CN114653909A - 预防连铸剪机顶坯的方法、装置及计算机介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了预防连铸剪机顶坯的方法、装置及计算机介质，根据连铸剪机的剪切件运行参数计算剪切件的移动位置；判断剪切件是否移动至第一限位件，若否，则重新计算剪切件的移动位置；若是，则执行下一步骤；判断第二限位件是否输出限位信号，若是，则将连铸剪机判断为限位故障，且向第二限位件输出屏蔽信号，控制剪切件从第一限位件移动至第二限位件，且向连铸剪机的控制面板输出故障信息；若否，则向剪切件输出加工信号。本发明能够避免因限位故障而被迫中断生产，且避免存在的抢修安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及剪机控制技术领域，具体涉及预防连铸剪机顶坯的方法、装置及计算机介质。
背景技术
炼钢厂目前还有很多厂家使用剪机剪断连铸钢坯，现有的剪机大都采用垂直上下剪切，或45°由下向上剪切；其工作步骤为：1、剪机控制刀片从下限位向上移动剪切钢坯，直至上行触碰上限位件；2、剪机控制刀片开始复位，直至下行触碰下限位件；重复上述步骤1-2对钢坯进行连续剪切；
现有的剪机工作原理简单，但因剪机处于高温环境中，剪机刀片的上、下限位件经常会因高温和设备冷却水的原因导致限位件出现故障，特别是剪机的下限位件，当出现故障一直有输出信号时，若剪机刀片上升到顶位后，刀片将一直停留在上面不能下来，这样就会造成后面的钢坯顶到刀片上，从而被迫中断生产。
现有技术中，连铸剪机的刀片限位故障通过由作业人员手动关闭，然后再手动操作剪机的刀片复位，存在复位效率低下的缺陷；另外，若是刀片移动至极限距离卡死后，则需要作业人员利用工具手动敲击复位，进而存在一定的安全隐患。
因此，目前亟需一种能够避免因限位故障造成的剪机顶坯事故，且避免存在抢修安全隐患的方法及装置。
发明内容
为此，本发明预防连铸剪机顶坯的方法、装置及计算机介质，克服了现有技术的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供了预防连铸剪机顶坯的方法，包括：
步骤S1：根据连铸剪机的剪切件运行参数计算所述剪切件的移动位置；
步骤S2：判断所述剪切件是否移动至第一限位件，若否，则返回至步骤S1，重新计算所述剪切件的移动位置，若是，则执行下一步骤；
步骤S3：判断所述第二限位件是否输出限位信号，若是，则将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件输出屏蔽信号，控制所述剪切件从所述第一限位件移动至所述第二限位件，且向所述连铸剪机的控制面板输出故障信息；若否，则向所述剪切件输出加工信号。
作为本发明的一种优选方式，所述剪切件运行参数包括剪切件的运行状态、移动距离、移动位置、移动时间。
作为本发明的一种优选方式，向所述第二限位件输出屏蔽信号的方法为：
步骤S40：向所述第二限位件输出限位屏蔽信号，控制所述第二限位件停止输出限位信号；
步骤S41：向所述剪切件输出复位移动信号，控制所述剪切件从所述第一限位件移动至所述第二限位件。
作为本发明的一种优选方式，向所述连铸剪机的控制面板输出故障信息的方法为：
步骤S50：向所述控制面板输出故障设备编号以及故障问题；
步骤S51：所述控制面板显示故障设备编号以及故障问题。
作为本发明的一种优选方式，根据剪切件运行参数计算所述剪切件的移动位置的方法为：
步骤S100：根据所述剪切件运行参数计算所述剪切件的移动时间；
步骤S101：判断所述剪切件是否超过预设移动时间，若否，则向所述剪切件继续输出移动信号，若是，则继续判断所述剪切件是否移动至所述第一限位件，若否，则向所述剪切件输出复位信号；若是，则向所述剪切件输出加工信号。
作为本发明的一种优选方式，判断出所述剪切件移动至所述第一限位件的方法为：
步骤S200：判断所述第一限位件是否输出限位信号，若否，则向所述剪切件输出复位信号，若是，则继续判断所述第一限位件的限位信号是否超过第一预设输出时间，若是，则向所述剪切件输出复位信号；若否，则向所述剪切件输出加工信号。
作为本发明的一种优选方式，判断出所述第二限位件输出限位信号的方法为：
步骤S300：获得所述第二限位件的限位信号；
步骤S301：判断所述第二限位件的限位信号是否超过第二预设输出时间，若是，则将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件输出屏蔽信号；若否，则向所述剪切件输出加工信号。
本发明还提供预防连铸剪机顶坯的装置，使用所述的预防连铸剪机顶坯的方法，包括：
移动判断模块，根据连铸剪机的剪切件运行参数计算所述剪切件的移动位置，判断所述剪切件是否移动至第一限位件；若是，则执行下一步骤；若否，则重新计算所述剪切件的移动位置；
故障判断模块，判断所述第二限位件是否输出限位信号，若是，则将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件输出屏蔽信号；若否，则向所述剪切件输出加工信号；
故障处理模块，在向所述第二限位件输出屏蔽信号后，控制所述剪切件从所述第一限位件移动至所述第二限位件，且向所述连铸剪机的控制面板输出故障信息。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
剪切件，用于加工坯料；
控制面板，用于提供可视化操作界面控制连铸剪机；
限位组件，包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件用于限制所述剪切件的第一方向移动距离，所述第二限位件用于限制所述剪切件的第二方向移动距离；
警报输出模块，用于向控制面板输出故障设备编号以及故障问题。
本发明还提供一种计算机介质，所述计算机介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现所述的预防连铸剪机顶坯的方法。
本发明还提供一种计算机，包括一种计算机介质。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的预防连铸剪机顶坯的方法、装置及计算机介质，当所述剪切件被连铸剪机驱动至第一限位件后，若识别出第二限位件继续输出限位信号，则判断出所述连铸剪机出现限位故障，然后将所述第二限位件输出的限位信号屏蔽，使所述剪切件能够从所述第一限位件移动至所述第二限位件；既避免了因限位故障而被迫中断生产，又避免了存在的抢修安全隐患；且通过向控制面板输出故障信息，让作业人员能够发现限位故障，及时更换第一限位件或第二限位件。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的预防连铸剪机顶坯方法的流程图。
图2是本发明的第二限位件限位信号屏蔽方法的流程图。
图3是本发明的故障信息输出方法的流程图。
图4是本发明的剪切件移动时间监测方法的流程图。
图5是本发明的剪切件加工时间监测方法的流程图。
图6是本发明的第二限位件故障复位方法的流程图。
图7是本发明的预防连铸剪机顶坯装置的连接关系图。
说明书附图标记说明：1、移动判断模块，2、故障判断模块，3、故障处理模块，4、剪切件，5、控制面板，6、第一限位件，7、第二限位件，8、警报输出模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
实施例一
参照图1所示，本发明提供预防连铸剪机顶坯的方法的实施例，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：根据连铸剪机的剪切件4运行参数计算所述剪切件4的移动位置；
步骤S2：判断所述剪切件4是否移动至第一限位件6，若否，则返回至步骤S1，重新计算所述剪切件4的移动位置；若是，则执行下一步骤；
步骤S3：判断所述第二限位件7是否输出限位信号；
步骤S4：若是，则将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件7输出屏蔽信号；若否，则执行步骤S30：向所述剪切件4输出加工信号，控制所述剪切件4执行坯料的剪切加工；
步骤S5：在向所述第二限位件7输出屏蔽信号后，控制所述剪切件4从所述第一限位件6移动至所述第二限位件7，且向所述连铸剪机的控制面板5输出故障信息。
在步骤S1中，首先获取所述连铸剪机的剪切件4参数，其次根据所述剪切件4运行参数计算所述剪切件4的移动位置；所述剪切件即指用于剪切加工坯料的机构，在本实施例中优选为剪切刀片；所述剪切件4运行参数包括剪切件4的运行状态、移动距离、移动位置、移动时间；所述运行状态包括但不仅限于所述剪切件4的剪切加工时间、启动时间、停机时间以及待机时间。
在步骤S2中，在计算出所述剪切件4的移动位置后，判断所述剪切件4是否移动至第一限位件6，所述剪切件4移动至所述第一限位件6，即指所述剪切件4移动至坯料工位处；若判断出所述剪切件4移动至第一限位件6，则执行步骤S3；若判断出所述剪切件4未移动至第一限位件6，则返回至步骤S1，重新计算所述剪切件4的移动位置。
在步骤S3中，在判断出所述剪切件4移动至第一限位件6后，判断所述第二限位件7是否输出限位信号；若判断出所述第二限位件7输出限位信号，则执行步骤S5；若判断出所述第二限位件7未输出限位信号，则执行步骤S40：向所述剪切件4输出加工信号，控制所述剪切件4执行坯料的剪切加工。
在步骤S4中，在判断出所述第二限位件7输出限位信号后，将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件7输出屏蔽信号，在向所述第二限位件7输出屏蔽信号后，所述第二限位件7的输出信号则无法发出。
在步骤S5中，在向所述第二限位件7输出屏蔽信号后，控制所述剪切件4从所述第一限位件6移动至所述第二限位件7，即所述剪切件4从坯料工位处返回待机位置；同时，向所述连铸剪机的控制面板5输出故障信息；所述故障信息包括故障设备编号、故障时间、故障问题的信息；在向所述连铸剪机的控制面板5输出故障信息后，所述控制面板5显示对应的故障信息。
通过采用上述技术方案，当所述剪切件4被连铸剪机驱动至第一限位件6后，若识别出连铸剪机的第二限位件7继续输出限位信号，则判断出所述连铸剪机出现限位故障，此时，所述剪切件4由于限位故障无法返回复位；因此，立即将所述第二限位件7输出的限位信号进行屏蔽，进而所述剪切件4能够从所述第一限位件6移动至所述第二限位件7，进行返回复位；既避免了因限位故障而被迫中断生产，又避免了存在的抢修安全隐患；且通过向控制面板5输出故障信息，让作业人员能够发现限位故障，及时更换第一限位件6或第二限位件7。
参照图2所示，向所述第二限位件7输出屏蔽信号的方法为：
步骤S40：向所述第二限位件7输出限位屏蔽信号，控制所述第二限位件7停止输出限位信号；
步骤S41：向所述剪切件4输出复位信号，控制所述剪切件4从所述第一限位件6移动至所述第二限位件7。
其中，在所述第二限位件7输出的限位信号屏蔽之后，控制出现故障的第二限位件7停止输出限位信号，使所述剪切件4能够返回所述第一限位件6所在位置。
通过采用上述技术方案，在屏蔽出现问题的第二限位件7的输出信号后，控制所述剪切件4从所述第二限位件7处移动至所述第一限位件6处；防止所述剪切件4长时间伸出后，出现顶坯问题。
参照图3所示，向所述连铸剪机的控制面板5输出故障信息的方法为：
步骤S50：向所述控制面板5输出故障设备编号以及故障问题；
步骤S51：所述控制面板5显示故障设备编号以及故障问题。
其中，所述控制面板5将接收到的故障设备编号以及故障问题进行显示，进而提醒作业人员及时处理，防止未及时处理问题，造成设备损坏、坯料损坏，影响生成效率。
通过采用上述技术方案，在向控制面板5输出故障设备编号以及故障问题后，控制所述控制面板5将接收到的故障设备编号以及故障问题匹配的提示信息及时显示。
实施例二
参考图4所示，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，根据剪切件4运行参数计算所述剪切件4的移动位置的方法为：
步骤S100：根据所述剪切件4运行参数计算所述剪切件4的移动时间；
步骤S101：判断所述剪切件4是否超过预设移动时间；
步骤S102：若是，则判断所述剪切件4是否移动至所述第一限位件6，若否，则执行步骤S1010：向所述剪切件4继续输出移动信号，控制所述剪切件4继续移动；
步骤S103：若否，则向所述剪切件4输出复位信号；若是，则执行步骤S1020：向所述剪切件4输出加工信号，所述剪切件4根据加工信号执行坯料的剪切操作。
在步骤S100中，在根据剪切件4运行参数计算出所述剪切件4的移动位置后，根据所述剪切件4运行参数计算所述剪切件4的移动时间。
在步骤S101中，在计算出所述剪切件4的移动时间后，判断所述剪切件4是否超过预设移动时间，若判断出所述剪切件4超过预设移动时间，则执行步骤S102；若判断出所述剪切件4未超过预设移动时间，则执行步骤S1010：向所述剪切件4继续输出移动信号，控制所述剪切件4继续移动；所述预设移动时间由作业人员根据剪切件4移动至第一限位件6的实际时间设定，例如若所述剪切件4移动至第一限位件6的时间为10秒，则所述第一预设时间为10～15秒。
在步骤S102中，判断所述剪切件4是否移动至所述第一限位件6，若判断出所述剪切件4未移动至所述第一限位件6，则执行步骤S103；若判断出所述剪切件4移动至所述第一限位件6，则执行步骤S1020：向所述剪切件4输出加工信号，所述剪切件4根据加工信号执行坯料的剪切操作。
在步骤S103中，向所述剪切件4输出复位信号，控制所述剪切件4返回，避免剪切件4出现故障后，长期处于移动状态。
通过采用上述技术方案，在所述剪切件4处于运行时，识别所述剪切件4的移动时间是否超时，进而判断所述剪切件4是否移动至所述第一限位件6，若未有移动至所述第一限位件6，则判断所述剪切件4出现移动故障，进而控制所述剪切件4复位，且通过控制面板5进行剪切件4移动故障提示。
参考图5所示，判断出所述剪切件4移动至所述第一限位件6的方法为：
步骤S201：判断所述第一限位件6是否输出限位信号；
步骤S202：若是，则判断所述第一限位件6的限位信号是否超过第一预设输出时间；若否，则执行步骤S2010：向所述剪切件4输出复位信号，控制所述剪切件4返回；
步骤S203：若是，则向所述剪切件4输出复位信号；若否，则执行步骤S2020：向所述剪切件4输出加工信号，控制所述剪切件4加工坯料。
在步骤S201中，在判断出所述剪切件4移动至所述第一限位件6后，判断所述第一限位件6是否输出限位信号；若判断出所述第一限位件6输出限位信号，则执行步骤S202；若判断出所述第一限位件6未输出限位信号，则执行步骤S2010：向所述剪切件4输出复位信号，控制所述剪切件4返回。
在步骤S202中，判断所述第一限位件6的限位信号是否超过第一预设输出时间；若判断出所述第一限位件6的限位信号超过第一预设输出时间，则执行步骤S203；若判断出所述第一限位件6的限位信号未超过第一预设输出时间，则执行步骤S2020：向所述剪切件4输出加工信号，控制所述剪切件4加工坯料；
所述第一预设输出时间由作业人员根据剪切件4加工坯料的时间设定，例如若所述剪切件4加工坯料的时间为15秒，则所述第二预设时间为15～20秒，即使剪切件4因为故障原因未加工完成坯料，也不会出现因剪切件4未复位造成的顶坯问题；所述剪切件4根据剪切信号执行坯料的剪切操作。
在步骤S203中，向所述剪切件4输出复位信号，控制所述剪切件4返回。
通过采用上述技术方案，在所述剪切件4移动至所述第一限位件6后，即所述剪切件4移动抵达坯料所在工位后，判断所述第一限位件6的限位信号输出时间，即判断所述剪切件4抵达第一限位件6后的加工时间，当超过第二预设时间后，则控制所述剪切件4从所述第一限位件6返回所述第二限位件7，且通过控制面板5进行剪切件4加工故障提示。
参考图6所示，判断出所述第二限位件7输出限位信号的方法为：
步骤S300：判断所述第二限位件7的限位信号是否超过第二预设输出时间；
步骤S301：若是，则将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件7输出屏蔽信号；若否，则执行步骤S3000:向所述剪切件4输出加工信号,控制所述剪切件4加工坯料。
在步骤S300中，判断所述第二限位件7的限位信号是否超过第二预设输出时间；若判断出所述第二限位件7的限位信号超过第二预设输出时间，则执行步骤S301；若判断出所述第二限位件7的限位信号未超过第二预设输出时间，则执行步骤S3000：向所述剪切件4输出加工信号，控制所述剪切件4加工坯料；
所述第二预设输出时间由作业人员根据每个坯料的移动时间设定，例如若下一坯料移动时间为8秒，则所述第三预设时间为5～7秒；
在步骤S301中，将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件7输出屏蔽信号。
通过采用上述技术方案，在所述剪切件4移动至第一限位件6，且判断出所述第二限位件7输出限位信号后，增加一个错误自动解除的缓冲时间，即第三预设时间；当在第三预设时间内，所述第二限位件7的限位故障仍未自动解除，则判断出所述连铸剪机出现限位故障，进而控制所述剪切件4从所述第一限位件6返回所述第二限位件7，且通过控制面板5显示故障设备编号以及限位故障提示。
实施例三
参照图1-7所示，本发明预防连铸剪机顶坯的装置的实施例，使用上述实施例一或二的预防连铸剪机顶坯的方法，包括：
移动判断模块1，根据连铸剪机的剪切件4运行参数计算所述剪切件4的移动位置，判断所述剪切件4是否移动至第一限位件6；若是，则执行下一步骤；若否，则重新计算所述剪切件4的移动位置。
故障判断模块2，判断所述第二限位件7是否输出限位信号，若是，则将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件7输出屏蔽信号；若否，则向所述剪切件4输出加工信号。
故障处理模块3，在向所述第二限位件7输出屏蔽信号后，控制所述剪切件4从所述第一限位件6移动至所述第二限位件7，且向所述连铸剪机的控制面板5输出故障信息。
剪切件4，用于加工坯料；
控制面板5，用于提供可视化操作界面控制连铸剪机；
限位组件，包括第一限位件6以及第二限位件7，所述第一限位件6用于限制所述剪切件4的第一方向移动距离，所述第二限位件7用于限制所述剪切件4的第二方向移动距离；
警报输出模块8，用于向控制面板5输出故障设备编号以及故障问题。
实施例四
参照图1-6所示，本发明一种计算机介质的实施例，所述计算机介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现上述实施例一、二任一项所述的预防连铸剪机顶坯的方法。
实施例五
参照图1-6所示，本发明一种计算机的实施例，包括实施例四所述的一种计算机介质。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.预防连铸剪机顶坯的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：根据连铸剪机的剪切件运行参数计算所述剪切件的移动位置；
步骤S2：判断所述剪切件是否移动至第一限位件，若否，则返回至步骤S1，重新计算所述剪切件的移动位置，若是，则执行下一步骤；
步骤S3：判断所述第二限位件是否输出限位信号，若是，则将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件输出屏蔽信号，控制所述剪切件从所述第一限位件移动至所述第二限位件，且向所述连铸剪机的控制面板输出故障信息；若否，则向所述剪切件输出加工信号。
2.根据权利要求1所述的预防连铸剪机顶坯的方法，其特征在于，所述剪切件运行参数包括剪切件的运行状态、移动距离、移动位置、移动时间。
3.根据权利要求1所述的预防连铸剪机顶坯的方法，其特征在于，向所述第二限位件输出屏蔽信号的方法为：
步骤S40：向所述第二限位件输出限位屏蔽信号，控制所述第二限位件停止输出限位信号；
步骤S41：向所述剪切件输出复位移动信号，控制所述剪切件从所述第一限位件移动至所述第二限位件。
4.根据权利要求1所述的预防连铸剪机顶坯的方法，其特征在于，向所述连铸剪机的控制面板输出故障信息的方法为：
步骤S50：向所述控制面板输出故障设备编号以及故障问题；
步骤S51：所述控制面板显示故障设备编号以及故障问题。
5.根据权利要求1所述的预防连铸剪机顶坯的方法，其特征在于，根据剪切件运行参数计算所述剪切件的移动位置的方法为：
步骤S100：根据所述剪切件运行参数计算所述剪切件的移动时间；
步骤S101：判断所述剪切件是否超过预设移动时间，若否，则向所述剪切件继续输出移动信号，若是，则继续判断所述剪切件是否移动至所述第一限位件，若否，则向所述剪切件输出复位信号；若是，则向所述剪切件输出加工信号。
6.根据权利要求1所述的预防连铸剪机顶坯的方法，其特征在于，判断出所述剪切件移动至所述第一限位件的方法为：
步骤S200：判断所述第一限位件是否输出限位信号，若否，则向所述剪切件输出复位信号，若是，则继续判断所述第一限位件的限位信号是否超过第一预设输出时间，若是，则向所述剪切件输出复位信号；若否，则向所述剪切件输出加工信号。
7.根据权利要求1所述的预防连铸剪机顶坯的方法，其特征在于，判断出所述第二限位件输出限位信号的方法为：
步骤S300：获得所述第二限位件的限位信号；
步骤S301：判断所述第二限位件的限位信号是否超过第二预设输出时间，若是，则将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件输出屏蔽信号；若否，则向所述剪切件输出加工信号。
8.预防连铸剪机顶坯的装置，使用权利要求1-7任一项所述的预防连铸剪机顶坯的方法，其特征在于，包括：
移动判断模块，根据连铸剪机的剪切件运行参数计算所述剪切件的移动位置，判断所述剪切件是否移动至第一限位件；若是，则执行下一步骤；若否，则重新计算所述剪切件的移动位置；
故障判断模块，判断所述第二限位件是否输出限位信号，若是，则将所述连铸剪机判断为限位故障，且向所述第二限位件输出屏蔽信号；若否，则向所述剪切件输出加工信号；
故障处理模块，在向所述第二限位件输出屏蔽信号后，控制所述剪切件从所述第一限位件移动至所述第二限位件，且向所述连铸剪机的控制面板输出故障信息。
9.根据权利要求8所述的预防连铸剪机顶坯的装置，其特征在于，还包括：
剪切件，用于加工坯料；
控制面板，用于提供可视化操作界面控制连铸剪机；
限位组件，包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件用于限制所述剪切件的第一方向移动距离，所述第二限位件用于限制所述剪切件的第二方向移动距离；
警报输出模块，用于向控制面板输出故障设备编号以及故障问题。
10.一种计算机介质，其特征在于，所述计算机介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现权利要求1-7中任一项所述的预防连铸剪机顶坯的方法。
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