CN211418824U - 橡胶环件夹取装置 - Google Patents
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Abstract
一种橡胶环件夹取装置，包括轴套、可移动的设置轴套的内部的工件支撑芯轴、夹爪打开气缸、可移动的套设轴套的下端外部的卸料压紧套、卸料气缸，轴套的底端形成工件固定端，工件固定端上沿周向设置有多个安装槽，安装槽中可转动的安装有夹爪，夹爪的外侧具有棘钩、内侧具有驱动部，工件支撑芯轴的底端安装有夹爪驱动块，工件支撑芯轴的顶端伸出轴套并连接有顶块，顶块与轴套的顶端之间设置有弹簧，夹爪向外张开以使工件固定端与棘钩之间形成工件定位空间，当夹爪打开气缸推动工件支撑芯轴向下移动时，工件支撑芯轴的夹爪驱动块作用于夹爪的驱动部以使夹爪收回在安装槽内，卸料气缸推动卸料压紧套向下移动，将位于工件定位空间内的橡胶环件夹推出。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于易变形的圆环类工件的抓取装置。
背景技术
现有技术中，针对易变性的O型圈类工件、圆环类工件的自动抓取，一般采用三爪气缸或多爪机构进行抓取，在抓取过程中由于爪子的抓取力作用，使被抓取的工件变形，不利于工件的有效的放置到位，在移动工件后不能有效的判断工件是否摆放到位。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本发明的目的是提供一种可以快速稳定抓取O型圈类工件、圆环类工件的橡胶环件夹取装置。
为了实现以上目的，本发明提供了一种橡胶环件夹取装置，包括沿纵向设置的轴套、可移动的设置所述的轴套的内部的工件支撑芯轴、用于驱动所述的工件支撑芯轴的夹爪打开气缸、可移动的套设所述的轴套的下端外部的卸料压紧套、用于驱动所述的卸料压紧套的卸料气缸，所述的轴套的底端形成工件固定端，所述的工件固定端上沿周向设置有多个安装槽，每个安装槽中可转动的安装有夹爪，所述的夹爪的外侧具有棘钩、内侧具有驱动部，所述的工件支撑芯轴的底端安装有夹爪驱动块，所述的工件支撑芯轴的顶端伸出轴套并连接有顶块，所述的顶块与轴套的顶端之间设置有弹簧，所述的夹爪向外张开以使所述的工件固定端与棘钩之间形成工件定位空间，当所述的夹爪打开气缸推动所述的工件支撑芯轴向下移动时，所述的工件支撑芯轴的夹爪驱动块作用于所述的夹爪的驱动部以使所述的夹爪收回在安装槽内，所述的卸料气缸推动所述的卸料压紧套向下移动，将位于所述的工件定位空间内的橡胶环件夹推出。
作为本发明进一步的改进，包括定位组件，所述的定位组件包括本体、用于放置橡胶环件的呈环形的工件承接台，所述的工件承接台的中心沿纵向可移动的安装有浮动平台，所述的浮动平台的下方设置有复位弹簧，所述的工件固定端的直径与浮动平台的直径相匹配。
作为本发明进一步的改进，所述的工件固定端的圆周上设置有多个沿纵向延伸的安装槽。
作为本发明进一步的改进，所述的卸料压紧套包括端面和侧壁，所述的轴套的外周设置有第一凸缘和第二凸缘，所述的端面和位于所述的第一凸缘和第二凸缘之间，所述的端面和第一凸缘之间设置有第一弹簧，所述的端面和第二凸缘之间设置有第二弹簧。
作为本发明进一步的改进，所述的夹爪环绕所述的工件支撑轴分布，所述的夹爪驱动块包括用于容纳各个夹爪的夹爪收容槽、用于驱动各个夹爪的驱动端，当所述的驱动端抵紧在夹爪的驱动部上时，各个夹爪处于张开状态，当所述的工件支撑轴移动以使所述的驱动端从夹爪的驱动部上移开时，各个夹爪收容于所述的夹爪收容槽内。
作为本发明进一步的改进，所述的夹爪驱动块呈哑铃形构造，所述的驱动端位于哑铃形构造的端部。
作为本发明进一步的改进，所述的夹爪的驱动部呈圆弧过度面。
作为本发明进一步的改进，包括用于检测工件位置的位移传感器。
作为本发明进一步的改进，包括转接板，所述的卸料气缸、位移传感器连接于所述的转接板，所述的转接板具有U形口，所述的U形口套设在第一弹簧的外部、并位于卸料压紧套的端面上方。
作为本发明进一步的改进，包括移动组件，所述的移动组件包括三轴定位驱动部件。
由于采用了以上技术方案，该装置的抓取结构紧凑、通用性强，提高了设备整体柔性度和稳定性，整个抓取部分更换方便，具备工件是否放置到位检测功能。
附图说明
附图1为本发明橡胶环件夹取装置的立体图；
附图2为本发明橡胶环件夹取装置的核心部件的立体图；
附图3为本发明橡胶环件夹取装置的剖视图；
附图4至附图7描述了本发明橡胶环件夹取装置的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至附图3所示，附图1为本发明橡胶环件夹取装置的立体图，附图2为本发明橡胶环件夹取装置的核心部件的立体图，附图3为本发明橡胶环件夹取装置的剖视图。本发明的橡胶环件夹取装置包括上下两部分，上部分的功能为抓取工件、放置工件、检测工件，在外部动力驱动下降到工件定位位置进行抓取，然后移动到需要的位置放件并检测，下部分的功能为抓取前对工件进行定位和支撑。
上部分包括沿纵向设置的轴套1、可移动的设置轴套1的内部的工件支撑芯轴2、用于驱动工件支撑芯轴2的夹爪打开气缸3、可移动的套设轴套1的下端外部的卸料压紧套4、用于驱动卸料压紧套4的卸料气缸5、用于检测工件位置的位移传感器15、以及移动组件，移动组件包括三轴定位驱动部件，在本发明中没有针对移动组件进行详细描述。
卸料压紧套4包括端面16和侧壁17，轴套1的外周设置有第一凸缘18和第二凸缘19，卸料压紧套4的端面16和位于第一凸缘18和第二凸缘19之间，端面16和第一凸缘18之间设置有第一弹簧20，端面16和第二凸缘19之间设置有第二弹簧21。
卸料气缸5、位移传感器15连接于转接板22，转接板22具有U形口，U形口套设在第一弹簧20的外部、并位于卸料压紧套4的端面16上方。
轴套1的底端形成工件固定端6，工件固定端6上沿周向设置有多个沿纵向延伸的安装槽7，每个安装槽7中可转动的安装有夹爪8，各个夹爪8环绕工件支撑轴2分布，夹爪8的外侧具有棘钩9、内侧具有驱动部10，工件支撑芯轴2的底端安装有夹爪驱动块11，夹爪驱动块11包括用于容纳各个夹爪8的夹爪收容槽23、用于驱动各个夹爪8的驱动端24，当驱动端24抵紧在夹爪8的驱动部10上时，各个夹爪8处于张开状态，当工件支撑轴2移动以使驱动端24从夹爪8的驱动部10上移开时，各个夹爪8收容于夹爪收容槽23内。
在本实施例中，夹爪驱动块11呈哑铃形构造，驱动端24位于哑铃形构造的端部，与此相对应的，夹爪8的驱动部10呈圆弧过度面。
工件支撑芯轴2的顶端伸出轴套1并连接有顶块12，顶块12与轴套1的顶端之间设置有弹簧13，夹爪8向外张开以使工件固定端6与棘钩9之间形成工件定位空间，当夹爪打开气缸3推动工件支撑芯轴2向下移动时，工件支撑芯轴2的夹爪驱动块11作用于夹爪8的驱动部10以使夹爪8收回在安装槽7内，卸料气缸5推动卸料压紧套4向下移动，将位于工件定位空间内的橡胶环件14夹推出。
下部分的定位组件包括本体25、用于放置橡胶环件14的呈环形的工件承接台26，工件承接台26的中心沿纵向可移动的安装有浮动平台27，浮动平台27的下方设置有复位弹簧28，工件固定端6的直径与浮动平台26的直径相匹配。
附图4至附图7描述了本发明橡胶环件夹取装置的工作原理示意图。
初始状态下，橡胶环件14放置在定位组件的工件承接台26上，浮动平台27由复位弹簧28支撑可以向下浮动，整个上部分组件整体向下移动，工件固定端6对应压入浮动平台26并一同向下移动，在这个过程中，橡胶环件14套设在工件固定端6上，保证工件不被因为夹紧变形，然后整个上部分组件整体向上移动，浮动平台26恢复初始高度，在这个过程中，弹簧13对夹爪驱动块11向上施加弹簧力，驱动端24抵紧在夹爪8的驱动部10上，各个夹爪8向外张开以使橡胶环件14固定在工件定位空间内。
在移动组件将上部分组件移动至对应位置时，夹爪打开气缸3伸出推动工件支撑芯轴2向下移动时，工件支撑芯轴2的夹爪驱动块11作用于夹爪8的驱动部10以使夹爪8收回在安装槽7内，与此同时，卸料气缸5推动卸料压紧套4向下移动，将位于工件定位空间内的橡胶环件14夹推出使工件放置到位，并通过位移传感器15检测工件是否放置到位。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括沿纵向设置的轴套、可移动的设置所述的轴套的内部的工件支撑芯轴、用于驱动所述的工件支撑芯轴的夹爪打开气缸、可移动的套设所述的轴套的下端外部的卸料压紧套、用于驱动所述的卸料压紧套的卸料气缸，所述的轴套的底端形成工件固定端，所述的工件固定端上沿周向设置有多个安装槽，每个安装槽中可转动的安装有夹爪，所述的夹爪的外侧具有棘钩、内侧具有驱动部，所述的工件支撑芯轴的底端安装有夹爪驱动块，所述的工件支撑芯轴的顶端伸出轴套并连接有顶块，所述的顶块与轴套的顶端之间设置有弹簧，所述的夹爪向外张开以使所述的工件固定端与棘钩之间形成工件定位空间，当所述的夹爪打开气缸推动所述的工件支撑芯轴向下移动时，所述的工件支撑芯轴的夹爪驱动块作用于所述的夹爪的驱动部以使所述的夹爪收回在安装槽内，所述的卸料气缸推动所述的卸料压紧套向下移动，将位于所述的工件定位空间内的橡胶环件夹推出。
2.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括定位组件，所述的定位组件包括本体、用于放置橡胶环件的呈环形的工件承接台，所述的工件承接台的中心沿纵向可移动的安装有浮动平台，所述的浮动平台的下方设置有复位弹簧，所述的工件固定端的直径与浮动平台的直径相匹配。
3.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的工件固定端的圆周上设置有多个沿纵向延伸的安装槽。
4.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的卸料压紧套包括端面和侧壁，所述的轴套的外周设置有第一凸缘和第二凸缘，所述的端面和位于所述的第一凸缘和第二凸缘之间，所述的端面和第一凸缘之间设置有第一弹簧，所述的端面和第二凸缘之间设置有第二弹簧。
5.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的夹爪环绕所述的工件支撑芯轴分布，所述的夹爪驱动块包括用于容纳各个夹爪的夹爪收容槽、用于驱动各个夹爪的驱动端，当所述的驱动端抵紧在夹爪的驱动部上时，各个夹爪处于张开状态，当所述的工件支撑芯轴移动以使所述的驱动端从夹爪的驱动部上移开时，各个夹爪收容于所述的夹爪收容槽内。
6.根据权利要求5所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的夹爪驱动块呈哑铃形构造，所述的驱动端位于哑铃形构造的端部。
7.根据权利要求5所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的夹爪的驱动部呈圆弧过度面。
8.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括用于检测工件位置的位移传感器。
9.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括转接板，所述的卸料气缸、位移传感器连接于所述的转接板，所述的转接板具有U形口，所述的U形口套设在第一弹簧的外部、并位于卸料压紧套的端面上方。
10.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括移动组件，所述的移动组件包括三轴定位驱动部件。
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| CN201921022226.6U CN211418824U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 橡胶环件夹取装置 |
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| CN201921022226.6U CN211418824U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 橡胶环件夹取装置 |
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| CN211418824U true CN211418824U (zh) | 2020-09-04 |
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| CN (1) | CN211418824U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626792A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-12-31 | 苏州托克斯冲压设备有限公司 | 橡胶环件夹取装置 |
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2019
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