CN207329027U - 一种电子元器件胶带剥离设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子元器件胶带剥离设备,包括撕胶带工作台、撕胶带供料部、撕胶带物料转移部、撕胶带执行部和撕胶带物料传出部,撕胶带工作台一侧设置有用于提供粘贴有胶带物料的撕胶带供料部,撕胶带供料部侧部撕胶带工作台上设置有用于将物料上的胶带撕下的撕胶带执行部,撕胶带执行部和撕胶带供料部下部设置有用于将撕胶带供料部上的物料转移至撕胶带执行部上的撕胶带物料转移部,撕胶带执行部的出料端设置有用于向外输出撕掉胶带物料的撕胶带物料传出部。本实用新型能够使设备将元器件上的胶带从两侧撕下,撕掉胶带的元器件排列整齐,自动化程度,同时效率高,不会损伤元器件。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及元器件加工设备的技术领域,特别是一种电子元器件胶带剥离设备的技术领域。
【背景技术】
电子元器件在生产过程中需要喷漆,为了避免将漆喷在元器件插脚上,需要先用胶带从上下两侧粘在元器件的插脚上,元器件喷完漆后,需要将胶带从元器件上撕下,并排列整齐用于下个加工工序中,现有的元器件插脚撕胶带设备自动化程度低,容易损伤元器件,元器件撕完胶带后需要用振动盘从新对物料进行排列,增加了加工工序,同时增加了生产投资成本。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种电子元器件胶带剥离设备,能够使设备将元器件上的胶带从两侧撕下,撕掉胶带的元器件排列整齐,自动化程度,同时效率高,不会损伤元器件。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种电子元器件胶带剥离设备,包括撕胶带工作台、撕胶带供料部、撕胶带物料转移部、撕胶带执行部和撕胶带物料传出部,所述撕胶带工作台内设置有用于给设备中的用气部件提供高压空气的空气压缩机,所述撕胶带工作台一侧设置有用于提供粘贴有胶带物料的撕胶带供料部,所述撕胶带供料部侧部撕胶带工作台上设置有用于将物料上的胶带撕下的撕胶带执行部,所述撕胶带执行部和撕胶带供料部下部设置有用于将撕胶带供料部上的物料转移至撕胶带执行部上的撕胶带物料转移部,所述撕胶带执行部的出料端设置有用于向外输出撕掉胶带物料的撕胶带物料传出部。
作为优选,所述撕胶带供料部包括撕胶带供料架、撕胶带料盘承载块、撕胶带料盘上顶气缸、撕胶带料盘传递部和撕胶带料盘传递托板,所述撕胶带供料架一端两侧铰接设置有仅能在水平面以上翻转的撕胶带料盘承载块,所述撕胶带料盘承载块之间设置有用于将料盘向上顶的撕胶带料盘上顶气缸,所述撕胶带供料架另一端两侧设置有撕胶带料盘传递托板,所述撕胶带供料架上设置有将料盘从撕胶带料盘传递托板上传输到撕胶带料盘上顶气缸上部的撕胶带料盘传递部。
作为优选,所述撕胶带料盘传递部包括撕胶带料盘传递架、撕胶带料盘传递螺杆、撕胶带料盘传递电机和撕胶带料盘固定座,所述撕胶带料盘传递架一端固设有撕胶带料盘传递电机,所述撕胶带料盘传递电机的转轴上连接有撕胶带料盘传递螺杆,所述撕胶带料盘传递螺杆穿过撕胶带料盘固定座上的螺套中,所述撕胶带料盘固定座可滑动设置在撕胶带料盘传递架上。
作为优选,所述撕胶带物料转移部包括撕胶带物料转移导轨、撕胶带物料转移电机、撕胶带物料转移座、撕胶带物料转移升降气缸和撕胶带物料转移固定部,所述撕胶带物料转移座可滑动设置在撕胶带物料转移导轨上,所述撕胶带物料转移导轨端部设置有撕胶带物料转移电机,所述撕胶带物料转移电机的旋转轴与撕胶带物料转移座之间连接有用于带动撕胶带物料转移座在撕胶带物料转移导轨上滑动的撕胶带传动带,所述撕胶带物料转移座上设置有撕胶带物料转移升降气缸,所述撕胶带物料转移升降气缸的伸缩轴上设置有撕胶带物料转移固定部。
作为优选,所述撕胶带物料转移固定部包括物料转移固定气缸、物料转移固定杆、物料转移固定限位板和物料转移推料板,所述物料转移固定气缸的伸缩轴上连接有用于插入物料间隙带动物料水平运动的物料转移固定杆,所述物料转移固定杆侧部设置有用于限制物料端部位置的物料转移固定限位板,所述物料转移固定限位板一侧设置有用于推动物料移动的物料转移推料板
作为优选,所述撕胶带执行部包括撕胶带执行座板、撕胶带执行导轨、撕胶带执行压料固定座、胶带物料压紧气缸、胶带拉扯气缸、胶带夹紧气缸、胶带转移导轨和胶带收集部,所述撕胶带执行座板上设置有撕胶带执行导轨,所述撕胶带执行导轨上设置有撕胶带执行压料固定座,所述撕胶带执行压料固定座上设置有通过压紧固定物料的胶带物料压紧气缸,所述撕胶带执行导轨两侧分别设置有胶带拉扯气缸,所述胶带拉扯气缸的伸缩轴上设置有用于通过夹子夹住固定胶带的胶带夹紧气缸,所述胶带夹紧气缸下部设置有引导胶带夹紧气缸方向的胶带转移导轨,所述胶带转移导轨端部设置有用于收集胶带夹紧气缸扯下来的胶带的胶带收集部。
作为优选,所述胶带收集部包括胶带收集气缸和胶带收集钩体,所述胶带收集气缸的伸缩轴上设置有用于将胶带向下钩的胶带收集钩体。
作为优选,所述撕胶带物料传出部包括撕胶带物料传出传送带、撕胶带物料顶料气缸、撕胶带物料顶料杆、撕胶带物料计数块、撕胶带物料计数导轨和撕胶带物料计数气缸,所述撕胶带物料传出传送带下部设置有撕胶带物料顶料气缸,所述撕胶带物料顶料气缸的伸缩轴上设置有撕胶带物料顶料杆,所述撕胶带物料顶料杆端部横向设置有撕胶带物料计数导轨,所述撕胶带物料计数导轨端部设置撕胶带物料计数气缸,所述撕胶带物料计数导轨上设置有在撕胶带物料计数气缸带动下可以在撕胶带物料计数导轨上滑动的撕胶带物料计数块。
作为优选,所述撕胶带物料计数块上设置有用于容纳设定数量物料的容料通道,所述撕胶带物料顶料杆可插入容料通道中。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过撕胶带工作台内的空气压缩机可以给设备中的用气部件提供高压空气,通过撕胶带供料部可以将粘贴有胶带的元器件自动输送给撕胶带物料转移部,通过撕胶带执行部可以从两侧将元器件两侧的胶带撕掉,同时将胶带统一收集,自动化程度,同时效率高,不会损伤元器件,通过撕胶带物料转移部可以对物料进行转移,结构简单,工作可靠,通过撕胶带物料传出部可以将撕掉胶带的元器件根据设定的数量逐批输送出设备,方便元器件下个加工工序的加工,不需要振动盘从新对元器件进行排列。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种电子元器件胶带剥离设备的主视图;
图2是撕胶带供料部的立体示意图;
图3是撕胶带料盘传递部的立体示意图;
图4是撕胶带物料转移部的立体示意图;
图5是撕胶带执行部的立体示意图;
图6是胶带收集部的立体示意图;
图7是撕胶带物料传出部的立体示意图。
图中:b1-撕胶带工作台、b2-撕胶带供料部、b21-撕胶带供料架、b22-撕胶带料盘承载块、b23-撕胶带料盘上顶气缸、b24-撕胶带料盘传递部、b241-撕胶带料盘传递架、b242-撕胶带料盘传递螺杆、b243-撕胶带料盘传递电机、b244-撕胶带料盘固定座、b25-撕胶带料盘传递托板、b3-撕胶带物料转移部、b31-撕胶带物料转移导轨、b32-撕胶带物料转移电机、b33-撕胶带物料转移座、b34-撕胶带物料转移升降气缸、b35-撕胶带物料转移固定部、b351-物料转移固定气缸、b352-物料转移固定杆、b353-物料转移固定限位板、b354-物料转移推料板、b4-撕胶带执行部、b41-撕胶带执行座板、b42-撕胶带执行导轨、b43-撕胶带执行压料固定座、b44-胶带物料压紧气缸、b45-胶带拉扯气缸、b46-胶带夹紧气缸、b47-胶带转移导轨、b48-胶带收集部、b481-胶带收集气缸、b482-胶带收集钩体、b5-撕胶带物料传出部、b51-撕胶带物料传出传送带、b52-撕胶带物料顶料气缸、b53-撕胶带物料顶料杆、b54-撕胶带物料计数块、b55-撕胶带物料计数导轨、b56-撕胶带物料计数气缸。
【具体实施方式】
参阅图1,本实用新型一种电子元器件胶带剥离设备,包括撕胶带工作台b1、撕胶带供料部b2、撕胶带物料转移部b3、撕胶带执行部b4和撕胶带物料传出部b5,所述撕胶带工作台b1内设置有用于给设备中的用气部件提供高压空气的空气压缩机,所述撕胶带工作台b1一侧设置有用于提供粘贴有胶带物料的撕胶带供料部b2,所述撕胶带供料部b2侧部撕胶带工作台b1上设置有用于将物料上的胶带撕下的撕胶带执行部b4,所述撕胶带执行部b4和撕胶带供料部b2下部设置有用于将撕胶带供料部b2上的物料转移至撕胶带执行部b4上的撕胶带物料转移部b3,所述撕胶带执行部b4的出料端设置有用于向外输出撕掉胶带物料的撕胶带物料传出部b5。参阅图2-图7,所述撕胶带供料部b2包括撕胶带供料架b21、撕胶带料盘承载块b22、撕胶带料盘上顶气缸b23、撕胶带料盘传递部b24和撕胶带料盘传递托板b25,所述撕胶带供料架b21一端两侧铰接设置有仅能在水平面以上翻转的撕胶带料盘承载块b22,所述撕胶带料盘承载块b22之间设置有用于将料盘向上顶的撕胶带料盘上顶气缸b23,所述撕胶带供料架b21另一端两侧设置有撕胶带料盘传递托板b25,所述撕胶带供料架b21上设置有将料盘从撕胶带料盘传递托板b25上传输到撕胶带料盘上顶气缸b23上部的撕胶带料盘传递部b24。所述撕胶带料盘传递部b24包括撕胶带料盘传递架b241、撕胶带料盘传递螺杆b242、撕胶带料盘传递电机b243和撕胶带料盘固定座b244,所述撕胶带料盘传递架b241一端固设有撕胶带料盘传递电机b243,所述撕胶带料盘传递电机b243的转轴上连接有撕胶带料盘传递螺杆b242,所述撕胶带料盘传递螺杆b242穿过撕胶带料盘固定座b244上的螺套中,所述撕胶带料盘固定座b244可滑动设置在撕胶带料盘传递架b241上。所述撕胶带物料转移部b3包括撕胶带物料转移导轨b31、撕胶带物料转移电机b32、撕胶带物料转移座b33、撕胶带物料转移升降气缸b34和撕胶带物料转移固定部b35,所述撕胶带物料转移固定部b35包括物料转移固定气缸b351、物料转移固定杆b352、物料转移固定限位板b353和物料转移推料板b354,所述物料转移固定气缸b351的伸缩轴上连接有用于插入物料间隙带动物料水平运动的物料转移固定杆b352,所述物料转移固定杆b352侧部设置有用于限制物料端部位置的物料转移固定限位板b353,所述物料转移固定限位板b353一侧设置有用于推动物料移动的物料转移推料板b354,所述撕胶带物料转移座b33可滑动设置在撕胶带物料转移导轨b31上,所述撕胶带物料转移导轨b31端部设置有撕胶带物料转移电机b32,所述撕胶带物料转移电机b32的旋转轴与撕胶带物料转移座b33之间连接有用于带动撕胶带物料转移座b33在撕胶带物料转移导轨b31上滑动的撕胶带传动带,所述撕胶带物料转移座b33上设置有撕胶带物料转移升降气缸b34,所述撕胶带物料转移升降气缸b34的伸缩轴上设置有撕胶带物料转移固定部b35。所述撕胶带执行部b4包括撕胶带执行座板b41、撕胶带执行导轨b42、撕胶带执行压料固定座b43、胶带物料压紧气缸b44、胶带拉扯气缸b45、胶带夹紧气缸b46、胶带转移导轨b47和胶带收集部b48,所述撕胶带执行座板b41上设置有撕胶带执行导轨b42,所述撕胶带执行导轨b42上设置有撕胶带执行压料固定座b43,所述撕胶带执行压料固定座b43上设置有通过压紧固定物料的胶带物料压紧气缸b44,所述撕胶带执行导轨b42两侧分别设置有胶带拉扯气缸b45,所述胶带拉扯气缸b45的伸缩轴上设置有用于通过夹子夹住固定胶带的胶带夹紧气缸b46,所述胶带夹紧气缸b46下部设置有引导胶带夹紧气缸b46方向的胶带转移导轨b47,所述胶带转移导轨b47端部设置有用于收集胶带夹紧气缸b46扯下来的胶带的胶带收集部b48。所述胶带收集部b48包括胶带收集气缸b481和胶带收集钩体b482,所述胶带收集气缸b481的伸缩轴上设置有用于将胶带向下钩的胶带收集钩体b482。所述撕胶带物料传出部b5包括撕胶带物料传出传送带b51、撕胶带物料顶料气缸b52、撕胶带物料顶料杆b53、撕胶带物料计数块b54、撕胶带物料计数导轨b55和撕胶带物料计数气缸b56,所述撕胶带物料传出传送带b51下部设置有撕胶带物料顶料气缸b52,所述撕胶带物料顶料气缸b52的伸缩轴上设置有撕胶带物料顶料杆b53,所述撕胶带物料顶料杆b53端部横向设置有撕胶带物料计数导轨b55,所述撕胶带物料计数导轨b55端部设置撕胶带物料计数气缸b56,所述撕胶带物料计数导轨b55上设置有在撕胶带物料计数气缸b56带动下可以在撕胶带物料计数导轨b55上滑动的撕胶带物料计数块b54。所述撕胶带物料计数块b54上设置有用于容纳设定数量物料的容料通道,所述撕胶带物料顶料杆b53可插入容料通道中
本实用新型工作过程:
本实用新型一种电子元器件胶带剥离设备在工作过程中,首先将粘贴有胶带的料盘放置在撕胶带料盘传递托板b25上,通过撕胶带料盘传递部b24带动料盘在撕胶带料盘传递托板b25上滑动,通过撕胶带料盘传递电机b243带动撕胶带料盘传递螺杆b242转动,通过撕胶带料盘传递螺杆b242带动撕胶带料盘固定座b244在撕胶带料盘传递架b241上滑动,通过撕胶带料盘固定座b244上的柱体推动料盘移动,通过撕胶带物料转移电机b32带动撕胶带物料转移座b33在撕胶带物料转移导轨b31上滑动,通过撕胶带物料转移升降气缸b34带动撕胶带物料转移固定部b35做升降运动,通过撕胶带物料转移固定部b35上的物料转移固定气缸带动物料转移固定杆向上升,挂住两个电子元器件之间的间隙,通过物料转移固定限位板限制最前端的元器件与物料转移固定限位板之间的距离,通过物料转移推料板推动物料在撕胶带执行导轨上运动,因为物料的插脚是铁,所以可以用磁铁吸附固定,通过撕胶带物料转移部b3将物料送入撕胶带执行部b4,通过胶带物料压紧气缸b44压住固定物料,通过胶带拉扯气缸b45带动胶带夹紧气缸b46运动,通过胶带夹紧气缸b46夹住胶带,最终将撕下的胶带送到胶带收集部b48,通过胶带收集气缸b481带动胶带收集钩体b482运动,通过胶带收集钩体b482将撕下的胶带拉到撕胶带执行座板b41面设置的废料箱中,通过元器件撕完胶带后被送入撕胶带物料传出部b5中,通过撕胶带物料传出传送带b51带动元器件运动,将元器件送入撕胶带物料计数块b54上的容料通道中,当一个容料通道进入设定的元器件后,通过撕胶带物料计数气缸b56带动撕胶带物料计数块b54在撕胶带物料计数在导轨上运动,使撕胶带物料传出传送带b51继续向另外的容料通道中装入元器件,通过撕胶带物料顶料气缸b52带动撕胶带物料顶料杆b53插入已经装满元器件的容料通道中,将容料通道中的元器件推送到下个加工设备中。
本实用新型一种电子元器件胶带剥离设备,通过撕胶带工作台b1内的空气压缩机可以给设备中的用气部件提供高压空气,通过撕胶带供料部b2可以将粘贴有胶带的元器件自动输送给撕胶带物料转移部b3,通过撕胶带执行部b4可以从两侧将元器件两侧的胶带撕掉,同时将胶带统一收集,自动化程度,同时效率高,不会损伤元器件,通过撕胶带物料转移部b3可以对物料进行转移,结构简单,工作可靠,通过撕胶带物料传出部b5可以将撕掉胶带的元器件根据设定的数量逐批输送出设备,拆除胶带快捷、效率高,拆胶带的效果好。且在拆除胶带的过程中,不损伤产品。从产品上料,到产品下料、以及废胶带的收集,实现完全自动化生产。机械结构简单,稳定,便于维护方便元器件下个加工工序的加工,不需要振动盘从新对元器件进行排列,能够降低企业的人力成本,减少设备投资成本,提高企业的经济效益。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电子元器件胶带剥离设备,其特征在于:包括撕胶带工作台(b1)、撕胶带供料部(b2)、撕胶带物料转移部(b3)、撕胶带执行部(b4)和撕胶带物料传出部(b5),所述撕胶带工作台(b1)一侧设置有用于提供粘贴有胶带物料的撕胶带供料部(b2),所述撕胶带供料部(b2)侧部撕胶带工作台(b1)上设置有用于将物料上的胶带撕下的撕胶带执行部(b4),所述撕胶带执行部(b4)和撕胶带供料部(b2)下部设置有用于将撕胶带供料部(b2)上的物料转移至撕胶带执行部(b4)上的撕胶带物料转移部(b3),所述撕胶带执行部(b4)的出料端设置有用于向外输出撕掉胶带物料的撕胶带物料传出部(b5)。
2.如权利要求1所述的一种电子元器件胶带剥离设备,其特征在于:所述撕胶带供料部(b2)包括撕胶带供料架(b21)、撕胶带料盘承载块(b22)、撕胶带料盘上顶气缸(b23)、撕胶带料盘传递部(b24)和撕胶带料盘传递托板(b25),所述撕胶带供料架(b21)一端两侧铰接设置有仅能在水平面以上翻转的撕胶带料盘承载块(b22),所述撕胶带料盘承载块(b22)之间设置有用于将料盘向上顶的撕胶带料盘上顶气缸(b23),所述撕胶带供料架(b21)另一端两侧设置有撕胶带料盘传递托板(b25),所述撕胶带供料架(b21)上设置有将料盘从撕胶带料盘传递托板(b25)上传输到撕胶带料盘上顶气缸(b23)上部的撕胶带料盘传递部(b24)。
3.如权利要求2所述的一种电子元器件胶带剥离设备,其特征在于:所述撕胶带料盘传递部(b24)包括撕胶带料盘传递架(b241)、撕胶带料盘传递螺杆(b242)、撕胶带料盘传递电机(b243)和撕胶带料盘固定座(b244),所述撕胶带料盘传递架(b241)一端固设有撕胶带料盘传递电机(b243),所述撕胶带料盘传递电机(b243)的转轴上连接有撕胶带料盘传递螺杆(b242),所述撕胶带料盘传递螺杆(b242)穿过撕胶带料盘固定座(b244)上的螺套中,所述撕胶带料盘固定座(b244)可滑动设置在撕胶带料盘传递架(b241)上。
4.如权利要求1所述的一种电子元器件胶带剥离设备,其特征在于:所述撕胶带物料转移部(b3)包括撕胶带物料转移导轨(b31)、撕胶带物料转移电机(b32)、撕胶带物料转移座(b33)、撕胶带物料转移升降气缸(b34)和撕胶带物料转移固定部(b35),所述撕胶带物料转移座(b33)可滑动设置在撕胶带物料转移导轨(b31)上,所述撕胶带物料转移导轨(b31)端部设置有撕胶带物料转移电机(b32),所述撕胶带物料转移电机(b32)的旋转轴与撕胶带物料转移座(b33)之间连接有用于带动撕胶带物料转移座(b33)在撕胶带物料转移导轨(b31)上滑动的撕胶带传动带,所述撕胶带物料转移座(b33)上设置有撕胶带物料转移升降气缸(b34),所述撕胶带物料转移升降气缸(b34)的伸缩轴上设置有撕胶带物料转移固定部(b35),所述撕胶带物料转移固定部(b35)上设置有用于固定物料的磁铁。
5.如权利要求1所述的一种电子元器件胶带剥离设备,其特征在于:所述撕胶带物料转移固定部(b35)包括物料转移固定气缸(b351)、物料转移固定杆(b352)、物料转移固定限位板(b353)和物料转移推料板(b354),所述物料转移固定气缸(b351)的伸缩轴上连接有用于插入物料间隙带动物料水平运动的物料转移固定杆(b352),所述物料转移固定杆(b352)侧部设置有用于限制物料端部位置的物料转移固定限位板(b353),所述物料转移固定限位板(b353)一侧设置有用于推动物料移动的物料转移推料板(b354)。
6.如权利要求1所述的一种电子元器件胶带剥离设备,其特征在于:所述撕胶带执行部(b4)包括撕胶带执行座板(b41)、撕胶带执行导轨(b42)、撕胶带执行压料固定座(b43)、胶带物料压紧气缸(b44)、胶带拉扯气缸(b45)、胶带夹紧气缸(b46)、胶带转移导轨(b47)和胶带收集部(b48),所述撕胶带执行座板(b41)上设置有撕胶带执行导轨(b42),所述撕胶带执行导轨(b42)上设置有撕胶带执行压料固定座(b43),所述撕胶带执行压料固定座(b43)上设置有通过压紧固定物料的胶带物料压紧气缸(b44),所述撕胶带执行导轨(b42)两侧分别设置有胶带拉扯气缸(b45),所述胶带拉扯气缸(b45)的伸缩轴上设置有用于通过夹子夹住固定胶带的胶带夹紧气缸(b46),所述胶带夹紧气缸(b46)下部设置有引导胶带夹紧气缸(b46)方向的胶带转移导轨(b47),所述胶带转移导轨(b47)端部设置有用于收集胶带夹紧气缸(b46)扯下来的胶带的胶带收集部(b48)。
7.如权利要求6所述的一种电子元器件胶带剥离设备,其特征在于:所述胶带收集部(b48)包括胶带收集气缸(b481)和胶带收集钩体(b482),所述胶带收集气缸(b481)的伸缩轴上设置有用于将胶带向下钩的胶带收集钩体(b482)。
8.如权利要求1所述的一种电子元器件胶带剥离设备,其特征在于:所述撕胶带物料传出部(b5)包括撕胶带物料传出传送带(b51)、撕胶带物料顶料气缸(b52)、撕胶带物料顶料杆(b53)、撕胶带物料计数块(b54)、撕胶带物料计数导轨(b55)和撕胶带物料计数气缸(b56),所述撕胶带物料传出传送带(b51)下部设置有撕胶带物料顶料气缸(b52),所述撕胶带物料顶料气缸(b52)的伸缩轴上设置有撕胶带物料顶料杆(b53),所述撕胶带物料顶料杆(b53)端部横向设置有撕胶带物料计数导轨(b55),所述撕胶带物料计数导轨(b55)端部设置撕胶带物料计数气缸(b56),所述撕胶带物料计数导轨(b55)上设置有在撕胶带物料计数气缸(b56)带动下可以在撕胶带物料计数导轨(b55)上滑动的撕胶带物料计数块(b54)。
9.如权利要求8所述的一种电子元器件胶带剥离设备,其特征在于:所述撕胶带物料计数块(b54)上设置有用于容纳设定数量物料的容料通道,所述撕胶带物料顶料杆(b53)可插入容料通道中。
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CN201721298843.XU CN207329027U (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 一种电子元器件胶带剥离设备 |
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-
2017
- 2017-10-10 CN CN201721298843.XU patent/CN207329027U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109041436A (zh) * | 2018-10-19 | 2018-12-18 | 深圳市克鲁斯机器人科技有限公司 | 一种自动撕胶、退pin机 |
CN109041436B (zh) * | 2018-10-19 | 2023-06-23 | 深圳市克鲁斯机器人科技有限公司 | 一种自动撕胶、退pin机 |
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GR01 | Patent grant | ||
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