CN217193592U - 一种焊接系统和滤清器与法兰的焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接系统和滤清器与法兰的焊接夹具。通过定位机构对法兰的一端定位，以防止法兰能够沿周向转动，以及防止法兰沿径向移动，并通过夹紧机构对滤清器的轴向进行夹持，以使滤清器的连接口能够与法兰的另一端对接，通过上述公开的滤清器与法兰的焊接夹具，由于夹紧机构是对滤清器的轴向进行夹持，因此，夹紧机构能够对不同直径的滤清器进行夹持，本申请相较于现有的专用夹具，能够兼容多种规格的滤清器，因此，在对不同规格的滤清器进行焊接时，不需要更换夹具，进而能够有效节约夹具成本，并有效节约更换夹具的时间，从而提升滤清器与法兰的焊接效率。

Description

一种焊接系统和滤清器与法兰的焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及滤清器生产领域，具体为一种焊接系统和滤清器与法兰的焊接夹具。

背景技术

滤清器是一种通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件，为了使滤清器能够与其他管件能够牢固连接，通常需要在滤清器的连接口焊接法兰，而在对滤清器的连接口和法兰进行焊接时，通常采用专用夹具分别对滤清器和法兰进行夹持，以使滤清器的连接口与法兰对准相接。

但是，由于专用夹具只能对同一规格的滤清器进行夹持，而在更换其他规格的滤清器后，需要更换对应的专用夹具夹持滤清器，使得滤清器与法兰的焊接成本增加，还浪费了大量时间，因此，亟待需要一种简单，还能满足多种规格的滤清器和法兰的焊接夹具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种焊接系统和滤清器与法兰的焊接夹具，以解决现有专用夹具只能对同一规格的滤清器和法兰进行夹持所带来的制造成本增加问题，以及时间浪费问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型第一方面公开了一种滤清器与法兰的焊接夹具，滤清器为圆柱体结构，滤清器的侧壁开设有与法兰连接的连接口，焊接夹具包括：定位机构和夹紧机构；

定位机构用于对法兰的一端进行定位，以防止法兰沿周向转动和防止法兰沿径向移动；

夹紧机构用于对滤清器的轴向进行夹持，并使滤清器的连接口与法兰的另一端对接。

优选的，定位机构，包括：第一定位销、第二定位销、第三定位销、支撑板、第一支撑架和第一伸缩机构；

支撑板设置于第一支撑架；

第一定位销和第二定位销均固定于支撑板的上端面，第一定位销和第二定位销用于与法兰的法兰孔配合；

支撑板开设有通孔；

第一伸缩机构设置于支撑架；

第三定位销设置于伸缩机构的伸出端，第一伸缩机构在伸出状态下，能够使第三定位销从通孔向上探出与法兰的中心孔配合。

优选的，第一伸缩机构为气缸。

优选的，夹紧机构，包括：第二支撑架、第一夹板、第二夹板和第二伸缩机构；

第一夹板竖直固定于第二支撑架；

第二伸缩机构固定于第二支撑架，第二夹板竖直固定于第二伸缩机构的伸出端，且第二夹板与第一夹板平行；

第二伸缩机构能够带动第二夹板朝第一夹板方向移动，以使第一夹板和第二夹板对滤清器进行夹持。

优选的，第二支撑架，包括：横杆和竖杆；

竖杆竖直设置于定位机构的一侧，横杆的一端与竖杆的上端固定连接；

第一夹板和第二伸缩机构均固定于横杆。

优选的，第一夹板通过L型连接件固定于横杆。

优选的，横杆上方设有加强筋。

优选的，夹紧机构，还包括：设置于第二伸缩机构两侧的导向机构；

导向机构包括：导向杆和导向块；

导向块固定于第二支撑架，且位于第二伸缩机构的一侧；

沿第二伸缩机构伸出方向，导向块开设有导向孔；

导向杆滑动设置于导向孔，导向杆的伸出端与第二夹板固定。

优选的，还包括：驱动机构、支撑台和转台；

转台可转动设置于支撑台的上端；

定位机构和夹紧机构均设置于转台；

驱动机构设置于支撑台的内部，驱动机构与转台传动连接，驱动机构用于带动转台沿周向转动。

本实用新型第二方面公开了一种焊接系统，包括：控制器、焊接机器人和本实用新型第一方面公开的滤清器与法兰的焊接夹具；

控制器与焊接机器人和焊接夹具电连接；

控制器用于控制焊接夹具的定位机构对法兰定位，控制焊接夹具的夹紧机构对滤清器夹紧和控制焊接机器人对滤清器的连接口与法兰的对接处进行焊接。

由上述内容可知，本实用新型公开了一种焊接系统和滤清器与法兰的焊接夹具。通过定位机构对法兰的一端定位，以防止法兰能够沿周向转动，以及防止法兰沿径向移动，并通过夹紧机构对滤清器的轴向进行夹持，以使滤清器的连接口能够与法兰的另一端对接，通过上述公开的滤清器与法兰的焊接夹具，由于夹紧机构是对滤清器的轴向进行夹持，因此，夹紧机构能够对不同直径的滤清器进行夹持，本申请相较于现有的专用夹具，能够兼容多种规格的滤清器，因此，在对不同规格的滤清器进行焊接时，不需要更换夹具，进而能够有效节约夹具成本，并有效节约更换夹具的时间，从而提升滤清器与法兰的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种滤清器与法兰的焊接夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹紧机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的夹紧机构夹持滤清器的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位机构的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的定位机构的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的焊接系统的结构示意图。

其中，定位机构1，第一定位销11，第二定位销12，第三定位销13，支撑板14，第一支撑架15，第一伸缩机构16；夹紧机构2，第二支撑架21、横杆211、竖杆212，第一夹板22，第二夹板23，第二伸缩机构24，导向机构25、导向杆26、导向块27，驱动机构31，支撑台32，转台33；控制器4；焊接机器人5；滤清器6；法兰7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本实用新型实施例提供一种滤清器与法兰的焊接夹具，参见图1至图6，图1为滤清器与法兰的焊接夹具的结构示意图，滤清器6为圆柱体结构，滤清器6的侧壁开设有与法兰7连接的连接口；

焊接夹具包括：定位机构1和夹紧机构2；

定位机构1用于对法兰7的一端进行定位，以防止法兰7沿周向转动和防止法兰7沿径向移动；

夹紧机构2用于对滤清器6的轴向进行夹持，并使滤清器6的连接口与法兰7的另一端对接。

需要说明的是，通过设置定位机构1和夹紧机构2，并通过定位机构1对法兰7的一端定位，以防止法兰7能够沿周向转动，以及防止法兰7沿径向移动，而通过夹紧机构2对滤清器6的轴向进行夹持，并使滤清器6的连接口与法兰7的另一端对接，但是由于夹紧机构2是对滤清器6的轴向进行夹持，进而在滤清器6的直径增大或减少时，夹紧机构2依然能够对滤清器6进行夹持。

本申请通过定位机构1对法兰7的一端定位，以防止法兰7能够沿周向转动，以及防止法兰7沿径向移动，并通过夹紧机构2对滤清器6的轴向进行夹持，以使滤清器6的连接口能够与法兰7的另一端对接，通过上述公开的滤清器与法兰的焊接夹具，由于夹紧机构2是对滤清器6的轴向进行夹持，因此，夹紧机构2能够对不同直径的滤清器6进行夹持，本申请相较于现有的专用夹具，能够兼容多种规格的滤清器6，因此，在对不同规格的滤清器6进行焊接时，不需要更换夹具，进而能够有效节约夹具成本，并有效节约更换夹具的时间，从而提升滤清器6与法兰7的焊接效率。

具体的，定位机构1，包括：第一定位销11、第二定位销12、第三定位销13、支撑板14、第一支撑架15和第一伸缩机构16；

支撑板14设置于第一支撑架15；

第一定位销11和第二定位销12均固定于支撑板14的上端面，第一定位销11和第二定位销12用于与法兰7的法兰7孔配合；

支撑板14开设有通孔；

第一伸缩机构16设置于支撑架；

第三定位销13设置于伸缩机构的伸出端，第一伸缩机构16在伸出状态下，能够使第三定位销13从通孔向上探出与法兰7的中心孔配合。

需要说明的是，将支撑板14设置在第一支撑架15；并将用于与法兰7的法兰7孔配合的第一定位销11和第二定位销12均固定在支撑板14的上端面，以及在支撑板14开设有通孔，第一伸缩机构16设置在支撑架；第三定位销13固定在伸缩机构的伸出端，以使第一伸缩机构16在伸出状态下，能够使第三定位销13从通孔向上探出，进而在需要定位机构1对法兰7进行定位时，先将法兰7的法兰7孔对准第一定位销11和第二定位销12放置在支撑板14上，然后通过第一伸缩机构16带动固定在伸出端的第三定位销13从支撑板14的通孔向上探出与法兰7的中心孔配合，以实现对法兰7的底端进行定位，本申请通过第一定位销11、第二定位销12和第三定位销13对法兰7的底端定位，能够有效防止法兰7在焊接过程中沿周向转动和沿径向移动，保证法兰7与滤清器6的焊接质量。

还需要说明的是，在滤清器6与法兰7焊接完成后，第一伸缩机构16带动第三定位销13向下缩回，即第三定位销13向下移动至支撑板14以下位置时，可轻松实现法兰7与定位机构1的分离。

进一步，第一伸缩机构16为气缸。

需要说明的是，第一伸缩机构16可以为气缸，还可以为其他具有伸缩功能的其他机构，如液压缸，但是，本申请优选第一伸缩几个为气缸。

进一步，夹紧机构2，包括：第二支撑架21、第一夹板22、第二夹板23和第二伸缩机构24；

第一夹板22竖直固定于第二支撑架21；

第二伸缩机构24固定于第二支撑架21，第二夹板23竖直固定于第二伸缩机构24的伸出端，且第二夹板23与第一夹板22平行；

第二伸缩机构24能够带动第二夹板23朝第一夹板22方向移动，以使第一夹板22和第二夹板23对滤清器6进行夹持。

需要说明的是，将夹紧机构2设置为第二支撑架21、第一夹板22、第二夹板23和第二伸缩机构24，并将第一夹板22竖直固定在第二支撑架21，以及将第二伸缩机构24固定在第二支撑架21，并将第二夹板23竖直固定在第二伸缩机构24的伸出端，并使第二夹板23与第一夹板22平行，使得第二伸缩机构24能够带动第二夹板23朝第一夹板22方向移动，并能通过第一夹板22和第二夹板23实现对滤清器6进行夹持，由于第一夹板22位置不变，因此，在第二夹板23与第一夹板22配合对滤清器6进行夹持到位后，滤清器6的连接口能够与法兰7对接，并且在对滤清器6和法兰7焊接过程中，能够保证滤清器6不会轴向移动，进而保证滤清器6的连接口与法兰7的焊接质量。

还需要说明的是，由于第二伸缩机构24是通过伸缩带动第二夹板23向第一夹板22移动实现对滤清器6的夹持，因此，本申请还能适用于不同高度的滤清器6，即在第二伸缩机构24伸缩范围内，第二夹板23能够与第一夹板22配合对滤清器6进行夹持。

优选的，第二伸缩机构24位于第一夹板22与第二夹板23之间。

需要说明的是，可以将第二伸缩机构24设置在第一夹板22与第二夹板23之间，还可以将第二夹板23设置在第一夹板22与第二伸缩机构24之间，本领域技术人员可根据需求进行设置。

还需要说明的是，如图2所示，本申请以第二伸缩机构24设置为第一夹板22与第二夹板23之间为例，在需要对滤清器6进行夹持时，第二伸缩机构24通过缩回伸出端使第二夹板23向第一夹板22移动，实现对滤清器6的夹持，而在滤清器6与法兰7焊接完成后，可通过控制第二伸缩机构24的伸出端伸出，即可实现夹紧机构2与滤清器6分离。

优选的，第二伸缩机构24为气缸。

需要说明的是，第二伸缩机构24可以为气缸，也可以为液压缸，还可以为其他具有能够带动第二夹板23朝第一夹板22移动的其他伸缩机构，本申请优选第二伸缩机构24为气缸。

优选的，第一夹板22与滤清器6接触一侧，以及第二夹板23与滤清器6接触一侧均设有防护垫。

优选的，第二夹板23开设有与滤清器6的突出端配合的U型槽，U型槽开口朝下。

需要说明的是，通过在第二夹板23开设于滤清器6的突出端配合的U型槽，并使U型槽的开口朝下，有效增加第二夹板23与滤清器6的接触面积，进而保证第一夹板22与第二夹板23能够更好的将滤清器6进行夹持，避免滤清器6在焊接过程中出现晃动而影响与法兰7的焊接质量。

还需要说明的是，第二夹板23可以开设U型槽，也可以开设其他形状的孔增加第二夹板23与滤清器6的接触面积。

具体的，第二支撑架21，包括：横杆211和竖杆212；

竖杆212竖直设置于定位机构1的一侧，横杆211的一端与竖杆212的上端固定连接；

第一夹板22和第二伸缩机构24均固定于横杆211。

需要说明的是，通过设置横杆211和竖杆212，并将竖杆212竖直设置于定位机构1的一侧，以及将横杆211的一端与竖杆212的上端固定连接，并将第一夹板22和第二伸缩机构24固定在横杆211，进而通过第二伸缩机构24的伸缩实现第二夹板23朝第一夹板22方向移动，进而实现对滤清器6夹持。

具体的，第一夹板22通过L型连接件固定于横杆211。

需要说明的是，第一夹板22通过L型连接件固定于横杆211，能够有效提升第一夹板22的刚度，避免第一夹板22刚度不足导致滤清器6的连接口无法与法兰7对接到位。

优选的，L型连接件设有加强筋，能够有效提高L型的刚度，避免L型连接件变形。

具体的，横杆211上方设有加强筋。

需要说明的是，通过在横杆211上方设置加强筋，不仅能够有效提升横杆211的刚度，还能够有效降低生产成本，有效提升了横杆211的使用寿命。

进一步，夹紧机构2，还包括：设置于第二伸缩机构24两侧的导向机构25；

导向机构25包括：导向杆26和导向块27；

导向块27固定于第二支撑架21，且位于第二伸缩机构24的一侧；

沿第二伸缩机构24伸出方向，导向块27开设有导向孔；

导向杆26滑动设置于导向孔，导向杆26的伸出端与第二夹板23固定。

需要说明的是，通过在第二伸缩机构24的两侧设置导向机构25，并将导向机构25的导向块27固定在第二支撑架21，并且固定在第二伸缩机构24的一侧，以及沿第二伸缩机构24的伸出方向，在导向块27开设导向孔，将导向杆26滑动设置在导向孔内，并将导向杆26的伸出端与第二夹板23进行固定，使得第二伸缩机构24带动第二夹板23向第一夹板22方向移动时，导向杆26也能在导向孔内滑动，进而在第二夹板23与第一夹板22对滤清器6进行夹紧时，能够有效避免第二夹板23与第二伸缩机构24因连接强度不够，且受力不均匀而出现形变，即避免第二夹板23变形而导致不与第一夹板22平行问题出现。

进一步，滤清器与法兰的焊接夹具，还包括：驱动机构31、支撑台32和转台33；

转台33可转动设置于支撑台32的上端；

定位机构1和夹紧机构2均设置于转台33；

驱动机构31设置于支撑台32的内部，驱动机构31与转台33传动连接，驱动机构31用于带动转台33沿周向转动。

需要说明的是，通过设置驱动机构31，支撑台32和转台33，并将转台33可转动设置在支撑台32的上端；以及将定位机构1和夹紧机构2设置在转台33；驱动机构31设置在支撑台32的内部，并通过驱动机构31带动转台33沿周向转动，进而在方便机器人对滤清器6和法兰7进行焊接时，可通过驱动机构31带动转台33转动，进而使滤清器6和法兰7转动，方便机器人对滤清器6的连接口与法兰7进行焊接，能有效提升机器人的焊接效率。

基于上述公开的滤清器与法兰的焊接夹具，本实用新型实施例还提供了一种焊接系统，结合图1至图7，图7为焊接系统的结构示意图，所述焊接系统包括：控制器4、焊接机器人5和滤清器与法兰的焊接夹具；

焊接夹具包括：定位机构1和夹紧机构2；

定位机构1用于对法兰7的一端进行定位，以防止法兰7沿周向转动和防止法兰7沿径向移动；

夹紧机构2用于对滤清器6的轴向进行夹持，并使滤清器6的连接口与法兰7的另一端对接；

控制器4与焊接机器人5和焊接夹具电连接；

控制器4用于控制焊接夹具的定位机构1对法兰7定位，控制焊接夹具的夹紧机构对滤清器6夹紧和控制焊接机器人5对滤清器6的连接口与法兰7的对接处进行焊接。

需要说明的是，通过设置定位机构1和夹紧机构2，并通过定位机构1对法兰7的一端定位，以防止法兰7能够沿周向转动，以及防止法兰7沿径向移动，而通过控制夹紧机构2对滤清器6的轴向进行夹持，并使滤清器6的连接口与法兰7的另一端对接，但是由于夹紧机构2是对滤清器6的轴向进行夹持，进而在滤清器6的直径增大或减少时，夹紧机构2依然能够对滤清器6进行夹持。

本实用新型实施例通过控制器4控制定位机构1对法兰7的一端定位，以防止法兰7能够沿周向转动，以及防止法兰7沿径向移动，并通过控制器4控制夹紧机构2对滤清器6的轴向进行夹持，以使滤清器6的连接口能够与法兰7的另一端对接，以及通过控制器4控制焊接机器人5对滤清器6的连接口与法兰7的对接处进行焊接，能够在人工上料后，即将法兰7放置在定位机构1，滤清器6放置在夹紧机构2后，控制器4能够控制定位机构1对法兰7进行自动定位，以及控制夹紧机构2对滤清器6进行夹紧，焊接机器人5自动对滤清器6的连接口与法兰7的对接处进行焊接，有效提升滤清器6与法兰7的焊接效率，且由于本申请的夹紧机构2是对滤清器6的轴向进行夹持，因此，夹紧机构2能够对不同直径的滤清器6进行夹持，本申请相较于现有的专用夹具，能够兼容多种规格的滤清器6，因此，在对不同规格的滤清器6进行焊接时，不需要更换夹具，进而能够有效节约夹具成本，并有效节约更换夹具的时间，从而提升滤清器6与法兰7的焊接效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种滤清器与法兰的焊接夹具，所述滤清器为圆柱体结构，所述滤清器的侧壁开设有与所述法兰连接的连接口，其特征在于，所述焊接夹具包括：定位机构和夹紧机构；

所述定位机构用于对法兰的一端进行定位，以防止所述法兰沿周向转动和防止所述法兰沿径向移动；

所述夹紧机构用于对滤清器的轴向进行夹持，并使所述滤清器的连接口与所述法兰的另一端对接。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述定位机构，包括：第一定位销、第二定位销、第三定位销、支撑板、第一支撑架和第一伸缩机构；

所述支撑板设置于所述第一支撑架；

所述第一定位销和所述第二定位销均固定于所述支撑板的上端面，所述第一定位销和所述第二定位销用于与法兰的法兰孔配合；

所述支撑板开设有通孔；

所述第一伸缩机构设置于所述支撑架；

所述第三定位销设置于所述伸缩机构的伸出端，所述第一伸缩机构在伸出状态下，能够使所述第三定位销从所述通孔向上探出与法兰的中心孔配合。

3.根据权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一伸缩机构为气缸。

4.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述夹紧机构，包括：第二支撑架、第一夹板、第二夹板和第二伸缩机构；

所述第一夹板竖直固定于所述第二支撑架；

所述第二伸缩机构固定于所述第二支撑架，所述第二夹板竖直固定于所述第二伸缩机构的伸出端，且所述第二夹板与所述第一夹板平行；

所述第二伸缩机构能够带动所述第二夹板朝所述第一夹板方向移动，以使所述第一夹板和所述第二夹板对滤清器进行夹持。

5.根据权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述第二支撑架，包括：横杆和竖杆；

所述竖杆竖直设置于所述定位机构的一侧，所述横杆的一端与所述竖杆的上端固定连接；

所述第一夹板和所述第二伸缩机构均固定于所述横杆。

6.根据权利要求5所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一夹板通过L型连接件固定于所述横杆。

7.根据权利要求5所述的焊接夹具，其特征在于，所述横杆上方设有加强筋。

8.根据权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述夹紧机构，还包括：设置于所述第二伸缩机构两侧的导向机构；

所述导向机构包括：导向杆和导向块；

所述导向块固定于所述第二支撑架，且位于所述第二伸缩机构的一侧；

沿所述第二伸缩机构伸出方向，所述导向块开设有导向孔；

所述导向杆滑动设置于所述导向孔，所述导向杆的伸出端与所述第二夹板固定。

9.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，还包括：驱动机构、支撑台和转台；

所述转台可转动设置于所述支撑台的上端；

所述定位机构和所述夹紧机构均设置于所述转台；

所述驱动机构设置于所述支撑台的内部，所述驱动机构与所述转台传动连接，所述驱动机构用于带动所述转台沿周向转动。

10.一种焊接系统，其特征在于，包括：控制器、焊接机器人和如权利要求1至9中任一项的所述滤清器与法兰的焊接夹具；

所述控制器与所述焊接机器人和所述焊接夹具电连接；

所述控制器用于控制所述焊接夹具的定位机构对法兰定位，控制所述焊接夹具的夹紧机构对滤清器夹紧和控制所述焊接机器人对滤清器的连接口与法兰的对接处进行焊接。

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