CN217757892U - 一种机械手柔性取料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机械手柔性取料装置，包括支架、安装板、第二滑动配合部以及抓取装置，支架上设置有沿第一方向设置的第一滑动部；安装板上设置有与第一滑动部配合的第一滑动配合部；第二滑动配合部设置在安装板背离第一滑动配合部的一侧，并沿第二方向设置，第二滑动配合部配合安装有第二滑动部；抓取装置包括驱动装置、旋转体以及与旋转体连接的抓取件，驱动装置安装在第二滑动部上，驱动装置与旋转体驱动连接，并用于驱动旋转体转动。该机械手柔性取料装置自动化程度高，无需工人搬运，降低了人工误差。

Description

一种机械手柔性取料装置

技术领域

本申请涉及取料领域，特别涉及一种机械手柔性取料装置。

背景技术

目前在缝制领域中，尤其是在工厂内的缝制，一般都是采用自动缝制的技术，在缝制完成后，然后转运到传输带上，但是在现有技术中，在缝制完成后，一般都是工人手动转运，这种转运方式由于采用人工转运，在转运过程中，易产生人工误差，例如布料掉落，摆放不整齐，而且自动化程度低，浪费人力。

实用新型内容

本申请实施例提供一种机械手柔性取料装置，以解决相关技术中由于采用人工转运，在转运过程中，易产生人工误差，而且自动化程度低，浪费人力的技术问题。

提供了一种机械手柔性取料装置，包括：

支架，所述支架上设置有沿第一方向设置的第一滑动部；

安装板，所述安装板上设置有与所述第一滑动部配合的第一滑动配合部；

第二滑动配合部，其设置在所述安装板背离第一滑动配合部的一侧，并沿第二方向设置，所述第二滑动配合部配合安装有第二滑动部；

抓取装置，所述抓取装置包括驱动装置、旋转体以及与旋转体连接的抓取件，所述驱动装置安装在所述第二滑动部上，所述驱动装置与所述旋转体驱动连接，并用于驱动所述旋转体转动。

一些实施例中，所述安装板上还设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机以及与第一驱动电机连接的第一皮带轮；

所述支架上沿第一方向还设置有第一皮带a，所述第一皮带与所述第一皮带轮啮合。

一些实施例中，所述安装板上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机以及与第二驱动电机连接的第二皮带轮；

所述第二滑动部上沿第二方向还设置有第二皮带a，所述第二皮带a与第二皮带轮啮合。

一些实施例中，所述安装板上还转动设置有两组张紧轮，所述第二皮带a绕设于所述张紧轮。

一些实施例中，所述驱动装置包括驱动电机、第一驱动皮带轮以及套设于所述第一驱动皮带轮的驱动同步带；

所述旋转体采用第二驱动皮带轮，所述第二驱动皮带轮转动设置在所述第二滑动部上，所述驱动同步带还套设在所述第二驱动皮带轮上；

其中，所述驱动电机与所述第一驱动皮带轮驱动连接，并用于带动所述第二驱动皮带轮转动。

一些实施例中，所述抓取件包括抓取板以及设置在所述抓取板上的多个插针吸盘，所述抓取板与所述第二驱动皮带轮固定连接。

一些实施例中，还包括连接组件，所述连接组件包括螺栓以及螺帽，所述螺栓与所述抓取板连接，所述螺帽螺纹连接在所述螺栓上；

所述抓取板上开有连接槽，所述螺栓穿设所述连接槽。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种机械手柔性取料装置，由于安装板可以相对支架沿第一方向滑动，第二滑动部又可以相对安装板沿第二方向滑动，而抓取装置又安装在第二滑动部上，因此抓取装置可以时沿第一方向和第二方向移动，而驱动装置可以通过旋转体带动抓取件旋转，进而可以实现带动布料的旋转，以便对布料进行摆放，因此，整个过程实现自动化，无需工人搬运，降低了人工误差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的机械手柔性取料装置的结构示意图；

图2为图1中A处结构的放大示意图；

图3为本申请实施例提供的第二驱动机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的抓取装置的结构示意图。

图中：1、支架；1a、第一皮带；2、第一滑动部；3、安装板；4、第一滑动配合部；5、第二滑动配合部；6、第二滑动部；6a、第二皮带；7、抓取装置；71、驱动装置；711、驱动电机；712、第一驱动皮带轮；713、驱动同步带；72、旋转体；73、抓取件；731、抓取板；732、插针吸盘；8、第一驱动机构；81、第一驱动电机；82、第一皮带轮；9、第二驱动机构；91、第二驱动电机；92、第二皮带轮；10、张紧轮；20、连接组件；201、螺栓；202、螺帽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种机械手柔性取料装置，其能解决相关技术中由于采用人工转运，在转运过程中，易产生人工误差，而且自动化程度低，浪费人力的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请公开了一种机械手柔性取料装置，包括支架1、安装板3、第二滑动配合部5以及抓取装置7，所述支架1上设置有沿第一方向设置的第一滑动部2；所述安装板3上设置有与所述第一滑动部2配合的第一滑动配合部4；第二滑动配合部5设置在所述安装板3背离第一滑动配合部4的一侧，并沿第二方向设置，所述第二滑动配合部5配合安装有第二滑动部6；所述抓取装置7包括驱动装置71、旋转体72以及与旋转体72连接的抓取件73，所述驱动装置71安装在所述第二滑动部6上，所述驱动装置71与所述旋转体72驱动连接，并用于驱动所述旋转体72转动。

结合图2以及图3来看，本申请中的第一滑动部2和第二滑动部6均为导轨，而第一滑动配合部4与第二滑动配合部5均为滑槽，且导轨与滑槽是嵌合的，防止脱落，在本申请中，第一方向为水平方向，而第二方向为竖直方向，因此安装板3可以沿水平方向左右移动，而第二滑动部6可以沿竖直方向上下滑动，由于抓取装置7安装在第二滑动部6上，因此可以沿竖直和水平方向移动，整个过程自动化程度高，降低了人工操作误差。

一般来说，抓取装置7都是从缝纫机上抓取布料至传输台上，但是由于码垛要求，例如，在缝制时，布料是沿缝纫机长度方向放置的，但是运输到传输台时，需要其旋转90后，再放置到传输台上，因此在本申请中，通过驱动装置71驱动旋转体72旋转，以带动抓取件73旋转，以适应不同的工艺需求。

为了实现自动化操作，在本申请中，所述安装板3上还设置有第一驱动机构8，所述第一驱动机构8包括第一驱动电机81以及与第一驱动电机81连接的第一皮带轮82；

所述支架1上沿第一方向还设置有第一皮带1a，所述第一皮带1a与所述第一皮带轮82啮合。

具体可以参见图2，第一皮带1a是固定在支架1上的，因此当第一驱动电机81驱动第一皮带轮82转动时，整个安装板3会相对第一皮带1a的长度方向移动，即水平方向。

同理，所述安装板3上还设置有第二驱动机构9，所述第二驱动机构9包括第二驱动电机91以及与第二驱动电机91连接的第二皮带轮92；

所述第二滑动部6上沿第二方向还设置有第二皮带6a，所述第二皮带6a与第二皮带轮92啮合。

具体可以参见图2，第二皮带6a是固定在第二滑动部6的，由于第二滑动配合部5固定在安装板3上，其在竖直方向无法移动，因此当第二驱动电机91驱动第二皮带轮92转动时，此时第二滑动部6会沿竖直方向移动。

更进一步地，所述安装板3上还转动设置有两组张紧轮10，所述第二皮带6a绕设于所述张紧轮10。

张紧轮10主要是用于保证第二皮带6a是处于绷直的，使得第二皮带轮92始终与第二皮带6a啮合在一起。

作为具体的实施方案，所述驱动装置71包括驱动电机711、第一驱动皮带轮712以及套设于所述第一驱动皮带轮712的驱动同步带713；

所述旋转体72采用第二驱动皮带轮，所述第二驱动皮带轮转动设置在所述第二滑动部6上，所述驱动同步带713还套设在所述第二驱动皮带轮上；

其中，所述驱动电机711与所述第一驱动皮带轮712驱动连接，并用于带动所述第二驱动皮带轮转动。

驱动同步带713套设在第一驱动皮带轮712以及第二驱动皮带轮，形成一个传动机构，第二驱动皮带轮的上端与第二滑动部6通过轴承连接，下端与抓取件73固定连接，通过驱动电机711运行，可以带动第一驱动皮带轮712和第二驱动皮带轮转动，进而带动抓取件73的旋转。

具体而言，所述抓取件73包括抓取板731以及设置在所述抓取板731上的多个插针吸盘732，所述抓取板731与所述第二驱动皮带轮固定连接。

插针吸盘732设置有四个，分别位于抓取板731的四个角上，在本申请中，插针吸盘732为市场在售产品购买，其具体型号以及使用方法在此不多做赘述。

为了适应不同规格的布料需求，比如对不同大小的布料进行夹取时，为了保证更好的夹取效果，因此在本申请中还包括连接组件20，所述连接组件20包括螺栓201以及螺帽202，所述螺栓201与所述抓取板731连接，所述螺帽202螺纹连接在所述螺栓201上；

所述抓取板731上开有连接槽，所述螺栓201穿设所述连接槽。

具体参见图4，螺栓201的头部位于抓取板731的上端，螺杆部分穿过连接槽，而螺帽202也位于抓取板731的下侧，通过拧松螺帽202，便可以使得螺杆在连接槽内滑动，拧紧便可以限制螺杆的滑动，即固定插针吸盘732。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种机械手柔性取料装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)上设置有沿第一方向设置的第一滑动部(2)；

安装板(3)，所述安装板(3)上设置有与所述第一滑动部(2)配合的第一滑动配合部(4)；

第二滑动配合部(5)，其设置在所述安装板(3)背离第一滑动配合部(4)的一侧，并沿第二方向设置，所述第二滑动配合部(5)配合安装有第二滑动部(6)；

抓取装置(7)，所述抓取装置(7)包括驱动装置(71)、旋转体(72)以及与旋转体(72)连接的抓取件(73)，所述驱动装置(71)安装在所述第二滑动部(6)上，所述驱动装置(71)与所述旋转体(72)驱动连接，并用于驱动所述旋转体(72)转动。

2.如权利要求1所述的机械手柔性取料装置，其特征在于：

所述安装板(3)上还设置有第一驱动机构(8)，所述第一驱动机构(8)包括第一驱动电机(81)以及与第一驱动电机(81)连接的第一皮带轮(82)；

所述支架(1)上沿第一方向还设置有第一皮带(1a)，所述第一皮带(1a)与所述第一皮带轮(82)啮合。

3.如权利要求1所述的机械手柔性取料装置，其特征在于：

所述安装板(3)上还设置有第二驱动机构(9)，所述第二驱动机构(9)包括第二驱动电机(91)以及与第二驱动电机(91)连接的第二皮带轮(92)；

所述第二滑动部(6)上沿第二方向还设置有第二皮带(6a)，所述第二皮带(6a)与第二皮带轮(92)啮合。

4.如权利要求3所述的机械手柔性取料装置，其特征在于：

所述安装板(3)上还转动设置有两组张紧轮(10)，所述第二皮带(6a)绕设于所述张紧轮(10)。

5.如权利要求1所述的机械手柔性取料装置，其特征在于：

所述驱动装置(71)包括驱动电机(711)、第一驱动皮带轮(712)以及套设于所述第一驱动皮带轮(712)的驱动同步带(713)；

所述旋转体(72)采用第二驱动皮带轮，所述第二驱动皮带轮转动设置在所述第二滑动部(6)上，所述驱动同步带(713)还套设在所述第二驱动皮带轮上；

其中，所述驱动电机(711)与所述第一驱动皮带轮(712)驱动连接，并用于带动所述第二驱动皮带轮转动。

6.如权利要求5所述的机械手柔性取料装置，其特征在于：

所述抓取件(73)包括抓取板(731)以及设置在所述抓取板(731)上的多个插针吸盘(732)，所述抓取板(731)与所述第二驱动皮带轮固定连接。

7.如权利要求6所述的机械手柔性取料装置，其特征在于：

还包括连接组件(20)，所述连接组件(20)包括螺栓(201)以及螺帽(202)，所述螺栓(201)与所述抓取板(731)连接，所述螺帽(202)螺纹连接在所述螺栓(201)上；

所述抓取板(731)上开有连接槽，所述螺栓(201)穿设所述连接槽。

Images