CN215755179U - 一种托盘治具用传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘治具用传送机构，涉及托盘治具传送技术领域，该托盘治具用传送机构，包括：环形固定吊板以及环形挡板，所述环形固定吊板的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动安装有固定滑块，所述固定滑块的底部伸出限位滑槽并固定安装有固定杆，所述固定杆的底部安装有升降杆，所述升降杆的底部固定安装有用于吸附夹紧工件的真空吸盘，所述环形挡板靠近固定杆的一侧固定安装有与滑槽滑动连接的环形齿条，所述固定杆的内部顶端开设有与滑槽相连通的传动槽，所述传动槽的内部安装有用于驱动固定杆沿环形齿条运动以及升降杆进行伸缩的驱动机构。由于装置整体吊装在加工平台上方，避免了装置占用较多的空间。

Description

一种托盘治具用传送机构

技术领域

本实用新型涉及托盘治具传送技术领域，具体是一种托盘治具用传送机构。

背景技术

托盘治具在加工时需要通过传送机构将其由上一工序传送到下一工序，从而实现托盘治具的流水线加工，传统的传动一般采用传送带，这种传送带传送一般各个加工工位是位于传送带的两侧的，所以在加工时传送带需要做的较长，才能够容纳不同的加工工位，长传送带占用较大的空间，因此需要一种新的托盘治具用传送机构

现有的托盘治具用传送机构还存在以下缺陷，装置一般安装在地面上，加工设备安装在传送机构的两侧，使得装置整体占用了较大的空间，而且装置在将工件传送到加工工位时不便于自动将工件运送到工位上，使得装置的实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘治具用传送机构，旨在解决现有技术中的托盘治具用传送机构一般安装在地面上，加工设备安装在传送机构的两侧，使得装置整体占用了较大的空间，而且装置在将工件传送到加工工位时不便于自动将工件运送到工位上，使得装置的实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述托盘治具用传送机构，包括：环形固定吊板以及固定安装在环形固定吊板底部一侧的环形挡板，所述环形固定吊板的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动安装有固定滑块，所述固定滑块的底部伸出限位滑槽并固定安装有靠近环形挡板的一侧开设有滑槽的固定杆，所述固定杆的底部安装有升降杆，所述升降杆的底部固定安装有用于吸附夹紧工件的真空吸盘，所述环形挡板靠近固定杆的一侧固定安装有与滑槽滑动连接的环形齿条，所述固定杆的内部顶端开设有与滑槽相连通的传动槽，所述传动槽的内部安装有用于驱动固定杆沿环形齿条运动以及升降杆进行伸缩的驱动机构。

为了使得本实用新型具有能够底端将工件传送至加工平台并将其放置在加工平台的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述固定杆的底部开设有伸缩滑槽，所述升降杆的顶端伸入升降杆并与其滑动连接，所述伸缩滑槽的顶端中部转动安装有螺杆，所述驱动机构包括安装在传动槽顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有与环形齿条啮合连接的传动齿轮。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述驱动电机的外壁固定安装有固定板，所述传动槽的顶部两侧均固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的顶出端与固定板的顶部固定连接，所述自动伸缩杆为电动伸缩杆。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述螺杆的顶端伸入传动槽并固定安装有从动齿轮，所述传动齿轮的地步开设有与从动齿轮啮合的传动内齿槽。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述升降杆的顶端开设有螺纹孔，所述螺杆的底端伸入螺纹孔并与其螺纹连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述固定滑块至少有两个，且多个固定滑块沿限位滑槽均匀分布。

本实用新型的有益效果是：

托盘治具传送时，真空吸盘将工件吸附夹紧，启动驱动电机，启动带动传动齿轮旋转，并通过传动齿轮与环形齿条的啮合连接带动工件沿限位滑槽运动，当工件运动至加工工位上方时，自动伸缩杆带动驱动电机和传动齿轮下降，此时传动齿轮通过传动内齿槽与从动齿轮啮合连接，并且传动齿轮与环形齿条脱离啮合，此时驱动电机通过传动齿轮与从动齿轮的啮合连接带动螺杆旋转，此时螺杆通过与升降杆的螺纹连接使其带动工件下降，当工件下降至与加工平台接触时，停止下降并将工件放置在加工平台上进行加工，由于装置整体吊装在加工平台上方，避免了装置占用较多的空间，同时能够自动将工件运送至加工平台上，提高了装置的传送效率。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施例的内部结构示意图。

图3是本实用新型的图2中A处的放大结构示意图。

图中：1、环形固定吊板；2、限位滑槽；3、固定滑块；4、固定杆；5、环形挡板；6、环形齿条；7、升降杆；8、真空吸盘；9、传动槽；10、自动伸缩杆；11、固定板；12、驱动电机；13、传动齿轮；14、螺纹孔；15、螺杆；16、从动齿轮；17、传动内齿槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-3所示，一种托盘治具用传送机构，包括：环形固定吊板1以及固定安装在环形固定吊板1底部一侧的环形挡板5，环形固定吊板1的底部开设有限位滑槽2，限位滑槽2的内部滑动安装有固定滑块3，固定滑块3的底部伸出限位滑槽2并固定安装有靠近环形挡板5的一侧开设有滑槽的固定杆4，固定杆4的底部安装有升降杆7，升降杆7的底部固定安装有用于吸附夹紧工件的真空吸盘8，环形挡板5靠近固定杆4的一侧固定安装有与滑槽滑动连接的环形齿条6，固定杆4的内部顶端开设有与滑槽相连通的传动槽9，传动槽9的内部安装有用于驱动固定杆4沿环形齿条6运动以及升降杆7进行伸缩的驱动机构。

在本具体实施例中，托盘治具传送时，真空吸盘8将工件吸附夹紧，启动驱动机构，并通过驱动机构与环形齿条6的配合带动工件沿限位滑槽2运动，当工件运动至加工工位上方时，驱动机构带动螺杆15旋转，此时螺杆15通过与升降杆7的螺纹连接使其带动工件下降，当工件下降至与加工平台接触时，停止下降并将工件放置在加工平台上进行加工，由于装置整体吊装在加工平台上方，避免了装置占用较多的空间，同时能够自动将工件运送至加工平台上，提高了装置的传送效率。

具体的，固定杆4的底部开设有伸缩滑槽，升降杆7的顶端伸入升降杆7并与其滑动连接，伸缩滑槽的顶端中部转动安装有螺杆15，驱动机构包括安装在传动槽9顶部的驱动电机12，驱动电机12的输出轴上固定安装有与环形齿条6啮合连接的传动齿轮13。

进一步的，驱动电机12的外壁固定安装有固定板11，传动槽9的顶部两侧均固定安装有自动伸缩杆10，自动伸缩杆10的顶出端与固定板11的顶部固定连接，自动伸缩杆10为电动伸缩杆。

进一步的，螺杆15的顶端伸入传动槽9并固定安装有从动齿轮16，传动齿轮13的地步开设有与从动齿轮16啮合的传动内齿槽17。

进一步的，升降杆7的顶端开设有螺纹孔14，螺杆15的底端伸入螺纹孔14并与其螺纹连接，当工件运动至加工工位上方时，自动伸缩杆10带动驱动电机12和传动齿轮13下降，此时传动齿轮13通过传动内齿槽17与从动齿轮16啮合连接，并且传动齿轮13与环形齿条6脱离啮合，此时驱动电机12通过传动齿轮13与从动齿轮16的啮合连接带动螺杆15旋转，此时螺杆15通过与升降杆7的螺纹连接使其带动工件下降，当工件下降至与加工平台接触时，停止下降并将工件放置在加工平台上进行加工。

优选的，固定滑块3至少有两个，且多个固定滑块3沿限位滑槽2均匀分布。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种托盘治具用传送机构，包括：环形固定吊板(1)以及固定安装在环形固定吊板(1)底部一侧的环形挡板(5)，其特征在于，所述环形固定吊板(1)的底部开设有限位滑槽(2)，所述限位滑槽(2)的内部滑动安装有固定滑块(3)，所述固定滑块(3)的底部伸出限位滑槽(2)并固定安装有固定杆(4)，固定杆靠近环形挡板(5)的一侧开设有滑槽，所述固定杆(4)的底部安装有升降杆(7)，所述升降杆(7)的底部固定安装有用于吸附夹紧工件的真空吸盘(8)，所述环形挡板(5)靠近固定杆(4)的一侧固定安装有与滑槽滑动连接的环形齿条(6)，所述固定杆(4)的内部顶端开设有与滑槽相连通的传动槽(9)，所述传动槽(9)的内部安装有用于驱动固定杆(4)沿环形齿条(6)运动以及升降杆(7)进行伸缩的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的托盘治具用传送机构，其特征是，所述固定杆(4)的底部开设有伸缩滑槽，所述升降杆(7)的顶端伸入升降杆(7)并与其滑动连接，所述伸缩滑槽的顶端中部转动安装有螺杆(15)，所述驱动机构包括安装在传动槽(9)顶部的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴上固定安装有与环形齿条(6)啮合连接的传动齿轮(13)。

3.根据权利要求2所述的托盘治具用传送机构，其特征是，所述驱动电机(12)的外壁固定安装有固定板(11)，所述传动槽(9)的顶部两侧均固定安装有自动伸缩杆(10)，所述自动伸缩杆(10)的顶出端与固定板(11)的顶部固定连接，所述自动伸缩杆(10)为电动伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的托盘治具用传送机构，其特征是，所述螺杆(15)的顶端伸入传动槽(9)并固定安装有从动齿轮(16)，所述传动齿轮(13)的地步开设有与从动齿轮(16)啮合的传动内齿槽(17)。

5.根据权利要求2所述的托盘治具用传送机构，其特征是，所述升降杆(7)的顶端开设有螺纹孔(14)，所述螺杆(15)的底端伸入螺纹孔(14)并与其螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的托盘治具用传送机构，其特征是，所述固定滑块(3)至少有两个，且多个固定滑块(3)沿限位滑槽(2)均匀分布。

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