CN110538871A - 一种防止坯料切头留刀座上的控制方法 - Google Patents

一种防止坯料切头留刀座上的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种轧钢自动控制技术领域，更具体地说，它涉及一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其技术方案要点是：钢坯粗轧后由延伸辊道和剪前辊道传递，钢坯头部进入剪切位置，停止延伸辊道和剪前辊道然后启动液压剪切头，剪切钢坯后，启动液压剪将下刀座降到中位位置并停止，接着启动剪后辊道向前传送钢坯，钢坯将切头坯料推离刀座后继续向连轧机组前进，最后启动液压剪将下刀座退回初始位置并停止，停止剪后辊道运行并等待下一支钢坯。本发明具有安全、效率高以及有效防止坯料切头留刀座上的优点。

Description

一种防止坯料切头留刀座上的控制方法
技术领域
本发明涉及一种轧钢自动控制技术领域，更具体地说，它涉及一种防止坯料切头留刀座上的控制方法。
背景技术
在棒材圆钢轧制生产过程中，连铸坯经过开坯机组开坯轧制成方坯后，头部常常出现舌头形、鱼尾形等现象缺陷，同时方坯在通过辊道运输进入后序连轧机组过程中受到空气和冷却水的影响，坯料的头部温度往往都会偏低。所以根据工艺需求，连铸坯在开坯机轧制后要由设置在连轧机组前的液压剪对其头部进行切除方能进入连轧机组进行轧制来保证成品的成材质量和工序的稳定性，但在液压剪完成对坯料头部剪切后，常常出现切头坯料留在液压剪的下刀座上，导致切后的钢坯无法正常通过液压剪进入连轧机组，严重影响了轧制工序节奏。为此，生产企业只能配置专人采用人工方式利用钩子将切头钩出刀座的方法，然后再让钢坯通过液压剪进入连轧工序，但这种采用人工进行剔除坯料切头的工作方式往往因人的工作经验、责任心及工作时的情绪等因素影响，都有可能存在安全生产的隐患，且生产节奏慢，同时也大大浪费了企业人力资源的配置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，具有安全、效率高以及有效防止坯料切头留刀座上的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：在轧钢控制程序序中增设一个控制模块，在原有设备基础上增设一个金属光电检测器一和一个限位感应器一；
步骤二：金属光电检测器一检测到轧件后将信号发送给控制模块，控制模块接到信号后立即向辊道控制系统发出启动剪前辊道运行的指令；
步骤三：当轧件头部进入到液压剪的剪切位置时，由原设置在液压剪上刀座的金属光电检测器二将检测到的轧件信号发送给控制模块，控制模块接到信息后立即向液压控制系统发出启动液压剪对轧件剪切的指令；
步骤四：当液压剪按照控制系统完成对坯料切断后，设置在下刀座上的移动感应装置与限位感应器二将产生感应信号并将信号反馈给控制模块，控制模块就会向液压控制系统发出停止刀座运行并同时启动退回刀座的指令；
步骤五：在液压剪下刀座按照控制模块设置的指令下降退回过程中，刀座上设置的移动传感装置与限位感应器一产生信号时，移动传感装置瞬时将信号反馈给控制模块，控制模块接到信息后立即对辊道控制系统发出启动剪前辊道和剪后辊道运行的指令；
步骤六：在剪前辊道将轧件传递到剪后辊道时，轧件头部正好将留在下刀座上且稍高于辊道面的切头坯料推倒并顺着运行方向落入到收集槽，那么轧件就能顺利通过液压剪继续向连轧机组运行直至尾部离开剪切位置；
步骤七：当轧件尾部离开液压剪剪切位置时，光电检测器二将信号发送到控制模块，控制模块立即向辊道控制系统发出停止剪前辊道运行的指令，同时，再次向液压控制系统发出继续退回刀座的指令，直至位移感应装置与限位感应器三产生信号并将信息反馈给控制模块，控制模块将信息传给轧钢控制程序后并重新启动程序等待下一件轧件的到来。
通过采用上述技术方案，防止坯料切头留刀座上。
本发明进一步设置为：所述步骤一中增设的金属光电检测器一设置在延伸辊道与剪前辊道之间。
通过采用上述技术方案，及时检测轧件。
本发明进一步设置为：所述步骤二控制模块控制调整延伸辊道与剪前辊道同步运转。
通过采用上述技术方案，使轧件运输速度不发生变化，保证整体的平稳性。
本发明进一步设置为：所述步骤三金属光电检测器二将检测到的轧件信号发送给控制模块，控制模块先对辊道控制系统发出停止辊道运行的指令，然后由控制模块再发出启动液压剪对轧件剪切的指令。
通过采用上述技术方案，使轧件先停止然后接受剪切，保证切口整齐。
本发明进一步设置为：所述步骤四的限位感应器二和位移感应装置最高点的位置相对应。
通过采用上述技术方案，控制下刀座的最高行程同时起保护作用。
本发明进一步设置为：所述步骤七的限位感应器三和位移感应装置最低点的位置相对应。
通过采用上述技术方案，控制下刀座的最低行程同时起保护作用。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
其一，有效防止坯料切头留刀座上;
其二，升级改造成本低；
其三，程序自动化操作。
附图说明
图1是本实施例的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法示意图；
图中：1、金属光电检测器一；2、限位感应器一；3、金属光电检测器二；4、上刀座；5、限位感应器二；6、限位感应器三；7、位移感应装置；8、下刀座；9、剪前辊道；10、延伸辊道；11、剪后辊道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
一种防止坯料切头留刀座上的控制方法,如图1所示，包括以下步骤：
步骤一：在轧钢控制程序序中增设一个控制模块，在原有设备基础上增设一个金属光电检测器一1和一个限位感应器一2；
步骤二：金属光电检测器一1检测到轧件后将信号发送给控制模块，控制模块接到信号后立即向辊道控制系统发出启动剪前辊道9运行的指令；
步骤三：当轧件头部进入到液压剪的剪切位置时，由原设置在液压剪上刀座4的金属光电检测器二3将检测到的轧件信号发送给控制模块，控制模块接到信息后立即向液压控制系统发出启动液压剪对轧件剪切的指令；
步骤四：当液压剪按照控制系统完成对坯料切断后，设置在下刀座8上的移动感应装置与限位感应器二5将产生感应信号并将信号反馈给控制模块，控制模块就会向液压控制系统发出停止刀座运行并同时启动退回刀座的指令；
步骤五：在液压剪下刀座8按照控制模块设置的指令下降退回过程中，刀座上设置的移动传感装置与限位感应器一2产生信号时，移动传感装置瞬时将信号反馈给控制模块，控制模块接到信息后立即对辊道控制系统发出启动剪前辊道9和剪后辊道11运行的指令；
步骤六：在剪前辊道9将轧件传递到剪后辊道11时，轧件头部正好将留在下刀座8上且稍高于辊道面的切头坯料推倒并顺着运行方向落入到收集槽，那么轧件就能顺利通过液压剪继续向连轧机组运行直至尾部离开剪切位置；
步骤七：当轧件尾部离开液压剪剪切位置时，光电检测器二将信号发送到控制模块，控制模块立即向辊道控制系统发出停止剪前辊道9运行的指令，同时，再次向液压控制系统发出继续退回刀座的指令，直至位移感应装置7与限位感应器三6产生信号并将信息反馈给控制模块，控制模块将信息传给轧钢控制程序后并重新启动程序等待下一件轧件的到来。
步骤一中增设的金属光电检测器一1设置在延伸辊道10与剪前辊道9之间。步骤二控制模块控制调整延伸辊道10与剪前辊道9同步运转。步骤三金属光电检测器二3将检测到的轧件信号发送给控制模块，控制模块先对辊道控制系统发出停止辊道运行的指令，然后由控制模块再发出启动液压剪对轧件剪切的指令。步骤四的限位感应器二5和位移感应装置7最高点的位置相对应。步骤七的限位感应器三6和位移感应装置7最低点的位置相对应。
本实施例的实施原理为：控制模块具有功能一模块和功能二模块，功能一结合轧钢控制程序序中的辊道控制系统对液压剪前的输送辊道进行运行控制；功能二结合轧钢控制程序序中的液压控制系统对液压剪进行操作控制；当连铸坯经过开坯机粗轧后经延伸辊道10输送到剪前辊道9时，设置在输送辊道交接处侧边的金属光电检测器一1将检测到的轧件信号发送给轧钢控制程序序，控制程序瞬时将信息传送到控制模块，模块设置的功能一接到信号后立即向辊道控制系统发出启动剪前辊道9的运行的指令,同时调整延伸辊道10与其同步运转。当轧头部进入到液压剪的剪位置时，由原设置在液压剪上刀座4上的金属光电检测二将检测到的轧件信号发送给控制模块传给功能一，功能一接到信号再次对辊道控制系统发出停止辊道运行的指令，并同时将信息传送给功能二；功能二接到信号后立即向液压控制系统发出启动液压剪对轧件进行剪切的指令。当液压剪按照控制系统完成对坯料切断后，设置在下刀座8上的移动感应装置与控制液压剪下刀座8行程的限位感应器二5将产生感应信号并将信号反馈给功能二，功能二就会向液压控制系统发出停止刀座运行并同时启动退回刀座的指令。在液压剪下刀座8按照功能设置的指令下降退回过程中，当其上设置的移动传感装置与本发明设置在限位感应装置上的限位感应器一2产生信号时，移动传感装置瞬时将信号反馈给功能二，功能二立即向液压控制系统发出停止液压剪运行指令并将信息发送给功能一，功能一接到信息后立即对辊道控制系统发出启动剪前辊道9和剪后辊道11运行的指令。在剪前辊道9将轧件传递到剪后辊道11通过液压剪时，轧件头部正好将留在下刀座8上且稍高于辊道面的切头坯料推倒并顺着运行方向落入到收集槽，那么轧件就能顺利通过液压剪继续向连轧机组运行直至尾部离开剪切位置。当轧件尾部离开液压剪剪切位置时，光电检测器二将信号发送到控制模块，功能一立即向辊道控制系统发出停止剪前辊道9运行的指令，且功能二也再次向液压控制系统发出继续退回刀座的指令，直至位移感应装置7与限位感应器三6产生信号并将信息反馈给控制模块，控制模块将信息传给轧钢控制程序后并重新启动程序等待下一件轧件的到来。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：在轧钢控制程序序中增设一个控制模块，在原有设备基础上增设一个金属光电检测器一和一个限位感应器一；
步骤二：金属光电检测器一检测到轧件后将信号发送给控制模块，控制模块接到信号后立即向辊道控制系统发出启动剪前辊道运行的指令；
步骤三：当轧件头部进入到液压剪的剪切位置时，由原设置在液压剪上刀座的金属光电检测器二将检测到的轧件信号发送给控制模块，控制模块接到信息后立即向液压控制系统发出启动液压剪对轧件剪切的指令；
步骤四：当液压剪按照控制系统完成对坯料切断后，设置在下刀座上的移动感应装置与限位感应器二将产生感应信号并将信号反馈给控制模块，控制模块就会向液压控制系统发出停止刀座运行并同时启动退回刀座的指令；
步骤五：在液压剪下刀座按照控制模块设置的指令下降退回过程中，刀座上设置的移动传感装置与限位感应器一产生信号时，移动传感装置瞬时将信号反馈给控制模块，控制模块接到信息后立即对辊道控制系统发出启动剪前辊道和剪后辊道运行的指令；
步骤六：在剪前辊道将轧件传递到剪后辊道时，轧件头部正好将留在下刀座上且稍高于辊道面的切头坯料推倒并顺着运行方向落入到收集槽，那么轧件就能顺利通过液压剪继续向连轧机组运行直至尾部离开剪切位置；
步骤七：当轧件尾部离开液压剪剪切位置时，光电检测器二将信号发送到控制模块，控制模块立即向辊道控制系统发出停止剪前辊道运行的指令，同时，再次向液压控制系统发出继续退回刀座的指令，直至位移感应装置与限位感应器三产生信号并将信息反馈给控制模块，控制模块将信息传给轧钢控制程序后并重新启动程序等待下一件轧件的到来。
2.根据权利要求1所述的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于：所述步骤一中增设的金属光电检测器一设置在延伸辊道与剪前辊道之间。
3.根据权利要求1所述的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于：所述步骤二控制模块控制调整延伸辊道与剪前辊道同步运转。
4.根据权利要求2所述的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于：所述步骤三金属光电检测器二将检测到的轧件信号发送给控制模块，控制模块先对辊道控制系统发出停止辊道运行的指令，然后由控制模块再发出启动液压剪对轧件剪切的指令。
5.根据权利要求1所述的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于：所述步骤四的限位感应器二和位移感应装置最高点的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于：所述步骤七的限位感应器三和位移感应装置最低点的位置相对应。
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