CN215238737U - 一种用于焊接传感器的焊接机卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接传感器的焊接机卸料装置，包括焊接平台、转盘、卸料盘和夹爪组件，所述转盘位于所述焊接平台的上方，且转盘能够绕中心旋转，转盘上周向阵列布置有多个工位，每个所述工位上适于放置工件；所述转盘的下方设置有能够顶起工件的顶升气缸，所述夹爪组件适于将被顶起的工件转移至卸料盘内。本实用新型所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置，采用可旋转的转盘放置工件，可以连续焊接多个工件，并且在转盘的下方设置有能够顶起工件的顶升气缸，使工件凸出工位后再采用夹爪组件取出，整个过程完全机械化，工作效率大大提高。

Description

一种用于焊接传感器的焊接机卸料装置

技术领域

本实用新型涉及传感器焊接技术领域，尤其涉及一种用于焊接传感器的焊接机卸料装置。

背景技术

传感器的焊接主要是将带轴部的传感器本体和多个叠加在一起的垫片相互焊接，现有技术中的焊接机只能一次焊接一个工件，并且工件需要手动放置到夹具上，焊接完成后再手动取下，工作效率很低，另外，在其他领域中有采用机械手装夹工件的方案，但是由于传感器端部的垫片尺寸较薄，不能直接通过机械手取出，因此无法直接应用到本领域中。

实用新型内容

为了解决现有技术中的传感器焊接机一次只能焊接一个工件，且需要手动拿取工件，工作效率很低的技术问题，本实用新型提供了一种用于焊接传感器的焊接机卸料装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于焊接传感器的焊接机卸料装置，包括焊接平台、转盘和卸料工位，所述转盘位于所述焊接平台的上方，且转盘能够绕中心旋转，转盘上周向阵列布置有多个工件定位组件，每个所述工件定位组件上适于放置工件；所述卸料工位包括卸料盘、夹爪组件和能够顶起工件的顶升气缸，所述顶升气缸位于转盘的下方，所述夹爪组件适于将被顶起的工件转移至卸料盘内。

进一步的，所述用于焊接传感器的焊接机卸料装置还包括位于焊接平台下方的固定底座，所述固定底座与焊接平台通过箱体固定，所述顶升气缸固定在固定底座上。

进一步的，所述夹爪组件包括平移气缸、升降气缸和与所述升降气缸的伸出杆连接的气动夹爪，所述升降气缸与所述平移气缸的伸出杆连接，所述平移气缸固定在立柱上，所述立柱固定在固定底座上。

进一步的，所述固定底座上还固定有旋转电机，所述旋转电机通过分度盘与所述转盘传动连接。

进一步的，所述箱体上设有与卸料盘的末端连通的开口，所述箱体的外部固定有料仓，所述料仓位于所述开口的正下方，所述卸料盘由远离料仓的一端至靠近料仓的一端高度逐渐降低。

进一步的，每个所述工件定位组件包括定位台和定位套，所述定位台固定于转盘的顶部，定位套能够穿过所述定位台、并架设在定位台上，定位套上设有定位套的中心具有适于工件的轴部插入的轴孔、且工件能够架设在定位套的上端，当所述工件定位组件位于顶升气缸的上方时，顶升气缸能够顶起定位套。

进一步的，所述定位台的中心设有向内凸起的台阶，定位套上设有径向向外凸起的凸肩，所述凸肩架在所述台阶上。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置，采用可旋转的转盘放置工件，可以连续焊接多个工件，并且在转盘的下方设置有能够顶起工件的顶升气缸，使工件凸出工件定位组件后再采用夹爪组件取出，整个过程完全机械化，工作效率大大提高。

(2)本实用新型所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置，每个工件定位组件上设置有活动的定位套，工件可以插入定位套、并架在定位套上，当顶升气缸顶起定位套时，工件随之被顶出凸出定位台，便于夹爪组件夹住工件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置的具体实施方式的立体图；

图2是本实用新型所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置的主视图；

图3是图2的A-A向剖视图；

图4是图3的B-B向剖视图；

图5是图4的a处放大图；

图6是本实用新中所述定位台的剖面示意图；

图7是本实用新中所述定位套的主视图。

图中，1、焊接平台，2、转盘，3、卸料盘，4、夹爪组件，401、平移气缸，402、升降气缸，403、气动夹爪，5、工件定位组件，501、定位台，5011、台阶，502、定位套，5021、凸肩，6、工件，601、垫片，7、固定底座，8、顶升气缸，9、立柱，10、旋转电机，11、箱体，1101、开口，12、料仓。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种用于焊接传感器的焊接机卸料装置，包括焊接平台1、转盘2、卸料盘3和和卸料工位，转盘2位于焊接平台1的上方，且转盘2能够绕中心旋转，转盘2上周向阵列布置有多个工件定位组件5，每个工件定位组件5上适于放置工件6；卸料工位包括卸料盘3、夹爪组件4和能够顶起工件6的顶升气缸8，顶升气缸8位于转盘2的下方，夹爪组件4适于将被顶起的工件6转移至卸料盘3内。

在进一步的设计中，所述用于焊接传感器的焊接机卸料装置还包括位于焊接平台1下方的固定底座7，固定底座7与焊接平台1通过箱体11固定，顶升气缸8固定在固定底座7上。如图1和图4所示，箱体11分为上半部和下半部，上半部由焊接平台1和两面侧板组成，上半部的前后两侧敞开，也可以设置箱门，便于放置工件6和观察焊接情况，固定底座7位于箱体11的下半部，箱体11的下半部由四面侧板包围，并放置在地面上，卸料盘3与箱体11固定。

作为优选的，箱体11上设有与卸料盘3的末端连通的开口1101，箱体11的外部固定有料仓12，料仓12位于开口1101的正下方，卸料盘3由远离料仓12的一端至靠近料仓12的一端高度逐渐降低，夹爪组件4将焊接完成后的工件6放置到卸料盘3上后，工件6沿卸料盘3滑落到料仓12内，待工件6冷却后再统一取出工件6。

夹爪组件4可以但不仅限于采用如下结构：如图4和图5所示，包括平移气缸401、升降气缸402和与升降气缸402的伸出杆连接的气动夹爪403，升降气缸402与平移气缸401的伸出杆连接，平移气缸401固定在立柱9上，立柱9固定在固定底座7上。平移气缸401用于带动气动夹爪403在顶升气缸8正上方和卸料盘3的正上方之间作水平往复运动，升降气缸402用于使气动夹爪403上下运动，气动夹爪403具有两个爪部，气动控制两个爪部靠近和远离，从而抓取和松开工件6。

转盘2的旋转运动通过如下方式实现：固定底座7上还固定有旋转电机10，旋转电机10通过分度盘与转盘2传动连接，转盘2的中心设置有旋转轴，旋转电机10带动旋转轴旋转，分度盘用于控制转盘2单次旋转的角度，如图3所示，转盘2上周向阵列布置有八个工位，则转盘2单次旋转的角度为45°。

工件定位组件5用于对工件6进行定位装夹，具体的，每个工件定位组件5包括定位台501和定位套502，定位台501固定于转盘2的顶部，定位套502能够穿过定位台501、并架设在定位台501上，定位套502上设有定位套502的中心具有适于工件6的轴部插入的轴孔、且工件6能够架设在定位套502的上端，当工件6位于顶升气缸8的上方时，顶升气缸8能够顶起定位套502。

如图5-图7所示，定位台501为固定在焊接平台1顶部的凸台，定位台501的轴向贯通，定位套502为轴向尺寸较长的管状结构，定位台501的中心设有向内凸起的台阶5011，定位套502上设有径向向外凸起的凸肩5021，凸肩5021架在台阶5011上，定位套502从定位台501的上方插入定位台501，定位套502的底部延伸至转盘2的下方。放置工件6时，工件6上放置有垫片601的一端朝上，工件6从定位台501的上方插入定位套502，并架在定位套502的顶部，定位套502用于支撑工件6，工件6的顶部位于定位台501内，定位台501可以对工件6起到周向限位作用，当需要夹取工件6时，顶升气缸8顶压定位套502的底部，使工件6的顶部从定位台501的上方伸出，夹爪组件4可以夹住工件6的顶部。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于焊接传感器的焊接机卸料装置，其特征在于：包括焊接平台、转盘和卸料工位，所述转盘位于所述焊接平台的上方，且转盘能够绕中心旋转，转盘上周向阵列布置有多个工件定位组件，每个所述工件定位组件上适于放置工件；

所述卸料工位包括卸料盘、夹爪组件和能够顶起工件的顶升气缸，所述顶升气缸位于转盘的下方，所述夹爪组件适于将被顶起的工件转移至卸料盘内。

2.根据权利要求1所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置，其特征在于：所述用于焊接传感器的焊接机卸料装置还包括位于焊接平台下方的固定底座，所述固定底座与焊接平台通过箱体固定，所述顶升气缸固定在固定底座上。

3.根据权利要求2所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置，其特征在于：所述夹爪组件包括平移气缸、升降气缸和与所述升降气缸的伸出杆连接的气动夹爪，所述升降气缸与所述平移气缸的伸出杆连接，所述平移气缸固定在立柱上，所述立柱固定在固定底座上。

4.根据权利要求2所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置，其特征在于：所述固定底座上还固定有旋转电机，所述旋转电机通过分度盘与所述转盘传动连接。

5.根据权利要求2所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置，其特征在于：所述箱体上设有与卸料盘的末端连通的开口，所述箱体的外部固定有料仓，所述料仓位于所述开口的正下方，所述卸料盘由远离料仓的一端至靠近料仓的一端高度逐渐降低。

6.根据权利要求1所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置，其特征在于：每个所述工件定位组件包括定位台和定位套，所述定位台固定于转盘的顶部，定位套能够穿过所述定位台、并架设在定位台上，定位套上设有定位套的中心具有适于工件的轴部插入的轴孔、且工件能够架设在定位套的上端，当所述工件定位组件位于顶升气缸的上方时，顶升气缸能够顶起定位套。

7.根据权利要求6所述的用于焊接传感器的焊接机卸料装置，其特征在于：所述定位台的中心设有向内凸起的台阶，定位套上设有径向向外凸起的凸肩，所述凸肩架在所述台阶上。

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