CN106671165A - 一种自动裁切机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动裁切机及其工作方法，其技术方案的要点是包括有机架，在机架上设有用于装入多块物料且能升降的载物板、用于从载物板上抓取一块物料至传送带上的吸取装置，所述传送带和吸取装置也设在机架上，所述机架上位于传送带的末端设有将传送带上的那块物料切成多个条状物料的剪切装置，在所述机架上设有两块间距可调的导向板。本发明只需要人工上料，其他程序不需人工参与，既节约人力，又提高效率，并提高了裁切产品精度和质量，而且安全快捷。

Description

一种自动裁切机及其工作方法
【技术领域】
本发明涉及一种自动裁切机及其工作方法。
【背景技术】
在现有制造业中，裁切作业是采用人工手动控制作业，不仅操作费时且增加人力成本，更存在着安全隐患。以往的裁切机都是手动操作，不仅费时还没有效率。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种裁切效率高、通用性好的自动裁切机及其工作方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动裁切机，其特征在于：包括有机架2，在机架2上设有用于装入多块物料3且能升降的载物板1、用于从载物板1上抓取一块物料3至传送带6上的吸取装置4，所述传送带6和吸取装置4也设在机架2上，所述机架2上位于传送带6的末端设有将传送带6上的那块物料3切成多个条状物料3的剪切装置5，在所述机架2上设有两块间距可调的导向板23。
如上所述自动裁切机，其特征在于：所述机架2底部设有用于带动所述载物板1升降的丝杆传动机构9，所述丝杆传动机构9包括多根竖直固定在所述机架2上的丝杆901和连接在丝杆901上的螺母902，所述载物板1固定在螺母902上。
如上所述自动裁切机，其特征在于：所述机架2上设有多根对所述载物板1进行导向的导向杆7，在所述载物板1的外侧设有供所述导向杆7穿过的导向口101，所述导向杆7的安装位置可调。
如上所述自动裁切机，其特征在于：所述导向杆7上焊接有水平的螺杆8，所述螺杆8通过螺母固定在所述机架2底部的固定板10上。
如上所述自动裁切机，其特征在于：在所述机架2上水平设有支架11，所述支架11上设有供所述吸取装置4滑移的滑轨12，所述吸取装置4包括有能通过气泵控制吸气的吸盘401和驱动吸盘401升降的第一气缸402。
如上所述自动裁切机，其特征在于：在所述支架11上设有零点传感器13，在零点传感器13的两侧分别设有起点传感器14和终点传感器15；所述机架2上分别设有用于检测所述载物板1高度位置的底部传感器16和顶部传感器17。
如上所述自动裁切机，其特征在于：所述剪切装置5包括设在机架2上的第二电机501、由第二电机501带动转动的下切刀组件502和上切刀组件503，所述下切刀组件502包括下刀轴5021及紧固在下刀轴5021上的至少一个下刀片5022，所述上切刀组件503包括下刀轴5021及紧固在上刀轴5031上的至少一个上刀片5032，所述下刀片5022与上刀片5032咬合形成能够剪掉物料3的剪刀。
如上所述自动裁切机，其特征在于：所述上刀片5032和所述下刀片5022的安装位置可调。
如上所述自动裁切机，其特征在于：在所述下切刀组件502和上切刀组件503的左右两侧分别设有用于压紧和传送所述物料3的第一压辊组件20和第二压辊组件21。
一种如上所述自动裁切机的工作方法，其特征在于包括有如下步骤：
A、将多块需要剪切的物料3放入载物板1，启动机器，载物板1上升；
B、吸取装置4抓取载物板1上的第一块物料3并通过滑轨12转运至传送带6上；
C、物料3通过传送带6传送至第一压辊组件20；
D、物料3被第一压辊组件20进一步传送至剪切装置5并被切成多个条状；
E、通过第二压辊组件21压紧并进一步传送至出口处的滑板22滑出。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明只需要人工上料，其他程序不需人工参与，既节约人力，又提高效率，并提高了裁切产品精度和质量，而且安全快捷。
2、本发明能根据工作需要裁切任意宽度，并且精确度很高。
【附图说明】
图1是一种补胎胶的平面图，图中的虚线表示裁剪线；
图2是本发明立体示意图1；
图3是本发明立体示意图2，图中省略了部分零部件；
图4是本发明立体示意图3，图中省略了部分零部件。
图中：1为载物板；101为导向口；2为机架；3为补胎胶；4为吸取装置；401吸盘；5为剪切装置；501为第二电机；502为下切刀组件；5021为下刀轴；5022为下刀片；503为上切刀组件；5031为上刀轴；5032为上刀片；6为传送带；7为导向杆；8为螺杆；9为丝杆传动机构；901为丝杆；902为螺母；903为第一电机；10为固定板；11为支架；12为滑轨；13为零点传感器；14为起点传感器；15为终点传感器；16为底部传感器；17为顶部传感器；18为第一传送辊；19为第二传送辊；20为第一压辊组件；21为第二压辊组件；22为滑板；23为导向板。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种自动裁切机，如图2至图4所示，包括有机架2，在机架2上设有用于装入多块物料3且能升降的载物板1、用于从载物板1上抓取一块物料3至传送带6上的吸取装置4，所述传送带6和吸取装置4也设在机架2上，所述机架2上位于传送带6的末端设有将传送带6上的那块物料3切成多个条状物料3的剪切装置5，在所述机架2上设有两块间距可调的导向板23，根据物料3的大小来设置。
所述物料3可以为补胎胶。在机架2的出口端倾斜设有用于接收剪切好的补胎胶3的滑板22。所述传送带6由设在机架2上的第一传送辊18和第二传送辊19带动。
补胎胶，如图1所示，用于给各类车辆补胎，生产出来的一块补胎胶上有多个补胎胶，需要进一步将补胎胶裁切下来，然后分别包装出售或使用，现有的技术，一般采用剪刀手工裁剪，这样费时费力，效率低下，而且剪下的补胎胶也经常出现大小不一致的情况。本发明的自动裁切机就能很好的解决该问题。
如上所述自动裁切机，所述机架2底部设有用于带动所述载物板1升降的丝杆传动机构9，所述丝杆传动机构9包括多根竖直固定在所述机架2上的丝杆901和连接在丝杆901上的螺母902，所述载物板1固定在螺母902上。所述的丝杆901由设在机架2上的第一电机903通过链条带动转动，本发明中所述丝杆901设有两根，相对地设在载物板1两侧。
如上所述自动裁切机，所述机架2上设有多根对所述载物板1进行导向的导向杆7，在所述载物板1的外侧设有供所述导向杆7穿过的导向口101。
如上所述自动裁切机，所述导向杆7的安装位置可调，具体为：所述导向杆7上焊接有水平的螺杆8，所述螺杆8通过螺母固定在所述机架2底部的固定板10上，所述导向口101为U形开口。导向杆7插入导向口101内，通过螺杆8来调整导向杆7的安装位置，可以适应不同大小的载物板1，进一步适应不同大小的物料3。
如上所述自动裁切机，在所述机架2上水平设有支架11，所述支架11上设有供所述吸取装置4滑移的滑轨12，所述吸取装置4包括有能通过气泵控制吸气的吸盘401和驱动吸盘401升降的第一气缸402。吸盘401吸气和喷气分别实现对物料3的抓取和放下，当然不喷气直接断气也可以实现对物料3的放下。
如上所述自动裁切机，在所述支架11上设有零点传感器13，在零点传感器13的两侧分别设有起点传感器14和终点传感器15；所述机架2上分别设有用于检测所述载物板1高度位置的底部传感器16和顶部传感器17。
底部传感器16的作用是用于定位载物台1下降最低点的位置，顶部传感器17是用于定位载物台1上升最高点的位置。零点传感器13的作用是用于定位吸取装置4初始位置，起点传感器14的作用是用于定位吸取装置4抓取物料3时的位置，终点传感器15的作用是用于定位吸取装置4将物料3放至传送带6上时的位置。
如上所述自动裁切机，所述剪切装置5包括设在机架2上的第二电机501、由第二电机501带动转动的下切刀组件502和上切刀组件503，所述下切刀组件502包括下刀轴5021及紧固在下刀轴5021上的至少一个下刀片5022，所述上切刀组件503包括下刀轴5021及紧固在上刀轴5031上的至少一个上刀片5032，所述下刀片5022与上刀片5032咬合形成能够剪掉物料3的剪刀。
进一步地，所述第二电机501通过链条带动带动所述下刀轴5021转动，所述下刀轴5021进一步通过齿轮带动所述上刀轴5031转动。
如上所述自动裁切机，所述上刀片5032和所述下刀片5022的安装位置可调。上刀片5032、下刀片5022都是通过螺栓夹紧在各自的刀轴上。根据需要裁切的条状补胎胶的宽度，来设置上刀片5032和下刀片5022的安装位置。这样的话物料3的切割条数就可调，只需把多余的刀片移至两侧即可。
如上所述自动裁切机，在所述下切刀组件502和上切刀组件503的左右两侧分别设有用于压紧和传送所述物料3的第一压辊组件20和第二压辊组件21，裁切物料3时，如不压紧物料3，则物料3容易褶皱。
所述第一压辊组件20包括上下两个相互贴合的上压辊和下压辊，所述第二压辊组件21也包括上下两个相互贴合的上压辊和下压辊，所述下刀轴5021通过两根链条分别带动第一压辊组件20中的下压辊和第二压辊组件21中的下压辊转动。
上述自动裁切机的工作方法，包括有如下步骤：
A、将多块需要剪切的物料3放入载物板1，启动机器，载物板1在丝杆901的带动下上升；
B、吸取装置4吸气抓取载物板1上的第一块物料3并通过滑轨12转运至传送带6上放下；
C、物料3通过传送带6传送至第一压辊组件20；
D、物料3被第一压辊组件20进一步传送至剪切装置5并被切成多个条状；
E、通过第二压辊组件21压紧并进一步传送至出口处的滑板22滑出。裁切的同时也被第一压辊组件20、第二压辊组件21压紧。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动裁切机，其特征在于：包括有机架(2)，在机架(2)上设有用于装入多块物料(3)且能升降的载物板(1)、用于从载物板(1)上抓取一块物料(3)至传送带(6)上的吸取装置(4)，所述传送带(6)和吸取装置(4)也设在机架(2)上，所述机架(2)上位于传送带(6)的末端设有将传送带(6)上的那块物料(3)切成多个条状物料(3)的剪切装置(5)，在所述机架(2)上设有两块间距可调的导向板(23)。
2.根据权利要求1所述自动裁切机，其特征在于：所述机架(2)底部设有用于带动所述载物板(1)升降的丝杆传动机构(9)，所述丝杆传动机构(9)包括多根竖直固定在所述机架(2)上的丝杆(901)和连接在丝杆(901)上的螺母(902)，所述载物板(1)固定在螺母(902)上。
3.根据权利要求2所述自动裁切机，其特征在于：所述机架(2)上设有多根对所述载物板(1)进行导向的导向杆(7)，在所述载物板(1)的外侧设有供所述导向杆(7)穿过的导向口(101)，所述导向杆(7)的安装位置可调。
4.根据权利要求3所述自动裁切机，其特征在于：所述导向杆(7)上焊接有水平的螺杆(8)，所述螺杆(8)通过螺母固定在所述机架(2)底部的固定板(10)上。
5.根据权利要求1所述自动裁切机，其特征在于：在所述机架(2)上水平设有支架(11)，所述支架(11)上设有供所述吸取装置(4)滑移的滑轨(12)，所述吸取装置(4)包括有能通过气泵控制吸气的吸盘(401)和驱动吸盘(401)升降的第一气缸(402)。
6.根据权利要求5所述自动裁切机，其特征在于：在所述支架(11)上设有零点传感器(13)，在零点传感器(13)的两侧分别设有起点传感器(14)和终点传感器(15)；所述机架(2)上分别设有用于检测所述载物板(1)高度位置的底部传感器(16)和顶部传感器(17)。
7.根据权利要求1至6任一项所述自动裁切机，其特征在于：所述剪切装置(5)包括设在机架(2)上的第二电机(501)、由第二电机(501)带动转动的下切刀组件(502)和上切刀组件(503)，所述下切刀组件(502)包括下刀轴(5021)及紧固在下刀轴(5021)上的至少一个下刀片(5022)，所述上切刀组件(503)包括下刀轴(5021)及紧固在上刀轴(5031)上的至少一个上刀片(5032)，所述下刀片(5022)与上刀片(5032)咬合形成能够剪掉物料(3)的剪刀。
8.根据权利要求7所述自动裁切机，其特征在于：所述上刀片(5032)和所述下刀片(5022)的安装位置可调。
9.根据权利要求7所述自动裁切机，其特征在于：在所述下切刀组件(502)和上切刀组件(503)的左右两侧分别设有用于压紧和传送所述物料(3)的第一压辊组件(20)和第二压辊组件(21)。
10.一种根据权利要求1至9任一项所述自动裁切机的工作方法，其特征在于包括有如下步骤：
A、将多块需要剪切的物料(3)放入载物板(1)，启动机器，载物板(1)上升；
B、吸取装置(4)抓取载物板(1)上的第一块物料(3)并通过滑轨(12)转运至传送带(6)上；
C、物料(3)通过传送带(6)传送至第一压辊组件(20)；
D、物料(3)被第一压辊组件(20)进一步传送至剪切装置(5)并被切成多个条状；
E、通过第二压辊组件(21)压紧并进一步传送至出口处的滑板(22)滑出。
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