CN218136248U - 一种卫浴排水阀用全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卫浴排水阀技术领域，具体为一种卫浴排水阀用全自动组装设备，包括工作台，所述工作台的一侧设置有料斗。本实用新型通过设置分料轮，将排水阀管体输送至定位台上，然后启动第四滑行气缸，第四滑行气缸带动定位台往一侧移动，然后启动第五升降气缸，第五升降气缸带动转向气缸下降，转向气缸一侧的第一电动夹爪会将管体夹持，然后通过转向气缸带动第一电动夹爪翻转将管体保持竖直状态，接着启动第三滑行气缸，第三滑行气缸带动第四滑台往外侧工位的位置移动，第四滑台移动时将管体移动至工位的顶端，接着再次控制第五升降气缸下压，将管体插入工位中，然后松开第一电动夹爪，这样即可实现自动上料和统一上料频率，减少人力成本。

Description

一种卫浴排水阀用全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及卫浴排水阀技术领域，具体为一种卫浴排水阀用全自动组装设备。

背景技术

卫浴排水阀为卫浴马桶排水部件，马桶的设计就是一个杠杆，一边衔接一个浮球或者浮筒，另一边衔接一个开关，方便完以后，按下排水阀上的排水开关后，马桶里面的水会沿着排水阀急速排出，其中卫浴排水阀在生产时需要将排水阀的各种零件进行组装。

现今卫浴排水阀生产车间中所使用的装配设备大多为半自动式，其中在上料时，多采用人工操作，这样就会提高人力成本，且上料频率不统一，为了统一上料频率和减少人力成本，需要设计一种卫浴排水阀用全自动组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卫浴排水阀用全自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卫浴排水阀用全自动组装设备，所述一种卫浴排水阀用全自动组装设备包括

工作台，所述工作台的一侧设置有料斗，所述料斗的内部设置有分料轮，所述料斗的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接分料轮；

第四滑行气缸，所述第四滑行气缸设置于工作台靠近料斗的一侧，所述第四滑行气缸输出轴端设置有定位台，所述定位台靠近料斗的出料口；

第二机架，所述第二机架设置于工作台靠近第四滑行气缸的一侧，所述第二机架的顶端一侧设置有第四导轨，所述第四导轨的一侧设置有第三滑行气缸，所述第三滑行气缸的输出端固定安装有第四滑台，所述第四滑台的顶端固定安装有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出轴端固定安装有转向气缸，所述转向气缸远离第四导轨的一侧设置有第一电动夹爪。

优选的，所述工作台的中部内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端固定安装有转台，所述转台的外环处固定安装有若干工位；

优选的，所述工作台远离料斗和第四滑行气缸的一侧通过支架固定安装有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出轴端固定安装有第二电动夹爪；

优选的，所述工作台远离第四升降气缸的一侧固定安装有第三机架，所述第三机架的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨的外部活动安装有第二滑台，所述第二导轨的一侧固定安装有第二滑行气缸，所述第二滑行气缸的输出轴端固定连接第二滑台，所述第二滑台的顶端固定安装有第二升降气缸，所述第二滑台靠近第二升降气缸的底端一侧设置有第三导轨，所述第三导轨的外部活动安装有第三滑台，所述第三滑台与第二升降气缸的输出轴相连接，所述第三滑台的外侧固定安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴端固定安装有第三电动夹爪，所述工作台靠近第三电动夹爪的一侧设置有第二上料带；

优选的，所述工作台位于料斗的对向处设置有第一机架，所述第一机架的顶端设置有第一导轨，所述第一导轨的外侧活动安装有第一滑台，所述第一导轨的一侧外部固定安装有第一滑行气缸，所述第一滑行气缸的输出轴端固定连接第一滑台，所述第一滑台的顶端固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴两端均设置有弹性爪；

优选的，所述工作台靠近第一机架的一侧设置有第一上料带，所述工作台靠近第一上料带的一侧设置有拨料气缸，所述拨料气缸的输出轴端设置有推块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种卫浴排水阀用全自动组装设备，通过设置分料轮，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动分料轮转动，将排水阀管体输送至定位台上，然后启动第四滑行气缸，第四滑行气缸带动定位台往一侧移动，然后启动第五升降气缸，第五升降气缸带动转向气缸下降，转向气缸一侧的第一电动夹爪会将管体夹持，然后通过转向气缸带动第一电动夹爪翻转将管体保持竖直状态，接着启动第三滑行气缸，第三滑行气缸带动第四滑台往外侧工位的位置移动，第四滑台移动时将管体移动至工位的顶端，接着再次控制第五升降气缸下压，将管体插入工位中，然后松开第一电动夹爪，这样即可实现自动上料和统一上料频率，减少人力成本。

2.该一种卫浴排水阀用全自动组装设备，通过设置弹性爪，启动第一滑行气缸，第一滑行气缸控制第一滑台向工位的位置移动，当移动至管体顶端时，第一升降气缸启动控制弹性爪下降将套接部件套接在管体顶端，最后将组装好的管体移动至底座安装机构的一侧，弹性爪共设置两个个，当第一个弹性爪卡接套接部件移动至一侧时，第二个弹性爪顺利套接，然后在第一个套接部件与管体套接时，第二个弹性爪会将夹持的部件放下，这样即可实现快速组装。

附图说明

图1为本实用新型的料斗结构示意图；

图2为本实用新型的第一上料带结构示意图；

图3为本实用新型的第二上料带结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大示意图；

图5为本实用新型图2中B处的放大示意图；

图6为本实用新型图3中C处的放大示意图。

图中：1、工作台；2、料斗；3、分料轮；4、第四滑行气缸；5、定位台；6、第二机架；7、第三滑行气缸；8、第四滑台；9、第五升降气缸；10、转向气缸；11、第一电动夹爪；12、转台；13、工位；14、第四升降气缸；15、第二电动夹爪；16、第三机架；17、第二导轨；18、第二滑台；19、第二滑行气缸；20、第二升降气缸；21、第三导轨；22、第三滑台；23、第三升降气缸；24、第三电动夹爪；25、第二上料带；26、第一机架；27、第一导轨；28、第一滑台；29、第一滑行气缸；30、第一升降气缸；31、弹性爪；32、第一上料带；33、拨料气缸；34、推块；35、第四导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图6所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种卫浴排水阀用全自动组装设备，一种卫浴排水阀用全自动组装设备包括

工作台1，工作台1的一侧设置有料斗2，料斗2的内部设置有分料轮3，料斗2的一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端固定连接分料轮3；

第四滑行气缸4，第四滑行气缸4设置于工作台1靠近料斗2的一侧，第四滑行气缸4输出轴端设置有定位台5，定位台5靠近料斗2的出料口；

第二机架6，第二机架6设置于工作台1靠近第四滑行气缸4的一侧，第二机架6的顶端一侧设置有第四导轨35，第四导轨35的一侧设置有第三滑行气缸7，第三滑行气缸7的输出端固定安装有第四滑台8，第四滑台8的顶端固定安装有第五升降气缸9，第五升降气缸9的输出轴端固定安装有转向气缸10，转向气缸10远离第四导轨35的一侧设置有第一电动夹爪11；

通过上述方案，通过设置分料轮3，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动分料轮3转动，将排水阀管体输送至定位台5上，然后启动第四滑行气缸4，第四滑行气缸4带动定位台5往一侧移动，然后启动第五升降气缸9，第五升降气缸9带动转向气缸10下降，转向气缸10一侧的第一电动夹爪11会将管体夹持，然后通过转向气缸10带动第一电动夹爪11翻转将管体保持竖直状态，接着启动第三滑行气缸7，第三滑行气缸7带动第四滑台8往外侧工位13的位置移动，第四滑台8移动时将管体移动至工位13的顶端，接着再次控制第五升降气缸9下压，将管体插入工位13中，然后松开第一电动夹爪11，这样即可实现自动上料。

本实施例中，优选的，工作台1的中部内侧固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端固定安装有转台12，转台12的外环处固定安装有若干工位13；

通过上述方案，通过设置工位13，当需要调整工位13的位置时，可以通过第二伺服电机带动转台12旋转，从而同步调节每个工位13的位置；

本实施例中，优选的，工作台1远离料斗2和第四滑行气缸4的一侧通过支架固定安装有第四升降气缸14，第四升降气缸14的输出轴端固定安装有第二电动夹爪15；

通过上述方案，通过设置第二电动夹爪15，当管体固定在工位13内部有，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动转台12转动，将工位13移动至第二电动夹爪15的底端，然后启动第四升降气缸14，第四升降气缸14带动第二电动夹爪15下降将管体夹持后，在通过第四升降气缸14将管体升起，直至管体的底端卡接在工位13中固定，这样便于定位夹持；

本实施例中，优选的，工作台1远离第四升降气缸14的一侧固定安装有第三机架16，第三机架16的一侧设置有第二导轨17，第二导轨17的外部活动安装有第二滑台18，第二导轨17的一侧固定安装有第二滑行气缸19，第二滑行气缸19的输出轴端固定连接第二滑台18，第二滑台18的顶端固定安装有第二升降气缸20，第二滑台18靠近第二升降气缸20的底端一侧设置有第三导轨21，第三导轨21的外部活动安装有第三滑台22，第三滑台22与第二升降气缸20的输出轴相连接，第三滑台22的外侧固定安装有第三升降气缸23，第三升降气缸23的输出轴端固定安装有第三电动夹爪24，工作台1靠近第三电动夹爪24的一侧设置有第二上料带25；

通过上述方案，通过设置第三电动夹爪24，当管体底端固定在工位13内部后，控制工位13移动至第三电动夹爪24的底端，这时启动第二滑行气缸19，第二滑行气缸19带动第二滑台18移动，第二滑台18控制第三电动夹爪24移动至第二上料带25上，然后通过第二升降气缸20带动第三电动夹爪24下降将第二上料带25上的密封部件夹持后复位，接着通过第三升降气缸23带动第三电动夹爪24下降将密封部件套接在工位13内部的管体上，这样便于定位套接；

本实施例中，优选的，工作台1位于料斗2的对向处设置有第一机架26，第一机架26的顶端设置有第一导轨27，第一导轨27的外侧活动安装有第一滑台28，第一导轨27的一侧外部固定安装有第一滑行气缸29，第一滑行气缸29的输出轴端固定连接第一滑台28，第一滑台28的顶端固定安装有第一升降气缸30，第一升降气缸30的输出轴两端均设置有弹性爪31；

通过上述方案，通过设置弹性爪31，启动第一滑行气缸29，第一滑行气缸29控制第一滑台28向工位13的位置移动，当移动至管体顶端时，第一升降气缸30启动控制弹性爪31下降将套接部件套接在管体顶端，最后将组装好的管体移动至底座安装机构的一侧，弹性爪31共设置两个个，当第一个弹性爪31卡接套接部件移动至一侧时，第二个弹性爪31顺利套接，然后在第一个套接部件与管体套接时，第二个弹性爪31会将夹持的部件放下，这样即可实现快速组装；

本实施例中，优选的，工作台1靠近第一机架26的一侧设置有第一上料带32，工作台1靠近第一上料带32的一侧设置有拨料气缸33，拨料气缸33的输出轴端设置有推块34；

通过上述方案，通过设置推块34，启动拨料气缸33，拨料气缸33通过推块34将套接部件拨动至其中一个弹性爪31的底端，这样便于定位上料。

本实施例的一种卫浴排水阀用全自动组装设备在使用时，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动分料轮3转动，将排水阀管体输送至定位台5上，然后启动第四滑行气缸4，第四滑行气缸4带动定位台5往一侧移动，然后启动第五升降气缸9，第五升降气缸9带动转向气缸10下降，转向气缸10一侧的第一电动夹爪11会将管体夹持，然后通过转向气缸10带动第一电动夹爪11翻转将管体保持竖直状态，接着启动第三滑行气缸7，第三滑行气缸7带动第四滑台8往外侧工位13的位置移动，第四滑台8移动时将管体移动至工位13的顶端，接着再次控制第五升降气缸9下压，将管体插入工位13中，然后松开第一电动夹爪11，这样即可实现自动上料，当管体固定在工位13内部有，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动转台12转动，将工位13移动至第二电动夹爪15的底端，然后启动第四升降气缸14，第四升降气缸14带动第二电动夹爪15下降将管体夹持后，在通过第四升降气缸14将管体升起，直至管体的底端卡接在工位13中固定，这样便于定位夹持，当管体底端固定在工位13内部后，控制工位13移动至第三电动夹爪24的底端，这时启动第二滑行气缸19，第二滑行气缸19带动第二滑台18移动，第二滑台18控制第三电动夹爪24移动至第二上料带25上，然后通过第二升降气缸20带动第三电动夹爪24下降将第二上料带25上的密封部件夹持后复位，接着通过第三升降气缸23带动第三电动夹爪24下降将密封部件套接在工位13内部的管体上，这样便于定位套接，当管体与密封部件组装后，带动工位13移动至弹性爪31的底端，这时第一上料带32上的套接部件会输送至出口位置，然后启动拨料气缸33，拨料气缸33通过推块34将套接部件拨动至其中一个弹性爪31的底端，然后启动第一滑行气缸29，第一滑行气缸29控制第一滑台28向工位13的位置移动，当移动至管体顶端时，第一升降气缸30启动控制弹性爪31下降将套接部件套接在管体顶端，最后将组装好的管体移动至底座安装机构的一侧，便于接下来通过底座安装设备进行底座组装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种卫浴排水阀用全自动组装设备，其特征在于：所述一种卫浴排水阀用全自动组装设备包括

工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设置有料斗(2)，所述料斗(2)的内部设置有分料轮(3)，所述料斗(2)的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接分料轮(3)；

第四滑行气缸(4)，所述第四滑行气缸(4)设置于工作台(1)靠近料斗(2)的一侧，所述第四滑行气缸(4)输出轴端设置有定位台(5)，所述定位台(5)靠近料斗(2)的出料口；

第二机架(6)，所述第二机架(6)设置于工作台(1)靠近第四滑行气缸(4)的一侧，所述第二机架(6)的顶端一侧设置有第四导轨(35)，所述第四导轨(35)的一侧设置有第三滑行气缸(7)，所述第三滑行气缸(7)的输出端固定安装有第四滑台(8)，所述第四滑台(8)的顶端固定安装有第五升降气缸(9)，所述第五升降气缸(9)的输出轴端固定安装有转向气缸(10)，所述转向气缸(10)远离第四导轨(35)的一侧设置有第一电动夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种卫浴排水阀用全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)的中部内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端固定安装有转台(12)，所述转台(12)的外环处固定安装有若干工位(13)。

3.根据权利要求1所述的一种卫浴排水阀用全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)远离料斗(2)和第四滑行气缸(4)的一侧通过支架固定安装有第四升降气缸(14)，所述第四升降气缸(14)的输出轴端固定安装有第二电动夹爪(15)。

4.根据权利要求3所述的一种卫浴排水阀用全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)远离第四升降气缸(14)的一侧固定安装有第三机架(16)，所述第三机架(16)的一侧设置有第二导轨(17)，所述第二导轨(17)的外部活动安装有第二滑台(18)，所述第二导轨(17)的一侧固定安装有第二滑行气缸(19)，所述第二滑行气缸(19)的输出轴端固定连接第二滑台(18)，所述第二滑台(18)的顶端固定安装有第二升降气缸(20)，所述第二滑台(18)靠近第二升降气缸(20)的底端一侧设置有第三导轨(21)，所述第三导轨(21)的外部活动安装有第三滑台(22)，所述第三滑台(22)与第二升降气缸(20)的输出轴相连接，所述第三滑台(22)的外侧固定安装有第三升降气缸(23)，所述第三升降气缸(23)的输出轴端固定安装有第三电动夹爪(24)，所述工作台(1)靠近第三电动夹爪(24)的一侧设置有第二上料带(25)。

5.根据权利要求1所述的一种卫浴排水阀用全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)位于料斗(2)的对向处设置有第一机架(26)，所述第一机架(26)的顶端设置有第一导轨(27)，所述第一导轨(27)的外侧活动安装有第一滑台(28)，所述第一导轨(27)的一侧外部固定安装有第一滑行气缸(29)，所述第一滑行气缸(29)的输出轴端固定连接第一滑台(28)，所述第一滑台(28)的顶端固定安装有第一升降气缸(30)，所述第一升降气缸(30)的输出轴两端均设置有弹性爪(31)。

6.根据权利要求1所述的一种卫浴排水阀用全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)靠近第一机架(26)的一侧设置有第一上料带(32)，所述工作台(1)靠近第一上料带(32)的一侧设置有拨料气缸(33)，所述拨料气缸(33)的输出轴端设置有推块(34)。

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