CN116748867B - 下水器组装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请属于下水器组装技术领域，具体提供了一种下水器组装生产线，包括输送线及沿输送线的输送方向依次设置的第一组装设备、第二组装设备和第三组装设备；第一组装设备对排水座、第一密封圈、垫片、第一螺母及第二密封圈进行组装，得到第一组装体；第二组装设备对排水管、第三密封圈及第二螺母进行组装，得到第二组装体，并对第二组装体与第一组装体进行组装，得到第三组装体；第三组装设备对提拉组件与第三组装体进行组装，得到下水器产品。本申请提供的下水器组装生产线，有利于实现下水器的自动化组装，提高了下水器产品的生产效率以及降低了工人的劳动强度。

Description

下水器组装生产线

技术领域

本申请属于下水器组装技术领域，尤其涉及一种下水器组装生产线。

背景技术

下水器作为一种排水装置，通常应用于浴缸、面盘等盛水器具上，主要包括弹跳式、翻盖式及提拉式，其中，提拉式下水器一般由堵头、排水座、排水管、提拉组件等零件组装而成。提拉式下水器在应用时，排水座安装于盛水器具的下水孔处，排水管螺套在排水座上，用于将排水座内的水排出，堵头活动设置在排水座的内孔中，提拉组件伸入排水座的内孔中与堵头连接，用于带动堵头上下移动，以打开或堵住排水座的内孔，实现盛水器具的排水或盛水功能。目前，提拉式下水器的大部分零件都是依靠人工进行组装，导致生产效率低且工人劳动强度大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种下水器组装生产线，旨在解决现有技术中的提拉式下水器的大部分零件依靠人工进行组装，导致生产效率低且工人劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种下水器组装生产线，包括输送装置及沿输送装置的输送方向依次设置的第一组装设备、第二组装设备和第三组装设备；第一组装设备对排水座、第一密封圈、垫片、第一螺母及第二密封圈进行组装，得到第一组装体；第二组装设备对排水管、第三密封圈及第二螺母进行组装，得到第二组装体，并对第二组装体与第一组装体进行组装，得到第三组装体；第三组装设备对提拉组件与第三组装体进行组装，得到下水器产品。

进一步地，第一组装设备包括沿输送装置的输送方向依次设置的排水座上料装置、第一密封圈组装装置、垫片组装装置、第一螺母组装装置及第二密封圈组装装置；第一密封圈组装装置、垫片组装装置、第一螺母组装装置、第二密封圈组装装置分别用于将第一密封圈、垫片、第一螺母及第二密封圈组装至排水座上。

进一步地，第一密封圈组装装置包括用于定位排水座的第一固定机构、用于提供第一密封圈的第一密封圈供料机构、对应第一固定机构和第一密封圈供料机构设置的第一密封圈抓料机构，第一密封圈抓料机构用于将第一密封圈供料机构提供的第一密封圈套设在第一固定机构上的排水座上。

进一步地，第一螺母组装装置包括用于驱动排水座旋转的第一旋转驱动机构、用于提供第一螺母的第一螺母供料机构、对应第一旋转驱动机构和第一螺母供料机构设置的第一螺母抓料机构，第一螺母抓料机构用于将第一螺母供料机构提供的第一螺母螺套在第一旋转驱动机构上的排水座上。

进一步地，第二组装设备包括排水管运料装置以及沿排水管运料装置的输送方向依次设置的第三密封圈组装装置、第二螺母组装装置及排水管组装装置，第三密封圈组装装置及第二螺母组装装置分别用于将第三密封圈、第二螺母组装至排水管上，排水管组装装置用于将第二组装体组装至排水座上。

进一步地，排水管运料装置包括转台及用于向转台输送排水管的排水管供料机构，排水管供料机构、第三密封圈组装装置、第二螺母组装装置及排水管组装装置沿转台的转动方向依次间隔设置。

进一步地，第三组装设备包括第一组件组装装置、第二组件组装装置、捆扎装置及包装装置，第一组件组装装置对小球、弹片及连接杆进行组装，得到第四组装体，第二组件组装装置对提拉纽及提拉杆进行组装，得到第五组装体，捆扎装置将第四组装体与第五组装体捆扎，得到提拉组件，包装装置对提拉组件与第三组装体共同包装，得到下水器产品。

进一步地，第三组装设备还包括运送装置，运送装置能够将第四组装体从第一组件组装装置运送至捆扎装置，以及能够将第五组装体从第二组件组装装置运送至捆扎装置。

进一步地，第一组件组装装置包括定位机构及推动机构，定位机构设有连接杆活动槽、弹片定位槽及小球定位槽，连接杆活动槽贯穿弹片定位槽及小球定位槽，推动机构能够推动连接杆在连接杆活动槽中滑动，进而使得连接杆穿设放置于弹片定位槽中的弹片，以及放置于小球定位槽中的小球。

进一步地，第一组件组装装置还包括旋转下料机构，旋转下料机构包括相连接的安装架及旋转架，旋转架设有用于支撑第四组装体的支撑面，旋转架能够相对安装架转动，并通过支撑面带动第四组装体运动离开定位机构，当第四组装体离开定位机构时，支撑面处于倾斜状态，第四组装体能够在支撑面上斜向下滚落。

与现有技术相比，本申请提供的下水器组装生产线的有益效果在于：在对下水器进行组装时，首先是第一组装设备对排水座、第一密封圈、垫片、第一螺母及第二密封圈进行组装，得到第一组装体，输送线将第一组装体输送至第二组装设备，然后是第二组装设备对排水管、第三密封圈及第二螺母进行组装，得到第二组装体，并对第二组装体与第一组装体进行组装，得到第三组装体，输送线将第三组装体输送至第三组装设备，最后是第三组装设备对提拉组件与第三组装体进行组装，得到下水器产品。本申请提供的下水器组装生产线，有利于实现下水器的自动化组装，提高了下水器产品的生产效率以及降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种下水器的分解结构示意图；

图2为本申请实施例提供的下水器组装生产线的结构示意图；

图3为图2所示的下水器组装生产线的第一组装设备的结构示意图；

图4为图3所示的第一组装设备的第一密封圈组装装置的结构示意图；

图5为图3所示的第一组装设备的第一螺母组装装置的结构示意图；

图6为图2所示的下水器组装生产线的第二组装设备的俯视图；

图7为图2所示的下水器组装生产线的第三组装设备的结构示意图；

图8为图7所示的第三组装设备的第一组件组装装置的结构示意图；

图9为图8所示的第一组件组装装置的定位机构的结构示意图；

图10为图8所示的第一组件组装装置的旋转下料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、下水器组装生产线；

10、输送装置；11、第一输送机构；12、第二输送机构；121、直线移动模组；122、排水座夹取模组；13、第三输送机构；14、第四输送机构；

20、第一组装设备；21、排水座上料装置；22、第一密封圈组装装置；221、第一固定机构；222、第一密封圈供料机构；2221、支撑架；2222、振动盘；2223、振动导轨；223、第一密封圈抓料机构；2231、立架；2232、水平移动模组；2233、竖直移动模组；2234、抓料模组；2235、撑爪；224、第一机台；225、固定架；23、垫片组装装置；24、第一螺母组装装置；241、第一旋转驱动机构；242、第一螺母供料机构；243、第一螺母抓料机构；244、第三机台；25、第二密封圈组装装置；

30、第二组装设备；31、排水管运料装置；311、转台；312、排水管供料机构；32、第三密封圈组装装置；33、第二螺母组装装置；34、排水管组装装置；35、第五机台；

40、第三组装设备；41、第一组件组装装置；411、定位机构；4111、连接杆活动槽；4112、弹片定位槽；4113、小球定位槽；4114、定位座；4115、盖板；4116、滑动驱动器；4117、缺口；412、推动机构；413、对心气缸；414、连接杆送料箱；415、弹片供料机构；416、小球供料机构；417、联合抓料机构；418、第六机台；419、旋转下料机构；4191、安装架；4192、旋转架；4193、支撑面；4194、动力器；4195、旋转轴；4196、连接臂；4197、抬升臂；4198、挡板；4199、下斜板；42、第二组件组装装置；43、捆扎装置；44、包装装置；45、运送装置；

101、排水座；102、第一密封圈；103、垫片；104、第一螺母；105、第二密封圈；106、排水管；1061、连接部；107、第三密封圈；108、第二螺母；109、连接杆；110、小球；111、弹片；112、提拉杆；113、提拉纽。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图2至图10，本申请实施例提供了一种下水器组装生产线100，用于组装下水器。如图1所示，下水器包括排水座101、第一密封圈102、垫片103、第一螺母104、第二密封圈105、排水管106、第三密封圈107、第二螺母108、连接杆109、小球110、弹片111、提拉杆112及提拉纽113。其中，排水座101、第一密封圈102、垫片103、第一螺母104及第二密封圈105组成第一组装体，排水管106、第三密封圈107及第二螺母108组成第二组装体，第一组装体与第二组装体组成第三组装体，连接杆109、小球110、弹片111、提拉杆112及提拉纽113组成提拉组件。

下水器在使用时，排水座101安装于浴缸、面盆等盛水器具的下水孔处，第一密封圈102套设在排水座101上，并与盛水器具的背侧抵接，垫片103套设在排水座101上，并与第一密封圈102抵接，第一螺母104螺纹套接在排水座101上，并压紧垫片103及第一密封圈102，排水管106螺纹套设在排水座101上，用于将排水座101内的水排出，排水管106的周侧设置有连接部1061，连接杆109通过连接部1061伸入排水管106内并与活动设置于排水座101的内孔中的堵头连接，小球110套设在连接杆109上，并转动设置于连接部1061中，第三密封圈107放置于连接部1061上，第二螺母108螺纹套接在连接部1061上，以压紧第三密封圈107，弹片111套设在连接杆109上，提拉杆112通过弹片111固定在连接杆109上，提拉纽113盖设在提拉杆112的端部上。用户通过握持提拉纽113以带动提拉杆112上下移动，提拉杆112带动连接杆109相对排水管106转动，连接杆109带动堵头上下移动，从而使得堵头打开或堵住排水座101的内孔，实现盛水器具的排水或盛水功能。

结合图1和图2所示，下水器组装生产线100包括输送装置10及沿输送装置10的输送方向依次设置的第一组装设备20、第二组装设备30和第三组装设备40；第一组装设备20对排水座101、第一密封圈102、垫片103、第一螺母104及第二密封圈105进行组装，得到第一组装体；第二组装设备30对排水管106、第三密封圈107及第二螺母108进行组装，得到第二组装体，并对第二组装体与第一组装体进行组装，得到第三组装体；第三组装设备40对提拉组件与第三组装体进行组装，得到下水器产品。

本申请实施例提供的下水器组装生产线100，在对下水器进行组装时，首先是第一组装设备20对排水座101、第一密封圈102、垫片103、第一螺母104及第二密封圈105进行组装，得到第一组装体，输送装置10将第一组装体输送至第二组装设备30，然后是第二组装设备30对排水管106、第三密封圈107及第二螺母108进行组装，得到第二组装体，并对第二组装体与第一组装体进行组装，得到第三组装体，输送装置10再将第三组装体输送至第三组装设备40，最后是第三组装设备40对提拉组件与第三组装体进行组装，得到下水器产品。本申请提供的下水器组装生产线100，有利于实现下水器的自动化组装，提高了下水器产品的生产效率以及降低了工人的劳动强度。

在本申请的另一个实施例中，结合图2及图3所示，第一组装设备20包括沿输送装置10的输送方向依次设置的排水座上料装置21、第一密封圈组装装置22、垫片组装装置23、第一螺母组装装置24及第二密封圈组装装置25；第一密封圈组装装置22、垫片组装装置23、第一螺母组装装置24及第二密封圈组装装置25分别用于将第一密封圈102、垫片103、第一螺母104及第二密封圈105组装至排水座101上。具体地，第一密封圈组装装置22用于将第一密封圈102套设在排水座101上；垫片组装装置23用于将垫片103套设在排水座101上；第一螺母组装装置24用于将第一螺母104螺套在排水座101上；第二密封圈组装装置25用于将第二密封圈105放置于排水座101上。

通过输送装置10将排水座上料装置21提供的排水座101依次送往第一密封圈组装装置22、垫片组装装置23、第一螺母组装装置24及第二密封圈组装装置25进行相应的装配工作，使得整个组装过程井然有序，在组装过程中，无需人工搬运排水座101，而且第一密封圈组装装置22、垫片组装装置23、第一螺母组装装置24及第二密封圈组装装置25均可自动地完成相应的装配工作，无需人工组装零件，从而大大提高了生产效率及降低了工人的劳动强度。

在本申请的另一个实施例中，如图3所示，输送装置10包括第一输送机构11，第一输送机构11设置于排水座上料装置21上，能够将排水座上料装置21提供的排水座101转运至第一密封圈组装装置22上。具体地，第一输送机构11包括移动模组及抓手，移动模组连接于抓手，能够驱动抓手在排水座上料装置21与第一密封圈组装装置22之间来回移动，以使得抓手能够将排水座上料装置21上的排水座101逐个转移到第一密封圈组装装置22。当然，抓手的数量可为多个，从而实现一次性同时转运多个排水座101。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，第一密封圈组装装置22包括用于定位排水座101的第一固定机构221、用于提供第一密封圈102的第一密封圈供料机构222、对应第一固定机构221和第一密封圈102设置的第一密封圈抓料机构223，第一密封圈抓料机构223用于将第一密封圈供料机构222提供的第一密封圈102套设在第一固定机构221上的排水座101上。

通过设置第一固定机构221对排水座101进行定位，有利于将第一密封圈102精准可靠地套设在排水座101上，通过第一密封圈供料机构222自动向第一密封圈抓料机构223供料、第一密封圈抓料机构223自动将第一密封圈102套设在排水座101上，无需人工组装零件，从而提高生产效率以及降低工人的劳动强度。

在本申请实施例中，第一固定机构221可为柱状结构，第一输送机构11能够将排水座上料装置21提供的排水座101套设在第一固定机构221上。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，第一固定机构221与第一密封圈供料机构222在第一方向上间隔设置，并且分别设置于第一密封圈抓料机构223的相对两侧，第一方向垂直于输送装置10的输送方向，第一密封圈抓料机构223能够在第一方向上在第一密封圈供料机构222与第一固定机构221之间来回移动。

为了便于理解，假设输送装置10的运输方向为从前到后的方向，第一固定机构221与第一密封圈供料机构222则在左右方向上间隔设置，从而，第一密封圈抓料机构223只需要在左右方向上来回移动，便可将第一密封圈供料机构222提供的第一密封圈102套设在放置于第一固定机构221上的排水座101上，相比需要在左右方向及前后方向上均移动的情况，第一密封圈抓料机构223的移动路径较短，能够快速地将第一密封圈102从第一密封圈供料机构222转移至第一固定机构221，从而有利于提高生产效率。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，第一密封圈组装装置22还包括第一机台224，第一密封圈抓料机构223设置于第一机台224上，输送装置10设置于第一机台224的一侧，第一密封圈供料机构222设置于第一机台224的另一侧。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，第一机台224上设置有固定架225，固定架225靠近第一密封圈抓料机构223设置，第一密封圈供料机构222包括支撑架2221、振动盘2222及振动导轨2223，振动盘2222设置于支撑架2221上，振动导轨2223的一端与振动盘2222连接，振动导轨2223的另一端与固定架225连接。

在工作时，将多个第一密封圈102装入振动盘2222中，振动盘2222通过振动的形式将多个第一密封圈102按序先后输送至振动导轨2223的一端，振动导轨2223再通过振动的形式将多个第一密封圈102按序先后输送至振动导轨2223的另一端，以便于第一密封圈抓料机构223抓取第一密封圈102。通过振动盘2222及振动导轨2223的配合将第一密封圈102自动输送至第一密封圈抓料机构223，从而降低工人的劳动强度。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，第一密封圈抓料机构223包括立架2231、水平移动模组2232、竖直移动模组2233及抓料模组2234，立架2231设置于第一机台224上，水平移动模组2232设置于立架2231上，并且与竖直移动模组2233连接，能够驱动竖直移动模组2233沿第一方向移动，竖直移动模组2233与抓料模组2234连接，能够驱动抓料模组2234上下移动，抓料模组2234设置有若干个撑爪2235，抓料模组2234能够驱动若干个撑爪2235同时向外撑开或者同时向内收合。

在工作时，水平移动模组2232驱动竖直移动模组2233沿第一方向并且朝靠近第一密封圈供料机构222的方向移动，使得抓料模组2234移动至需要抓取的第一密封圈102的正上方，抓料模组2234的多个撑爪2235初始时处于向内收合的状态，竖直移动模组2233驱动抓料模组2234向下移动，以使得抓料模组2234的撑爪2235伸入到第一密封圈102的内孔中，然后抓料模组2234驱动多个撑爪2235向外撑开以撑紧第一密封圈102的内孔，实现对第一密封圈102的抓取，随后，竖直移动模组2233再驱动抓料模组2234向上移动以将第一密封圈102带离第一密封圈供料机构222，接着，水平移动模组2232驱动竖直移动模组2233沿第一方向并且朝靠近第一固定机构221的方向移动，以使得抓料模组2234移动至放置于第一固定机构221上的排水座101的正上方，然后，竖直移动模组2233驱动抓料模组2234向下移动，撑爪2235将第一密封圈102套设在排水座101上。

在本申请的另一个实施例中，垫片组装装置23包括第二机台、第二固定机构、垫片供料机构及垫片抓料机构，第二固定机构及垫片抓料机构均设置于第二机台上，输送装置10能够将套设有第一密封圈102的排水座101从第一密封圈组装装置22输送至第二固定机构上，垫片供料机构用于向垫片抓料机构输送垫片103，垫片抓料机构用于抓取垫片103并将垫片103套设在排水座101上。

在本申请实施例中，垫片供料机构的结构可与第一密封圈供料机构222的结构相同，垫片抓料机构与第一密封圈抓料机构223的结构基本相同，区别在于第一密封圈抓料机构223设置的是多个第一撑爪2235，而垫片抓料机构设置的是多个真空吸嘴，真空吸嘴通过真空吸力实现对垫片103的抓取。

在本申请的另一个实施例中，如图5所示，第一螺母组装装置24包括用于驱动排水座101旋转的第一旋转驱动机构241、用于提供第一螺母104的第一螺母供料机构242、对应第一旋转驱动机构241和第一螺母供料机构242设置的第一螺母抓料机构243，第一螺母抓料机构243用于将第一螺母供料机构242提供的第一螺母104螺套在第一旋转驱动机构241上的排水座101上。

具体地，第一螺母抓料机构243能够驱动第一螺母104直线移动，第一旋转驱动机构241能够驱动排水座101绕自身的轴线旋转，两者相互配合，从而实现第一螺母104与排水座101螺纹连接，无需人工将第一螺母104拧在排水座101上，提高生产效率及降低工人的劳动强度。另外，第一螺母抓料机构243只需驱动第一螺母104直线移动，而无需驱动第一螺母104同时进行直线移动及旋转运动，有利于简化第一螺母抓料机构243的结构，从而降低制作成本。

在本申请实施例中，第一螺母供料机构242的结构可与第一密封圈供料机构222的结构相同，第一螺母抓料机构243的结构与第一密封圈抓料机构223的结构基本相同，区别在于第一密封圈抓料机构223设置有多个第一撑爪2235，而第一螺母抓料机构243设置有多个夹爪，第一螺母抓料机构243能够驱动多个夹爪同时向内收合以夹紧第一螺母104的外周侧，或者同时向外张开以放松第一螺母104。

在本申请实施例中，第一螺母组装装置24还包括第三机台244，第一旋转驱动机构241及第一螺母抓料机构243均设置于第三机台244上，第一旋转驱动机构241能够相对第三机台244转动，输送装置10能够将垫片组装装置23的装配有第一密封圈102及垫片103的排水座101输送至第一螺母组装装置24，并套设在第一旋转驱动机构241上，从而第一旋转驱动机构241能够带动排水座101转动。具体地，第一旋转驱动机构241包括电机、旋转座及多个卡爪，电机连接于旋转座，用于驱动旋转座旋转，多个卡爪均滑动设置于旋转座上，能够同时朝远离旋转座的中心轴线的方向滑动，以配合撑紧排水座101的内孔。

在本申请实施例中，第一旋转驱动机构241与第一螺母供料机构242在第二方向上间隔设置，并且分别设置于第一螺母抓料机构243的相对两侧，第二方向垂直于输送装置10的输送方向，第一螺母抓料机构243能够在第二方向上在第一螺母供料机构242与第一旋转驱动机构241之间来回移动，当第一螺母抓料机构243驱动第一螺母104移动至第一旋转驱动机构241的正上方时，第一螺母抓料机构243还能够驱动第一螺母104向下直线移动以将第一螺母104螺套在处于旋转状态的排水座101上。

在本申请的另一个实施例中，第二密封圈组装装置25包括第四机台、第三固定机构、第二密封圈供料机构及第二密封圈抓料机构，第三固定机构及第二密封圈抓料机构均设置于第四机台上，输送装置10能够将套设有第一密封圈102、垫片103及第一螺母104的排水座101输送至第三固定机构上，第二密封圈供料机构用于向第二密封圈抓料机构输送第二密封圈105，第二密封圈抓料机构用于抓取第二密封圈105并将第二密封圈105套设在排水座101上。

在本申请实施例中，第二密封圈供料机构的结构可与第一密封圈供料机构222的结构相同，第二密封圈抓料机构的结构可与第一密封圈供料机构222的结构相同。

在本申请的另一个实施例中，结合图1及图6所示，第二组装设备30包括排水管运料装置31以及沿排水管运料装置31的输送方向依次设置的第三密封圈组装装置32、第二螺母组装装置33及排水管组装装置34，第三密封圈组装装置32及第二螺母组装装置33分别用于将第三密封圈107、第二螺母108组装至排水管106上，排水管组装装置34用于将第二组装体组装至排水座101上。具体地，第三密封圈组装装置32用于将第三密封圈107放置于排水管106上，第二螺母组装装置33用于将第二螺母108螺套在装配有第三密封圈107的排水管106上，得到第二组装体，排水管组装装置34用于将第二组装体螺套在排水座101上。

在工作时，输送装置10将第二密封圈组装装置25上的第一组装体输送至第二组装设备30，排水管运料装置31将排水管106依次送往第三密封圈组装装置32、第二螺母组装装置33及排水管组装装置34，首先是第三密封圈组装装置32将第三密封圈107放置于排水管106上，然后，第二螺母组装装置33将第二螺母108螺套在排水管106上，得到第二组装体，最后，排水管组装装置34将第二组装体螺套在第一组装体上，得到第三组装体，无需人工组装零件，提高生产效率以及降低工人的劳动强度。

在本申请的另一个实施例中，如图6所示，排水管运料装置31包括转台311及用于向转台311输送排水管106的排水管供料机构312，排水管供料机构312、第三密封圈组装装置32、第二螺母组装装置33及排水管组装装置34沿转台311的转动方向依次间隔设置；

在工作时，排水管供料机构312向转台311输送排水管106，转台311带动排水管106一起转动，当排水管106转动至第三密封圈组装装置32的位置时，第三密封圈组装装置32将第三密封圈107放置于排水管106上，转台311继续转动，当排水管106及装配其上的第三密封圈107转动至第二螺母组装装置33的位置时，第二螺母组装装置33将第二螺母108螺套在排水管106上，得到第二组装体，转台311继续转动，当第二组装体转动至排水管组装装置34的位置时，排水管组装装置34将第二组装体从转台311上取下并螺套在放置于第五机台35上的第一组装体上，得到第三组装体。

在本申请实施例中，第二组装设备30还包括第五机台35，排水管运料装置31、第三密封圈组装装置32、第二螺母组装装置33、排水管组装装置34均设置于第五机台35上。第五机台35上设置有第二旋转驱动机构，输送装置10能够将第一组装设备20上的第一组装体输送至第二旋转驱动机构上，第二旋转驱动机构用于驱动第一组装体旋转，排水管组装装置34能够驱动第二组装体向下移动以螺套在处于旋转状态的第一组装体上。

在本申请的另一个实施例中，请一并参阅图2及图7所示，输送装置10还包括第二输送机构12及第三输送机构13，如图5所示，第二输送机构12包括直线移动模组121及排水座夹取模组122，具体地，直线移动模组121和排水座夹取模组122的数量均为五个，五个直线移动模组121分别与五个排水座夹取模组122连接，直线移动模组121能够驱动相应的排水座夹取模组122朝靠近或远离第三输送机构13的方向移动，在输送排水座101时，五个排水座夹取模组122能够分别从第一密封圈组装装置22移动至垫片组装装置23、从垫片组装装置23移动至第一螺母组装装置24、从第一螺母组装装置24移动至第二密封圈组装装置25、从第二密封圈组装装置25移动至第二组装设备30，以及从第二组装设备30移动至第三输送机构13，第三输送机构13连接于第二组装设备30与第三组装设备40之间。

在工作时，五个排水座夹取模组122的初始位置分别位于第一密封圈组装装置22、垫片组装装置23、第一螺母组装装置24、第二密封圈组装装置25及第二组装设备30，五个直线移动模组121分别驱动五个排水座夹取模组122朝靠近第三输送机构13的方向移动，第一密封圈102装置上的排水座101被输送至垫片组装装置23，垫片组装装置23的排水座101被输送至第一螺母组装装置24，第一螺母组装装置24的排水座101被输送至第二密封圈组装装置25，第二密封圈组装装置25的排水座101被输送至第二组装设备30，第二组装设备30的排水座101被输送至第三输送机构13。随后，直线移动模组121再驱动排水座夹取模组122朝相反方向移动，以回到初始的位置，重复以上操作，便可实现源源不断地输送排水座101。在此过程中，第一密封圈组装装置22、垫片组装装置23、第一螺母组装装置24、第二密封圈组装装置25及第二组装设备30能够同时进行相应的装配工作，从而大大提高组装生产效率。

在本申请实施例中，排水座夹取模组122能够夹取排水座101并驱动排水座101上下移动，配合直线移动模组121，从而实现将第一密封圈组装装置22的排水座101套设在垫片组装装置23的第二固定机构上、将垫片组装装置23的排水座101套设在第一螺母组装装置24的第一旋转驱动机构241上、将第一螺母组装装置24的排水座101套设在第二密封圈组装装置25的第三固定机构上、将第二密封圈组装装置25的第一组装体套设在第二组装设备30的第二旋转驱动机构上。

在本申请实施例中，第三输送机构13可为传送带。

在本申请的另一个实施例中，结合图1及图7所示，第三组装设备40包括第一组件组装装置41、第二组件组装装置42、捆扎装置43及包装装置44，第一组件组装装置41对小球110、弹片111及连接杆109进行组装，得到第四组装体，第二组件组装装置42对提拉纽113及提拉杆112进行组装，得到第五组装体，捆扎装置43将第四组装体与第五组装体捆扎，得到提拉组件，包装装置44对提拉组件与第三组装体共同包装，得到下水器产品。

在工作时，输送装置10将第二组装设备30上的第三组装体输送至第三组装设备40，具体是第三输送机构13将第二组装设备30上的第三组装体输送至第三组装设备40，在第三组装设备40中，第一组件组装装置41对小球110、弹片111及连接杆109进行组装，得到第四组装体，第二组件组装装置42对提拉纽113及提拉杆112进行组装，得到第五组装体，此过程无需人工组装零件，提高了生产效率及降低了工人的劳动强度。组装完毕后，利用捆扎装置43对第四组装体及第五组装体进行捆扎，得到提拉组件，将提拉组件放入输送至第三组装设备40的第三组装体的内腔中，最后利用包装装置44对第三组装体与提拉组件共同包装，得到下水器产品。

在本申请实施例中，捆扎装置43具体可为缠胶带装置，能够在第四组装体及第五组装体上的周侧上缠绕胶带，从而将第四组装体与第五组装体捆扎在一起。具体地，捆扎装置43能够提供胶带并自动将胶带缠绕在第四组装体及第五组装体上，当然也可以采用人工将胶带缠绕在第四组装体及第五组装体上。

在本申请的另一个实施例中，如图7所示，第三组装设备40还包括运送装置45，运送装置45能够将第一组件组装装置41组装得到的第四组装体，以及将第二组件组装装置42组装得到的第五组装体运送至捆扎装置43，无需人工搬运，降低工人的劳动强度。

在本申请的另一个实施例中，如图7所示，输送装置10还包括第四输送机构14，第四输送机构14设置于捆扎装置43与包装装置44之间，工人将捆扎好的提拉组件放入第三组装体的内腔中后，将整体放在第四输送机构14上，由第四输送机构14输送至包装装置44，无需人工搬运至包装装置44，降低工人的劳动强度。具体地，第四输送机构14可为传送带。

在本申请的另一个实施例中，结合图8和图9所示，第一组件组装装置41包括定位机构411及推动机构412，定位机构411设有连接杆活动槽4111、弹片定位槽4112及小球定位槽4113，连接杆活动槽4111贯穿弹片定位槽4112及小球定位槽4113，推动机构412能够推动连接杆109在连接杆活动槽4111中滑动，进而使得连接杆109穿设放置于弹片定位槽4112中的弹片111，以及放置于小球定位槽4113中的小球110。

在本申请实施例中，连接杆109与弹片111及小球110的配合为过盈配合，通过推动机构412推动连接杆109移动以穿设弹片111及小球110，无需人工组装，提高生产组装效率及降低工人的劳动强度，另外，通过设置定位机构411对小球110、弹片111以及连接杆109进行定位，有利于连接杆109精准地穿设小球110及弹片111，提高工作的可靠性。

在本申请的另一个实施例中，如图9所示，定位机构411包括定位座4114及盖板4115，连接杆活动槽4111、弹片定位槽4112及小球定位槽4113均设置于定位座4114上，盖板4115滑动盖设在定位座4114上，能够相对定位座4114滑动，以同时打开弹片定位槽4112及小球定位槽4113的开口，或者同时关闭弹片定位槽4112及小球定位槽4113的开口。

在工作时，盖板4115首先相对定位座4114滑动，以同时打开弹片定位槽4112及小球定位槽4113的开口，以便于将弹片111放置于弹片定位槽4112中、将小球110放置于小球定位槽4113中，弹片111及小球110放置完毕好，盖板4115再相对定位座4114滑动，以同时关闭弹片定位槽4112及小球定位槽4113的开口，能够增强对弹片111及小球110的定位作用，阻挡小球110及弹片111向上运动，有利于连接杆109精准地穿设小球110及弹片111。

进一步地，如图9所示，定位机构411还包括滑动驱动器4116，滑动驱动器4116与盖板4115连接，能够驱动盖板4115相对定位座4114滑动。无需人工滑动盖板4115，降低工人的劳动强度。

在本申请的另一个实施例中，如图8所示，第一组件组装装置41还包括对心气缸413，对心气缸413与推动机构412分别设置于定位机构411的相对两侧，对心气缸413上设置有定位杆，对心气缸413能够驱动定位杆朝靠近定位机构411的方向运动，以使得定位杆进入连接杆活动槽4111中，进而穿设放置于小球定位槽4113中的小球110，以及放置于弹片定位槽4112中的弹片111。在推动机构412推动连接杆109朝靠近弹片111及小球110的方向移动之前，对心气缸413驱动定位杆运动，以使得定位杆穿设小球110及弹片111，对小球110和弹片111的中心起到预定位的作用，有利于接下来连接杆109精准地穿设弹片111及小球110。

在本申请的另一个实施例中，如图8所示，第一组件组装装置41还包括连接杆送料箱414、弹片供料机构415、小球供料机构416及联合抓料机构417，连接杆送料箱414用于向连接杆活动槽4111输送连接杆109，弹片供料机构415与小球供料机构416分别向联合抓料机构417输送弹片111和小球110，联合抓料机构417能够同时抓取一个弹片111及一个小球110，并分别将弹片111和小球110放置在弹片定位槽4112和小球定位槽4113中。无需人工搬运，降低工人的劳动强度。

在本申请的另一个实施例中，如图8所示，第一组件组装装置41还包括第六机台418，定位机构411、推动机构412、对心气缸413、连接杆送料箱414及联合抓料机构417均设置于第六机台418上。

在本申请的另一个实施例中，结合图8及图10所示，第一组件组装装置41还包括旋转下料机构419，旋转下料机构419包括相连接的安装架4191及旋转架4192，旋转架4192设有用于支撑第四组装体的支撑面4193，旋转架4192能够相对安装架4191转动，并通过支撑面4193带动第四组装体运动离开定位机构411，当第四组装体离开定位机构411时，支撑面4193处于倾斜状态，第四组装体能够在支撑面4193上斜向下滚落。

在工作时，当连接杆109与小球110及弹片111组装得到第四组装体后，使旋转架4192相对安装架4191转动，旋转架4192通过支撑面4193带动位于定位机构411内的第四组装体运动，使得第四组装体离开定位机构411，当第四组装体离开定位机构411后，支撑面4193处于倾斜状态，第四组装体不受定位机构411的定位作用，在重力作用下自由地斜向下滚落，实现第四组装体的下料。

在本申请的另一个实施例中，如图10所示，旋转下料机构419还包括动力器4194，动力器4194连接于旋转架4192，能够驱动旋转架4192相对安装架4191转动。

在本申请的另一个实施例中，结合图9和图10所示，弹片定位槽4112与小球定位槽4113间隔设置，定位机构411在弹片定位槽4112与小球定位槽4113之间设置有两个缺口4117，旋转架4192包括旋转轴4195、连接臂4196以及两个抬升臂4197，两个抬升臂4197间隔设置，两个抬升臂4197上均设置有支撑面4193，两个抬升臂4197的一端分别能够通过两个缺口4117进入定位机构411内或退出定位机构411外，两个抬升臂4197的另一端分别与连接臂4196的两端连接，动力器4194连接于连接臂4196，能够驱动连接臂4196上下移动，旋转轴4195位于连接臂4196与定位机构411之间，并穿设两个抬升臂4197，旋转轴4195的两端均与安装架4191转动连接。

在工作时，在推动连接杆109以使得连接杆109穿设弹片111及小球110之前，动力器4194推动连接臂4196向上移动，连接臂4196带动两个抬升臂4197围绕旋转轴4195转动，两个抬升臂4197远离连接臂4196的一端分别通过两个缺口4117进入到定位机构411内，并使得支撑面4193位于连接杆活动槽4111的下方，然后，推动连接杆109以使得连接杆109穿设弹片111及小球110，连接杆109位于弹片111与小球110之间的部分刚好位于两个支撑面4193的上方，接着，动力器4194拉动连接臂4196向下移动，连接臂4196带动两个抬升臂4197反向转动，两个抬升臂4197的支撑面4193与连接杆109的底部抵接，两个抬升臂4197共同将连接杆109抬起，使得连接杆109离开连接杆活动槽4111，同时，套设在连接杆109上的弹片111离开弹片定位槽4112、套设在连接杆109上的小球110离开小球定位槽4113，随后，连接杆109在支撑面4193上自由滚落，带动弹片111及小球110一并斜向下运动。

通过两个间隔设置的抬升臂4197配合以抬升连接杆109，并且两个抬升臂4197位于小球110与弹片111之间，从而有利于连接杆109在支撑面4193上滚落时保持平衡，避免连接杆109向一侧倾斜而掉落在第六机台418上。

在本申请的另一个实施例中，如图10所示，旋转下料机构419还包括两个挡板4198，两个挡板4198相对间隔设置，并且分别位于旋转架4192的相对两侧，两个挡板4198面向彼此的一侧均设置有下斜板4199，两个下斜板4199分别于连接杆109的两端配合，两个下斜板4199的低端对应运送装置45设置。

当第四组装体从旋转架4192滚落至两个下斜板4199上时，第四组装体的连接杆109的两端被两个下斜板4199支撑，第四组装体在重力作用下自由滚落至运送装置45上，随后被运送至捆扎装置43，两个挡板4198能够保证连接杆109滚动方向的稳定性，使得连接杆109能够沿着两个下斜板4199顺利滚落至运送装置45，避免连接杆109向一侧倾斜而掉落至第六机台418上。

无需人工从定位机构411中取出第四组装体，而是通过动力器4194驱动旋转架4192转动，旋转架4192再带动第四组装体运动而离开定位机构411，而且当第四组装体离开定位机构411后，第四组装体能够在支撑面4193及下斜板4199的引导下自由滚落至运送装置45上，无需人工将第四组装体搬运至运送装置45上，从而大大降低了工人的劳动强度。

在本申请的另一个实施例中，第二组件组装装置42包括第七机台、提拉纽113供料机构、提拉纽113抓料机构、提拉杆112送料箱、限位机构及压装驱动机构，提拉纽113抓料机构、提拉杆112送料箱、限位机构及压装驱动机构均设置于第八机台上，限位机构设置有提拉纽113定位槽及提拉杆112活动槽，提拉纽113供料机构用于向提拉纽113抓料机构输送提拉纽113，提拉纽113抓料机构用于抓取提拉纽113并将提拉纽113放置于提拉纽113定位槽中，提拉杆112送料箱用于将提拉杆112输送至提拉杆112活动槽中，压装驱动机构能够推动提拉杆112在提拉杆112活动槽中滑动，进而使得提拉杆112的端部插入提拉纽113的内孔中。无需人工组装，提高生产组装效率及降低工人的劳动强度，另外，通过设置限位机构对提拉纽113及提拉杆112进行限位，有利于提拉杆112精准地插入到提拉纽113的内孔中，提高工作的可靠性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种下水器组装生产线，其特征在于，包括输送装置及沿所述输送装置的输送方向依次设置的第一组装设备、第二组装设备和第三组装设备；所述第一组装设备对排水座、第一密封圈、垫片、第一螺母及第二密封圈进行组装，得到第一组装体；所述第二组装设备对排水管、第三密封圈及第二螺母进行组装，得到第二组装体，并对所述第二组装体与所述第一组装体进行组装，得到第三组装体；所述第三组装设备对提拉组件与所述第三组装体进行组装，得到下水器产品；所述第一组装设备包括沿所述输送装置的输送方向依次设置的排水座上料装置、第一密封圈组装装置、垫片组装装置、第一螺母组装装置及第二密封圈组装装置；所述第一密封圈组装装置、所述垫片组装装置、所述第一螺母组装装置及所述第二密封圈组装装置分别用于将所述第一密封圈、所述垫片、所述第一螺母及所述第二密封圈组装至所述排水座上。

2.根据权利要求1所述的下水器组装生产线，其特征在于：所述第一密封圈组装装置包括用于定位所述排水座的第一固定机构、用于提供所述第一密封圈的第一密封圈供料机构、对应所述第一固定机构和所述第一密封圈供料机构设置的第一密封圈抓料机构，所述第一密封圈抓料机构用于将所述第一密封圈供料机构提供的所述第一密封圈套设在所述第一固定机构上的所述排水座上。

3.根据权利要求1所述的下水器组装生产线，其特征在于：所述第一螺母组装装置包括用于驱动所述排水座旋转的第一旋转驱动机构、用于提供所述第一螺母的第一螺母供料机构、对应所述第一旋转驱动机构和所述第一螺母供料机构设置的第一螺母抓料机构，所述第一螺母抓料机构用于将所述第一螺母供料机构提供的所述第一螺母螺套在所述第一旋转驱动机构上的所述排水座上。

4.根据权利要求1所述的下水器组装生产线，其特征在于：所述第二组装设备包括排水管运料装置以及沿所述排水管运料装置的输送方向依次设置的第三密封圈组装装置、第二螺母组装装置及排水管组装装置，所述第三密封圈组装装置及所述第二螺母组装装置分别用于将所述第三密封圈、所述第二螺母组装至所述排水管上，所述排水管组装装置用于将所述第二组装体组装至所述排水座上。

5.根据权利要求4所述的下水器组装生产线，其特征在于：所述排水管运料装置包括转台及用于向所述转台输送所述排水管的排水管供料机构，所述排水管供料机构、所述第三密封圈组装装置、所述第二螺母组装装置及所述排水管组装装置沿所述转台的转动方向依次间隔设置。

6.根据权利要求1所述的下水器组装生产线，其特征在于：所述第三组装设备包括第一组件组装装置、第二组件组装装置、捆扎装置及包装装置，所述第一组件组装装置对小球、弹片及连接杆进行组装，得到第四组装体，所述第二组件组装装置对提拉纽及提拉杆进行组装，得到第五组装体，所述捆扎装置将所述第四组装体与所述第五组装体捆扎，得到所述提拉组件，所述包装装置对所述提拉组件与所述第三组装体共同包装，得到所述下水器产品。

7.根据权利要求6所述的下水器组装生产线，其特征在于：所述第三组装设备还包括运送装置，所述运送装置能够将所述第四组装体从所述第一组件组装装置运送至所述捆扎装置，以及能够将所述第五组装体从所述第二组件组装装置运送至所述捆扎装置。

8.根据权利要求6所述的下水器组装生产线，其特征在于：所述第一组件组装装置包括定位机构及推动机构，所述定位机构设有连接杆活动槽、弹片定位槽及小球定位槽，所述连接杆活动槽贯穿所述弹片定位槽及所述小球定位槽，所述推动机构能够推动所述连接杆在所述连接杆活动槽中滑动，进而使得所述连接杆穿设放置于所述弹片定位槽中的所述弹片，以及放置于所述小球定位槽中的所述小球。

9.根据权利要求8所述的下水器组装生产线，其特征在于：所述第一组件组装装置还包括旋转下料机构，所述旋转下料机构包括相连接的安装架及旋转架，所述旋转架设有用于支撑所述第四组装体的支撑面，所述旋转架能够相对所述安装架转动，并通过所述支撑面带动所述第四组装体运动离开所述定位机构，当所述第四组装体离开所述定位机构时，所述支撑面处于倾斜状态，所述第四组装体能够在所述支撑面上斜向下滚落。