CN217859566U - 线缆轴盘自动焊接中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的线缆轴盘自动焊接中心，包括焊接架和焊接装置，所述焊接架上设置有转台和驱动转台转动的第一驱动装置，所述转台的中心配合内圈设置有支撑台，转台的侧面沿周向设置有若干个支撑臂，每个支撑臂上均设置有中圈固定件、外圈固定件和支撑筋固定件。本实用新型可通过支撑台、中圈固定件、外圈固定件和支撑筋固定件分别对内圈、中圈、外圈和支撑筋进行定位压紧，可保证工件摆放的精准稳定，保证顺利焊接，并且转台转动可带动工件转动，方便焊接操作。

Description

线缆轴盘自动焊接中心

技术领域

本实用新型涉及线缆轴盘焊接技术领域，尤其涉及线缆轴盘自动焊接中心。

背景技术

线缆盘具是线缆专用的一种收纳盘绕工具，多采用钢结构及钢木结构，钢结构坚固，不易损坏，对电缆保护效果好，且能重复使用，因此实践中广泛采用，盘具包括绕线筒以及绕线筒两端的线缆轴盘，线缆轴盘包括内圈、中圈、外圈和呈放射状布置的若干根支撑筋，其中支撑筋和中圈均由角铁制成，外圈由异形角铁制成，内圈由钢管和两端的钢圈组成，其中外圈、中圈和内圈需要保证同心度，并且绕线筒两端的线缆轴盘之间也要保证同心度，以防止线缆盘具发生扭曲，也保证线缆缠绕后的张力均匀，避免线缆发生损坏。在焊接时，需要对内圈、中圈、外圈和支撑筋进行定位，其中内圈、中圈和外圈需要保证同心度，支撑筋需要控制好摆放角度，以及保证支撑筋与内圈、中圈和外圈的接触，才能顺利进行焊接，工件摆放不符合要求则给轴盘的焊接带来困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中工件摆放效率慢和不易控制精度的不足，提供线缆轴盘自动焊接中心，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：线缆轴盘自动焊接中心，包括焊接架和焊接装置，所述焊接架上设置有转台和驱动转台转动的第一驱动装置，所述转台的中心配合内圈设置有支撑台，转台的侧面沿周向设置有若干个支撑臂，每个支撑臂上均设置有中圈固定件、外圈固定件和支撑筋固定件；

所述中圈固定件包括设置在中圈外侧的第一中圈固定块和设置在中圈内侧的第二中圈固定块，所述第一中圈固定块的上表面配合支撑在中圈的横板底部；

所述外圈固定件包括设置在外圈外侧的第一外圈固定块和设置在外圈内侧的第二外圈固定块，所述第一外圈固定块的上侧配合外圈设置有外圈压紧件；

所述支撑筋固定件包括沿支撑臂的径向排列的第一支撑筋定位块和第二支撑筋定位块，第一支撑筋定位块和第二支撑筋定位块上配合支撑筋均设置有直角的定位槽，第一支撑筋定位块和第二支撑筋定位块上均配合支撑筋设置有支撑筋压紧件。

进一步，所述支撑台上配合内圈的钢管设置有下探槽，下探槽中设置有管定位件。

进一步，所述管定位件包括定位座，定位座中沿周向设置有若干个可沿径向移动的顶杆，所述定位座上设置有驱动顶杆径向移动的扩杆机构。

进一步，所述扩杆机构包括可在定位座的轴心处上下移动的扩杆座和驱动扩杆座上下移动的第二驱动装置，所述顶杆的内侧与扩杆座通过弧形面配合。

进一步，所述支撑臂上设置有驱动第二中圈固定块上下移动的第三驱动装置。

进一步，所述支撑臂上配合第一中圈固定块和第三驱动装置设置有第一固定槽，所述第一中圈固定块和第三驱动装置通过螺栓固定在第一固定槽处。

进一步，所述支撑臂上设置有驱动第二外圈固定块上下移动的第四驱动装置。

进一步，所述支撑臂上配合第一外圈固定块和第四驱动装置设置有第二固定槽，所述第一外圈固定块和第四驱动装置通过螺栓固定在第二固定槽处。

进一步，所述支撑臂上配合第一支撑筋定位块和第二支撑筋定位块设置有多个固定孔，第一支撑筋定位块和第二支撑筋定位块通过螺栓固定在固定孔处。

进一步，所述转台的底部设置有大齿轮盘，所述第一驱动装置通过小齿轮带动大齿轮盘转动。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型可通过支撑台、中圈固定件、外圈固定件和支撑筋固定件分别对内圈、中圈、外圈和支撑筋进行定位压紧，可保证工件摆放的精准稳定，保证顺利焊接，并且转台转动可带动工件转动，方便焊接操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例焊接架放置工件状态的立体图；

图3为本实用新型实施例焊接架未放置工件状态的立体图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图6为图3中C处放大图；

图7为本实用新型实施例扩杆机构处的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，本实施例所述的线缆轴盘自动焊接中心，包括焊接架1和焊接装置2，焊接架1上设置有转台3和驱动转台3转动的第一驱动装置4，转台3的中心配合内圈设置有支撑台5，转台3的侧面沿周向设置有若干个支撑臂6，每个支撑臂6上均设置有中圈固定件7、外圈固定件8和支撑筋固定件9；本实施例中，焊接装置2为工业机器人，焊接架1可在焊接装置2的两侧设置两处，其中一处工位进行焊接作业的同时可在另一处工位进行卸件和放件操作，减少焊接装置2的暂停时间，提高利用率；焊接时第一驱动装置4可驱动转台3转动，从而使工件的不同位置旋转到焊接装置2一侧，使工业机器人可在焊接架1的一侧即可对整个工件进行焊接；

中圈固定件7包括设置在中圈外侧的第一中圈固定块71和设置在中圈内侧的第二中圈固定块72，第一中圈固定块71的上表面配合支撑在中圈的横板底部；每个支撑臂6上的中圈固定件7可围成一周，对中圈进行定位，中圈为截面为L形的角铁，其中第一中圈固定块71设置在中圈的外侧，第二中圈固定块72设置在中圈的内侧；

外圈固定件8包括设置在外圈外侧的第一外圈固定块81和设置在外圈内侧的第二外圈固定块82，第一外圈固定块81的上侧配合外圈设置有外圈压紧件83；第一外圈固定块81设置在外圈下边沿的外侧，第二外圈固定块82设置在外圈下边沿的内侧，外圈压紧件83压在外圈上，本实施例中，外圈压紧件83为快速夹钳；

支撑筋固定件9包括沿支撑臂6的径向排列的第一支撑筋定位块91和第二支撑筋定位块92，第一支撑筋定位块91和第二支撑筋定位块92上配合支撑筋均设置有直角的定位槽93，第一支撑筋定位块91和第二支撑筋定位块92上均配合支撑筋设置有支撑筋压紧件94；第一支撑筋定位块91和第二支撑筋定位块92可对支撑筋起到固定角度的作用，定位槽93处的平面对支撑筋进行水平支撑，定位槽93处的竖面对支撑筋进行侧向定位，然后通过支撑筋压紧件94将支撑筋压紧，本实施例中，支撑筋压紧件94为旋转压紧气缸，可在压紧端抬起后可向一侧摆动，避免影响支撑筋向上抬起卸件；

优选的，支撑台5上配合内圈的钢管设置有下探槽51，下探槽51中设置有管定位件，内圈的钢管放在下探槽51中，内圈的钢圈放在支撑台5上，钢圈套在钢管的外侧，通过管定位件对钢管和钢圈进行定位；

优选的，管定位件包括定位座52，定位座52中沿周向设置有若干个可沿径向移动的顶杆53，定位座52上设置有驱动顶杆53径向移动的扩杆机构，扩杆机构驱动顶杆53以放射状向外移动，可对钢管进行水平定位，保证钢管的轴线定位准确；

优选的，扩杆机构包括可在定位座52的轴心处上下移动的扩杆座54和驱动扩杆座54上下移动的第二驱动装置55，顶杆53的内侧与扩杆座54通过弧形面配合，第二驱动装置55为气缸，气缸驱动扩杆座54向下移动，扩杆座54与顶杆53通过弧形面配合可将顶杆53向外顶出，顶杆53与定位座52之间还设置有弹簧56，弹簧56可趋向于迫使顶杆53互相收拢，方便钢管在定位座52上的取放件操作；

优选的，支撑臂6上设置有驱动第二中圈固定块72上下移动的第三驱动装置73；第三驱动装置73为气缸，中圈放件时，第二中圈固定块72为升起状态，与第一中圈固定块71共同对中圈进行定位，焊接完成后，气缸驱动第二中圈固定块72向下移动脱离中圈，方便中圈向上取件操作；

优选的，支撑臂6上配合第一中圈固定块71和第三驱动装置73设置有第一固定槽61，第一中圈固定块71和第三驱动装置73通过螺栓固定在第一固定槽61处，第一中圈固定块71和第三驱动装置73可固定在第一固定槽61处的不同位置，适配不同直径的中圈进行定位；

优选的，支撑臂6上设置有驱动第二外圈固定块82上下移动的第四驱动装置84；第四驱动装置84为气缸，外圈放件时，第二外圈固定块82为升起状态，与第一外圈固定块81共同对外圈进行定位，焊接完成后，气缸驱动第二外圈固定块82向下移动脱离外圈，方便外圈向上取件操作；

优选的，支撑臂6上配合第一外圈固定块81和第四驱动装置84设置有第二固定槽62，第一外圈固定块81和第四驱动装置84通过螺栓固定在第二固定槽62处，第一外圈固定块81和第四驱动装置84可固定在第二固定槽62处的不同位置，适配不同直径的外圈进行定位；

优选的，支撑臂6上配合第一支撑筋定位块91和第二支撑筋定位块92设置有多个固定孔63，第一支撑筋定位块91和第二支撑筋定位块92通过螺栓固定在固定孔63处；第一支撑筋定位块91和第二支撑筋定位块92可根据支撑筋的长度来调节固定间距，适配不同长度的支撑筋进行平衡支撑；

优选的，转台3的底部设置有大齿轮盘，第一驱动装置4通过小齿轮带动大齿轮盘转动，本实施例中，第一驱动装置4为电机-减速机组合。

本实施例的工作过程为：先将内圈的钢管放在支撑台5的下探槽51中，第二驱动装置55驱动扩杆座54向下移动，扩杆座54将顶杆53向外顶出，顶杆53将钢管顶住，使钢管的轴心进行定位，然后将钢圈套入钢管，放在支撑台5上；然后将中圈放置在第一中圈固定块71和第二中圈固定块72之间进行定位，将外圈放置在第一外圈固定块81和第二外圈固定块82之间进行定位，通过外圈压紧件83将外圈压紧，再将支撑筋沿径向铺设在第一支撑筋定位块91和第二支撑筋定位块92上，支撑筋压紧件94将支撑筋进行下压，使支撑筋压在钢圈、中圈和外圈上，然后即可通过工业机器人对工件的对接处进行焊接，焊接过程中，第一驱动装置4驱动转台3转动可调节工件角度，使工业机器人可在焊接架1的一侧对整个工件进行焊接，支撑筋的内侧焊接后，还需在钢管的上侧套上另一个钢圈，进行焊接；焊接完成后，支撑筋压紧件94升起、外圈压紧件83升起，第三驱动装置73驱动第二中圈固定块72向下移动，第四驱动装置84驱动第二外圈固定块82向下移动，方便工件取出。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.线缆轴盘自动焊接中心，其特征在于：包括焊接架和焊接装置，所述焊接架上设置有转台和驱动转台转动的第一驱动装置，所述转台的中心配合内圈设置有支撑台，转台的侧面沿周向设置有若干个支撑臂，每个支撑臂上均设置有中圈固定件、外圈固定件和支撑筋固定件；

所述中圈固定件包括设置在中圈外侧的第一中圈固定块和设置在中圈内侧的第二中圈固定块，所述第一中圈固定块的上表面配合支撑在中圈的横板底部；

所述外圈固定件包括设置在外圈外侧的第一外圈固定块和设置在外圈内侧的第二外圈固定块，所述第一外圈固定块的上侧配合外圈设置有外圈压紧件；

所述支撑筋固定件包括沿支撑臂的径向排列的第一支撑筋定位块和第二支撑筋定位块，第一支撑筋定位块和第二支撑筋定位块上配合支撑筋均设置有直角的定位槽，第一支撑筋定位块和第二支撑筋定位块上均配合支撑筋设置有支撑筋压紧件。

2.根据权利要求1所述的线缆轴盘自动焊接中心，其特征在于：所述支撑台上配合内圈的钢管设置有下探槽，下探槽中设置有管定位件。

3.根据权利要求2所述的线缆轴盘自动焊接中心，其特征在于：所述管定位件包括定位座，定位座中沿周向设置有若干个可沿径向移动的顶杆，所述定位座上设置有驱动顶杆径向移动的扩杆机构。

4.根据权利要求3所述的线缆轴盘自动焊接中心，其特征在于：所述扩杆机构包括可在定位座的轴心处上下移动的扩杆座和驱动扩杆座上下移动的第二驱动装置，所述顶杆的内侧与扩杆座通过弧形面配合。

5.根据权利要求1所述的线缆轴盘自动焊接中心，其特征在于：所述支撑臂上设置有驱动第二中圈固定块上下移动的第三驱动装置。

6.根据权利要求5所述的线缆轴盘自动焊接中心，其特征在于：所述支撑臂上配合第一中圈固定块和第三驱动装置设置有第一固定槽，所述第一中圈固定块和第三驱动装置通过螺栓固定在第一固定槽处。

7.根据权利要求1所述的线缆轴盘自动焊接中心，其特征在于：所述支撑臂上设置有驱动第二外圈固定块上下移动的第四驱动装置。

8.根据权利要求7所述的线缆轴盘自动焊接中心，其特征在于：所述支撑臂上配合第一外圈固定块和第四驱动装置设置有第二固定槽，所述第一外圈固定块和第四驱动装置通过螺栓固定在第二固定槽处。

9.根据权利要求1所述的线缆轴盘自动焊接中心，其特征在于：所述支撑臂上配合第一支撑筋定位块和第二支撑筋定位块设置有多个固定孔，第一支撑筋定位块和第二支撑筋定位块通过螺栓固定在固定孔处。

10.根据权利要求1所述的线缆轴盘自动焊接中心，其特征在于：所述转台的底部设置有大齿轮盘，所述第一驱动装置通过小齿轮带动大齿轮盘转动。

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