CN109807179A - 一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法 - Google Patents
一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109807179A CN109807179A CN201910138478.3A CN201910138478A CN109807179A CN 109807179 A CN109807179 A CN 109807179A CN 201910138478 A CN201910138478 A CN 201910138478A CN 109807179 A CN109807179 A CN 109807179A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting edge
- flying shear
- detecting device
- acc
- instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明公开了一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法，属于冶金轧钢技术领域，包括粗轧机、运输轨道、飞剪机构和飞剪控制系统，粗轧机上设有粗轧辊，运输轨道一端连接粗轧机，另一端连接飞剪机构，运输轨道的上端依次设有热检测装置Ⅰ和热检测装置Ⅱ，热检测装置Ⅰ和热检测装置Ⅱ均连接飞剪控制系统，飞剪机构包括飞剪机架、设置在飞剪机架上的上转鼓和下转鼓，上转鼓上设有上切头剪刃和上切尾剪刃，下转鼓上设有下切头剪刃和下切尾剪刃，上切头剪刃、上切尾剪刃、下切头剪刃和下切尾剪刃均连接飞剪控制系统。本发明减少中间坯切头、切尾长度，避免中间坯切头切尾过大的问题，降低中间坯消耗，提高出材率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法，属于冶金轧钢技术领域。
背景技术
普通轧钢车间在连轧生产过程中，中间坯在粗轧工序和精轧工序之间需要进行飞剪切头切尾，切头切尾是保证生产正常运行的一项工艺要求，根据工艺要求，从粗轧机出来的中间坯必须依靠粗精轧之间的飞剪来完成中间坯的切头切尾，用以保证中间坯能够顺利咬入精轧机组，即保证中间坯轧制咬入质量，减少精轧咬钢事故率。现经粗轧机粗轧出来的中间坯头尾呈圆弧舌尖状，并且现有飞剪控制系统计算精度低，热检测装置到飞剪机构中心轴的距离过长进一步影响了飞剪控制系统计算精度，为保证后续轧制的咬入质量，减少精轧咬钢事故率，一般中间坯切头切尾长度长，中间坯消耗高，出材率低，资源浪费严重，而且造成生产成本高。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法，减少中间坯切头、切尾长度，避免中间坯切头切尾过大的问题，降低中间坯消耗，提高出材率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种防止飞剪切头切尾过大的装置，包括粗轧机、运输轨道、飞剪机构和飞剪控制系统，粗轧机上设有粗轧辊，运输轨道一端连接粗轧机，另一端连接飞剪机构，运输轨道的上端依次设有热检测装置Ⅰ和热检测装置Ⅱ，热检测装置Ⅱ距离飞剪机构的距离小于热检测装置Ⅰ距离飞剪机构的距离，热检测装置Ⅰ和热检测装置Ⅱ均连接飞剪控制系统，飞剪机构包括飞剪机架、设置在飞剪机架上的上转鼓和下转鼓，上转鼓上设有上切头剪刃和上切尾剪刃，下转鼓上设有下切头剪刃和下切尾剪刃，上切头剪刃、上切尾剪刃、下切头剪刃和下切尾剪刃均连接飞剪控制系统。
本发明技术方案的进一步改进在于：飞剪装置还包括设置在飞剪机架下端的导板以及与导板相连接的底座。
本发明技术方案的进一步改进在于：飞剪机架上端设有上冷却水管，导板上设有下冷却水管。
本发明技术方案的进一步改进在于：粗轧辊为凹面辊，凹度值为0.70mm。
本发明技术方案的进一步改进在于：热检测装置Ⅱ到飞剪机构中心轴的距离为4.3mm。
本发明技术方案的进一步改进在于：上切头剪刃与下切头剪刃、上切尾剪刃与下切尾剪刃之间的夹角均为90°。
本发明技术方案的进一步改进在于：飞剪控制系统包括控制模块、接收模块和通讯模块；
接收模块包括第一接收单元和第二接收单元，第一接收单元获取热检测装置Ⅰ的检测信号，当热检测装置Ⅰ的检测信号消失后，发送第一指令给控制模块，第二接收单元获取热检测装置Ⅱ的检测信号，当热检测装置Ⅱ的检测信号消失后，发送第二指令给控制模块；
控制模块，当接收到第一指令时，发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃摆到启动位置，当接收到第二指令后，发出计算信号给计算单元，计算单元开始计算中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ的计算距离，当计算距离到设定值时，控制模块发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃进行剪切；
通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块和接收第二指令并将第二指令传递给控制模块，同时将控制模块发出的控制信号传递给飞剪驱动单元。
本发明技术方案的进一步改进在于：中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ的计算距离的计算公式为：L-((SPD+acc*TD)*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))+acc*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/2.0)-(LS/K-ACC*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/(K*2.0))-(SPD*TD+acc*TD*TD/2.0)(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))，其中，L为热检测装置Ⅱ到飞剪机构中心轴的距离，TD为控制信号发出到上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃开始运动的时间，LS为上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃的旋转半径，SPD为中间坯的线速度，ACC为上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃的加速度，K为修正值，acc为中间坯加速度。
本发明技术方案的进一步改进在于：一种防止飞剪切头切尾过大的方法，包括以下加工步骤，A、运输准备：中间坯从粗轧机出来后，由运输轨道运输，粗轧机上设有粗轧辊，粗轧辊为凹面辊；
B、切头预摆位：中间坯头部经过热检测装置Ⅰ位置时，第一接收单元获取热检测装置Ⅰ的检测信号，当热检测装置Ⅰ的检测信号消失后，发送第一指令给控制模块，通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块，控制模块接收到第一指令时，发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切头剪刃与下切头剪刃摆到启动位置；
C、切头：中间坯头部经过热检测装置Ⅱ位置时，第二接收单元获取热检测装置Ⅱ的检测信号，当热检测装置Ⅱ的检测信号消失后，发送第二指令给控制模块，通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块，控制模块接收到第二指令时，发出计算信号给计算单元，计算单元开始计算中间坯头部离开热检测装置Ⅱ的计算距离，当计算距离到设定值时，控制模块发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切头剪刃与下切头剪刃将中间坯切头；
D、切尾预摆位：中间坯尾部经过热检测装置Ⅰ位置时，第一接收单元获取热检测装置Ⅰ的检测信号，当热检测装置Ⅰ的检测信号消失后，发送第一指令给控制模块，通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块，控制模块接收到第一指令时，发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃与下切尾剪刃摆到启动位置；
E、切尾：中间坯尾部经过热检测装置Ⅱ位置时，第二接收单元获取热检测装置Ⅱ的检测信号，当热检测装置Ⅱ的检测信号消失后，发送第二指令给控制模块，通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块，控制模块接收到第二指令时，发出计算信号给计算单元，计算单元开始计算中间坯尾部离开热检测装置Ⅱ的计算距离，当计算距离到设定值时，控制模块发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃与下切尾剪刃将中间坯切尾。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明的一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法，减少中间坯切头、切尾长度，避免中间坯切头切尾过大的问题，降低中间坯消耗，提高出材率，降低生产成本。
粗轧辊为凹面辊，凹度值为0.70mm，通过改变粗轧辊辊身形状，缩短了中间坯头尾圆弧舌尖长度，中间坯中间厚度增加延伸量缩短，有效减少中间坯头尾圆弧舌尖长度，减少中间坯切头、切尾长度。
降低热检测装置Ⅱ到飞剪机构中心轴的距离，并且中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ的计算距离的计算中充分考虑到控制信号发出到上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃开始运动的时间，即飞剪死区时间以及上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃的旋转半径和加速度，提高了计算精度，飞剪切头、切尾精度显著提高，大大降低了中间坯头尾消耗，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明飞剪装置结构示意图；
图3是本发明粗轧辊结构示意图；
其中，1、粗轧机，2、粗轧辊，3、运输轨道，4、热检测装置Ⅰ，5、热检测装置Ⅱ，6、飞剪机构，6-1、飞剪机架，6-2、上转鼓，6-2-1、上切头剪刃，6-2-2、上切尾剪刃，6-3、下转鼓，6-3-1、下切头剪刃，6-3-2、下切尾剪刃，6-4、导板，6-5、底座，6-6-1、上冷却水管，6-6-2、下冷却水管。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
如图1至图3所示，一种防止飞剪切头切尾过大的装置，包括粗轧机1、运输轨道3、飞剪机构6和飞剪控制系统，粗轧机1上设有粗轧辊2，运输轨道3一端连接粗轧机1，另一端连接飞剪机构6，运输轨道3的上端依次设有热检测装置Ⅰ4和热检测装置Ⅱ5，热检测装置Ⅱ5距离飞剪机构6的距离小于热检测装置Ⅰ4距离飞剪机构6的距离，热检测装置Ⅰ4和热检测装置Ⅱ5均连接飞剪控制系统，飞剪机构6包括飞剪机架6-1、设置在飞剪机架6-1上的上转鼓6-2和下转鼓6-3，上转鼓6-2上设有上切头剪刃6-2-1和上切尾剪刃6-2-2，下转鼓6-3上设有下切头剪刃6-3-1和下切尾剪刃6-3-2，上切头剪刃6-2-1、上切尾剪刃6-2-2、下切头剪刃6-3-1和下切尾剪刃6-3-2均连接飞剪控制系统。
为了使飞剪装置更加稳定可靠，飞剪装置6还包括设置在飞剪机架6-1下端的导板6-4以及与导板6-4相连接的底座6-5，导板6-4用于中间坯切头切尾时的支撑，飞剪机架6-1上端设有上冷却水管6-6-1，冷却水管6-6-1中流出的冷却水用于上转鼓6-2的冷却，导板上设有下冷却水管6-6-2，下冷却水管6-6-2流出的冷却水用于下转鼓6-3的冷却，上切头剪刃6-2-1与下切头剪刃6-3-1、上切尾剪刃6-2-2与下切尾剪刃6-3-2之间的夹角均为90°。
粗轧辊2为凹面辊，凹度值为0.70mm，通过改变粗轧辊2辊身形状，缩短了中间坯头尾圆弧舌尖长度，中间坯中间厚度增加延伸量缩短，有效减少中间坯头尾圆弧舌尖长度，减少中间坯切头、切尾长度。
为了提高飞剪控制系统的计算精度，热检测装置Ⅱ5到飞剪机构6中心轴的距离为4.3mm，同时中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ5的计算距离的计算中充分考虑到控制信号发出到上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2开始运动的时间，即飞剪死区时间以及上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2的旋转半径和加速度，提高了计算精度，飞剪切头、切尾精度显著提高，大大降低了中间坯头尾消耗，提高了生产效率。
飞剪控制系统包括控制模块、接收模块和通讯模块；接收模块包括第一接收单元和第二接收单元，第一接收单元获取热检测装置Ⅰ4的检测信号，当热检测装置Ⅰ4的检测信号消失后，发送第一指令给控制模块，第二接收单元获取热检测装置Ⅱ5的检测信号，当热检测装置Ⅱ5的检测信号消失后，发送第二指令给控制模块；控制模块，当接收到第一指令时，发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2摆到启动位置，当接收到第二指令后，发出计算信号给计算单元，计算单元开始计算中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ5的计算距离，当计算距离到设定值时，控制模块发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2进行剪切；通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块和接收第二指令并将第二指令传递给控制模块，同时将控制模块发出的控制信号传递给飞剪驱动单元。
中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ5的计算距离的计算公式为：L-((SPD+acc*TD)*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))+acc*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/2.0)-(LS/K-ACC*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/(K*2.0))-(SPD*TD+acc*TD*TD/2.0)(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))，其中，L为热检测装置Ⅱ5到飞剪机构6中心轴的距离，TD为控制信号发出到上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃（6-3-2开始运动的时间，LS为上切头剪刃（6-2-1、下切头剪刃（6-3-1或上切尾剪刃（6-2-2、下切尾剪刃（6-3-2的旋转半径，SPD为中间坯的线速度，ACC为上切头剪刃（6-2-1、下切头剪刃（6-3-1或上切尾剪刃（6-2-2、下切尾剪刃（6-3-2的加速度，K为修正值，一般为1，acc为中间坯加速度。
使用以上防止飞剪切头切尾过大的装置的方法，包括以下加工步骤，A、运输准备：中间坯从粗轧机1出来后，由运输轨道3运输，粗轧机1上设有粗轧辊2，粗轧辊2为凹面辊；
B、切头预摆位：中间坯头部经过热检测装置Ⅰ4位置时，第一接收单元获取热检测装置Ⅰ4的检测信号，当热检测装置Ⅰ4的检测信号消失后，发送第一指令给控制模块，通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块，控制模块接收到第一指令时，发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切头剪刃6-2-1与下切头剪刃6-3-1摆到启动位置；
C、切头：中间坯头部经过热检测装置Ⅱ5位置时，第二接收单元获取热检测装置Ⅱ5的检测信号，当热检测装置Ⅱ5的检测信号消失后，发送第二指令给控制模块，通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块，控制模块接收到第二指令时，发出计算信号给计算单元，计算单元开始计算中间坯头部离开热检测装置Ⅱ5的计算距离，当计算距离到设定值时，控制模块发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切头剪刃6-2-1与下切头剪刃6-3-1将中间坯切头；
D、切尾预摆位：中间坯尾部经过热检测装置Ⅰ4位置时，第一接收单元获取热检测装置Ⅰ4的检测信号，当热检测装置Ⅰ4的检测信号消失后，发送第一指令给控制模块，通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块，控制模块接收到第一指令时，发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃6-2-2与下切尾剪刃6-3-2摆到启动位置；
E、切尾：中间坯尾部经过热检测装置Ⅱ5位置时，第二接收单元获取热检测装置Ⅱ5的检测信号，当热检测装置Ⅱ5的检测信号消失后，发送第二指令给控制模块，通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块，控制模块接收到第二指令时，发出计算信号给计算单元，计算单元开始计算中间坯尾部离开热检测装置Ⅱ5的计算距离，当计算距离到设定值时，控制模块发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃6-2-2与下切尾剪刃6-3-2将中间坯切尾。
本发明的一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法，减少中间坯切头、切尾长度，避免中间坯切头切尾过大的问题，降低中间坯消耗，提高出材率，降低生产成本。
Claims (9)
1.一种防止飞剪切头切尾过大的装置，其特征在于：包括粗轧机（1）、运输轨道（3）、飞剪机构（6）和飞剪控制系统，粗轧机（1）上设有粗轧辊（2），运输轨道（3）一端连接粗轧机（1），另一端连接飞剪机构（6），运输轨道（3）的上端依次设有热检测装置Ⅰ（4）和热检测装置Ⅱ（5），热检测装置Ⅱ（5）距离飞剪机构（6）的距离小于热检测装置Ⅰ（4）距离飞剪机构（6）的距离，热检测装置Ⅰ（4）和热检测装置Ⅱ（5）均连接飞剪控制系统，飞剪机构（6）包括飞剪机架（6-1）、设置在飞剪机架（6-1）上的上转鼓（6-2）和下转鼓（6-3），上转鼓（6-2）上设有上切头剪刃（6-2-1）和上切尾剪刃（6-2-2），下转鼓（6-3）上设有下切头剪刃（6-3-1）和下切尾剪刃（6-3-2），上切头剪刃（6-2-1）、上切尾剪刃（6-2-2）、下切头剪刃（6-3-1）和下切尾剪刃（6-3-2）均连接飞剪控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置，其特征在于：飞剪装置（6）还包括设置在飞剪机架（6-1）下端的导板（6-4）以及与导板（6-4）相连接的底座（6-5）。
3.根据权利要求1所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置，其特征在于：飞剪机架（6-1）上端设有上冷却水管（6-6-1），导板上设有下冷却水管（6-6-2）。
4.根据权利要求1所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置，其特征在于：粗轧辊（2）为凹面辊，凹度值为0.70mm。
5.根据权利要求1所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置，其特征在于：热检测装置Ⅱ（5）到飞剪机构（6）中心轴的距离为4.3mm。
6.根据权利要求1所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置，其特征在于：上切头剪刃（6-2-1）与下切头剪刃（6-3-1）、上切尾剪刃（6-2-2）与下切尾剪刃（6-3-2）之间的夹角均为90°。
7.根据权利要求1所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置，其特征在于：飞剪控制系统包括控制模块、接收模块和通讯模块；
接收模块包括第一接收单元和第二接收单元，第一接收单元获取热检测装置Ⅰ（4）的检测信号，当热检测装置Ⅰ（4）的检测信号消失后，发送第一指令给控制模块，第二接收单元获取热检测装置Ⅱ（5）的检测信号，当热检测装置Ⅱ（5）的检测信号消失后，发送第二指令给控制模块；
控制模块，当接收到第一指令时，发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃（6-2-1）、下切头剪刃（6-3-1）或上切尾剪刃（6-2-2）、下切尾剪刃（6-3-2）摆到启动位置，当接收到第二指令后，发出计算信号给计算单元，计算单元开始计算中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ（5）的计算距离，当计算距离到设定值时，控制模块发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃（6-2-1）、下切头剪刃（6-3-1）或上切尾剪刃（6-2-2）、下切尾剪刃（6-3-2）进行剪切；
通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块和接收第二指令并将第二指令传递给控制模块，同时将控制模块发出的控制信号传递给飞剪驱动单元。
8.根据权利要求6所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置，其特征在于：中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ（5）的计算距离的计算公式为：L-((SPD+acc*TD)*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))+acc*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/2.0)-(LS/K-ACC*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/(K*2.0))-(SPD*TD+acc*TD*TD/2.0)(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))，其中，L为热检测装置Ⅱ（5）到飞剪机构（6）中心轴的距离，TD为控制信号发出到上切头剪刃（6-2-1）、下切头剪刃（6-3-1）或上切尾剪刃（6-2-2）、下切尾剪刃（6-3-2）开始运动的时间，LS为上切头剪刃（6-2-1）、下切头剪刃（6-3-1）或上切尾剪刃（6-2-2）、下切尾剪刃（6-3-2）的旋转半径，SPD为中间坯的线速度，ACC为上切头剪刃（6-2-1）、下切头剪刃（6-3-1）或上切尾剪刃（6-2-2）、下切尾剪刃（6-3-2）的加速度，K为修正值，acc为中间坯加速度。
9.一种防止飞剪切头切尾过大的方法，其特征在于：包括以下加工步骤，
A、运输准备：中间坯从粗轧机（1）出来后，由运输轨道（3）运输，粗轧机（1）上设有粗轧辊（2），粗轧辊（2）为凹面辊；
B、切头预摆位：中间坯头部经过热检测装置Ⅰ（4）位置时，第一接收单元获取热检测装置Ⅰ（4）的检测信号，当热检测装置Ⅰ（4）的检测信号消失后，发送第一指令给控制模块，通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块，控制模块接收到第一指令时，发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切头剪刃（6-2-1）与下切头剪刃（6-3-1）摆到启动位置；
C、切头：中间坯头部经过热检测装置Ⅱ（5）位置时，第二接收单元获取热检测装置Ⅱ（5）的检测信号，当热检测装置Ⅱ（5）的检测信号消失后，发送第二指令给控制模块，通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块，控制模块接收到第二指令时，发出计算信号给计算单元，计算单元开始计算中间坯头部离开热检测装置Ⅱ（5）的计算距离，当计算距离到设定值时，控制模块发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切头剪刃（6-2-1）与下切头剪刃（6-3-1）将中间坯切头；
D、切尾预摆位：中间坯尾部经过热检测装置Ⅰ（4）位置时，第一接收单元获取热检测装置Ⅰ（4）的检测信号，当热检测装置Ⅰ（4）的检测信号消失后，发送第一指令给控制模块，通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块，控制模块接收到第一指令时，发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃（6-2-2）与下切尾剪刃（6-3-2）摆到启动位置；
E、切尾：中间坯尾部经过热检测装置Ⅱ（5）位置时，第二接收单元获取热检测装置Ⅱ（5）的检测信号，当热检测装置Ⅱ（5）的检测信号消失后，发送第二指令给控制模块，通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块，控制模块接收到第二指令时，发出计算信号给计算单元，计算单元开始计算中间坯尾部离开热检测装置Ⅱ（5）的计算距离，当计算距离到设定值时，控制模块发出控制信号，通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元，飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃（6-2-2）与下切尾剪刃（6-3-2）将中间坯切尾。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910138478.3A CN109807179B (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910138478.3A CN109807179B (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109807179A true CN109807179A (zh) | 2019-05-28 |
| CN109807179B CN109807179B (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=66607343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910138478.3A Active CN109807179B (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109807179B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110538871A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-06 | 宝钢特钢韶关有限公司 | 一种防止坯料切头留刀座上的控制方法 |
| CN110842024A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-28 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种剪切带钢的方法及装置 |
| CN110883101A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-03-17 | 首钢集团有限公司 | 一种带钢厚度的控制方法及装置 |
| CN111530932A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-14 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 减少带钢飞剪剪切量的自动控制方法 |
| CN111618097A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-04 | 江苏科技大学 | 一种轧钢板材首尾边缘自动截齐装置及方法 |
| CN112387786A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-23 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 飞剪剪切方法、装置及飞剪设备 |
| CN113231472A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 中天钢铁集团有限公司 | 一种回转飞剪切尾长度预判报警系统及其调整方法 |
| CN114309075A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-12 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种分切用飞剪的头板剪切方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2905288Y (zh) * | 2005-08-29 | 2007-05-30 | 大连华锐股份有限公司 | 转鼓式切头飞剪 |
| CN201324881Y (zh) * | 2008-12-26 | 2009-10-14 | 中国第一重型机械股份公司 | 热连轧同步差速转鼓式碎断功能飞剪机 |
| CN102513355A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-27 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 棒线材飞剪剪尾控制方法 |
| CN103978262A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-13 | 南京金鑫传动设备有限公司 | 飞剪机 |
| CN204397050U (zh) * | 2014-12-01 | 2015-06-17 | 方大特钢科技股份有限公司 | 飞剪切头精度控制系统 |
| CN104942002A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-30 | 东北大学 | 一种热轧带钢中间坯切头控制方法 |
| CN106077093A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种飞剪切尾精度控制方法及装置 |
| CN107552861A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-09 | 四川德胜集团钒钛有限公司 | 一种飞剪控制方法 |
| CN108405619A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-17 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 防止飞剪切尾过大的系统及方法 |
-
2019
- 2019-02-25 CN CN201910138478.3A patent/CN109807179B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2905288Y (zh) * | 2005-08-29 | 2007-05-30 | 大连华锐股份有限公司 | 转鼓式切头飞剪 |
| CN201324881Y (zh) * | 2008-12-26 | 2009-10-14 | 中国第一重型机械股份公司 | 热连轧同步差速转鼓式碎断功能飞剪机 |
| CN102513355A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-27 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 棒线材飞剪剪尾控制方法 |
| CN103978262A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-13 | 南京金鑫传动设备有限公司 | 飞剪机 |
| CN204397050U (zh) * | 2014-12-01 | 2015-06-17 | 方大特钢科技股份有限公司 | 飞剪切头精度控制系统 |
| CN104942002A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-30 | 东北大学 | 一种热轧带钢中间坯切头控制方法 |
| CN106077093A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种飞剪切尾精度控制方法及装置 |
| CN107552861A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-09 | 四川德胜集团钒钛有限公司 | 一种飞剪控制方法 |
| CN108405619A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-17 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 防止飞剪切尾过大的系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 董跃敏等: ""国丰二热轧厂飞剪控制系统"", 《全国冶金自动化信息网2010年年会论文集》 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110538871A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-06 | 宝钢特钢韶关有限公司 | 一种防止坯料切头留刀座上的控制方法 |
| CN110883101A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-03-17 | 首钢集团有限公司 | 一种带钢厚度的控制方法及装置 |
| CN110842024A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-28 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种剪切带钢的方法及装置 |
| CN111530932A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-14 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 减少带钢飞剪剪切量的自动控制方法 |
| CN111530932B (zh) * | 2020-04-27 | 2022-03-18 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 减少带钢飞剪剪切量的自动控制方法 |
| CN111618097A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-04 | 江苏科技大学 | 一种轧钢板材首尾边缘自动截齐装置及方法 |
| CN111618097B (zh) * | 2020-06-08 | 2022-03-04 | 江苏科技大学 | 一种轧钢板材首尾边缘自动截齐装置及方法 |
| CN112387786A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-23 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 飞剪剪切方法、装置及飞剪设备 |
| CN113231472A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 中天钢铁集团有限公司 | 一种回转飞剪切尾长度预判报警系统及其调整方法 |
| CN114309075A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-12 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种分切用飞剪的头板剪切方法 |
| CN114309075B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-10-20 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种分切用飞剪的头板剪切方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109807179B (zh) | 2020-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109807179A (zh) | 一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法 | |
| CN100374218C (zh) | 一种中厚板生产工艺 | |
| CN104942002B (zh) | 一种热轧带钢中间坯切头控制方法 | |
| CN103962625B (zh) | 一种连续极板分切机及其使用方法 | |
| CN105537271A (zh) | 一种基于热金属检测器的飞剪控制系统及其控制方法 | |
| KR20180016627A (ko) | 복수의 직렬 압연 라인을 구비한 제강 플랜트와 그 제조방법 | |
| CN116651928A (zh) | 一种基于棒材非定尺计算钢坯定重的控制方法 | |
| CN107570538A (zh) | 一种具有自动筛选尾钢功能的棒材冷床成品对齐装置 | |
| CN103223423A (zh) | 一种走停式大侧压定宽机的控制方法 | |
| CN103599950B (zh) | 一种提高钢板冷却均匀性的加速冷却装置及方法 | |
| CN203843276U (zh) | 一种新型长材钢成品定尺飞剪机组 | |
| CN205763532U (zh) | 一种数控冷轧带肋钢筋矫直切断机 | |
| CN111229829A (zh) | 一种棒材全倍尺处理设备及工艺 | |
| CN102773256A (zh) | 连退机组入口飞剪带尾剪切优化控制方法 | |
| CN103521554A (zh) | 一种避免带钢尾部在卷取机前起套的方法 | |
| CN106270743A (zh) | 一种龙骨剪断装置和龙骨冷轧机 | |
| CN102294450A (zh) | 一种薄带连铸断带后保持连续浇铸的方法 | |
| CN102343359A (zh) | 用于长形金属产品的温度保持和/或可能加热装置及相关方法 | |
| CN104191034A (zh) | 托板设备及其控制方法 | |
| CN114383424B (zh) | 一种步进式加热炉的辊道钢坯信息跟踪方法 | |
| CN103182490B (zh) | 一种双辊薄带连铸连续浇铸的方法及控制系统 | |
| CN110538871A (zh) | 一种防止坯料切头留刀座上的控制方法 | |
| US20060059679A1 (en) | Strip product equipment | |
| CN107297942A (zh) | 一种涂胶生产线中的储存装置 | |
| CN219476012U (zh) | 飞剪智能控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |