CN221110567U - 一种销钉上料机构及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销钉上料机构及组装设备，涉及机器人零件组装技术领域。该销钉上料机构用于进行销钉的上料操作，包括流转件、切换件和上料件，所述流转件开设有容置槽和上料槽，所述容置槽和所述上料槽均沿第一方向延伸且沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述容置槽与所述上料槽之间通过切换槽连通；所述切换件包括沿所述第二方向伸缩的推顶部，所述推顶部能够将所述容置槽内的所述销钉推顶至所述上料槽内；所述上料件包括沿所述第一方向伸缩的上料推杆，所述上料推杆能够将所述上料槽内的所述销钉从所述上料槽内推出。该销钉上料机构能够实现销钉的自动连续上料，提高效率，降低了人工成本和工作强度。

Description

一种销钉上料机构及组装设备

技术领域

本实用新型涉及机器人零件组装技术领域，尤其涉及一种销钉上料机构及组装设备。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机中设置清洁辊，利用清洁辊刮刷地面，再通过毛刷将清洁辊上面的垃圾刮下，避免垃圾进入水箱。

为了避免污水乱溅而引起内部线路短路或腐蚀，洗地机内部还需要设置毛刷盖板。而毛刷盖板在组装时，需要在毛刷盖板相对的两端均插入销钉，目前该操作都是手工进行，生产效率较低，工作强度大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种销钉上料机构及组装设备，能够实现销钉的自动连续上料，提高效率，降低了人工成本和工作强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种销钉上料机构，用于进行销钉的上料操作，包括：

流转件，所述流转件开设有容置槽和上料槽，所述容置槽和所述上料槽均沿第一方向延伸且沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述容置槽与所述上料槽之间通过切换槽连通；

切换件，所述切换件包括沿所述第二方向伸缩的推顶部，所述推顶部能够将所述容置槽内的所述销钉推顶至所述上料槽内；

上料件，所述上料件包括沿所述第一方向伸缩的上料推杆，所述上料推杆能够将所述上料槽内的所述销钉从所述上料槽内推出。

在一些实施例中，所述切换槽沿所述第一方向的宽度等于所述销钉的长度。

在一些实施例中，所述切换槽的远离所述上料槽的一端沿所述第二方向贯通至所述切换件的表面形成开口，所述推顶部通过所述开口进入所述切换槽以推顶所述销钉。

在一些实施例中，所述流转件还开设有备货槽，所述备货槽与所述切换槽相连通，且所述备货槽位于所述切换槽沿所述第一方向的一侧。

在一些实施例中，所述销钉上料机构还包括供料组件，所述供料组件包括供料件和传输管，所述传输管的一端与所述供料件连通，所述传输管的另一端正对所述备货槽，所述供料件被配置为提供所述销钉，所述销钉能够通过所述传输管进入所述备货槽。

在一些实施例中，所述销钉上料机构还包括止动件，所述止动件能够将所述销钉抵压于所述备货槽内。

在一些实施例中，所述上料槽包括依次连通的大径段、过渡段和小径段，所述大径段的内径大于所述小径段的内径，所述过渡段的内径沿由所述大径段朝向所述小径段的方向逐渐减小，所述切换槽与所述小径段相连通，所述上料件设置于所述大径段的一端。

一种组装设备，包括所述的销钉上料机构，还包括：

支撑架，所述支撑架上转动设置有转盘，所述转盘上设置有载具，所述载具用于放置所述毛刷盖板，所述支撑架沿所述转盘的周向设置有两个所述销钉上料机构，两个所述销钉上料机构被配置分别为向所述毛刷盖板的相对两侧插入所述销钉。

在一些实施例中，所述组装设备还包括压紧组件，所述压紧组件与所述销钉上料机构对应设置且位于对应的所述销钉上料机构的旁侧，所述压紧组件包括沿竖直方向滑动设置于所述支撑架的压紧件，所述压紧件被配置为将所述毛刷盖板压紧于所述载具。

在一些实施例中，所述组装设备还包括柱塞上料机构，所述柱塞上料机构设置于所述支撑架上并位于所述转盘的外周，所述柱塞上料机构包括：

移动组件，所述移动组件包括横梁、纵梁和滑块，所述横梁固定设置于所述支撑架，所述纵梁滑动设置于所述横梁，所述滑块滑动设置于所述纵梁，所述纵梁与所述横梁呈夹角设置；

升降件，所述升降件沿竖直方向滑动设置于所述滑块，所述升降件上设置有吸附件和压合件，所述吸附件被配置为吸附柱塞，并将所述柱塞插入所述毛刷盖板的安装孔，所述压合件被配置为将所述安装孔内的所述柱塞向下压紧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种销钉上料机构及组装设备。该销钉上料机构中，向容置槽内放置销钉，切换件的推顶部伸出以将销钉通过切换槽移动至上料槽内，而后利用上料件的上料推杆将销钉推出上料槽以完成上料操作。由于销钉进入上料槽后，可以继续向容置槽内补充新的销钉，从而实现销钉的自动连续上料，提高效率。

组装设备中，支撑架沿转盘的周向设置有两个销钉上料机构，在将毛刷盖板放入载具后，毛刷盖板能够随着转盘的转动先到达一个销钉上料机构的位置，而后转盘暂停转动，待销钉上料机构将销钉插入毛刷盖板后，转盘继续转动后停止在另一个销钉上料机构的位置，该销钉上料机构能够将销钉插入毛刷盖板的另一侧。利用转盘能够实现不间断地向毛刷盖板安装销钉，提高了生产效率，降低了人工成本和工作强度。

附图说明

图1是本实用新型提供的组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的载具与毛刷盖板的结构示意图；

图3是本实用新型提供的压紧组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的柱塞上料机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的销钉上料机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的流转件的透视图；

图7是图5中A处的局部放大图。

图中：

100、毛刷盖板；101、销钉；102、安装孔；

1、销钉上料机构；2、支撑架；3、转盘；4、载具；5、压紧组件；6、柱塞上料机构；

11、流转件；12、切换件；13、上料件；14、止动件；15、供料组件；51、压紧件；61、横梁；62、纵梁；63、滑块；64、升降件；65、吸附件；66、压合件；67、第一振动盘；68、流道；

111、容置槽；112、上料槽；113、切换槽；114、开口；115、备货槽；116、通孔；121、推顶部；131、上料推杆；151、第二振动盘；152、传输管；

1121、大径段；1122、过渡段；1123、小径段。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机中设置清洁辊，利用清洁辊刮刷地面，再通过毛刷将清洁辊上面的垃圾刮下，避免垃圾进入水箱。

为了避免污水乱溅而引起内部线路短路或腐蚀，洗地机内部还需要设置毛刷盖板。毛刷盖板在组装时，需要在相对两端插入销钉，目前该操作都是手而工进行，生产效率较低，工作强度大，人工成本高。

本实施例提供了一种组装设备，如图1和图2所示，该组装设备包括销钉上料机构1和支撑架2，支撑架2上转动设置有转盘3，转盘3上设置有载具4，载具4用于放置毛刷盖板100，支撑架2沿转盘3的周向设置有两个销钉上料机构1，销钉上料机构1用于进行销钉101的上料操作。

在将毛刷盖板100放入载具4后，毛刷盖板100能够随着转盘3的转动先到达一个销钉上料机构1的位置，而后转盘3暂停转动，待销钉上料机构1将销钉101插入毛刷盖板100后，转盘3继续转动后停止在另一个销钉上料机构1的位置，该销钉上料机构1能够将销钉101插入毛刷盖板100的另一侧。利用转盘3能够实现不间断地向毛刷盖板100安装销钉101，提高了生产效率，降低了人工成本和工作强度。

由于在向毛刷盖板100插入销钉101时，毛刷盖板100单侧受力，容易引起毛刷盖板100的偏移，从而影响插入销钉101以及后序的操作。如图1和图3所示，为解决这个问题，组装设备还包括压紧组件5，压紧组件5与销钉上料机构1对应设置且位于对应的销钉上料机构1的旁侧，压紧组件5包括沿竖直方向滑动设置于支撑架2的压紧件51，压紧件51被配置为将毛刷盖板100压紧于载具4。

当毛刷盖板100随着转盘3的转动移动至销钉上料机构1的位置时，转盘3停止转动，此时压紧组件5的压紧件51向下移动压紧毛刷盖板100，而后销钉上料机构1将销钉101插入毛刷盖板100，过程中压紧件51能够保持毛刷盖板100的稳定。其中，压紧件51的升降可以通过直线驱动结构来完成，如气缸、直线电机、丝杠螺母结构等。

在本实施例中，毛刷盖板100不仅要插入两根销钉101，还需要插入一个柱塞。如图1和图4所示，为了实现柱塞的自动化安装，该组装设备还包括柱塞上料机构6，该柱塞上料机构6设置于支撑架2上并位于转盘3的外周，以使毛刷盖板100在随转盘3转动的过程中能够移动至柱塞上料机构6的下方。

该柱塞上料机构6包括移动组件和升降件64，移动组件包括横梁61、纵梁62和滑块63，横梁61固定设置于支撑架2，纵梁62滑动设置于横梁61，滑块63滑动设置于纵梁62，纵梁62与横梁61呈夹角设置。升降件64沿竖直方向滑动设置于滑块63，升降件64上设置有吸附件65和压合件66，吸附件65被配置为吸附柱塞，并将柱塞插入毛刷盖板100的安装孔102，压合件66被配置为将安装孔102内的柱塞向下压紧。

移动组件通过横梁61、纵梁62以及滑块63之间的配合，能够实现升降件64在水平面内的自由移动，以便将升降件64上的吸附件65或压合件66移动至合适的位置。具体地，移动组件先将吸附件65移动至提供柱塞的位置并吸附柱塞，而后待毛刷盖板100移动至柱塞上料机构6的下方时，将吸附件65移动至毛刷盖板100安装柱塞的位置的上方，并驱动升降件64下降使柱塞进入毛刷盖板100，随后升降件64上升，移动组件将压合件66移动至柱塞的上方，利用压合件66下降以将柱塞压入毛刷盖板100完成柱塞的安装。

在本实施例中，组装设备的支撑架2沿转盘3的周向依次设置有上下料工位、第一工位、第二工位和第三工位，其中第一工位和第三工位均设置有销钉上料机构1和压紧组件5，转盘3上设置有四个设置载具4的区域。

操作人员先将毛刷盖板100固定于载具4中，随后载具4随着转盘3移动至第一工位，并在销钉上料机构1和压紧组件5的配合下将销钉101插入毛刷盖板100。随后载具4随着转盘3移动至第二工位，此时在柱塞上料机构6的作用下将柱塞安装在毛刷盖板100的安装孔102。而后载具4随着转盘3移动至第三工位，并在第三工位的销钉上料机构1和压紧组件5的配合下将销钉101插入毛刷盖板100。最后载具4移动至上下料工位，操作人员即可取下毛刷盖板100。

可以理解的是，当操作人员将载具4放到转盘3时，转盘3转动使载具4移动至第一工位后，操作人员即可继续放置载具4，以提高该组装设备的效率。

由于转盘3上设置有载具4和毛刷盖板100，而销钉101是需要沿水平方向插入毛刷盖板100的，这就导致销钉上料机构1需要在载具4的旁侧向毛刷盖板100插入销钉101。为了避免销钉上料机构1与转盘3上的工装干涉，该组装设备还包括顶升组件，销钉上料机构1设置于顶升组件的输出端，当转盘3停止转动时，顶升组件控制销钉上料机构1下降以将销钉101插入毛刷盖板100，而后顶升组件控制销钉上料机构1上升以避让转盘3上的工装。

在本实施例中，顶升组件包括支架和顶升件，支架固定设置于支撑架2上，顶升件设置于支架上，顶升件被配置为驱动销钉上料机构1升降。具体地，顶升件为直线驱动结构，如气缸、直线电机、丝杠螺母结构等，此处不在赘述。

如图1所示，柱塞上料机构6包括第一振动盘67和流道68，第一振动盘67内存放有多个柱塞，第一振动盘67通过振动使多个柱塞依次进入流道68并移动至流道68的另一端，吸附件65吸附柱塞并将之安装入毛刷盖板100的安装孔102。

如图5～图7所示，该销钉上料机构1包括流转件11、切换件12及上料件13，流转件11开设有容置槽111和上料槽112，容置槽111和上料槽112均沿第一方向(图中X方向)延伸且沿第二方向(图中Y方向)间隔设置，第一方向与第二方向呈夹角设置，容置槽111与上料槽112之间通过切换槽113连通。切换件12包括沿第二方向伸缩的推顶部121，推顶部121能够将容置槽111内的销钉101推顶至上料槽112内。上料件13包括沿第一方向伸缩的上料推杆131，上料推杆131能够将上料槽112内的销钉101从上料槽112内推出。

该销钉上料机构1中，销钉101从传输管152进入容置槽111，切换件12的推顶部121伸出以将销钉101通过切换槽113移动至上料槽112内，而后利用上料件13的上料推杆131将销钉101推出上料槽112并插入毛刷盖板100以完成上料操作。由于销钉101进入上料槽112后，可以继续向容置槽111内补充新的销钉101，从而实现销钉101的自动连续上料，提高效率。

其中，切换槽113沿第一方向的宽度等于销钉101的长度，以保证销钉101在由容置槽111移动至上料槽112的过程中，其长度方向不发生偏移，始终沿第一方向延伸，从而使其移动至上料槽112后，能够被上料推杆131顶出。

如图6所示，销钉101的移动均在流转件11的内部完成，也就是说，容置槽111、上料槽112以及切换槽113均开设于流转件11的内部。为了便于切换件12的推顶部121推顶销钉101，切换槽113的远离上料槽112的一端沿第二方向贯通至切换件12的表面形成开口114，推顶部121通过开口114进入切换槽113以推顶销钉101。

在本实施例中，流转件11还开设有备货槽115，备货槽115与切换槽113相连通，且备货槽115位于切换槽113沿第一方向的一侧。也就是说，销钉101是先进入备货槽115，待容置槽111内的销钉101被推顶部121推顶至上料槽112后，备货槽115内的销钉101被后面的销钉101顶入容置槽111，从而实现销钉101上料的连续性，提高效率。

如图5所示，销钉上料机构1还包括供料组件15，供料组件15包括供料件和传输管152，传输管152的一端与供料件连通，传输管152的另一端正对备货槽115，供料件被配置为提供销钉101，销钉101能够通过传输管152进入备货槽115。其中，供料件为第二振动盘151，第二振动盘151内存放有多个销钉101，第二振动盘151通过振动使多个销钉101依次进入传输管152，并随着传输管152移动至进入备货槽115。

由于第二振动盘151在不停地振动，销钉101一直有向前推顶进入容置槽111的趋势，故为了防止推顶部121还未退出切换槽113时就与备货槽115内的销钉101接触而产生摩擦或干涉，销钉上料机构1还包括止动件14，止动件14能够将销钉101抵压于备货槽115内。为了使止动件14能够抵压销钉101，切换件12的顶面对应备货槽115的位置开设有通孔116，止动件14能够通过通孔116进入切换件12以抵压备货槽115内的销钉101。

如图6所示，上料槽112包括依次连通的大径段1121、过渡段1122和小径段1123，大径段1121的内径大于小径段1123的内径，过渡段1122的内径沿由大径段1121朝向小径段1123的方向逐渐减小，切换槽113与小径段1123相连通，上料件13设置于大径段1121的一端。上料件13的上料推杆131依次通过大径段1121、过渡段1122以及小径段1123来推顶销钉101，大径段1121便于上料推杆131进入，而后过渡段1122能够通过内壁为上料推杆131提供导向，保证上料推杆131能够准确进入小径段1123并推顶上料槽112内的销钉101。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种销钉上料机构，用于进行销钉(101)的上料操作，其特征在于，包括：

流转件(11)，所述流转件(11)开设有容置槽(111)和上料槽(112)，所述容置槽(111)和所述上料槽(112)均沿第一方向延伸且沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述容置槽(111)与所述上料槽(112)之间通过切换槽(113)连通；

切换件(12)，所述切换件(12)包括沿所述第二方向伸缩的推顶部(121)，所述推顶部(121)能够将所述容置槽(111)内的所述销钉(101)推顶至所述上料槽(112)内；

上料件(13)，所述上料件(13)包括沿所述第一方向伸缩的上料推杆(131)，所述上料推杆(131)能够将所述上料槽(112)内的所述销钉(101)从所述上料槽(112)内推出。

2.根据权利要求1所述的销钉上料机构，其特征在于，所述切换槽(113)沿所述第一方向的宽度等于所述销钉(101)的长度。

3.根据权利要求1所述的销钉上料机构，其特征在于，所述切换槽(113)的远离所述上料槽(112)的一端沿所述第二方向贯通至所述切换件(12)的表面形成开口(114)，所述推顶部(121)通过所述开口(114)进入所述切换槽(113)以推顶所述销钉(101)。

4.根据权利要求1所述的销钉上料机构，其特征在于，所述流转件(11)还开设有备货槽(115)，所述备货槽(115)与所述切换槽(113)相连通，且所述备货槽(115)位于所述切换槽(113)沿所述第一方向的一侧。

5.根据权利要求4所述的销钉上料机构，其特征在于，所述销钉上料机构还包括供料组件(15)，所述供料组件(15)包括供料件和传输管(152)，所述传输管(152)的一端与所述供料件连通，所述传输管(152)的另一端正对所述备货槽(115)，所述供料件被配置为提供所述销钉(101)，所述销钉(101)能够通过所述传输管(152)进入所述备货槽(115)。

6.根据权利要求4所述的销钉上料机构，其特征在于，所述销钉上料机构还包括止动件(14)，所述止动件(14)能够将所述销钉(101)抵压于所述备货槽(115)内。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的销钉上料机构，其特征在于，所述上料槽(112)包括依次连通的大径段(1121)、过渡段(1122)和小径段(1123)，所述大径段(1121)的内径大于所述小径段(1123)的内径，所述过渡段(1122)的内径沿由所述大径段(1121)朝向所述小径段(1123)的方向逐渐减小，所述切换槽(113)与所述小径段(1123)相连通，所述上料件(13)设置于所述大径段(1121)的一端。

8.一种组装设备，其特征在于，包括权利要求1～7中任一项所述的销钉上料机构，还包括：

支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动设置有转盘(3)，所述转盘(3)上设置有载具(4)，所述载具(4)用于放置毛刷盖板(100)，所述支撑架(2)沿所述转盘(3)的周向设置有两个所述销钉上料机构，两个所述销钉上料机构被配置分别为向所述毛刷盖板(100)的相对两侧插入所述销钉(101)。

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括压紧组件(5)，所述压紧组件(5)与所述销钉上料机构对应设置且位于对应的所述销钉上料机构的旁侧，所述压紧组件(5)包括沿竖直方向滑动设置于所述支撑架(2)的压紧件(51)，所述压紧件(51)被配置为将所述毛刷盖板(100)压紧于所述载具(4)。

10.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括柱塞上料机构(6)，所述柱塞上料机构(6)设置于所述支撑架(2)上并位于所述转盘(3)的外周，所述柱塞上料机构(6)包括：

移动组件，所述移动组件包括横梁(61)、纵梁(62)和滑块(63)，所述横梁(61)固定设置于所述支撑架(2)，所述纵梁(62)滑动设置于所述横梁(61)，所述滑块(63)滑动设置于所述纵梁(62)，所述纵梁(62)与所述横梁(61)呈夹角设置；

升降件(64)，所述升降件(64)沿竖直方向滑动设置于所述滑块(63)，所述升降件(64)上设置有吸附件(65)和压合件(66)，所述吸附件(65)被配置为吸附柱塞，并将所述柱塞插入所述毛刷盖板(100)的安装孔(102)，所述压合件(66)被配置为将所述安装孔(102)内的所述柱塞向下压紧。