CN104096904B - 一种自动定尺冷剪剪切方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动定尺冷剪剪切方法及其装置，所述方法包括：冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材；检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下；控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；接收到剪切指令后，对所述待剪切钢材进行剪切；所述定尺挡板抬起；检测到剪后二段辊道上的剪切后的成品钢材运输至设定距离后，剪后一段辊道启动，将所述剪切后的钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输。本发明采用面积传感器对辊道上的钢材进行定位，定位参数可在画面上进行设定和调整。操作台实际生产中所需操作的按钮数量大大降低，提高了工作和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种自动定尺冷剪剪切方法及其装置。
背景技术
钢材生产工艺中，在冷床区有一组重要的剪切设备冷剪和定尺机。这些设备的主要功能是将冷床上下来的钢材进行定尺剪切，剪切完成后的钢材长度符合成品规格。
在以往的定尺剪切过程中，钢材的定位和冷剪的压料辊、冷剪齐头挡板、冷剪离合器、还有摆动辊这些设备的动作都是在手动状态下完成的，每一种设备在操作台面上都设计有相应的按钮，由于涉及的按钮太多导致生产操作起来手忙脚乱。冷剪机上包括几个气动或液压设备，本身存在一定的安全隐患，如果操作按钮过多的话很容易产生误操作，发生危险。为解决以上问题，本发明设计为一个按钮剪切功能，同时钢材在辊道上自动定位，操作简便，新手易学，完全不同于原来的手动操作系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动定尺冷剪剪切方法及其装置用以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种自动定尺冷剪剪切方法，包括：
冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材；
检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下；
控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；
接收到剪切指令后，对所述待剪切钢材进行剪切；
所述定尺挡板抬起；
检测到剪后二段辊道上的剪切后的成品钢材运输至设定距离后，剪后一段辊道启动，将所述剪切后的钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输。
较佳的，所述控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下，包括根据预设的所述定尺挡板位置的时间参数和速度参数，通过所述时间参数和所述速度参数来控制所述待剪切钢材在所述定尺挡板位置处停下。
较佳的，，控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下，包括
在所述待剪切钢材停止位置与设定位置不同时，根据接收的前进或后退指令控制所述待剪切钢材停止在准确位置上。
较佳的，在冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材后，和在所述检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下前，还包括：
由第一面积传感器或第二面积传感器检测所述待剪切钢材，在检测到所述待剪切钢材，并且冷剪区域没有所述待剪切钢材在剪切时，执行以下步骤：检测到所述待剪切钢材通过第三面积传感器时，齐头挡板落下使所述待剪切钢材在剪前辊道上减速，并在齐头挡板处停止；
接收到所述剪切指令后对所述待剪切钢材进行切头剪切；
所述齐头挡板抬起；
所述冷床输出辊道和所述冷剪前辊道启动，运输并跟踪所述切头后的待剪切钢材。
较佳的，所述检测到所述待剪切钢材通过第三面积传感器时，齐头挡板落下使所述待剪切钢材在剪前辊道上减速，并在齐头挡板前停止，包括：
根据预设的齐头挡板的时间参数和速度参数来控制所述待剪切钢材在齐头挡板位置处停下。
本发明还提供一种自动定尺冷剪剪切系统，包括冷剪、剪后一段辊道、剪后二段辊道和定尺机，还包括第四面积传感器、第五面积传感器和控制系统；
所述冷剪用于接收所述控制系统发出的剪切指令，并且对待剪切钢材进行剪切；
所述定尺机包括定尺挡板，该定尺机设置于所述剪后一段辊道上，用于使所述待剪切钢材按设定的规格被剪切；
所述第四面积传感器，设置于所述剪后一段辊道，用于检测是否有所述待剪切钢材通过剪后一段辊道；
所述第五面积传感器，设置于所述剪后二段辊道，用于检测是否有所述剪后一段辊道上的剪切后钢材通过剪后二段辊道；
所述控制系统，用于控制冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，来运输待剪切钢材，在接收到所述第四面积传感器发出的传感信号后，控制所述定尺挡板落下，控制所述冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道减速，使得所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；控制所述冷剪对所述待剪切钢材进行剪切，剪切完成后控制所述定尺挡板抬起，以及在收到所述第五面积传感器发出的传感信号后，控制所述剪后一段辊道启动，将所述剪后一段辊道上的剪切后钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输。
较佳的，所述定尺机的定尺挡板的位置能在所述剪后一段辊道上调节。
较佳的，所述控制系统包括控制面板，所述控制面板上设置有前进键、后退键、剪切键，用于控制待剪切钢板前进、后退和剪切并且设置钢材运行的时间参数和速度参数。
较佳的，还包括冷床输出辊道、剪前辊道、第一面积传感器、所述第二面积传感器和第三面积传感器，
所述冷床输出辊道，用于运输所述待剪切钢材；
所述剪前辊道用于传输所述待剪切钢材；
所述第一面积传感器，设置于所述冷床输出辊道中间部位，用于检测是否有所述待剪切钢材经过；
所述第二面积传感器，设置于所述冷床输出辊道出口部位，用于检测是否有所述待剪切钢材经过；
所述第三面积传感器，设置于所述剪前辊道，用于检测是否有所述待剪切钢材通过；
所述控制系统，在接收到第一面积传感器或第二面积传感器发出的传感信号、冷剪区域没有所述待剪切钢材在剪切和接收到第三面积传感器发出的感应信号时，控制齐头挡板落下，通过控制所述冷床输出辊道和剪前辊道减速，使所述待剪切钢材在齐头挡板处停止，控制所述冷剪对所述待剪切钢材进行切头剪切，在剪切完成后控制所述齐头挡板抬起，控制所述冷床输出辊道和所述冷剪前辊道启动，运输并跟踪所述切头后的待剪切钢材。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明采用面积传感器对辊道上的钢材进行定位，定位参数可在画面上进行设定和调整，准确可靠，便以修改。操作台实际生产中所需操作的按钮数量大大降低，只需一个按钮自动操作，提高了工作和生产效率，降低了误操作带来的危险系数和故障率。大大提高了系统的自动化程度，同时也提高了系统的灵活性，因为自动情况下可以人工干预而不需要切换到手动，提高了故障恢复能力，大大减少了操作人员所需操作的按钮数量，也就是降低劳动强度和频繁操作所以很好的保证系统安全可靠的运行，保证正常生产，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种自动定尺冷剪剪切方法的实施例一；
图2为本发明一种自动定尺冷剪剪切方法的实施例二；
图3本发明一种自动定尺冷剪剪切系统实施例三的结构图；
图4本发明一种自动定尺冷剪剪切系统实施例四的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明提供一种自动定尺冷剪剪切方法，请参阅图1所示，其为本发明一种自动定尺冷剪剪切方法的实施例一，包括：
步骤S1，冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材；
步骤S2，检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下；
第四面积传感器检测到待剪切钢材通过时，定尺挡板落下，进入定尺剪切自动定位程序；所述第四面积传感器没有检测到待剪切钢材通过时，定尺挡板处于抬起状态；
步骤S3，控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；
步骤S4，接收到剪切指令后，对所述待剪切钢材进行剪切；
操纵人员需按下剪切按钮，冷剪接收到剪切指令后，对所述待剪切钢材进行剪切。
步骤S5，检测到剪后二段辊道上的剪切后的成品钢材运输至设定距离后，剪后一段辊道启动，将所述剪切后的钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输。
以下以棒料为例，对上述方法进行详细说明。当待剪切棒料前进至冷剪一段辊道遇到第四面积传感器时定尺挡板落下，待剪切棒料进入定尺剪切自动定位程序，控制系统的控制面板已设定好待剪切棒料在此过程中需要运行的时间，则此时间乘以辊道速度就可以算出待剪切棒料移动的位移，最后使其正好撞在定尺挡板上。这个过程的自动定位也是一个斜坡曲线减速停止过程，以保证待剪切棒料在辊道上快速但又平滑的定位。待剪切棒料定位完成后操作人员按下剪切按钮，冷剪压料辊、摆动辊下落到位，冷剪剪刃开始下落完成剪切动作。当剪刃切断待剪切棒料的时候定尺挡板自动抬起，随后摆动辊道，压料辊道也都抬起回位，剪后第一段辊道启动运行将剪切后的成品棒料(长度为成品长度例如9米的成品)运送至剪后二段辊道将被第五面积传感器检测到。当成品棒料运送一定的距离后，(这个距离的值是可以在控制画面设定的)冷床输出辊道和剪前辊道启动继续运送待剪切棒料，当待剪切棒料遇到第四面积传感器时再次进入前面所述的切定尺自动定位阶段。定位完成停止后，操作人员只需按下剪切按钮，冷剪重复前面所述的剪切动作。就这样棒料经过多次剪切，被剪成多组一定长度的成品(比如9米的成品)运送至精整收集区。
本实施例采用面积传感器对辊道上的钢材进行定位，定位参数可在画面上进行设定和调整，准确可靠，便以修改。操作台实际生产中所需操作的按钮数量大大降低，只需一个按钮自动操作，提高了工作和生产效率，降低了误操作带来的危险系数和故障率。大大提高了系统的自动化程度，同时也提高了系统的灵活性，因为自动情况下可以人工干预而不需要切换到手动，提高了故障恢复能力，大大减少了操作人员所需操作的按钮数量，也就是降低劳动强度和频繁操作所以很好的保证系统安全可靠的运行，保证正常生产，提高生产效率。
实施例一实现了上述效果，并不能保证所述的一组钢材为齐头，这样会使得第一次剪切得到的钢材长短不一，因此不能保证成品钢材合格。
需要说明的是，在步骤S3控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下中，可以通过以下方式实现。根据预设的所述定尺挡板位置的时间参数和速度参数，通过所述时间参数和所述速度参数来控制所述待剪切钢材在所述定尺挡板位置处停下。所述剪后一段辊道速度为可设定值，控制面板已设定好钢材在此过程中需要运行的时间，则此时间乘以辊道速度就可以算出钢材移动的位移，最后使其正好撞在定尺挡板上。这个过程的自动定位也是一个斜坡曲线减速停止过程，以保证钢材在辊道上快速但又平滑的定位。控制过程为，通过对所述冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道的减速，使得所述待剪切钢材减速，进而最终停止。
整个系统运行过程中，如果定位不到位，可以暂时的人工干预一下(按下前进键、后退键或剪切键)使其尽快调整到位，继续进行剪切动作，人工干预不需要切换至手动控制模式而是在自动模式下完成的。
请参阅图2所示，其为本发明一种自动定尺冷剪剪切方法的实施例二，在冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材后，和在所述检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下前，除上述实施例一的步骤外，还包括如下步骤：
由第一面积传感器或第二面积传感器检测所述待剪切钢材，在检测到所述待剪切钢材，并且冷剪区域没有所述待剪切钢材在剪切时，执行以下步骤：
步骤a1,检测到所述待剪切钢材通过第三面积传感器时，齐头挡板落下使所述待剪切钢材在剪前辊道上减速，并在齐头挡板处停止；
步骤a2,接收到所述剪切指令后对所述待剪切钢材进行切头剪切；
步骤a3,所述齐头挡板抬起；
步骤a4,所述冷床输出辊道和所述冷剪前辊道启动，运输并跟踪所述切头后的待剪切钢材。
以下以棒料为例，对上述方法进行详细说明。本发明一种自动定尺冷剪剪切方法还可包括一切头过程，首先进行切头工作，然后再进过切定尺工作完成一组棒料的定尺剪切。例如棒料为从冷床上下来一组编组好的棒材(通常是成品长度的数倍，大约几十米的长度)被下钢小车放在冷床输出辊道上等待剪切，此时如果在自动状态下系统检测到冷剪区域没有待剪切棒料在剪切，自动切头过程开始，冷剪齐头挡板动作，冷床输出辊道及冷剪前辊道开始启动，当待剪切棒料在前进过程中被第三面积传感器检测到时，系统启动切头定位程序，待剪切棒料经过减速最后停在齐头挡板处。操作人员只需按下剪切按钮，随后系统开始自动剪切冷剪机压料辊压下、摆动辊下降，冷剪离合器合上，冷剪电机带动剪刃动作将待剪切棒料头部切掉，最后齐头挡板抬起回位，压料辊抬起，摆动辊抬起，进入自动切定尺阶段。
本实施例对实施例一进行了改进，先对待剪切钢材进行切头，保证了成品钢材的长度相同。并且达到了实施例一所能实现的效果，采用面积传感器对辊道上的钢材进行定位，定位参数可在画面上进行设定和调整，准确可靠，便以修改。操作台实际生产中所需操作的按钮数量大大降低，只需一个按钮自动操作，提高了工作和生产效率，降低了误操作带来的危险系数和故障率。大大提高了系统的自动化程度，同时也提高了系统的灵活性，因为自动情况下可以人工干预而不需要切换到手动，提高了故障恢复能力，大大减少了操作人员所需操作的按钮数量，也就是降低劳动强度和频繁操作所以很好的保证系统安全可靠的运行，保证正常生产，提高生产效率。
需要说明的是，所述步骤a1,检测到所述待剪切钢材通过第三面积传感器时，齐头挡板落下使所述待剪切钢材在剪前辊道上减速，并在齐头挡板前停止，包括：根据预设的齐头挡板的时间参数和速度参数来控制所述待剪切钢材在齐头挡板位置处停下。控制过程为，通过对所述冷床输出辊道、剪前辊道的减速，使得所述待剪切钢材减速，进而最终停止。
本发明还提供一种自动定尺冷剪剪切系统，请参阅图3所示，其为本发明一种自动定尺冷剪剪切系统的实施例三结构图，包括，冷剪C、剪后一段辊道F、剪后二段辊道G和定尺机，还包括第四面积传感器D4、第五面积传感器D5和控制系统。其中，K1为冷剪切头齐头挡板，K2为定尺机的定尺挡板。
所述冷剪在接收到控制装置发出的控制指令后，对待剪切钢材进行剪切；
所述定尺机包括定尺挡板，该定尺机设置于所述剪后一段辊道上，用于使所述待剪切钢材按设定的规格被剪切；
所述第四面积传感器，设置于所述剪后一段辊道，用于检测是否有所述待剪切钢材通过剪后一段辊道；
所述第五面积传感器，设置于剪后二段辊道，用于检测钢材是否被运送出设定的距离，这个距离的值是可以在控制面板设定的或检测钢材是否通过剪后二段辊道。若运送出设定的距离，则冷床输出辊道和剪前辊道启动继续运送钢材，使待剪切钢材再次通过第四面积传感器，继续对待剪切钢材进行剪切；
操作人员只需按下剪切按钮，冷剪重复前面所述的剪切动作。就这样钢材经过多次剪切，被剪成多组一定长度的成品钢材运送至精整收集区。
所述控制系统与第四面积传感器、第五面积传感器、冷剪、剪后一段辊道、剪后二段辊道和定尺机相连接。所述控制系统，用于控制冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，来运输待剪切钢材，在接收到所述第四面积传感器发出的传感信号后，控制所述定尺挡板落下，控制所述冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道减速，使得所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；控制所述冷剪对所述待剪切钢材进行剪切，剪切完成后控制所述定尺挡板抬起，以及在收到所述第五面积传感器发出的传感信号后，控制所述剪后一段辊道启动，将所述剪切后的钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输。
所述控制系统包括一控制面板，控制面板上设置有前进键、后退键、剪切键，以及可以在控制面板上设置参数。所述控制系统根据第四面积传感器检测到钢材后控制定尺挡板落下，钢材进入定尺剪切自动定位程序，控制面板已设定好钢材在此过程中需要运行的时间，则此时间乘以辊道速度就可以算出钢材移动的位移，最后使其正好撞在定尺挡板上。
所述控制系统控制所述定尺挡板在所述剪刃切断钢材的时候定尺挡板自动抬起，随后摆动辊道，压料辊道也都抬起回位，剪后第一段辊道启动运行将剪切后的成品钢材(长度为成品长度例如9米的成品)运送至剪后二段辊道。
所属控制系统根据所述第五面积传感器检测到的成品钢材运送出设定的距离后，控制冷床输出辊道和剪前辊道启动继续运送钢材，当待剪切钢材遇到第四面积传感器时再次进入前面所述的切定尺自动定位阶段。定位完成停止后，操作人员只需按下剪切按钮，冷剪重复前面所述的剪切动作。就这样待剪切钢材经过多次剪切，被剪成多组一定长度的成品运送至精整收集区。
所述面积传感器定位原理是：面积传感器是将一竖列对射管集成在一个立体的检测装置里，分为发送和接收装置，当有物体在发射和接收装置中间时将被检测到。基于这个检测原理，当辊道运送钢材时，辊道的速度是已设定好的，当待剪切钢材的头部遇到面积传感器时开始根据辊道的速度对钢材位置进行积分，也就是辊道的速度乘以从面积传感器检测到钢材起至定位过程中所运行的时间即可算出钢材的位移，钢材从被检测然后经过减速最终停止在预设的位置。
整个系统运行过程中，待剪切钢材的规格相同，通常不需要改变已设置的参数。但是如果定位不到位，可以暂时的人工干预改变设置参数一下使其尽快调整到位，继续进行剪切动作，人工干预不需要切换至手动控制模式而是在自动模式下完成的。
本实施例采用面积传感器对辊道上的钢材进行定位，定位参数可在画面上进行设定和调整，准确可靠，便以修改。操作台实际生产中所需操作的按钮数量大大降低，只需一个按钮自动操作，提高了工作和生产效率，降低了误操作带来的危险系数和故障率。大大提高了系统的自动化程度，同时也提高了系统的灵活性，因为自动情况下可以人工干预而不需要切换到手动，提高了故障恢复能力，大大减少了操作人员所需操作的按钮数量，也就是降低劳动强度和频繁操作所以很好的保证系统安全可靠的运行，保证正常生产，提高生产效率。
实施例三实现了上述效果，并不能保证所述的一组钢材为齐头，这样会使得第一次剪切得到的钢材长短不一，因此不能保证成品钢材合格。
请参阅图4所示，其为本发明一种自动定尺冷剪剪切系统实施例四的结构图，本实施例中提供了，本发明的系统还可包括冷床输出辊道A；待剪切钢材B；剪前辊道E；第三面积传感器D3；第一面积传感器D1，第二面积传感器D2。
所述冷床输出辊道A，用于从冷床接收待剪切钢材B，将待剪切钢材B传输；所述第一面积传感器D1，位于冷床输出辊道中间部位，用于检测是否有所述待剪切钢材经过；所述第二面积传感器D2，位于冷床输出辊道出口部位，用于检测是否有所述待剪切钢材经过。所述第一面积传感器和第二面积传感器用于检测是否有待剪切钢材通过。当所述第一面积传感器和第二面积传感器检测到有待剪切钢材通过时，并且所述冷剪处没有待剪切钢材被剪切时，启动切头程序。第三面积传感器D3，设置于剪前辊道E，用于检测是否有待剪切钢材B通过；当第三面积传感器D3检测到待剪切钢材B时，系统启动切头定位程序使待剪切钢材B经过减速最后停在齐头挡板处。
所述定尺机的定尺挡板K2位于剪后一段辊道上，位置可调节；
所述剪前辊道E将待剪切钢材B传输至冷剪，对所述待剪切钢材B进行切头；
所述控制系统用于接收第一面积传感器D1，第二面积传感器D2，第三面积传感器D3，检测到待剪切钢材时发出的感应信号。
所述控制系统，在接收到第一面积传感器或第二面积传感器发出的传感信号、冷剪区域没有所述待剪切钢材在剪切和接收到第三面积传感器发出的感应信号时，控制齐头挡板落下，通过控制所述冷床输出辊道和剪前辊道减速，使所述待剪切钢材在齐头挡板处停止，控制所述冷剪对所述待剪切钢材进行切头剪切，在剪切完成后控制所述齐头挡板抬起，控制所述冷床输出辊道和所述冷剪前辊道启动，运输并跟踪所述切头后的待剪切钢材。
具体过程为：控制系统在自动状态下检测到冷剪区域没有待剪切钢材在剪切，并且在第一面积传感器或第二面积传感器检测到所述待剪切钢材时，自动切头过程开始，冷剪齐头挡板K1动作，控制冷床输出辊道及冷剪前辊道开始启动；操作人员只需按下剪切按钮后，控制自动剪切冷剪机压料辊压下、摆动辊下降，冷剪离合器合上，冷剪电机带动剪刃动作将待剪切钢材B头部切掉，最后齐头挡板K1抬起回位，压料辊抬起，摆动辊抬起，进入自动切定尺阶段。
所述控制系统包括控制面板，所述控制面板上设置有前进键、后退键、剪切键，用于控制待剪切钢板前进、后退和剪切并且设置钢材运行的时间参数和速度参数。
本实施例对实施例三进行了改进，先对待剪切钢材进行切头，保证了成品钢材的长度相同。并且达到了实施例三所能实现的效果，采用面积传感器对辊道上的钢材进行定位，定位参数可在画面上进行设定和调整，准确可靠，便以修改。操作台实际生产中所需操作的按钮数量大大降低，只需一个按钮自动操作，提高了工作和生产效率，降低了误操作带来的危险系数和故障率。大大提高了系统的自动化程度，同时也提高了系统的灵活性，因为自动情况下可以人工干预而不需要切换到手动，提高了故障恢复能力，大大减少了操作人员所需操作的按钮数量，也就是降低劳动强度和频繁操作所以很好的保证系统安全可靠的运行，保证正常生产，提高生产效率。
需要说明的是，所述第一面积传感器、所述第二面积传感器、第三面积传感器、所述第四面积传感器、所述第五面积传感器信号，和所述控制系统，还可实现跟踪定位在辊道上运输的钢材。
具体过程为：待剪切钢材B和剪切后的成品钢材在辊道上运行时，由于每段辊道都装有面积传感器，所以待剪切钢材B和剪切后的成品钢材在辊道上被系统跟踪。特别是定尺剪切后的辊道，系统自动判断根据剪切后的成品钢材在剪后辊道一段或二段来决定是否前进或剪切等程序。比如，如果剪后第二段辊道有钢材存在那么钢材B只能是被冷剪定尺剪切后暂时停在剪后第一段辊道，等待剪后第二段辊道的成品钢材运送走后，才能继续后续的定尺剪切工作。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种自动定尺冷剪剪切方法，其特征在于，包括：
冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材；
检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下；
控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；
接收到剪切指令后，对所述待剪切钢材进行剪切；
所述定尺挡板抬起；
检测到剪后二段辊道上的剪切后的成品钢材运输至设定距离后，剪后一段辊道启动，将所述剪后一段辊道上的剪切后的成品钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输；
其中，
在冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材后，和在所述检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下前，还包括：
由第一面积传感器或第二面积传感器检测所述待剪切钢材，在检测到所述待剪切钢材，并且冷剪区域没有所述待剪切钢材在剪切时，执行以下步骤：检测到所述待剪切钢材通过第三面积传感器时，齐头挡板落下使所述待剪切钢材在剪前辊道上减速，并在齐头挡板处停止；
接收到所述剪切指令后对所述待剪切钢材进行切头剪切；
所述齐头挡板抬起；
所述冷床输出辊道和所述剪前辊道启动，运输并跟踪切头后的所述待剪切钢材；
其中，所述第一面积传感器，设置于所述冷床输出辊道中间部位，用于检测是否有所述待剪切钢材经过；
所述第二面积传感器，设置于所述冷床输出辊道出口部位，用于检测是否有所述待剪切钢材经过；
所述第三面积传感器，设置于所述剪前辊道，用于检测是否有所述待剪切钢材通过。
2.根据权利要求1所述的一种自动定尺冷剪剪切方法，其特征在于，所述控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下，包括根据预设的所述定尺挡板位置的时间参数和速度参数，通过所述时间参数和所述速度参数来控制所述待剪切钢材在所述定尺挡板位置处停下。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动定尺冷剪剪切方法，其特征在于，控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下，包括
在所述待剪切钢材停止位置与设定位置不同时，根据接收的前进或后退指令控制所述待剪切钢材停止在准确位置上。
4.根据权利要求1所述的一种自动定尺冷剪剪切方法，其特征在于，所述检测到所述待剪切钢材通过所述第三面积传感器时，齐头挡板落下使所述待剪切钢材在剪前辊道上减速，并在齐头挡板前停止，包括：
根据预设的齐头挡板的时间参数和速度参数来控制所述待剪切钢材在齐头挡板位置处停下。
5.一种自动定尺冷剪剪切系统，包括冷剪、剪后一段辊道、剪后二段辊道和定尺机，其特征在于，还包括第四面积传感器、第五面积传感器和控制系统；
所述冷剪用于接收所述控制系统发出的剪切指令，并且对待剪切钢材进行剪切；
所述定尺机包括定尺挡板，该定尺机设置于所述剪后一段辊道上，用于使所述待剪切钢材按设定的规格被剪切；
所述第四面积传感器，设置于所述剪后一段辊道，用于检测是否有所述待剪切钢材通过剪后一段辊道；
所述第五面积传感器，设置于所述剪后二段辊道，用于检测是否有所述剪后一段辊道上的剪切后钢材通过剪后二段辊道；
所述控制系统，用于控制冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，来运输待剪切钢材，在接收到所述第四面积传感器发出的传感信号后，控制所述定尺挡板落下，控制所述冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道减速，使得所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；控制所述冷剪对所述待剪切钢材进行剪切，剪切完成后控制所述定尺挡板抬起，以及在收到所述第五面积传感器发出的传感信号后，控制所述剪后一段辊道启动，将所述剪后一段辊道上的剪切后钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输；
其中，所述自动定尺冷剪剪切系统还包括第一面积传感器、第二面积传感器和第三面积传感器，
所述冷床输出辊道，用于运输所述待剪切钢材；
所述剪前辊道用于传输所述待剪切钢材；
所述第一面积传感器，设置于所述冷床输出辊道中间部位，用于检测是否有所述待剪切钢材经过；
所述第二面积传感器，设置于所述冷床输出辊道出口部位，用于检测是否有所述待剪切钢材经过；
所述第三面积传感器，设置于所述剪前辊道，用于检测是否有所述待剪切钢材通过；
所述控制系统，在接收到第一面积传感器或第二面积传感器发出的传感信号、冷剪区域没有所述待剪切钢材在剪切和接收到第三面积传感器发出的感应信号时，控制齐头挡板落下，通过控制所述冷床输出辊道和剪前辊道减速，使所述待剪切钢材在齐头挡板处停止，控制所述冷剪对所述待剪切钢材进行切头剪切，在剪切完成后控制所述齐头挡板抬起，控制所述冷床输出辊道和所述冷剪前辊道启动，运输并跟踪切头后的所述待剪切钢材。
6.根据权利要求5所述的一种自动定尺冷剪剪切系统，其特征在于，所述定尺机的定尺挡板的位置能在所述剪后一段辊道上调节。
7.根据权利要求6或5所述的一种自动定尺冷剪剪切系统，其特征在于，所述控制系统包括控制面板，所述控制面板上设置有前进键、后退键、剪切键，用于控制待剪切钢材前进、后退和剪切并且设置钢材运行的时间参数和速度参数。
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