CN218136249U - 一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卫浴排水底座技术领域，具体为一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，包括工作台，所述工作台的一侧安装有下料台，所述工作台靠近下料台的一侧安装有上料带。本实用新型通过设置第一电动夹爪，将排水阀底座移动至第三电动夹爪的底端，启动转向电机，转向电机带动第一电动夹爪翻转至排水阀管体加工设备的一侧，然后通过第一电动夹爪将排水阀管体夹持，接着通过转向电机带动第一电动夹爪翻转将排水阀插入底座中固定，然后通过第二电动夹爪将管体中部夹持，接着松开第一电动夹爪后通过转向电机翻转复位，然后启动第三电动夹爪将管体底端夹持后松开第二电动夹爪，这样便于将本装置与排水阀安装设备配套使用，实现全自动组装的目的。

Description

一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及卫浴排水底座技术领域，具体为一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备。

背景技术

卫浴排水底座为卫浴马桶排水阀部件，马桶的设计就是一个杠杆，一边衔接一个浮球或者浮筒，另一边衔接一个开关，方便完以后，按下排水阀上的排水开关后，马桶里面的水会沿着排水阀急速排出，其中卫浴排水阀底座是排水阀固定安装在马桶冲水箱中零件，卫浴排水底座在生产时需要将排水阀管体与底座之间进行组装。

现今卫浴排水底座生产车间中所使用的装配设备大多为半自动式，无法将排水阀底座与排水阀管体之间通过全自动无缝衔接的方式进行组装，这样的组装方式效率低下，需要设计一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，所述一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备包括

工作台，所述工作台的一侧安装有下料台，所述工作台靠近下料台的一侧安装有上料带；

托盘，所述托盘设置于工作台靠近上料带的一侧，所述托盘远离上料带的一侧顶端固定安装有第三电动夹爪；

第一支架，所述第一支架设置于工作台靠近第三电动夹爪的一侧，所述第一支架的顶端一侧固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴端固定安装有转向电机，所述转向电机的输出轴端固定安装有第一电动夹爪，所述第一支架靠近转向电机的一侧固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴端设置有第二电动夹爪。

优选的，所述下料台靠近托盘的一侧固定安装有下料导轨，所述下料导轨的一侧固定安装有下料气缸，所述下料气缸的输出轴端固定安装有下料滑台，所述下料滑台活动连接下料导轨，所述下料滑台的顶端固定安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴端固定安装有下料电夹爪；

优选的，所述上料带靠近托盘的一侧固定安装有上料导轨，所述上料导轨的一侧固定安装有上料气缸，所述上料导轨的外侧活动安装有上料滑台，所述上料滑台与上料气缸的输出轴固定连接，所述上料滑台的顶端固定安装有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出轴端固定安装有上料电夹爪；

优选的，所述工作台靠近第三电动夹爪的一侧通过第二支架固定安装有导料导轨，所述导料导轨的外部活动安装有导料滑台，所述导料导轨的一侧固定安装有导料气缸，所述导料气缸的输出轴固定连接导料滑台，所述导料滑台的顶端安固定安装有第五升降气缸，所述第五升降气缸的底端固定安装有取料电夹爪；

优选的，所述工作台靠近第二支架的一侧固定安装有第三支架，所述第三支架的顶端固定安装有压紧气缸；

优选的，所述工作台靠近第三支架的一侧固定安装有第四支架，所述第四支架的顶端固定安装有第六升降气缸，所述第六升降气缸的输出轴端固定安装有转向气缸，所述转向气缸的底端设置有转向电夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，通过设置第一电动夹爪，控制工作台中部设置的环形工件位移动，将排水阀底座移动至第三电动夹爪的底端，接着启动转向电机，转向电机带动第一电动夹爪翻转至排水阀管体加工设备的一侧，然后通过第一电动夹爪将排水阀管体夹持，接着通过转向电机带动第一电动夹爪翻转将排水阀插入底座中固定，然后通过第二电动夹爪将管体中部夹持，接着松开第一电动夹爪后通过转向电机翻转复位，然后启动第三电动夹爪将管体底端夹持后松开第二电动夹爪，这样便于将本装置与排水阀安装设备配套使用，实现全自动组装的目的。

2.该一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，通过设置下料电夹爪，控制环形工件位带动排水阀旋转至下料电夹爪的底端，然后通过第三升降气缸带动下料电夹爪下降，使用下料电夹爪将底座的一侧夹持，通过第三升降气缸带动安装好的底座升起，接着通过下料气缸的带动下料滑台沿着下料导轨向下料台的位置移动，然后松开下料电夹爪，这样安装好的底座会沿着下料台滑出，从而达到便于自动下料的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一支架结构示意图；

图3为本实用新型的上料带结构示意图；

图4为本实用新型的托盘结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图6为本实用新型图2中B处的放大示意图；

图7为本实用新型图3中C处的放大示意图；

图8为本实用新型图4中D处的放大示意图。

图中：1、工作台；2、下料台；3、上料带；4、托盘；5、第三电动夹爪；6、第一支架；7、第一升降气缸；8、转向电机；9、第一电动夹爪；10、第二升降气缸；11、第二电动夹爪；12、下料导轨；13、下料气缸；14、下料滑台；15、第三升降气缸；16、下料电夹爪；17、上料导轨；18、上料气缸；19、上料滑台；20、第四升降气缸；21、上料电夹爪；22、第二支架；23、导料导轨；24、导料滑台；25、导料气缸；26、第五升降气缸；27、取料电夹爪；28、第三支架；29、压紧气缸；30、第四支架；31、第六升降气缸；32、转向气缸；33、转向电夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图8所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备包括

工作台1，工作台1的一侧安装有下料台2，工作台1靠近下料台2的一侧安装有上料带3；

托盘4，托盘4设置于工作台1靠近上料带3的一侧，托盘4远离上料带3的一侧顶端固定安装有第三电动夹爪5；

第一支架6，第一支架6设置于工作台1靠近第三电动夹爪5的一侧，第一支架6的顶端一侧固定安装有第一升降气缸7，第一升降气缸7的输出轴端固定安装有转向电机8，转向电机8的输出轴端固定安装有第一电动夹爪9，第一支架6靠近转向电机8的一侧固定安装有第二升降气缸10，第二升降气缸10的输出轴端设置有第二电动夹爪11；

通过上述方案，通过设置第一电动夹爪9，控制工作台1中部设置的环形工件位移动，将排水阀底座移动至第三电动夹爪5的底端，接着启动转向电机8，转向电机8带动第一电动夹爪9翻转至排水阀管体加工设备的一侧，然后通过第一电动夹爪9将排水阀管体夹持，接着通过转向电机8带动第一电动夹爪9翻转将排水阀插入底座中固定，然后通过第二电动夹爪11将管体中部夹持，接着松开第一电动夹爪9后通过转向电机8翻转复位，然后启动第三电动夹爪5将管体底端夹持后松开第二电动夹爪11，这样便于将本装置与排水阀安装设备配套使用，实现全自动组装的目的。

本实施例中，优选的，下料台2靠近托盘4的一侧固定安装有下料导轨12，下料导轨12的一侧固定安装有下料气缸13，下料气缸13的输出轴端固定安装有下料滑台14，下料滑台14活动连接下料导轨12，下料滑台14的顶端固定安装有第三升降气缸15，第三升降气缸15的输出轴端固定安装有下料电夹爪16；

通过上述方案，通过设置下料电夹爪16，控制环形工件位带动排水阀旋转至下料电夹爪16的底端，然后通过第三升降气缸15带动下料电夹爪16下降，使用下料电夹爪16将底座的一侧夹持，通过第三升降气缸15带动安装好的底座升起，接着通过下料气缸13的带动下料滑台14沿着下料导轨12向下料台2的位置移动，然后松开下料电夹爪16，这样安装好的底座会沿着下料台2滑出，从而达到便于自动下料的目的；

本实施例中，优选的，上料带3靠近托盘4的一侧固定安装有上料导轨17，上料导轨17的一侧固定安装有上料气缸18，上料导轨17的外侧活动安装有上料滑台19，上料滑台19与上料气缸18的输出轴固定连接，上料滑台19的顶端固定安装有第四升降气缸20，第四升降气缸20的输出轴端固定安装有上料电夹爪21；

通过上述方案，通过设置上料导轨17，启动上料带3，上料带3将排水阀底座移动至上料电夹爪21的底端，然后控制第四升降气缸20启动，第四升降气缸20带动上料电夹爪21下降，上料电夹爪21将底座夹持后通过第四升降气缸20升起，接着通过上料气缸18带动上料滑台19沿着上料导轨17向一侧滑动，直至底座位于工件位顶端，然后控制第四升降气缸20带动底座卡接在工件位上，然后控制工作台1中部设置的环形工件位移动，将排水阀底座移动至第三电动夹爪5的底端，从而达到自动上料的目的；

本实施例中，优选的，工作台1靠近第三电动夹爪5的一侧通过第二支架22固定安装有导料导轨23，导料导轨23的外部活动安装有导料滑台24，导料导轨23的一侧固定安装有导料气缸25，导料气缸25的输出轴固定连接导料滑台24，导料滑台24的顶端安固定安装有第五升降气缸26，第五升降气缸26的底端固定安装有取料电夹爪27；

通过上述方案，通过设置取料电夹爪27，控制环形工件位移动至第二支架22的位置，接着通过导料气缸25带动取料电夹爪27移动至一侧的上料台上，将上料台上的封头夹持后通过导料气缸25复位，接着启动导料滑台24顶端的第五升降气缸26，第五升降气缸26带动取料电夹爪27下降，将封堵设置在排水阀管体顶端；

本实施例中，优选的，工作台1靠近第二支架22的一侧固定安装有第三支架28，第三支架28的顶端固定安装有压紧气缸29；

通过上述方案，通过设置压紧气缸29，启动第三支架28顶端的压紧气缸29，通过压紧气缸29的输出端带动封堵卡接在排水阀管体顶端；

本实施例中，优选的，工作台1靠近第三支架28的一侧固定安装有第四支架30，第四支架30的顶端固定安装有第六升降气缸31，第六升降气缸31的输出轴端固定安装有转向气缸32，转向气缸32的底端设置有转向电夹爪33；

通过上述方案，通过设置转向电夹爪33，启动第六升降气缸31，第六升降气缸31带动转向电夹爪33下降将封堵夹持，然后通过转向气缸32带动转向电夹爪33旋转，这样排水阀管体的底端会螺纹连接在底座的套管上固定。

本实施例的一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备在使用时，启动上料带3，上料带3将排水阀底座移动至上料电夹爪21的底端，然后控制第四升降气缸20启动，第四升降气缸20带动上料电夹爪21下降，上料电夹爪21将底座夹持后通过第四升降气缸20升起，接着通过上料气缸18带动上料滑台19沿着上料导轨17向一侧滑动，直至底座位于工件位顶端，然后控制第四升降气缸20带动底座卡接在工件位上，然后控制工作台1中部设置的环形工件位移动，将排水阀底座移动至第三电动夹爪5的底端，接着启动转向电机8，转向电机8带动第一电动夹爪9翻转至排水阀管体加工设备的一侧，然后通过第一电动夹爪9将排水阀管体夹持，接着通过转向电机8带动第一电动夹爪9翻转将排水阀插入底座中固定，然后通过第二电动夹爪11将管体中部夹持，接着松开第一电动夹爪9后通过转向电机8翻转复位，然后启动第三电动夹爪5将管体底端夹持后松开第二电动夹爪11，接着控制环形工件位移动至第二支架22的位置，接着通过导料气缸25带动取料电夹爪27移动至一侧的上料台上，将上料台上的封头夹持后通过导料气缸25复位，接着启动导料滑台24顶端的第五升降气缸26，第五升降气缸26带动取料电夹爪27下降，将封堵设置在排水阀管体顶端，然后控制环形工件位带动排水阀旋转至压紧气缸29的底端，然后启动第三支架28顶端的压紧气缸29，通过压紧气缸29的输出端带动封堵卡接在排水阀管体顶端，然后控制环形工件位带动排水阀旋转至转向电夹爪33的底端，接着启动第六升降气缸31，第六升降气缸31带动转向电夹爪33下降将封堵夹持，然后通过转向气缸32带动转向电夹爪33旋转，这样排水阀管体的底端会螺纹连接在底座的套管上固定，接着控制环形工件位带动排水阀旋转至下料电夹爪16的底端，然后通过第三升降气缸15带动下料电夹爪16下降，使用下料电夹爪16将底座的一侧夹持，通过第三升降气缸15带动安装好的底座升起，接着通过下料气缸13的带动下料滑台14沿着下料导轨12向下料台2的位置移动，然后松开下料电夹爪16，这样安装好的底座会沿着下料台2滑出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，其特征在于：所述一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备包括

工作台(1)，所述工作台(1)的一侧安装有下料台(2)，所述工作台(1)靠近下料台(2)的一侧安装有上料带(3)；

托盘(4)，所述托盘(4)设置于工作台(1)靠近上料带(3)的一侧，所述托盘(4)远离上料带(3)的一侧顶端固定安装有第三电动夹爪(5)；

第一支架(6)，所述第一支架(6)设置于工作台(1)靠近第三电动夹爪(5)的一侧，所述第一支架(6)的顶端一侧固定安装有第一升降气缸(7)，所述第一升降气缸(7)的输出轴端固定安装有转向电机(8)，所述转向电机(8)的输出轴端固定安装有第一电动夹爪(9)，所述第一支架(6)靠近转向电机(8)的一侧固定安装有第二升降气缸(10)，所述第二升降气缸(10)的输出轴端设置有第二电动夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，其特征在于：所述下料台(2)靠近托盘(4)的一侧固定安装有下料导轨(12)，所述下料导轨(12)的一侧固定安装有下料气缸(13)，所述下料气缸(13)的输出轴端固定安装有下料滑台(14)，所述下料滑台(14)活动连接下料导轨(12)，所述下料滑台(14)的顶端固定安装有第三升降气缸(15)，所述第三升降气缸(15)的输出轴端固定安装有下料电夹爪(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，其特征在于：所述上料带(3)靠近托盘(4)的一侧固定安装有上料导轨(17)，所述上料导轨(17)的一侧固定安装有上料气缸(18)，所述上料导轨(17)的外侧活动安装有上料滑台(19)，所述上料滑台(19)与上料气缸(18)的输出轴固定连接，所述上料滑台(19)的顶端固定安装有第四升降气缸(20)，所述第四升降气缸(20)的输出轴端固定安装有上料电夹爪(21)。

4.根据权利要求1所述的一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，其特征在于：所述工作台(1)靠近第三电动夹爪(5)的一侧通过第二支架(22)固定安装有导料导轨(23)，所述导料导轨(23)的外部活动安装有导料滑台(24)，所述导料导轨(23)的一侧固定安装有导料气缸(25)，所述导料气缸(25)的输出轴固定连接导料滑台(24)，所述导料滑台(24)的顶端安固定安装有第五升降气缸(26)，所述第五升降气缸(26)的底端固定安装有取料电夹爪(27)。

5.根据权利要求4所述的一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，其特征在于：所述工作台(1)靠近第二支架(22)的一侧固定安装有第三支架(28)，所述第三支架(28)的顶端固定安装有压紧气缸(29)。

6.根据权利要求5所述的一种用于卫浴排水底座的全自动装配设备，其特征在于：所述工作台(1)靠近第三支架(28)的一侧固定安装有第四支架(30)，所述第四支架(30)的顶端固定安装有第六升降气缸(31)，所述第六升降气缸(31)的输出轴端固定安装有转向气缸(32)，所述转向气缸(32)的底端设置有转向电夹爪(33)。

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