CN106743687A - 剪板机的自动接托料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种剪板机的自动接托料装置,包括机架,所述机架上设有行走车、接料托架、驱动机构、自动控制机构,所述机架上并列设有两条轨道,所述行走车安装在所述两条轨道上,所述接料托架固定在所述行走车的底部,所述接料托架的下端设有一排托钩;所述驱动机构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮、传动链条,所述行走车与所述传动链条固定连接;所述自动控制机构包括可编程控制器、变频器、位置传感器,所述变频器与所述可编程控制器电连接,所述位置传感器与所述可编程控制器电连接,所述伺服电机与所述变频器电连接。本发明可以持续稳定的承托剪板成品并准确的放置在托盘上,完全避免了剪板成品的表面划伤,节省劳动力,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及卸料与码放的设备,特别涉及一种剪板机的自动接托料装置。
背景技术
剪板机(英文名称:plate shears;guillotine shear)是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片,采用合理的刀片间隙,对各种厚度的金属板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种,主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。剪板机在生产过程中,剪板成品是经过落料滑板斜坡上自由滑落到托盘上,达到分料落料的目的。自由滑落很容易划伤剪板成品的表面(特别是镜面不锈钢板),影响剪板成品的质量,严重时造成剪板成品报废。为克服上述生产中的问题,需要额外增加两名接料人员,由于剪板成品较重,滑落的速度较快,生产过程中接料人员很容易被剪板成品划伤,不能保证安全生产,生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种剪板机的自动接托料装置,可以持续稳定的承托剪板成品并准确的放置在托盘上,完全避免了剪板成品的表面划伤,节省劳动力,提高生产效率。
本发明的目的是由下述技术方案实现的:一种剪板机的自动接托料装置,包括机架,所述机架上设有行走车、接料托架、驱动机构、自动控制机构,所述机架上并列设有两条轨道,所述行走车安装在所述两条轨道上,所述接料托架固定在所述行走车的底部,所述接料托架的下端设有一排托钩;所述驱动机构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮、传动链条,所述行走车与所述传动链条固定连接;所述自动控制机构包括可编程控制器、变频器、位置传感器,所述变频器与所述可编程控制器电连接,所述位置传感器与所述可编程控制器电连接,所述伺服电机与所述变频器电连接。
进一步的,所述位置传感器包括接料位置传感器、托料位置传感器、落料位置传感器。
进一步的,所述行走车通过浮动张紧机构与所述传动链条固定连接,所述浮动张紧机构包括吊臂和浮动连接板,所述吊臂的上端与所述行走车固定,所述吊臂的下端与所述浮动连接板铰接,所述传动链条通过所述浮动连接板首尾相连,所述浮动连接板上设有多个传动链条连接孔。
进一步的,所述可编程控制器的Y0脚与所述变频器的M0脚连接,所述可编程控制器的Y1脚与所述变频器的M1脚连接,所述可编程控制器的Y2脚与所述变频器的M3脚连接,所述可编程控制器的Y3脚与所述变频器的M4脚连接,所述可编程控制器的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚与所述变频器的GND脚连接,所述可编程控制器的X2脚与所述接料位置传感器连接,所述可编程控制器的X3脚与所述托料位置传感器连接,所述可编程控制器的X4脚与所述落料位置传感器连接。
进一步的,所述可编程控制器的COM脚与所述变频器的RA脚连接,所述可编程控制器的X5脚与所述变频器的RC脚连接。
进一步的,所述可编程控制器的X0脚与前进按钮连接,所述可编程控制器的X1脚与后退按钮连接。
进一步的,所述可编程控制器的X6脚与维修前进按钮连接,所述可编程控制器的X7脚与维修后退按钮连接。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、本发明可以持续稳定的承托剪板成品并准确的放置在托盘上,完全避免了剪板成品的表面划伤,使剪板成品的合格率达100%。
2、本发明不需要配备接料人员,节省劳动力成本,提高生产效率。
3、本发明采用变频控制,接托料装置运行与剪板机工作频率协调一致,避免误操作。
以下结合附图和具体实施例对本发明作详尽说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是自动控制机构的电气原理图;
图3是浮动张紧机构的示意图;
图4是接料状态示意图;
图5是下料状态示意图。
具体实施方式
实施例一:
参见图1、图2,本发明的一种剪板机的自动接托料装置,包括机架1,所述机架上设有行走车2、接料托架3、驱动机构、自动控制机构,所述机架上并列设有两条轨道4,所述行走车安装在所述两条轨道上,所述接料托架固定在所述行走车的底部,所述接料托架的下端设有一排托钩5;所述驱动机构包括伺服电机6、主动链轮7、从动链轮8、传动链条9,所述行走车与所述传动链条固定连接;所述自动控制机构包括可编程控制器10、变频器11、位置传感器,所述变频器与所述可编程控制器电连接,所述位置传感器与所述可编程控制器电连接,所述伺服电机与所述变频器电连接。
参见图4,在本实施例中,所述机架1固定安装在剪板机12的后上方,剪板机前侧设有工作台13,操作人员通过工作台定位待切板材,工作台13一端连接板材入口,板材入口的上方设有剪板刀架14,操作人员通过操作脚踏开关15启动剪板刀架对板材进行裁切,剪板成品16经落料滑板17顺势滑下落在托盘18上。
参见图4、图5,在本实施例中,所述机架1的两边并列设有两条轨道4,所述行走车2可以沿所述两条轨道往复移动,所述接料托架3是一个竖直的矩形框架,所述接料托架3的上端与所述行走车2的底部固定连接,所述接料托架3的下端设有一排托钩5。所述行走车携接料托架向剪板机前进,托钩位于落料滑板的下端接住滑下的剪板成品16,所述行走车携接料托架后退,托钩托动剪板成品16,剪板成品倾斜落在托盘18上,避免剪板成品表面滑伤。
参见图2、图4、图5,所述驱动机构包括伺服电机6、主动链轮7、从动链轮8、传动链条9,所述主动链轮7固定安装在所述伺服电机6的输出轴上,所述传动链条9安装在所述主动链轮7和所述从动链轮8上,所述行走车2与所述传动链条9固定连接。所述伺服电机6的正转和反转驱动行走车的前进和后退。
参见图1、图4,在本实施例中,所述位置传感器包括接料位置传感器19、托料位置传感器20、落料位置传感器21。所述接料位置传感器19安装在机架靠近剪板机的一端,用于检测行走车2是否行至接料区,并将信号传送给可编程控制器10;所述托料位置传感器20安装在机架远离剪板机的一端,用于检测行走车2是否行至下料区,并将信号传送给可编程控制器10;所述落料位置传感器21安装在落料滑板17的下方,用于检测是否有剪板成品输出。
参见图3,在本实施例中,所述行走车通过浮动张紧机构与所述传动链条9固定连接,所述浮动张紧机构包括吊臂22和浮动连接板23,所述吊臂的上端与所述行走车固定,所述吊臂的下端与所述浮动连接板铰接,所述传动链条通过所述浮动连接板首尾相连,所述浮动连接板上设有多个传动链条连接孔24。通过浮动张紧装置使行走车的运行更加平稳、可靠。
参见图2、图4,在本实施例中,所述可编程控制器10采用三菱的FX1N-24MR,所述变频器11采用台达的VFD-M。所述可编程控制器的Y0脚与所述变频器的M0脚连接,所述可编程控制器的Y1脚与所述变频器的M1脚连接,所述可编程控制器的Y2脚与所述变频器的M3脚连接,所述可编程控制器的Y3脚与所述变频器的M4脚连接,所述可编程控制器的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚与所述变频器的GND脚连接,所述可编程控制器的X2脚与所述接料位置传感器19连接,所述可编程控制器的X3脚与所述托料位置传感器20连接,所述可编程控制器的X4脚与所述落料位置传感器21连接。所述可编程控制器的X0脚与前进按钮连接,所述可编程控制器的X1脚与后退按钮连接。
参见图2、图4、图5,在本实施例中,所述可编程控制器10通过所述变频器11控制所述伺服电机6工作,具体控制过程如下:首先,操作人员按下前进按钮,可编程控制器的Y0脚和Y2脚输出信号,变频器的M0脚和M3脚得到信号后,驱动伺服电机6正向旋转(旋转速度可以通过变频器来调节),带动行走车2向前移动,当行走车2碰到接料位置传感器19,可编程控制器的X2脚接收到信号后立即切断Y0脚和Y2脚的信号输出,变频器停止输出控制信号,使得行走车2停在接料区,并且接料区指示灯亮。当操作人员启动脚踏开关15,剪板成品16滑落过程中,使得落料位置传感器21动作,可编程控制器的X4脚接到信号后Y1脚和Y3脚立即输出信号,变频器的M1脚和M4脚得到信号后,驱动伺服电机6反向旋转(旋转速度可以通过变频器来改变),带动行走车2向后移动,当行走车2碰到托料位置传感器20后,可编程控制器的X3脚接收到信号立即切断Y1脚和Y3脚的信号输出,变频器停止输出控制信号,行走车2停在下料区三秒后,可编程控制器的Y0脚和Y2脚自动输出信号,变频器的M0脚和M3脚得到信号后,驱动伺服电机正向旋转,周而复始,直到操作人员完成工作为止。
参见图2,在本实施例中,所述可编程控制器的COM脚与所述变频器的RA脚连接,所述可编程控制器的X5脚与所述变频器的RC脚连接。当变频器发生故障后,变频器的RC脚向可编程控制器的X5脚发送故障信号,可编程控制器立即切断Y0脚、Y1脚、Y2脚、Y3脚的信号输出,伺服电机停止工作。
参见图2,在本实施例中,所述可编程控制器的X6脚与维修前进按钮连接,所述可编程控制器的X7脚与维修后退按钮连接。当剪板机的自动接托料装置需要维修时,可通过维修前进按钮和维修后退按钮控制行走车2移动(移动的速度可通过变频器调节)。
实施例中公开的内容仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种剪板机的自动接托料装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设有行走车、接料托架、驱动机构、自动控制机构,所述机架上并列设有两条轨道,所述行走车安装在所述两条轨道上,所述接料托架固定在所述行走车的底部,所述接料托架的下端设有一排托钩;所述驱动机构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮、传动链条,所述行走车与所述传动链条固定连接;所述自动控制机构包括可编程控制器、变频器、位置传感器,所述变频器与所述可编程控制器电连接,所述位置传感器与所述可编程控制器电连接,所述伺服电机与所述变频器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动接托料装置,其特征在于:所述位置传感器包括接料位置传感器、托料位置传感器、落料位置传感器。
3.根据权利要求1或2所述的自动接托料装置,其特征在于:所述行走车通过浮动张紧机构与所述传动链条固定连接,所述浮动张紧机构包括吊臂和浮动连接板,所述吊臂的上端与所述行走车固定,所述吊臂的下端与所述浮动连接板铰接,所述传动链条通过所述浮动连接板首尾相连,所述浮动连接板上设有多个传动链条连接孔。
4.根据权利要求3所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的Y0脚与所述变频器的M0脚连接,所述可编程控制器的Y1脚与所述变频器的M1脚连接,所述可编程控制器的Y2脚与所述变频器的M3脚连接,所述可编程控制器的Y3脚与所述变频器的M4脚连接,所述可编程控制器的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚与所述变频器的GND脚连接,所述可编程控制器的X2脚与所述接料位置传感器连接,所述可编程控制器的X3脚与所述托料位置传感器连接,所述可编程控制器的X4脚与所述落料位置传感器连接。
5.根据权利要求4所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的COM脚与所述变频器的RA脚连接,所述可编程控制器的X5脚与所述变频器的RC脚连接。
6.根据权利要求2所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的Y0脚与所述变频器的M0脚连接,所述可编程控制器的Y1脚与所述变频器的M1脚连接,所述可编程控制器的Y2脚与所述变频器的M3脚连接,所述可编程控制器的Y3脚与所述变频器的M4脚连接,所述可编程控制器的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚与所述变频器的GND脚连接,所述可编程控制器的X2脚与所述接料位置传感器连接,所述可编程控制器的X3脚与所述托料位置传感器连接,所述可编程控制器的X4脚与所述落料位置传感器连接。
7.根据权利要求6所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的COM脚与所述变频器的RA脚连接,所述可编程控制器的X5脚与所述变频器的RC脚连接。
8.根据权利要求7所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的X0脚与前进按钮连接,所述可编程控制器的X1脚与后退按钮连接。
9.根据权利要求8所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的X6脚与维修前进按钮连接,所述可编程控制器的X7脚与维修后退按钮连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 336000 Hudong Road, Yuanzhou Pharmaceutical Industrial Park, Yichun City, Jiangxi Province Applicant after: LMECQ ELEVATOR Co.,Ltd. Address before: 336000 Hudong Road, Yuanzhou Pharmaceutical Industrial Park, Yichun City, Jiangxi Province Applicant before: JIANGXI RHINE ELEVATOR Co.,Ltd. |
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CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |