CN207440455U - 一种带有ccd系统的背光源一体组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有CCD系统的背光源一体组装机，包括工位旋转盘，所述工位旋转盘上顺时针依次连接有反射工位、成品传送带和人工上料位。本实用新型通过在上料吸盘上连接反射工位、PET工位和翻转工位等结构，物料从上料至出料，直接使背光源全自动组装，能够替代传统的单台设备加工方式，研发组合式组装设备，一台组装多种工序使组装成本大幅度下降，并且减少操作人员的劳动量，提高可生产效率，使传统的机械组合贴合度更稳定，同时，对于黑白胶的生产，利用此种组合机器，使工作时间短而快，通过黑白胶工位，使黑白胶克服了黑面遮光不足以及白面轻微吸光的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械领域，具体为一种带有CCD系统的背光源一体组装机。
背景技术
目前背光行业大部分采用单机台操作，总体成本高，机台数量多，占地面积大，人员使用数量多人工成本多。在现有的背光源全自动组装过程中，黑白胶的生产存在黑面遮光不足，白面却存在轻微吸光的缺点，为此，提出一种带有CCD系统的背光源一体组装机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有CCD系统的背光源一体组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种带有CCD系统的背光源一体组装机，包括工位旋转盘，所述工位旋转盘上顺时针依次连接有反射工位、PET工位、翻转工位、导光板与FPC贴合工位、FPC人工上料位、扩散工位、下增工位、上增工位、黑白胶工位10、二次压胶排出工位、成品传送带和人工上料位。
优选的，所述PET工位包括有触摸屏、第一调速电机、第一故障指示灯、第一真空表、第一光纤放大器、第一静电棒、第一撕膜刀口、第一步进旋转马达、第一模组、第一伺服电机、第一气缸、第一膜材导向杆和第一气胀轴。
优选的，所述翻转工位包括有翻转上料机械手和翻转下料机械手，所述翻转上料机械手包括第二伺服电机、第一缓冲器、第二气缸、上料吸盘和第三模组，所述翻转下料机械手包括第二缓冲器、第三气缸、第一滑轨、第二滑轨、第四气缸和第五气缸。
优选的，所述导光板与FPC贴合工位包括有贴灯上料机械手、贴灯上料整列机构、导光板机械手、压灯机构、第二静电棒、调速器、第二调速电机、张紧平台、第二气胀轴、第二膜材导向杆、出料刀口、出料微整平台、放灯旋转平台、导光板整列机构和贴灯翻转机构。
优选的，所述扩散工位包括有收料张力调节、出料张力调节、第一承料平台、第一修正机构和贴膜机械手。
优选的，所述黑白胶工位包括有第三气胀轴，所述第三气胀轴连接在安装板上，安装板上连接有若干第三膜材导向杆，安装板上连接有第三调速电机，安装板的侧壁从上至下依次连接有第二故障指示灯、第二真空表、第二光纤放大器和第二步进旋转马达，安装板的下方设有第二撕膜刀口，第二撕膜刀口的下方设有第二承料平台，第二撕膜刀口的前侧连接有撕膜机构，所述撕膜机构的下端连接有第三伺服电机，第三伺服电机连接在第二模组的侧端，所述第二承料平台的下端连接有膜材上料机械手，膜材上料机械手的下端连接有第二修正机构。
优选的，所述二次压胶排出工位包括有安全挡板、第六气缸、第三滑轨、第四滑轨、第七气缸、微分头、第三缓冲器、第八气缸、第五滑轨和第九气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在上料吸盘上连接反射工位、PET工位和翻转工位等结构，物料从上料至出料，直接使背光源全自动组装，能够替代传统的单台设备加工方式，研发组合式组装设备，一台组装多种工序使组装成本大幅度下降，并且减少操作人员的劳动量，提高可生产效率，使传统的机械组合贴合度更稳定，同时，对于黑白胶的生产，利用此种组合机器，使工作时间短而快，通过黑白胶工位，使黑白胶克服了黑面遮光不足以及白面轻微吸光的缺点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为黑白胶工位结构示意图；
图3为二次压胶排出工位处的安全挡板、第六气缸和第三滑轨的装配示意图；
图4为二次压胶排出工位处的第四滑轨、第七气缸和微分头的装配示意图；
图5为二次压胶排出工位处的第三缓冲器、第八气缸、第五滑轨和第九气缸的装配示意图；
图6为翻转下料机械手示意图；
图7为翻转机械手示意图；
图8为翻转上料机械手示意图；
图9为PET工位结构示意图；
图10为扩散工位结构示意图；
图11为导光板与FPC贴合工位结构示意图；
图12为本实用新型工艺流程图。
图中：工位旋转盘1、反射工位2、PET工位3、触摸屏3001、第一调速电机3002、第一故障指示灯3003、第一真空表3004、第一光纤放大器3005、第一静电棒 3006、第一撕膜刀口3007、第一步进旋转马达3008、第一模组3009、第一伺服电机3010、第一气缸3011、第一膜材导向杆3012、第一气胀轴3013、翻转工位4、翻转上料机械手41、第二伺服电机411、第一缓冲器412、第二气缸413、上料吸盘414、第三模组415、翻转下料机械手42、第二缓冲器421、第三气缸 422、第一滑轨423、第二滑轨424、第四气缸425、第五气缸426、导光板与FPC 贴合工位5、贴灯上料机械手5001、贴灯上料整列机构5002、导光板机械手 5003、压灯机构5004、第二静电棒5005、调速器5006、第二调速电机5007、张紧平台5008、第二气胀轴5009、第二膜材导向杆5010、出料刀口5011、出料微整平台5012、放灯旋转平台5013、导光板整列机构5014、贴灯翻转机构 5015、FPC人工上料位6、扩散工位7、收料张力调节7001、出料张力调节7002、第一承料平台7003、第一修正机构7004、贴膜机械手7005、下增工位8、上增工位9、黑白胶工位10、第三气胀轴1001、第三膜材导向杆1002、撕膜机构1003、第三伺服电机1004、第二模组1005、第二修正机构1006、第二承料平台1007、第二撕膜刀口1008、第二步进旋转马达1009、第二光纤放大器1010、第二真空表1011、第二故障指示灯1012、第三调速电机1013、膜材上料机械手1014、二次压胶排出工位11、安全挡板1101、第六气缸1102、第三滑轨1103、第四滑轨1104、第七气缸1105、微分头1106、第三缓冲器1107、第八气缸1108、第五滑轨1109、第九气缸1110、成品传送带12、人工上料位13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：
一种带有CCD系统的背光源一体组装机，包括工位旋转盘1，工位旋转盘 1上顺时针依次连接有反射工位2、PET工位3、翻转工位4、导光板与FPC贴合工位5、FPC人工上料位6、扩散工位7、下增工位8、上增工位9、黑白胶工位10、二次压胶排出工位11、成品传送带12和人工上料位13。
PET工位3包括有触摸屏3001、第一调速电机3002、第一故障指示灯3003、第一真空表3004、第一光纤放大器3005、第一静电棒3006、撕膜刀口3007、第一步进旋转马达3008、第一模组3009、第一伺服电机3010、第一气缸3011、第一膜材导向杆3012和第一气胀轴3013。
翻转工位4包括有翻转上料机械手41和翻转下料机械手42，翻转上料机械手41包括第二伺服电机411、第一缓冲器412、第二气缸413、上料吸盘414和第三模组415，翻转下料机械手42包括第二缓冲器421、第三气缸422、第一滑轨423、第二滑轨424、第四气缸425和第五气缸426。
导光板与FPC贴合工位5包括有贴灯上料机械手5001、贴灯上料整列机构5002、导光板机械手5003、压灯机构5004、第二静电棒5005、调速器5006、第二调速电机5007、张紧平台5008、第二气胀轴5009、第二膜材导向杆5010、出料刀口5011、出料微整平台5012、放灯旋转平台5013、导光板整列机构 5014和贴灯翻转机构5015。
扩散工位7包括有收料张力调节7001、出料张力调节7002、第一承料平台7003、第一修正机构7004和贴膜机械手7005。
黑白胶工位10包括有第三气胀轴1001，第三气胀轴1001连接在安装板上，安装板上连接有若干第三膜材导向杆1002，安装板上连接有第三调速电机1013，安装板的侧壁从上至下依次连接有第二故障指示灯1012、第二真空表1011、第二光纤放大器1010和第二步进旋转马达1009，安装板的下方设有撕膜刀口1008，撕膜刀口1008的下方设有第二承料平台1007，撕膜刀口 1008的前侧连接有撕膜机构1003，撕膜机构1003的下端连接有第三伺服电机1004，第三伺服电机1004连接在第二模组1005的侧端，第二承料平台1007 的下端连接有膜材上料机械手1014，膜材上料机械手1014的下端连接有第二修正机构1006。
二次压胶排出工位11包括有安全挡板1101、第六气缸1102、第三滑轨 1103、第四滑轨1104、第七气缸1105、微分头1106、第三缓冲器1107、第八气缸1108、第五滑轨1109和第九气缸1110。
工作原理：光源全自动一体组装机采用PLC作为整个系统的控制中心，实现所有装配工作的过程操作。首先，由PLC控制交流电机运动，把各工位的膜片自动剥离，并且传送到各个工位平台上，翻转上料机械手41、翻转下料机械手42、贴灯上料机械手5001、导光板机械手5003和贴膜机械手7005 通过对应的气缸带动上下运动，利用真空吸附膜片，并由PLC控制的各工位对应的第一伺服电机3010、第二伺服电机411和第三伺服电机1004，按预定的脉冲数精确运动至指定的放置位置，把膜片放到第一修正机构7004位置，再完成取料和放料，人工上料位13把胶框或灯条依次放到工位旋转盘1上的各个工位上，由PLC电路板控制，让工位旋转盘1按预定的脉冲数依次精确旋转30度或180度，工位旋转盘1上的每个夹具工位转到指定的各个工位后，再把半成品放到成品传送带12上，由PLC控制的交流电机传送带把半成品传送出去。在整个工作过程中，通过输入口采集各种用于安全互锁的传感器信号及控制信号，使整机运行更加安全可靠，触摸屏实时显示操作及故障信息，以便提示正确的操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种带有CCD系统的背光源一体组装机，包括工位旋转盘(1)，其特征在于：所述工位旋转盘(1)上顺时针依次连接有反射工位(2)、PET工位(3)、翻转工位(4)、导光板与FPC贴合工位(5)、FPC人工上料位(6)、扩散工位(7)、下增工位(8)、上增工位(9)、黑白胶工位(10)、二次压胶排出工位(11)、成品传送带(12)和人工上料位(13)。
2.根据权利要求1所述的一种带有CCD系统的背光源一体组装机，其特征在于：所述PET工位(3)包括有触摸屏(3001)、第一调速电机(3002)、第一故障指示灯(3003)、第一真空表(3004)、第一光纤放大器(3005)、第一静电棒(3006)、第一撕膜刀口(3007)、第一步进旋转马达(3008)、第一模组(3009)、第一伺服电机(3010)、第一气缸(3011)、第一膜材导向杆(3012)和第一气胀轴(3013)。
3.根据权利要求1所述的一种带有CCD系统的背光源一体组装机，其特征在于：所述翻转工位(4)包括有翻转上料机械手(41)和翻转下料机械手(42)，所述翻转上料机械手(41)包括第二伺服电机(411)、第一缓冲器(412)、第二气缸(413)、上料吸盘(414)和第三模组(415)，所述翻转下料机械手(42)包括第二缓冲器(421)、第三气缸(422)、第一滑轨(423)、第二滑轨(424)、第四气缸(425)和第五气缸(426)。
4.根据权利要求1所述的一种带有CCD系统的背光源一体组装机，其特征在于：所述导光板与FPC贴合工位(5)包括有贴灯上料机械手(5001)、贴灯上料整列机构(5002)、导光板机械手(5003)、压灯机构(5004)、第二静电棒(5005)、调速器(5006)、第二调速电机(5007)、张紧平台(5008)、第二气胀轴(5009)、第二膜材导向杆(5010)、出料刀口(5011)、出料微整平台(5012)、放灯旋转平台(5013)、导光板整列机构(5014)和贴灯翻转机构(5015)。
5.根据权利要求1所述的一种带有CCD系统的背光源一体组装机，其特征在于：所述扩散工位(7)包括有收料张力调节(7001)、出料张力调节(7002)、第一承料平台(7003)、第一修正机构(7004)和贴膜机械手(7005)。
6.根据权利要求1所述的一种带有CCD系统的背光源一体组装机，其特征在于：所述黑白胶工位(10)包括有第三气胀轴(1001)，所述第三气胀轴(1001)连接在安装板上，安装板上连接有若干第三膜材导向杆(1002)，安装板上连接有第三调速电机(1013)，安装板的侧壁从上至下依次连接有第二故障指示灯(1012)、第二真空表(1011)、第二光纤放大器(1010)和第二步进旋转马达(1009)，安装板的下方设有第二撕膜刀口(1008)，第二撕膜刀口(1008)的下方设有第二承料平台(1007)，第二撕膜刀口(1008)的前侧连接有撕膜机构(1003)，所述撕膜机构(1003)的下端连接有第三伺服电机(1004)，第三伺服电机(1004)连接在第二模组(1005)的侧端，所述第二承料平台(1007)的下端连接有膜材上料机械手(1014)，膜材上料机械手(1014)的下端连接有第二修正机构(1006)。
7.根据权利要求1所述的一种带有CCD系统的背光源一体组装机，其特征在于：所述二次压胶排出工位(11)包括有安全挡板(1101)、第六气缸(1102)、第三滑轨(1103)、第四滑轨(1104)、第七气缸(1105)、微分头(1106)、第三缓冲器(1107)、第八气缸(1108)、第五滑轨(1109)和第九气缸(1110)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180601 |