CN204937611U - 棒状物料整理计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒状物料整理计数装置，它包括机架以及设置在所述机架上的物料仓、计数相机、纸盒夹持升降装置、整理电机和敲打电机，所述物料仓顶部开设有进料通道，所述物料仓底部开设出料通道；所述整理电机设置在所述物料仓一侧并通过振动架、整理轨道和整理板对进入物料仓的物料进行平整；所述敲打电机设置在所述物料仓另一侧并通过敲打小锤和敲打凸轮对物料仓的侧壁进行敲打辅助整理物料；所述机架上安装有推送气缸，以此推出整理后的物料；所述计数相机对应所述纸盒夹持升降装置底部设置，以此对装入物料的纸盒进行拍照计数。该棒状物料整理计数装置具有设计科学、生产效率高、平整效果好和计数准确的优点。

Description

棒状物料整理计数装置

技术领域

本实用新型涉及一种棒状物料打包机中的物料整理设备，具体的说，涉及了一种棒状物料整理计数装置。

背景技术

随着烟草制作产业自动化程度的加剧，越来越多的棒状物料成型设备被广泛应用。该设备能够高速的生产棒状物料，生产出的大量棒状物料需要快速装盒才能满足整个生产线的快速生产。然而现有的装盒设备，不具备自动整理功能，棒状物料装盒后需要人工整理，不利用棒状物料的快速生产，物料整理需要大量的人力物力，动作繁琐，工人劳动强度大，生产效率低；同时装盒设备不具有计数功能，无法对盒内棒状物料进行统计。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、生产效率高、平整效果好和计数准确的棒状物料整理计数装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种棒状物料整理计数装置，它包括机架以及设置在所述机架上的物料仓、计数相机、纸盒夹持升降装置、整理电机和敲打电机，所述物料仓顶部开设有进料通道，所述物料仓底部开设出料通道；所述整理电机设置在所述物料仓一侧，所述物料仓一侧设置有安装在所述机架上的振动架，所述整理电机驱动所述振动架，所述物料仓后侧设置有整理轨道，所述整理轨道内滑设有整理板，所述整理板一端与所述振动架固定连接，所述整理板上间隔固定有多根位于所述物料仓内的整理辊；所述敲打电机设置在所述物料仓另一侧，所述物料仓另一侧或所述机架上铰接有敲打小锤，所述物料仓另一侧或所述机架上对应所述敲打小锤安装有敲打凸轮，所述敲打电机驱动所述敲打凸轮，所述敲打凸轮的外轮缘顶设在所述敲打小锤的锤柄上；所述机架上安装有推送气缸，所述推送气缸设置在所述物料仓后部，所述推送气缸的伸缩杆上安装有推送板，所述推送板对应所述出料通道设置；所述纸盒夹持升降装置设置在所述物料仓前侧且用于输送空纸盒，所述计数相机安装在所述物料仓底部且对应所述纸盒夹持升降装置底部设置。

基于上述，所述物料仓两侧分别设置有敲打架，所述敲打架上安装有转轴，所述敲打小锤与一侧所述敲打架上的转轴固定连接，所述敲打小锤的锤柄上连接有拉杆，另一侧所述敲打架的转轴上设置有辅助敲打小锤，所述拉杆设置在所述物料仓后部且该拉杆的外端部与所述辅助敲打小锤的锤柄固定连接。

基于上述，所述物料仓底部两侧分别开设有滑道，所述滑道内滑设有凹槽块，所述机架上对应所述滑道分别安装有气缸，所述气缸的伸缩杆分别顶设在所述凹槽块的背部。

基于上述，所述进料通道设置在所述物料仓顶部且呈漏斗状设置，所述出料通道横向开设在所述物料仓底部。

基于上述，所述振动架包括安装在所述机架上的架体和设置在所述架体内的振动弹簧，所述机架上安装有振动凸轮，所述整理电机驱动所述振动凸轮，所述振动凸轮的外轮缘顶设在所述架体的一侧上，所述整理板一端与所述架体固定连接。

基于上述，所述纸盒夹持升降装置包括竖向设置在所述机架上的装盒框架和固定在所述机架上用于驱动所述装盒框架的升降电机，所述装盒框架上设置有用于固定空纸盒的夹持装置。

基于上述，它还包括与所述计数相机连接的具有图片处理功能的微处理器模块。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型包括设置在机架上的机架上的物料仓、计数相机、纸盒夹持升降装置、整理电机和敲打电机，利用物料仓接收上游设备生产出的棒状物料，进入物料仓的棒状物料被整理电机、敲打电机等机构进行平整，使得进入物料仓的棒状物料平列整齐；整理后的棒状物料被推送气缸推送进入由纸盒夹持升降装置提供的空纸盒中，装盒后的纸盒被计数相机拍照，通过拍摄的图片，分析盒内棒状物料数量，以此达到计数的目的；进一步说物料仓底部设置凹槽块，配合整理电机、敲打电机等机构对物料进行平整处理，同时通过凹槽块控制底部物料的个数，便于计数分析；其具有设计科学、生产效率高、平整效果好和计数准确的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中局部所述凹槽块和所述气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，一种棒状物料整理计数装置，它包括机架以及设置在所述机架上的物料仓1、计数相机、纸盒夹持升降装置、整理电机2和敲打电机3，所述机架采用高强度材料制成，以此支撑整个装置，所述机架上对应所述整理电机2和所述敲打电机3分别设置有电机安装座，以此保证两者的正常工作。

所述物料仓1顶部开设有进料通道，上游设备生产出的棒状物料通过输送设备以此进入物料仓1，为了保证棒状物料的顺利进入，本实施例中所述进料通道设置在所述物料仓顶部且呈漏斗状设置，以此方便棒状物料快速均匀的进入物料仓1的底部；所述物料仓1的底部开设出料通道，所述出料通道横向开设在所述物料仓1的底部，该出料通道贯穿整个物料仓1底部前后两侧，以此方便整理后的棒状物料被推出。

为了整理进入物料仓的棒状物料，所述机架上安装有整理电机2，所述整理电机2设置在所述物料仓1一侧，所述物料仓1一侧设置有安装在所述机架的振动架，所述整理电机2驱动所述振动架，所述整理电机2能够驱动该振动架振动，以此提供动力；所述物料仓1后侧设置有整理轨道，该整理轨道固定在所述机架上，以此提供支撑，所述整理轨道内滑设有整理板23，所述整理板23一端与所述振动架固定连接，所述整理板23上间隔固定有多根位于所述物料仓1内的整理辊24，所述整理板23能够在所述整理轨道内左右移动，该整理板23的移动动力由整理电机2提供；棒状物料进入物料仓1后，所述整理电机2启动，驱动整个振动架运动进而使得所述整理板23左右移动，使得整理辊24对棒状物料进行平整。

本实施例中给出了一种具体的振动架，所述振动架包括安装在所述机架上的架体21和设置在所述架体21内的振动弹簧22，所述机架上安装有振动凸轮，所述整理电机2驱动所述振动凸轮，所述振动凸轮的外轮缘顶设在所述架体21的一侧上，所述整理板23一端与所述架体31固定连接。所述整理电机2带动所述振动凸轮转动，由于凸轮的不规则性，使得凸轮转动时能够驱动所述架体来回运动，同时设置振动弹簧22保证整个振动的平稳性，以此保证平整效果。

为了配合棒状物料的平整，所述机架上设置有敲打电机3，所述敲打电机3设置在所述物料仓1另一侧，所述物料仓1另一侧铰接有敲打小锤31，所述物料仓1另一侧对应所述敲打小锤31安装有敲打凸轮32，所述敲打电机3驱动所述敲打凸轮32，所述敲打凸轮32的外轮缘顶设在所述敲打小锤31的锤柄上，利用敲打电机3带动所述敲打凸轮32转动，进而使得敲打凸轮32间隔顶起敲打小锤31，所述敲打小锤31落下后敲打所述物料仓1的侧壁，进而配合整理电机2对物料仓1内的棒状物料进行平整，使得物料仓1内的棒状物料整齐排列。需要说明的是配合整个装置所述敲打小锤也可铰接在所述机架上，以满足敲打需求。

本实施中为了保证敲打效果，所述物料仓1两侧分别设置有敲打架34，所述敲打架上安装有转轴，所述敲打小锤31与一侧所述敲打架34上的转轴固定连接，所述敲打小锤31的锤柄上连接有拉杆35，另一侧所述敲打架34的转轴上设置有辅助敲打小锤36，所述拉杆35设置在所述物料仓1后部且该拉杆35的外端部与所述辅助敲打小锤36的锤柄固定连接。通过设置敲打架34和拉杆35，使得物料仓1两侧都能够被敲打，利用敲打小锤31和辅助敲打小锤36对物料仓1的两侧进行敲打，保证平整效果，所述拉杆35在所述敲打小锤31被顶起时，拉动所述辅助敲打小锤36，进而实现物料仓1的两侧敲打。

进入物料仓1的棒状物料被整理电机2和敲打电机3共同作用，使得棒状物料成排分布，便于推送和计数。以此使得装入空纸盒的棒状物料整齐，免除人工处理的麻烦。

为了将整理后的棒状物料推出，所述机架上安装有推送气缸，所述推送气缸设置在所述物料仓1后部，所述推送气缸的伸缩杆上安装有推送板，所述推送板对应所述出料通道设置；平整后的棒状物料5被推送板推出，根据需要进行多次推送，满足装盒需求。为了便于输送空纸盒，所述纸盒夹持升降装置设置在所述物料仓1前侧且用于输送空纸盒，以此将空纸盒输送到物料仓1的底部；装盒的纸盒离开物料仓1的底部，所述计数相机安装在所述物料仓1底部且对应所述纸盒夹持升降装置底部设置，装盒后的纸盒，被纸盒夹持升降装置输送进入下游设备，同时输送过程中被所述计数相机进行拍照。根据拍摄的照片，进行纸盒内棒状物料的数量的判断。判断原理：由于纸盒大小固定，故纸盒的承载数量固定，且棒状物料成排分布，拍摄后根据图片上的黑点，进行数量的判断，省时省力。

为了便于计数，所述物料仓1底部两侧分别开设有滑道，所述滑道内滑设有凹槽块41，所述机架上对应所述滑道分别安装有气缸4，所述气缸4的伸缩杆分别顶设在所述凹槽块41的背部；根据需要进行气缸4的控制，驱动所述凹槽块41，使得物料仓1底部的棒状物料个数一定。由于空纸盒空间一定，每排棒状物料的个数一定，为了方便推送和计数，利用所述推送气缸推动所述凹槽块41，使得每层棒状物料根据需要呈单双交错分布，方便整理。

棒状物料进入物料仓1后，所述气缸4动作，然后整理电机2和敲打电机3进行平整；每次推送后，所述气缸4进行一次动作，保证最底部棒状物料的个数，同时整理电机2和敲打电机3进行平整整理，保证每层棒状物料的整齐。

本实施例中提供了一种具体的纸盒夹持升降装置，所述纸盒夹持升降装置包括竖向设置在所述机架上的装盒框架和固定在所述机架上用于驱动所述装盒框架的升降电机，所述装盒框架上设置有用于固定空纸盒的夹持装置。

为了方便计数，该棒状物料整理计数装置还包括与所述计数相机连接的具有图片处理功能的微处理器模块，利用微处理器模块进行快速的计数判断，装盒不合格的及时发现。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种棒状物料整理计数装置，其特征在于：它包括机架以及设置在所述机架上的物料仓、计数相机、纸盒夹持升降装置、整理电机和敲打电机，所述物料仓顶部开设有进料通道，所述物料仓底部开设出料通道；

所述整理电机设置在所述物料仓一侧，所述物料仓一侧设置有安装在所述机架上的振动架，所述整理电机驱动所述振动架，所述物料仓后侧设置有整理轨道，所述整理轨道内滑设有整理板，所述整理板一端与所述振动架固定连接，所述整理板上间隔固定有多根位于所述物料仓内的整理辊；

所述敲打电机设置在所述物料仓另一侧，所述物料仓另一侧或所述机架上铰接有敲打小锤，所述物料仓另一侧或所述机架上对应所述敲打小锤安装有敲打凸轮，所述敲打电机驱动所述敲打凸轮，所述敲打凸轮的外轮缘顶设在所述敲打小锤的锤柄上；

所述机架上安装有推送气缸，所述推送气缸设置在所述物料仓后部，所述推送气缸的伸缩杆上安装有推送板，所述推送板对应所述出料通道设置；

所述纸盒夹持升降装置设置在所述物料仓前侧且用于输送空纸盒，所述计数相机安装在所述物料仓底部且对应所述纸盒夹持升降装置底部设置。

2.根据权利要求1所述的棒状物料整理计数装置，其特征在于：所述物料仓两侧分别设置有敲打架，所述敲打架上安装有转轴，所述敲打小锤与一侧所述敲打架上的转轴固定连接，所述敲打小锤的锤柄上连接有拉杆，另一侧所述敲打架的转轴上设置有辅助敲打小锤，所述拉杆设置在所述物料仓后部且该拉杆的外端部与所述辅助敲打小锤的锤柄固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的棒状物料整理计数装置，其特征在于：所述物料仓底部两侧分别开设有滑道，所述滑道内滑设有凹槽块，所述机架上对应所述滑道分别安装有气缸，所述气缸的伸缩杆分别顶设在所述凹槽块的背部。

4.根据权利要求3所述的棒状物料整理计数装置，其特征在于：所述进料通道设置在所述物料仓顶部且呈漏斗状设置，所述出料通道横向开设在所述物料仓底部。

5.根据权利要求4所述的棒状物料整理计数装置，其特征在于：所述振动架包括安装在所述机架上的架体和设置在所述架体内的振动弹簧，所述机架上安装有振动凸轮，所述整理电机驱动所述振动凸轮，所述振动凸轮的外轮缘顶设在所述架体的一侧上，所述整理板一端与所述架体固定连接。

6.根据权利要求1所述的棒状物料整理计数装置，其特征在于：所述纸盒夹持升降装置包括竖向设置在所述机架上的装盒框架和固定在所述机架上用于驱动所述装盒框架的升降电机，所述装盒框架上设置有用于固定空纸盒的夹持装置。

7.根据权利要求1所述的棒状物料整理计数装置，其特征在于：它还包括与所述计数相机连接的具有图片处理功能的微处理器模块。