CN109041436A - 一种自动撕胶、退pin机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动撕胶、退PIN机，包括两个机器人、机架、两个撕胶工位、退PIN工位、旋转工位、整理工位和收料工位，所述撕胶工位一、退PIN工位、旋转工位、撕胶工位二、整理工位依次安装于机架上；所述收料工位安装于机架侧壁，位于整理工位一侧，用于承接处理完成后的产品；所述上料机器人安装于撕胶工位一侧，用于提供原料至撕胶工位；所述分板机器人安装于收料工位上，用于区分经过整理工位后的产品；原料依次经过所述所有工位可得到完成品。本发明装置可以与机器人配合，通过机器人代替人工上下料，极大地提高工作效率。

Description

一种自动撕胶、退PIN机

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自动撕胶、退PIN机。

背景技术

撕胶和退PIN作为电路板生产工艺中的重要工序，一般需要工作人员实时操控，并且都将撕胶和退PIN分开进行，需要使用大量人力，但是工作效率却并不高。因此需要一种能提高撕胶和退PIN工作效率的装置，能够节约人力资源和时间。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动撕胶、退PIN机。

本发明的技术方案是：

一种自动撕胶、退PIN机，包括两个机器人、机架、两个撕胶工位、退PIN工位、旋转工位、整理工位和收料工位，所述撕胶工位一、退PIN工位、旋转工位、撕胶工位二、整理工位依次安装于机架上；所述收料工位安装于机架侧壁，位于整理工位一侧，用于承接处理完成后的产品；所述上料机器人安装于撕胶工位一一侧，用于提供原料至撕胶工位一；所述分板机器人安装于收料工位上，用于区分经过整理工位后的产品；原料依次经过所述所有工位可得到完成品。

较佳地，所述整理工位包括分板工位和除尘工位，所述分板工位安装于撕胶工位二后，用于处理撕胶后的产品；所述除尘工位安装于分板工位后，用于清理撕胶后的产品孔内杂物。

较佳地，所述收料工位包括纸板收料工位和铝板收料工位，所述纸板收料工位和铝板收料工位分别安装于分板工位和除尘工位一侧，通过收料工位能将铝板、纸板、PCB板很好的区分开。

较佳地，所述撕胶工位包括压紧气缸、割胶刀片、压轮、推板链条、链条电机和张紧马达，所述压紧气缸、割胶刀片、压轮安装于机架侧端，所述压轮安装于机架上，所述割胶刀片安装于压轮上方，所述压紧气缸安装于割胶刀片上；所述推板链条、链条电机和张紧马达安装于机架底部，所述推板链条和链条电机安装于机架尾部，所述张紧马达安装于机架中部，通过上述机构组合可以达到自动割胶。

较佳地，所述退PIN工位包括推PIN气缸、退PIN压头、压紧气缸和PIN针导向槽，所述PIN针导向槽安装于机架上；所述退PIN压头安装于PIN针导向槽上方；所述压紧气缸安装于退PIN压头侧端；所述推PIN气缸安装于退PIN压头上，通过上述机构组合可以达到自动退PIN。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明的撕胶、退PIN机通过将撕胶和退PIN结合在同一流水线上，简化了工艺程序；通过机器人的配合实现全自动的工作流程，极大地提高了工作效率，节约了人力资源。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明撕胶工位结构示意图；

图3为本发明退PIN工位结构示意图。

附图标注：

1、撕胶工位一；2、退PIN工位；3、旋转工位；4、撕胶工位二；5、分板工位；6、除尘工位；7、纸板收料工位；8、铝板收料工位；9、机架；10、上料机器人；11、分板机器人；101、压紧气缸；102、割胶刀片；103、压轮；104、推板链条；105、链条电机；106、张紧马达；201、推PIN气缸；202、退PIN压头；203、压紧气缸；204、PIN针导向槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。

参照图1至图3，本发明提供一种自动撕胶、退PIN机，包括两个机器人、机架9、两个撕胶工位1/4、退PIN工位2、旋转工位3、整理工位和收料工位，所述撕胶工位一1、退PIN工位2、旋转工位3、撕胶工位二4、整理工位依次安装于机架9上；所述收料工位安装于机架9侧壁，位于整理工位一侧，用于承接处理完成后的产品；所述上料机器人10安装于撕胶工位一1一侧，用于提供原料至撕胶工位一1；所述分板机器人11安装于收料工位上，用于区分经过整理工位后的产品；原料依次经过所述所有工位可得到完成品。

所述整理工位包括分板工位5和除尘工位6，所述分板工位5安装于撕胶工位二4后，用于处理撕胶后的产品；所述除尘工位6安装于分板工位5后，用于清理撕胶后的产品孔内杂物。

所述收料工位包括纸板收料工位7和铝板收料工位8，所述纸板收料工位7和铝板收料工位8分别安装于分板工位5和除尘工位6一侧，通过收料工位能将铝板、纸板、PCB板很好的区分开。

所述撕胶工位包括压紧气缸101、割胶刀片102、压轮103、推板链条104、链条电机105和张紧马达106，所述压紧气缸101、割胶刀片102、压轮103安装于机架9侧端，所述压轮103安装于机架上，所述割胶刀片102安装于压轮103上方，所述压紧气缸101安装于割胶刀片102上；所述推板链条104、链条电机105和张紧马达106安装于机架9底部，所述推板链条104和链条电机105安装于机架9尾部，所述张紧马达106安装于机架9中部，通过上述机构组合可以达到自动撕胶。

所述退PIN工位包括推PIN气缸201、退PIN压头202、压紧气缸203和PIN针导向槽204，所述PIN针导向槽204安装于机架9上；所述退PIN压头202安装于PIN针导向槽204上方；所述压紧气缸203安装于退PIN压头202侧端；所述推PIN气缸201安装于退PIN压头202上，通过上述机构组合可以达到自动退PIN。

本发明工作原理为：

本发明的自动撕胶、退PIN机通过流水线的方式来达到撕胶、退PIN、除尘一站式解决，首先人工在设备人机界面上输入产品尺寸，张紧马达自动把割胶刀调整到对应产品的尺寸(不同的产品有不同的尺寸，每换一次产品需要输一次尺寸，但如果客户端有用EMS系统，则客户端EMS系统给此设备信号尺寸，设备接收信号后可自动调整割胶刀尺寸，不需要人工操作，有EMS系统上料必须为机器人自动上料)；人工或者机械手取料放置推板链条上后，人工按启动(机器人自动给信号给PLC、自动启动)，链条电机通过推板链条推动线路板往前走，当线路板走到压紧气缸位置后，压紧气缸通过导论把板压紧，放置板在割胶过程中翘起，当板子走完后气缸会自动升起；割胶刀片在侧面固定位置，割胶方式是通过链条推动板子，当板经过刀片时自动割断板侧面胶带；线路板有四边有胶，以上割完两边后经过自动退PIN机，推完PIN后通过转角机旋转180°进入下一段割胶段。

割完胶后进入自动退PIN段，输送方式通过链条或皮带带动产品，板中间有两个凸出PIN针，所以设备中间设有不锈钢U型导槽，链条或皮带带动产品时，PIN针通过导槽导入V型退PIN定位点后(链条或皮带停止输送)，光钎感应到PIN针给出信号给压紧气缸压紧，延时0.5秒推PIN气缸动作把PIN退掉(PIN针退下后有专用盒子接住PIN针，方便PIN针循环使用)；第一个PIN针退掉后，压紧气缸自动升起，链条或皮带又开始输送，第二个PIN针导入V槽定位点输送停止，压紧气缸重复第一个PIN针的动；两个PIN针全部退完后自动进入转角段。

该自动撕胶、退PIN机还可以配合机器人下料实现全自动生产线。其生产具体工作步骤为：

步骤1、入料机器人将钻孔后的板子从固定平台上取料放入自动撕胶机上，(撕胶机可以根据板的大小自动调整宽度，人工只需在操作界面上输入尺寸即可)，入料机械手需加装视觉，因钻孔后板子有PIN针，摆放不规律，无法做拍版机构，只有用视觉来实现拍版机构；

步骤2、第一道胶撕开后进入退PIN机，退完PIN后板进入转角机(转角90°，因为板是四面包胶)，转完角后进入第二道撕胶机(撕胶机同样也是自动调整宽度，需要人工输入尺寸即可)；

步骤3、撕完胶后机械手把铝板取走后，再来取铜板放入验孔机，第二个机械手配有两个升降平台，一个升降平台暂存铝板，另一个暂存纸板，两个升降平台暂存到一定数量时会自动报警提示人员取料；

步骤4、进入验孔机前特别设计了吹孔装置，此吹孔装置只是用普通的空压即可，可以设计增压装置，假如普通空压在5个压时，通过增压装置可以增压到10-20个压之间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动撕胶、退PIN机，其特征在于：包括两个机器人、机架、两个撕胶工位、退PIN工位、旋转工位、整理工位和收料工位，所述撕胶工位一、退PIN工位、旋转工位、撕胶工位二、整理工位依次安装于机架上；所述收料工位安装于机架侧壁，位于整理工位一侧，用于承接处理完成后的产品；所述上料机器人安装于撕胶工位一一侧，用于提供原料至撕胶工位一；所述分板机器人安装于收料工位上，用于区分经过整理工位后的产品；原料依次经过所述所有工位可得到完成品。

2.根据权利要求1所述的自动撕胶、退PIN机，其特征在于：所述整理工位包括分板工位和除尘工位，所述分板工位安装于撕胶工位二后，用于处理撕胶后的产品；所述除尘工位安装于分板工位后，用于清理撕胶后的产品孔内杂物。

3.根据权利要求2所述的自动撕胶、退PIN机，其特征在于：所述收料工位包括纸板收料工位和铝板收料工位，所述纸板收料工位和铝板收料工位分别安装于分板工位和除尘工位一侧，通过收料工位能将铝板、纸板、PCB板很好的区分开。

4.根据权利要求1所述的自动撕胶、退PIN机，其特征在于：所述撕胶工位一、撕胶工位二均包括压紧气缸、割胶刀片、压轮、推板链条、链条电机和张紧马达，所述压紧气缸、割胶刀片、压轮安装于机架侧端，所述压轮安装于机架上，所述割胶刀片安装于压轮上方，所述压紧气缸安装于割胶刀片上；所述推板链条、链条电机和张紧马达安装于机架底部，所述推板链条和链条电机安装于机架尾部，所述张紧马达安装于机架中部，通过收料工位能将铝板、纸板、PCB板很好的区分开。

5.根据权利要求1所述的自动撕胶、退PIN机，其特征在于：所述退PIN工位包括推PIN气缸、退PIN压头、压紧气缸和PIN针导向槽，所述PIN针导向槽安装于机架上；所述退PIN压头安装于PIN针导向槽上方；所述压紧气缸安装于退PIN压头侧端；所述推PIN气缸安装于退PIN压头上，通过上述机构组合可以达到自动退PIN。