JP2001322711A - グロメットナットの自動供給装置 - Google Patents
グロメットナットの自動供給装置Info
- Publication number
- JP2001322711A JP2001322711A JP2000142941A JP2000142941A JP2001322711A JP 2001322711 A JP2001322711 A JP 2001322711A JP 2000142941 A JP2000142941 A JP 2000142941A JP 2000142941 A JP2000142941 A JP 2000142941A JP 2001322711 A JP2001322711 A JP 2001322711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grommet
- grommet nut
- nut
- posture
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Chutes (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上下或は前後反転により異なった姿勢で搬送
される可能性のあるグロメットナットを搬送過程で弁別
することにより、特定の姿勢のものだけを供給元から供
給先へ搬送するグロメットナットの自動供給装置を提供
する。 【解決手段】 上流側で供給されるグロメットナットの
脚部間の隙又はヘッド部の溝に挿入され、かつ側方への
回動を拘束した状態でグロメットナットを供給先へ下り
勾配により滑動させるワイヤ２３にプレート２２が下設
されたシュータ２０を備える。その途中に、ワイヤ２３
を中心とするグロメットナットの側方への回動経路に、
特定の姿勢に対して前後位置及び上下位置が反転された
３種類の姿勢のグロメットナットを撰択的に通過させて
回動落下させるように、これらのグロメットナットの回
動経路よりも広く、かつ特定の姿勢のグロメットナット
の回動経路よりも部分的に狭い形状の姿勢弁別ゲート２
６、２７をプレート２２の切欠きにより形成した。
される可能性のあるグロメットナットを搬送過程で弁別
することにより、特定の姿勢のものだけを供給元から供
給先へ搬送するグロメットナットの自動供給装置を提供
する。 【解決手段】 上流側で供給されるグロメットナットの
脚部間の隙又はヘッド部の溝に挿入され、かつ側方への
回動を拘束した状態でグロメットナットを供給先へ下り
勾配により滑動させるワイヤ２３にプレート２２が下設
されたシュータ２０を備える。その途中に、ワイヤ２３
を中心とするグロメットナットの側方への回動経路に、
特定の姿勢に対して前後位置及び上下位置が反転された
３種類の姿勢のグロメットナットを撰択的に通過させて
回動落下させるように、これらのグロメットナットの回
動経路よりも広く、かつ特定の姿勢のグロメットナット
の回動経路よりも部分的に狭い形状の姿勢弁別ゲート２
６、２７をプレート２２の切欠きにより形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ孔を備え、か
つ一方の部材がセットされるヘッド部の裏面に、隙を置
いて内面が対向し、かつ外面に他方の部材用の係合溝を
備えた両側の脚部が突設され、またヘッド部の表面及び
裏面が互いに非面対称に形成されたグロメットナットを
特定の姿勢で供給するためのグロメットナットの自動供
給装置に関するものである。
つ一方の部材がセットされるヘッド部の裏面に、隙を置
いて内面が対向し、かつ外面に他方の部材用の係合溝を
備えた両側の脚部が突設され、またヘッド部の表面及び
裏面が互いに非面対称に形成されたグロメットナットを
特定の姿勢で供給するためのグロメットナットの自動供
給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ヘッド部の裏面に両側の脚部が突設され
た一般的な形状のグロメットナットに対しては、脚部間
の隙へプレート状シュータを挿入させて、下り勾配に従
って供給先へ滑動により搬送するグロメットナット用自
動供給装置は周知である。
た一般的な形状のグロメットナットに対しては、脚部間
の隙へプレート状シュータを挿入させて、下り勾配に従
って供給先へ滑動により搬送するグロメットナット用自
動供給装置は周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３に
示すように、例えば自動車のドアトリムにヘッド部１の
表面をセットし、係合溝２ａに内板を係合させた状態で
ねじ孔３にねじをねじ込むことにより、ドアトリムを内
板に取付ける場合は、相互の位置関係によりヘッド部１
の表面１ａが裏面１ｂに対して非面対称になったり、脚
部２を撓み易くするように、表面１ａにねじ孔３を通る
溝４を横断させたグロメットナットも用いられている。
このような場合、溝４又は隙７にシュータが間挿される
際に上下或は前後位置が反転することにより複数の姿勢
で搬送される可能性がある。したがって、供給先におい
て姿勢が一定せず、自動機でそのまま把持できない。
示すように、例えば自動車のドアトリムにヘッド部１の
表面をセットし、係合溝２ａに内板を係合させた状態で
ねじ孔３にねじをねじ込むことにより、ドアトリムを内
板に取付ける場合は、相互の位置関係によりヘッド部１
の表面１ａが裏面１ｂに対して非面対称になったり、脚
部２を撓み易くするように、表面１ａにねじ孔３を通る
溝４を横断させたグロメットナットも用いられている。
このような場合、溝４又は隙７にシュータが間挿される
際に上下或は前後位置が反転することにより複数の姿勢
で搬送される可能性がある。したがって、供給先におい
て姿勢が一定せず、自動機でそのまま把持できない。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、上下或
は前後反転により異なった姿勢で搬送される可能性のあ
るグロメットナットを搬送過程で弁別することにより、
特定の姿勢のものだけを供給元から供給先へ搬送するグ
ロメットナットの自動供給装置を提供することを目的と
する。
は前後反転により異なった姿勢で搬送される可能性のあ
るグロメットナットを搬送過程で弁別することにより、
特定の姿勢のものだけを供給元から供給先へ搬送するグ
ロメットナットの自動供給装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、ねじ孔を備え、かつ一
方の部材がセットされるヘッド部の裏面に、隙を置いて
内面が対向し、かつ外面に他方の部材用の係合溝を備え
た両側の脚部が突設され、またヘッド部の表面及び裏面
が互いに非面対称に形成されたグロメットナットを特定
の姿勢で供給するためのグロメットナットの自動供給装
置であって、上流側で供給されるグロメットナットの両
側の脚部間の隙に挿入され、かつ側方への回動を拘束し
た状態でグロメットナットを下り勾配により供給先へ滑
動させるシュータを備え、このシュータの途中に、グロ
メットナットの側方への回動拘束を解除した状態で滑動
させる線状体を介在させると共に、この線状体を中心と
するグロメットナットの側方への回動経路に、特定の姿
勢に対して前後位置が反転された姿勢のグロメットナッ
トを撰択的に通過させて回動落下させるように、このグ
ロメットナットの回動経路よりも広く、かつ特定の姿勢
のグロメットナットの回動経路よりも少なくとも部分的
に狭い形状の姿勢弁別ゲートを設けたことを特徴とす
る。
成するために、請求項１により、ねじ孔を備え、かつ一
方の部材がセットされるヘッド部の裏面に、隙を置いて
内面が対向し、かつ外面に他方の部材用の係合溝を備え
た両側の脚部が突設され、またヘッド部の表面及び裏面
が互いに非面対称に形成されたグロメットナットを特定
の姿勢で供給するためのグロメットナットの自動供給装
置であって、上流側で供給されるグロメットナットの両
側の脚部間の隙に挿入され、かつ側方への回動を拘束し
た状態でグロメットナットを下り勾配により供給先へ滑
動させるシュータを備え、このシュータの途中に、グロ
メットナットの側方への回動拘束を解除した状態で滑動
させる線状体を介在させると共に、この線状体を中心と
するグロメットナットの側方への回動経路に、特定の姿
勢に対して前後位置が反転された姿勢のグロメットナッ
トを撰択的に通過させて回動落下させるように、このグ
ロメットナットの回動経路よりも広く、かつ特定の姿勢
のグロメットナットの回動経路よりも少なくとも部分的
に狭い形状の姿勢弁別ゲートを設けたことを特徴とす
る。
【０００６】グロメットナットは、その脚部間の隙にシ
ュータが挿入され、側方への回動が拘束された状態で隙
の上壁がシュータ上端を滑動して供給先へ搬送される。
途中の姿勢弁別ゲートに達すると、重心がシュータより
も上方に在るグロメットナットの側方への回動が許容さ
れることにより、前後位置が反転された姿勢のグロメッ
トナットは姿勢弁別ゲートを通過して落下する。特定の
姿勢のグロメットナットは、姿勢弁別ゲートを通過し得
ず、さらに供給先へ向けて滑動する。重心がシュータよ
りも敢えて上方になくてもシュータの微振動或は姿勢弁
別ゲートによる拘束が解放された時点で生じる反動等に
より落下させ得る。
ュータが挿入され、側方への回動が拘束された状態で隙
の上壁がシュータ上端を滑動して供給先へ搬送される。
途中の姿勢弁別ゲートに達すると、重心がシュータより
も上方に在るグロメットナットの側方への回動が許容さ
れることにより、前後位置が反転された姿勢のグロメッ
トナットは姿勢弁別ゲートを通過して落下する。特定の
姿勢のグロメットナットは、姿勢弁別ゲートを通過し得
ず、さらに供給先へ向けて滑動する。重心がシュータよ
りも敢えて上方になくてもシュータの微振動或は姿勢弁
別ゲートによる拘束が解放された時点で生じる反動等に
より落下させ得る。
【０００７】ヘッド部の表面にねじ孔を横断する溝が形
成され、上下位置も反転された姿勢で搬送される可能性
もあるグロメットナットに対しては、請求項２により、
上流側で供給されるグロメットナットの両側の脚部間の
隙又はヘッド部の溝に挿入され、かつ側方への回動を拘
束した状態でグロメットナットを供給先へ下り勾配によ
り滑動させるシュータを備え、シュータの途中に、グロ
メットナットの側方への回動拘束を解除した状態で滑動
させる線状体を介在させると共に、線状体を中心とする
グロメットナットの側方への回動経路に、特定の姿勢に
対して前後位置及び上下位置が反転された３種類の姿勢
のグロメットナットを撰択的に通過させて回動落下させ
るように、これらのグロメットナットの回動経路よりも
広く、かつ特定の姿勢のグロメットナットの回動経路よ
りも少なくとも部分的に狭い形状の姿勢弁別ゲートを設
けた。
成され、上下位置も反転された姿勢で搬送される可能性
もあるグロメットナットに対しては、請求項２により、
上流側で供給されるグロメットナットの両側の脚部間の
隙又はヘッド部の溝に挿入され、かつ側方への回動を拘
束した状態でグロメットナットを供給先へ下り勾配によ
り滑動させるシュータを備え、シュータの途中に、グロ
メットナットの側方への回動拘束を解除した状態で滑動
させる線状体を介在させると共に、線状体を中心とする
グロメットナットの側方への回動経路に、特定の姿勢に
対して前後位置及び上下位置が反転された３種類の姿勢
のグロメットナットを撰択的に通過させて回動落下させ
るように、これらのグロメットナットの回動経路よりも
広く、かつ特定の姿勢のグロメットナットの回動経路よ
りも少なくとも部分的に狭い形状の姿勢弁別ゲートを設
けた。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１乃至図８を基に本発明の実施
の形態の一例によるグロメットナットの自動供給装置を
説明する。１０は前述の図３に示すグロメットナット９
の供給元に設置されるホッパであり、基部１１で支持さ
れてモータ１３で回転駆動される回転軸に取付けられた
回転ドラム１２の内周面に、グロメットナット９をすく
い上げる複数枚の羽根１５を放射方向へ配列して構成さ
れている。
の形態の一例によるグロメットナットの自動供給装置を
説明する。１０は前述の図３に示すグロメットナット９
の供給元に設置されるホッパであり、基部１１で支持さ
れてモータ１３で回転駆動される回転軸に取付けられた
回転ドラム１２の内周面に、グロメットナット９をすく
い上げる複数枚の羽根１５を放射方向へ配列して構成さ
れている。
【０００９】２０は、下り勾配になるようにホッパ１０
の中心部に侵入し、滑動によりホッパ１０から供給先へ
グロメットナット９を搬送するシュータである。このシ
ュータは、線状体であるワイヤ２３に、垂直方向に対し
て傾斜して基部２１で支持されたプレート２２を下設し
て構成されている。このプレート及びワイヤ２３の厚み
は、グロメットナット９の溝４又は隙７の横幅よりも薄
く設定されている。羽根１５は、回転ドラム１２の奥行
寸法に対応した奥行幅を有し、傾斜したシュータ２０に
間隔を置く縦幅を有する。
の中心部に侵入し、滑動によりホッパ１０から供給先へ
グロメットナット９を搬送するシュータである。このシ
ュータは、線状体であるワイヤ２３に、垂直方向に対し
て傾斜して基部２１で支持されたプレート２２を下設し
て構成されている。このプレート及びワイヤ２３の厚み
は、グロメットナット９の溝４又は隙７の横幅よりも薄
く設定されている。羽根１５は、回転ドラム１２の奥行
寸法に対応した奥行幅を有し、傾斜したシュータ２０に
間隔を置く縦幅を有する。
【００１０】また、シュータ２０のホッパ１０内の途中
位置には、搬送されるべき姿勢のグロメットナット９を
弁別する姿勢弁別ゲート２６、２７が設けられている。
これらの姿勢弁別ゲートの上方領域には、羽根１５から
滑落してくるグロメットナット９の侵入を防止するカバ
ー２９が形成されている。グロメットナット９は、図４
にシュータ２０を垂直状として示すように、溝４がシュ
ータ２０で支持されて下流に向けてヘッド部１が厚くな
る姿勢Ａ及び薄くなる姿勢Ｂと、隙７が支持されて下流
に向けて厚くなる姿勢Ｃ及び薄くなる姿勢Ｄとの４種類
の姿勢で搬送される可能性がある。
位置には、搬送されるべき姿勢のグロメットナット９を
弁別する姿勢弁別ゲート２６、２７が設けられている。
これらの姿勢弁別ゲートの上方領域には、羽根１５から
滑落してくるグロメットナット９の侵入を防止するカバ
ー２９が形成されている。グロメットナット９は、図４
にシュータ２０を垂直状として示すように、溝４がシュ
ータ２０で支持されて下流に向けてヘッド部１が厚くな
る姿勢Ａ及び薄くなる姿勢Ｂと、隙７が支持されて下流
に向けて厚くなる姿勢Ｃ及び薄くなる姿勢Ｄとの４種類
の姿勢で搬送される可能性がある。
【００１１】したがって、姿勢弁別ゲート２６は、図５
に示すように、姿勢Ｂのグロメットナット９のヘッド部
１の前後端の側端ａ、ｃの回動経路よりも僅かに下方の
深さ位置ｂ、ｄに底面２６ａが設定され、前後幅もグロ
メットナット９の対応する前後端の回動経路よりも僅か
に広く設定されるように、プレート２２をワイヤ２３を
残して切り欠いて撰択的に通過させて回動落下させる回
動ゲートとして形成されている。これにより、姿勢Ｂの
グロメットナット９はこの回動ゲートを通過して回動落
下するが、姿勢Ａのものは、図６に示すように、最下位
置に在る両側前端の側端ｅ間の途中部分が回動過程で深
さ位置ｆの底面２６ａで拘束されて回動できない。
に示すように、姿勢Ｂのグロメットナット９のヘッド部
１の前後端の側端ａ、ｃの回動経路よりも僅かに下方の
深さ位置ｂ、ｄに底面２６ａが設定され、前後幅もグロ
メットナット９の対応する前後端の回動経路よりも僅か
に広く設定されるように、プレート２２をワイヤ２３を
残して切り欠いて撰択的に通過させて回動落下させる回
動ゲートとして形成されている。これにより、姿勢Ｂの
グロメットナット９はこの回動ゲートを通過して回動落
下するが、姿勢Ａのものは、図６に示すように、最下位
置に在る両側前端の側端ｅ間の途中部分が回動過程で深
さ位置ｆの底面２６ａで拘束されて回動できない。
【００１２】姿勢弁別ゲート２７は、図７に示すよう
に、同図Ａの姿勢Ｄ用回動ゲート及び同図Ｂの姿勢Ｃ用
回動ゲートを合成した形状に形成されている（同図Ｃ参
照）。姿勢Ａ、Ｂのグロメットナット９は、ヘッド部１
の前後方向の幅が広いことにより拘束されて通過できな
い。
に、同図Ａの姿勢Ｄ用回動ゲート及び同図Ｂの姿勢Ｃ用
回動ゲートを合成した形状に形成されている（同図Ｃ参
照）。姿勢Ａ、Ｂのグロメットナット９は、ヘッド部１
の前後方向の幅が広いことにより拘束されて通過できな
い。
【００１３】このように構成されたグロメットナット９
の自動供給装置は次の通りである。ホッパ１０内に投入
されているグロメットナット９は、羽根１５により掬い
上げられ、上方位置で滑落すると、その一部の隙７又は
溝４に上流領域のシュータ２０が挿入され、隙７の上壁
又は溝４の底面がワイヤ２３で支持され、その下方のプ
レート２２で回動が拘束された斜めに傾斜した姿勢で下
り勾配により供給先へ滑動する。
の自動供給装置は次の通りである。ホッパ１０内に投入
されているグロメットナット９は、羽根１５により掬い
上げられ、上方位置で滑落すると、その一部の隙７又は
溝４に上流領域のシュータ２０が挿入され、隙７の上壁
又は溝４の底面がワイヤ２３で支持され、その下方のプ
レート２２で回動が拘束された斜めに傾斜した姿勢で下
り勾配により供給先へ滑動する。
【００１４】姿勢Ｃ及びＤのグロメットナット９が、姿
勢弁別ゲート２７に滑動してくると、図８Ａに示すよう
に、プレート２２による傾斜状態での拘束を解放されて
回動可能となる。ヘッド部１の重量が相対的に大きく、
重心がワイヤ２３に対して同図で見て左上方にあること
により、矢印方向へワイヤ２３を中心にそのまま回動し
て下方へ落下する。上方からのグロメットナット９の衝
突でシュータ２０が加振されることにより、グロメット
ナット９は確実に回動させられる。落下したグロメット
ナット９は、シュータ２０の上流側乃至姿勢弁別ゲート
２６、２７の領域を囲む羽根１５で繰返し掬い上げられ
る。
勢弁別ゲート２７に滑動してくると、図８Ａに示すよう
に、プレート２２による傾斜状態での拘束を解放されて
回動可能となる。ヘッド部１の重量が相対的に大きく、
重心がワイヤ２３に対して同図で見て左上方にあること
により、矢印方向へワイヤ２３を中心にそのまま回動し
て下方へ落下する。上方からのグロメットナット９の衝
突でシュータ２０が加振されることにより、グロメット
ナット９は確実に回動させられる。落下したグロメット
ナット９は、シュータ２０の上流側乃至姿勢弁別ゲート
２６、２７の領域を囲む羽根１５で繰返し掬い上げられ
る。
【００１５】姿勢Ａ、Ｂのグロメットナット９はヘッド
部１の前後幅が広いことにより、姿勢弁別ゲート２７で
は弁別されることなく、姿勢弁別ゲート２６に滑動して
くると、姿勢Ｂのグロメットナット９が、図８Ｂに示す
ように、重心がワイヤ２３に対して僅かに下方に在って
もグロメットナット９が上方から常時衝突することに起
因するシュータ２０の微振動或は拘束を解放された時点
で生じる反動により、矢印方向へワイヤ２３を中心に回
動して確実に下方へ落下する。残った姿勢Ａのグロメッ
トナット９は下流へさらに滑動し、ストッパ２４もしく
は先行するグロメットナット９に拘束され、例えば把持
装置のハンドにより把持されて組付け場所へ移動させら
れる。
部１の前後幅が広いことにより、姿勢弁別ゲート２７で
は弁別されることなく、姿勢弁別ゲート２６に滑動して
くると、姿勢Ｂのグロメットナット９が、図８Ｂに示す
ように、重心がワイヤ２３に対して僅かに下方に在って
もグロメットナット９が上方から常時衝突することに起
因するシュータ２０の微振動或は拘束を解放された時点
で生じる反動により、矢印方向へワイヤ２３を中心に回
動して確実に下方へ落下する。残った姿勢Ａのグロメッ
トナット９は下流へさらに滑動し、ストッパ２４もしく
は先行するグロメットナット９に拘束され、例えば把持
装置のハンドにより把持されて組付け場所へ移動させら
れる。
【００１６】尚、姿勢弁別ゲート２６、２７は、その弁
別動作の信頼度を一層向上させるために、プレート２２
の途中のそれぞれ２個所に形成することも考えられる。
別動作の信頼度を一層向上させるために、プレート２２
の途中のそれぞれ２個所に形成することも考えられる。
【００１７】さらに、前述の実施の形態において、図６
で点線で示すように、姿勢Ａのグロメットナット９の回
動を拘束するフランジ状ストッパ２６ｂを姿勢弁別ゲー
ト２６の底部２６ａに沿って形成しておくことにより、
姿勢Ａのグロメットナット９の大きな回動を拘束して、
スムーズ、かつ確実な搬送を保証することができる。こ
のようなストッパ２６ｂに代えて、姿勢弁別ゲート２６
の前端のワイヤ２３よりも上方領域に、カバー２９の側
面を利用して姿勢Ａのグロメットナット９の回動を拘束
するストッパを構成することもできる。姿勢弁別ゲート
２６、２７の線状体は、ワイヤに代えて、板材の上部を
線状に残し、その上面を曲面状に形成することもでき
る。
で点線で示すように、姿勢Ａのグロメットナット９の回
動を拘束するフランジ状ストッパ２６ｂを姿勢弁別ゲー
ト２６の底部２６ａに沿って形成しておくことにより、
姿勢Ａのグロメットナット９の大きな回動を拘束して、
スムーズ、かつ確実な搬送を保証することができる。こ
のようなストッパ２６ｂに代えて、姿勢弁別ゲート２６
の前端のワイヤ２３よりも上方領域に、カバー２９の側
面を利用して姿勢Ａのグロメットナット９の回動を拘束
するストッパを構成することもできる。姿勢弁別ゲート
２６、２７の線状体は、ワイヤに代えて、板材の上部を
線状に残し、その上面を曲面状に形成することもでき
る。
【００１８】図９は姿勢弁別ゲートの別の実施の形態を
示すもので、カバー３０の側面プレート３１に姿勢Ａ、
Ｂ用の姿勢弁別ゲート３６並びに姿勢Ｃ用の姿勢弁別ゲ
ート３７が形成され、姿勢Ｄのグロメットナット９が下
流へ供給される。ワイヤ２３の下方部分には、弁別時の
回動を許容する直方体状の共通の切欠３８が形成されて
いる。
示すもので、カバー３０の側面プレート３１に姿勢Ａ、
Ｂ用の姿勢弁別ゲート３６並びに姿勢Ｃ用の姿勢弁別ゲ
ート３７が形成され、姿勢Ｄのグロメットナット９が下
流へ供給される。ワイヤ２３の下方部分には、弁別時の
回動を許容する直方体状の共通の切欠３８が形成されて
いる。
【００１９】さらに、グロメットナットを溝の底面又は
隙の上壁を線状体で支持すると、バランスを保てないの
が通常であり、場合によりシュータは垂直状に設置して
両側へ回動により落下させることもできる。特にシュー
タが微振動している場合一層動作は確実になる。
隙の上壁を線状体で支持すると、バランスを保てないの
が通常であり、場合によりシュータは垂直状に設置して
両側へ回動により落下させることもできる。特にシュー
タが微振動している場合一層動作は確実になる。
【００２０】尚、前述の実施の形態において、ヘッド部
１に溝４が形成されていないグロメットナットに対して
は、前述の姿勢弁別ゲート２６、３７を廃止すれば良
い。
１に溝４が形成されていないグロメットナットに対して
は、前述の姿勢弁別ゲート２６、３７を廃止すれば良
い。
【００２１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、シュータによ
る搬送に際してヘッド部の表裏が非対称面で２種類の姿
勢を取る可能性があるグロメットナットの特定の１方の
姿勢が自動的に弁別されるパーツフィーダが実現され
る。これにより、自動組付け時の特定の姿勢での把持を
容易にすることができる。請求項２の発明によれば、ヘ
ッド部の表面に溝が形成されて４種類の姿勢を取り得る
グロメットナットに対しても特定の１種類の姿勢が自動
的に弁別される。
る搬送に際してヘッド部の表裏が非対称面で２種類の姿
勢を取る可能性があるグロメットナットの特定の１方の
姿勢が自動的に弁別されるパーツフィーダが実現され
る。これにより、自動組付け時の特定の姿勢での把持を
容易にすることができる。請求項２の発明によれば、ヘ
ッド部の表面に溝が形成されて４種類の姿勢を取り得る
グロメットナットに対しても特定の１種類の姿勢が自動
的に弁別される。
【００２２】請求項３の発明によれば、グロメットナッ
トを姿勢弁別ゲートで確実に、特定の側方へ回動させる
ことができる。請求項４の発明によれば、姿勢弁別ゲー
トで弁別されて落下したグロメットナットが、容易に回
収されて再搬送される。シュータを加振することもでき
る。
トを姿勢弁別ゲートで確実に、特定の側方へ回動させる
ことができる。請求項４の発明によれば、姿勢弁別ゲー
トで弁別されて落下したグロメットナットが、容易に回
収されて再搬送される。シュータを加振することもでき
る。
【図１】本発明の実施の形態によるグロメットナットの
自動供給装置の断面図である。
自動供給装置の断面図である。
【図２】同自動供給装置の正面図である。
【図３】同自動供給装置で搬送し得るグロメットナット
の斜視図である。
の斜視図である。
【図４】同自動供給装置で搬送されるグロメットナット
の姿勢を説明する図である。
の姿勢を説明する図である。
【図５】同自動供給装置の姿勢弁別ゲートの通過動作を
説明するもので、同図Ａは側面図、同図Ｂは正面図であ
る。
説明するもので、同図Ａは側面図、同図Ｂは正面図であ
る。
【図６】図５による姿勢弁別ゲートの拘束動作を説明す
るもので、同図Ａは側面図、同図Ｂは正面図である。
るもので、同図Ａは側面図、同図Ｂは正面図である。
【図７】同自動供給装置の別の姿勢弁別ゲートの構成を
説明するもので、同図Ａ及び同図Ｂはその構成原理を説
明する側面図、同図Ｃはその通過状態を説明する側面図
である。
説明するもので、同図Ａ及び同図Ｂはその構成原理を説
明する側面図、同図Ｃはその通過状態を説明する側面図
である。
【図８】同姿勢弁別ゲートの通過動作を説明するもの
で、同図Ａは図７の姿勢弁別ゲート、同図Ｂは図５の姿
勢弁別ゲートに対する正面図である。
で、同図Ａは図７の姿勢弁別ゲート、同図Ｂは図５の姿
勢弁別ゲートに対する正面図である。
【図９】別の実施の形態による姿勢弁別ゲートを示すも
ので、同図Ａは側面図、同図ＢはそのＡ−Ａ線断面図で
ある。
ので、同図Ａは側面図、同図ＢはそのＡ−Ａ線断面図で
ある。
１ ヘッド部 ２ａ 係合溝 ３ ねじ孔 ４ 溝 ７ 隙 ９ グロメットナット １０ ホッパ １５ 羽根 ２０ シュータ ２２ プレート ２３ ワイヤ ２６、２７、３６、３７ 姿勢弁別ゲート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 武蔵 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 関東自 動車工業株式会社内 (72)発明者 神下 邦弘 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 関東自 動車工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F011 AA09 BA04 BB07 BC04 3F081 AA33 BB05 CD07 CE15 DA02 DB06
Claims (4)
- 【請求項１】 ねじ孔を備え、かつ一方の部材がセット
されるヘッド部の裏面に、隙を置いて内面が対向し、か
つ外面に他方の部材用の係合溝を備えた両側の脚部が突
設され、またヘッド部の表面及び裏面が互いに非面対称
に形成されたグロメットナットを特定の姿勢で供給する
ためのグロメットナットの自動供給装置であって、 上流側で供給される前記グロメットナットの両側の前記
脚部間の前記隙に挿入され、かつ側方への回動を拘束し
た状態で前記グロメットナットを下り勾配により供給先
へ滑動させるシュータを備え、 このシュータの途中に、前記グロメットナットの側方へ
の回動拘束を解除した状態で滑動させる線状体を介在さ
せると共に、この線状体を中心とする前記グロメットナ
ットの側方への回動経路に、特定の姿勢に対して前後位
置が反転された姿勢の前記グロメットナットを撰択的に
通過させて回動落下させるように、このグロメットナッ
トの前記回動経路よりも広く、かつ特定の姿勢の前記グ
ロメットナットの前記回動経路よりも少なくとも部分的
に狭い形状の姿勢弁別ゲートを設けたことを特徴とする
グロメットナットの自動供給装置。 - 【請求項２】 ねじ孔を備え、かつ一方の部材がセット
されるヘッド部の裏面に、隙を置いて内面が対向し、か
つ外面に他方の部材用の係合溝を備えた両側の脚部が突
設され、またヘッド部の表面及び裏面が互いに非面対称
に形成され、さらにヘッド部の表面にねじ孔を横断する
溝が形成されたグロメットナットを特定の姿勢で供給す
るためのグロメットナットの自動供給装置であって、 上流側で供給される前記グロメットナットの両側の前記
脚部間の前記隙又は前記ヘッド部の前記溝に挿入され、
かつ側方への回動を拘束した状態で前記グロメットナッ
トを供給先へ下り勾配により滑動させるシュータを備
え、 このシュータの途中に、前記グロメットナットの側方へ
の回動拘束を解除した状態で滑動させる線状体を介在さ
せると共に、この線状体を中心とする前記グロメットナ
ットの側方への回動経路に、特定の姿勢に対して前後位
置及び上下位置が反転された３種類の姿勢の前記グロメ
ットナットを撰択的に通過させて回動落下させるよう
に、これらのグロメットナットの前記回動経路よりも広
く、かつ特定の姿勢の前記グロメットナットの前記回動
経路よりも少なくとも部分的に狭い形状の姿勢弁別ゲー
トを設けたことを特徴とするグロメットナットの自動供
給装置。 - 【請求項３】 シュータが線状体に下設されて垂直方向
に対して傾斜したプレートを備えると共に、姿勢弁別ゲ
ートが前記プレートを前記線状体を残すように切り欠い
て形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記
載のグロメットナットの自動供給装置。 - 【請求項４】 シュータが侵入する回転ドラムを備えた
ホッパが付設されると共に、掬い上げたグロメットナッ
トを上方から滑落させるように、前記シュータの上流側
から姿勢弁別ゲートに至る領域を囲む複数枚の羽根が、
前記回転ドラムの内周面に放射方向へ配列されたことを
特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか記載の
グロメットナットの自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000142941A JP3886700B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | グロメットナットの自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000142941A JP3886700B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | グロメットナットの自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001322711A true JP2001322711A (ja) | 2001-11-20 |
| JP3886700B2 JP3886700B2 (ja) | 2007-02-28 |
Family
ID=18649829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000142941A Expired - Fee Related JP3886700B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | グロメットナットの自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3886700B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100808058B1 (ko) | 2007-11-27 | 2008-02-28 | 주식회사 제이아이테크 | 인서트너트 와이어 정렬 삽입장치 |
| KR100973612B1 (ko) | 2008-04-29 | 2010-08-02 | 박삼열 | 인서트너트 와이어 정렬 삽입장치 |
| KR101568321B1 (ko) * | 2014-03-13 | 2015-11-12 | 바이옵트로 주식회사 | 이송 장치 |
| CN106743687A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 江西莱茵电梯有限公司 | 剪板机的自动接托料装置 |
| CN108357712A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-08-03 | 铜陵日科电子有限责任公司 | 石英晶体壳体压封导出引向装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520335A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-19 | 孙黎明 | 一种建筑材料运输装置 |
-
2000
- 2000-05-16 JP JP2000142941A patent/JP3886700B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100808058B1 (ko) | 2007-11-27 | 2008-02-28 | 주식회사 제이아이테크 | 인서트너트 와이어 정렬 삽입장치 |
| KR100973612B1 (ko) | 2008-04-29 | 2010-08-02 | 박삼열 | 인서트너트 와이어 정렬 삽입장치 |
| KR101568321B1 (ko) * | 2014-03-13 | 2015-11-12 | 바이옵트로 주식회사 | 이송 장치 |
| CN106743687A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 江西莱茵电梯有限公司 | 剪板机的自动接托料装置 |
| CN106743687B (zh) * | 2016-12-30 | 2023-02-03 | 莱茵德尔菲电梯有限公司 | 剪板机的自动接托料装置 |
| CN108357712A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-08-03 | 铜陵日科电子有限责任公司 | 石英晶体壳体压封导出引向装置 |
| CN108357712B (zh) * | 2017-12-30 | 2020-05-05 | 铜陵日科电子有限责任公司 | 石英晶体壳体压封导出引向装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3886700B2 (ja) | 2007-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001322711A (ja) | グロメットナットの自動供給装置 | |
| US20050092584A1 (en) | Parts aligner | |
| WO1983002407A1 (en) | Conveyor apparatus for classifying and sorting articles | |
| KR200402641Y1 (ko) | 스폿용접기의 용접너트 선별장치용 정 방향 공급구조 | |
| US2336561A (en) | Conveyer of the vibratory type | |
| JP2019119603A (ja) | 整列供給パーツフィーダー | |
| JPH09216719A (ja) | 部品整送装置 | |
| JPH11292255A (ja) | 楕円振動パーツフィーダ | |
| JP6206827B2 (ja) | 過長部品の通過規制構造部およびパーツフィーダ | |
| JP3325706B2 (ja) | 硬貨収納繰出装置 | |
| US3719277A (en) | Quick change system or vibratory tray system | |
| JPS62140910A (ja) | バケツトのベ−スプレ−トをベルトに固定するための固定装置 | |
| US3311218A (en) | Lid orientation mechanism | |
| JP5625446B2 (ja) | ワーク供給装置 | |
| JPH0218012Y2 (ja) | ||
| JPS5849445B2 (ja) | ボタン送出装置 | |
| JPS63185530U (ja) | ||
| JP7373721B2 (ja) | パーツフィーダ | |
| JPH0133403B2 (ja) | ||
| JP2001270616A (ja) | 振動フィーダの姿勢選別装置 | |
| JPH0826446A (ja) | 定量フィーダ | |
| JPH0442262Y2 (ja) | ||
| JPH1119594A (ja) | 廃ガラスびんのサイズ選別装置 | |
| JP7015204B2 (ja) | 機内進入防止シュート構造 | |
| JPH04105016U (ja) | ドラム型自動供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040521 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20061121 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20061122 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111201 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121201 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |