缩下水管的袋装包装，传统的是人工操作，费时费力。相关技术中，也有采用枕式包装设备进行包装，枕式包装设备可用于无商标或预先印好商标的卷筒包装材料进行包装，但其无法实现产品的快速转换，也无法实现配件以及合格证等放入包装袋内。

在管件包装设备中，上料装置是设备不可缺少的一个部分，可实现自动上料，但是大都是针对一些标准且规格形态固定的管件，对于一些不规则、形态不一的管件无法自动上料并投送至包装袋内。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种管件上料装置和管件包装设备，适应各种规格形态的管件上料，通用性强、结构紧凑，可应用于给袋式包装设备。

为达到上述目的，本实用新型的实施例在一方面提出了一种管件上料装置，其包括：输送带、移送组件和导向组件；

所述输送带上沿输送方向间隔布置有若干立柱，各所述立柱适于放置一管件；

所述导向组件具有导向筒和插袋驱动件，所述插袋驱动件连接所述导向筒以驱动所述导向筒插入或离开包装袋；

所述移送组件具有取料夹爪、移送夹爪和移送驱动件，所述取料夹爪适于从所述立柱夹取管件，所述移送驱动件连接所述移送夹爪以驱动所述移送夹爪从所述取料夹爪夹取管件并将管件移送入所述导向筒。

根据本实用新型提出的一种管件上料装置，通过输送带上沿输送方向间隔布置有若干立柱，可将管件放置于立柱上使得管件被初步定位限制在立柱内；通过插袋驱动件，可将导向筒插入包装袋的袋口内；通过移送组件上设有的取料夹爪、移送夹爪和移送驱动件，取料夹爪可将管件从立柱夹取后由移送夹爪转夹，并配合移送驱动件将管件移送至导向筒上方并放入管件；该管件上料装置结构简单，布局紧凑合理，可提高管件放入包装袋内合格率和效率，能适用大部分规格的管件上料，通用性强。

另外，根据本实用新型上述提出的一种管件上料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述移送驱动件包括第一升降驱动件、第一旋转驱动件和第一移动驱动件，所述移送夹爪设置在所述第一旋转驱动件上，所述旋转驱动件设置在所述第一升降驱动件的移动端，所述第一升降驱动件设置在所述第一移动驱动件的移动端。

可选地，所述移送组件还包括暂存组件，所述暂存组件适于从所述取料夹爪夹取管件并供所述移送夹爪取走管件。

可选地，所述取料夹爪设置在第二移动驱动件的移动端，所述第二移动驱动件设置在第二升降驱动件的移动端。

可选地，所述导向筒呈漏斗状。

可选地，所述插袋驱动件包括第二旋转驱动件、第三升降驱动件和支撑板，所述导向筒设置在所述支撑板上，所述第二旋转驱动件设置在所述支撑板上，并连接所述导向筒，所述支撑板设置在所述第三升降驱动件的移动端上。

可选地，所述管件上料装置还包括压料板和压料驱动件，所述压料驱动件连接所述压料板以驱动所述压料板深入所述导向筒而使管件从所述导向筒滑入包装袋内。

进一步地，所述压料驱动件包括第三移动驱动件和第四升降驱动件，所述压料板设置在所述第四升降驱动件的移动端上，所述第四升降驱动件设置在所述第三移动驱动件的移动端上。

本实用新型的实施例在另一方面还提出一种管件包装设备，其包括上述的管件上料装置。

根据本实用新型实施例的管件包装设备，通过上述的管件上料装置的设置，可适应各种规格形态的管件上料，通用性强、结构紧凑，可进行给袋式包装。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的管件上料装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的输送带的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的移送组件的部分结构图；

图4为根据本实用新型实施例的移送组件的另一部分结构图；

图5为根据本实用新型实施例的导向组件的结构示意图；

附图标记说明：输送带10、立柱101、圆弧块1011、移送组件20、取料夹爪201、第二移动驱动件2011、第二升降驱动件2012、移送夹爪202、移送驱动件203、第一升降驱动件2031、第一旋转驱动件2032、第一移动驱动件2033、暂存组件204、暂存夹爪2041、第五移动驱动件2042、导向组件30、导向筒301、内导向筒3011、外导向筒3012、插袋驱动件302、第二旋转驱动件3021、第三升降驱动件3022、支撑板3023、压料板40、压料驱动件50、第三移动驱动件501、第四升降驱动件502。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面参考图1-图5，描述根据本实用新型实施例提出的管件上料装置，该管件可以是伸缩下水管。

根据本实用新型实施例的管件上料装置包括：输送带10、移送组件20和导向组件30

具体而言，输送带10上沿输送方向间隔布置有若干立柱101，各立柱101适于放置一管件；导向组件30具有导向筒301和插袋驱动件302，插袋驱动件302连接导向筒301以驱动导向筒301插入或离开包装袋；移送组件20具有取料夹爪201、移送夹爪202和移送驱动件203，取料夹爪201适于从立柱101夹取管件，移送驱动件203连接移送夹爪202以驱动移送夹爪202从取料夹爪201夹取管件并将管件移送入导向筒301。

也就是说，输送带10上沿输送方向间隔布置有若干立柱101，可将管件放置于立柱101上使得管件被初步定位限制在立柱101内；导向组件30具有导向筒301和插袋驱动件302，在插袋驱动件302的驱动下，可将导向筒301插入包装袋的袋口内，利于后续将管件通过导向筒301投入包装袋内；移送组件20通过取料夹爪201、移送夹爪202和移送驱动件203的配合，取料夹爪201可将管件从立柱101夹取后由移送夹爪202转夹，并配合移送驱动件203将管件移送至导向筒301上方并放入管件。

由此，根据本实用新型实施例的管件上料装置，通过输送带10上沿输送方向间隔布置有若干立柱101，可将管件放置于立柱101上使得管件被初步定位限制在立柱101内；通过插袋驱动件302，可将导向筒301插入包装袋的袋口内；通过移送组件20上设有的取料夹爪201、移送夹爪202和移送驱动件203，取料夹爪201可将管件从立柱101夹取后由移送夹爪202转夹，并配合移送驱动件203将管件移送至导向筒301上方并放入管件；该管件上料装置结构简单，布局紧凑合理，可提高管件放入包装袋内合格率和效率，能匹配大部分规格型号的管件上料，通用性强。

如图1和图2所示，对于输送带10，输送带10上沿输送方向间隔布置有若干立柱101，各立柱101适于放置一管件，输送带10可以是204皮带输送机；通过输送带10上沿输送方向间隔布置有若干立柱101，可将管件放入立柱101内实现初步定位，以便后面取料夹爪201的精准抓取；立柱101可以是圆弧形块相对设置的结构，通过两个圆弧块1011相对设置形成的孔以便于管件的放置，其中，还可通过两个圆弧块1011调整其形成孔的大小，以匹配不同规格型号的管件。

如图3所示，在移送组件20中，对于移送驱动件203，移送驱动件203包括第一升降驱动件2031、第一旋转驱动件2032和第一移动驱动件2033，移送夹爪202设置在第一旋转驱动件2032上，第一旋转驱动件2032设置在第一升降驱动件2031的移动端，第一升降驱动件2031设置在第一移动驱动件2033的移动端。由此使得移送夹爪202柔性化的将管件移送至导向筒301。

对于第一升降驱动件2031，第一升降驱动件2031设置在第一移动驱动件2033的移动端上，第一升降驱动件2031可以是电机、移动副和同步带传动结构组成，通过第一升降驱动件2031驱动设置在第一旋转驱动件2032上的移送夹爪202实现升降动作，从而驱动移送夹爪202上的管件升降运动，并配合第一移动驱动件2033和第一旋转驱动件2032将管件移送至导向筒301上方并放入。

对于第一旋转驱动件2032，第一旋转驱动件2032设置在第一升降驱动件2031的移动端上，第一旋转驱动件2032可以是电机，同步带传动结构组成，通过第一旋转驱动件2032驱动移送夹爪202实现旋转动作，从而驱动移送夹爪202旋转，并配合第一移动驱动件2033和第一升降驱动件2031将管件移送至导向筒301上方并放入。

对于第一移动驱动件2033，第一升降驱动件2031设置在第一移动驱动件2033的移动端，第一移动驱动件2033可以是气缸和移动副结构，通过第一移动驱动件2033驱动第一升降驱动件2031以及第一旋转驱动件2032移动，从而驱动移送夹爪202在抓取位置和放入位置之间移动，并配合第一升降驱动件2031、第一旋转驱动件2032和移送夹爪202将管件抓取后移送至导向筒301上方并放入。

对于移送夹爪202，移送夹爪202设置在所述第一旋转驱动件2032上，移送夹爪202可以是夹指气缸和夹指组成，夹指可以是外边缘为圆弧结构，以匹配管件内壁的圆弧，通过移送夹爪202配合第一升降驱动件2031将夹指插入管件的内孔并撑开抵接管件的内壁，使得移送夹爪202牢牢固定住管件，并配合第一升降驱动件2031、第一旋转驱动件2032和第一移动驱动件2033将管件移送至导向筒301上方并放入。

如图1和图4所示，对于取料夹爪201，取料夹爪201适于从立柱101夹取管件，取料夹爪201的移动可通过第二移动驱动件2011和第二升降驱动件2012实现。具体地，取料夹爪201设置在第二移动驱动件2011的移动端，第二移动驱动件2011设置在第二升降驱动件2012的移动端；取料夹爪201可以是夹指气缸和夹指结构组成，夹指可以是两个圆弧相对的弧形块，以匹配不同规格型号的管件夹持，同时设弧形块也更容易牢固的夹持管件，取料夹爪201配合第二移动驱动件2011和第二升降驱动件2012可将输送带10上的管件抓取204并供移送夹爪202抓取。

对于第二移动驱动件2011，第二移动驱动件2011设置在第二升降驱动件2012的移动端上，第二移动驱动件2011可以是气缸结构，第二移动驱动件2011适于驱动取料夹爪201靠近或远离管件，以实现抓取位置和避让位置的转换，并配合第二升降驱动件2012和取料夹爪201可将输送带10上的管件精准的抓取。

对于第二升降驱动件2012，第二升降驱动件2012设置于输送带10的一侧，第二升降驱动件2012可以是电机、移动副和同步带传动结构，通过第二升降驱动件2012驱动取料夹爪201实现升降运动，并配合第二移动驱动件2011可将输送带10上的管件精准的抓取。

另外，该移送组件20还包括暂存组件204，暂存组件204适于从取料夹爪201夹取管件并供移送夹爪202取走管件。暂存组件204的设置可提高上料效率。

具体地，如图1和图3所示，暂存组件204包括暂存夹爪2041和第五移动驱动件2042。对于暂存夹爪2041，暂存夹爪2041设置在第五移动驱动件2042的移动端上，暂存夹爪2041可以是由气缸和夹指组成，通过第五移动驱动件2042驱动暂存夹爪2041靠近管件并对取料夹爪201上的管件转夹，使得取料夹爪201可进行下一管件的夹持，以提高动作节拍，提高效率。

对于第五移动驱动件2042，第五移动驱动件2042可以是气缸结构；通过第五移动驱动件2042驱动暂存夹爪2041靠近管件并对取料夹爪201上的管件转夹，使得取料夹爪201可进行下一管件的夹持，以提高动作节拍提高效率。

如图1和图5所示，对于导向组件30，导向组件30具有导向筒301和插袋驱动件302，插袋驱动件302连接导向筒301以驱动导向筒301插入或离开包装袋。

对于导向筒301，导向筒301呈漏斗状，导向筒301可以是由内导向筒3011和外导向筒3012组成，内导向筒3011设置成可移动结构，通过导向筒301配合插袋驱动件302插入袋口内，使得管件可精准地导入包装袋内。

对于插袋驱动件302，插袋驱动件302包括第二旋转驱动件3021、第三升降驱动件3022和支撑板3023，导向筒301设置在支撑板3023上，第二旋转驱动件3021设置在支撑板3023上，并连接导向筒301，支撑板3023设置在第三升降驱动件3022的移动端上。

对于第二旋转驱动件3021，第二旋转驱动件3021设置在支撑板3023上，第二旋转驱动件3021可以是电机和同步带传动结构组成，通过第二旋转驱动件3021驱动外导向筒3012旋转而使内导向筒3011靠近或远离包装袋袋口，并配合第三升降驱动件3022可将导向筒301插入包装袋。

对于第三升降驱动件3022，第三升降驱动件3022可以是电机和同步带传动结构组成，通过第三升降驱动件3022驱动导向筒301靠近或远离包装袋袋口，以实现待加工位置和避让位置的转换。

如图1所示，该管件上料装置还包括压料板40和压料驱动件50，压料驱动件50连接压料板40以驱动压料板40深入导向筒301而使管件从导向筒301滑入包装袋内。

具体地，压料驱动件50包括第三移动驱动件501和第四升降驱动件502，压料板40设置在第四升降驱动件502的移动端上，第四升降驱动件502设置在第三移动驱动件501的移动端上。

对于压料板40，压料板40设置在第四升降驱动件502的移动端上，压料板40可以是圆形板结构，圆形板的外径小于内导向筒3011的内径，通过压料板40深入内导向筒3011，并配合压料驱动件50，可将管件推入包装袋内，避免管件卡阻在导向筒301内，以提高管件进入袋内的效率和成功率。

对于第三移动驱动件501，第三移动驱动件501可以是气缸结构，通过第三移动驱动件501驱动压料板40靠近或远离管件，以实现压料板40压入位置和避让位置的转换，配合第四移动驱动件和压料板40可将管件精准的压入包装袋内，从而提高管件进入袋内的效率和成功率。

对于第四移动驱动件，第四移动驱动件可以是气缸结构，通过第四移动驱动件驱动压料板40实现升降运动，并配合第三移动驱动件501，可将管件精准的压入包装袋内，从而提高管件进入袋内的效率和成功率。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：①人工将管件插入输送带10上的立柱101并通过输送带10输送至待抓取位置；②第二升降驱动件2012驱动取料夹爪201靠近管件，第二移动驱动件2011再驱动取料夹爪201伸出去靠近管件并夹持；③第二升降驱动件2012驱动取料夹爪201上的管件上升离开立柱101后，第五移动驱动件2042驱动暂存夹爪2041靠近管件并夹持；④第一旋转驱动件2032配合第一移动驱动件2033驱动移送夹爪202靠近输送带10一端，然后第一升降驱动件2031移送夹爪202伸入管件的内孔并撑开固定管件并将管件移送至导向筒301上方；⑤第二旋转驱动件3021驱动导向筒301旋转至以打开口的包装袋上方，第三升降驱动件3022驱动导向筒301靠近包装袋，然后，插袋驱动件302驱动内导向筒3011的下端插入包装袋口内；⑥第三移动驱动件501驱动压料板40靠近管件，然后，第四移动驱动件驱动压料板40接触管件并将管件下压，最终将管件推入包装袋体内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种管件上料装置，其特征在于，包括：输送带、移送组件和导向组件；

所述输送带上沿输送方向间隔布置有若干立柱，各所述立柱适于放置一管件；

所述导向组件具有导向筒和插袋驱动件，所述插袋驱动件连接所述导向筒以驱动所述导向筒插入或离开包装袋；

所述移送组件具有取料夹爪、移送夹爪和移送驱动件，所述取料夹爪适于从所述立柱夹取管件，所述移送驱动件连接所述移送夹爪以驱动所述移送夹爪从所述取料夹爪夹取管件并将管件移送入所述导向筒。

2.如权利要求1所述的管件上料装置，其特征在于，所述移送驱动件包括第一升降驱动件、第一旋转驱动件和第一移动驱动件，所述移送夹爪设置在所述第一旋转驱动件上，所述旋转驱动件设置在所述第一升降驱动件的移动端，所述第一升降驱动件设置在所述第一移动驱动件的移动端。

3.如权利要求1所述的管件上料装置，其特征在于，所述移送组件还包括暂存组件，所述暂存组件适于从所述取料夹爪夹取管件并供所述移送夹爪取走管件。

4.如权利要求1所述的管件上料装置，其特征在于，所述取料夹爪设置在第二移动驱动件的移动端，所述第二移动驱动件设置在第二升降驱动件的移动端。

5.如权利要求1所述的管件上料装置，其特征在于，所述导向筒呈漏斗状。

6.如权利要求1所述的管件上料装置，其特征在于，所述插袋驱动件包括第二旋转驱动件、第三升降驱动件和支撑板，所述导向筒设置在所述支撑板上，所述第二旋转驱动件设置在所述支撑板上，并连接所述导向筒，所述支撑板设置在所述第三升降驱动件的移动端上。

7.如权利要求1所述的管件上料装置，其特征在于，还包括压料板和压料驱动件，所述压料驱动件连接所述压料板以驱动所述压料板深入所述导向筒而使管件从所述导向筒滑入包装袋内。

8.如权利要求7所述的管件上料装置，其特征在于，所述压料驱动件包括第三移动驱动件和第四升降驱动件，所述压料板设置在所述第四升降驱动件的移动端上，所述第四升降驱动件设置在所述第三移动驱动件的移动端上。

9.一种管件包装设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的管件上料装置。