CN217947660U - 一种清洗剂自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗剂自动化生产线，包括工作台，所述工作台上设有送料装置、上下料装置和装配装置，所述送料装置包括旋转台、第一旋转电机、间歇分割器和安装托盘，所述安装托盘设置有若干个，且均沿旋转台的周向等距间隔设置，所述间歇分割器安装在工作台上，且和旋转台的下表面连接，第一旋转电机和间歇分割器的输入端连接，旋转台和工作台转动连接，本实用新型中通过设置上料机构、灌装设备、装配装置和下料机构，便于完成清洗剂的灌装以及瓶子和瓶盖的装配工作，通过旋转台带动瓶子在各个工位之间移动，结构紧凑，占地面积小，且相邻两个工序之间无需人工搬运和人工上下料，自动化程度高。

Description

一种清洗剂自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及清洗剂生产线技术领域，具体为一种清洗剂自动化生产线。

背景技术

清洗剂在生产时，一般先对原料进行搅拌，再通过灌装机将原料灌装到瓶子内，再将灌装完毕的瓶子移动到下一工序将瓶盖拧到瓶子上，再通过下料机械手进行下料，现有的生产线一般通过传送带使瓶子在各个工序之间移动，如果使用一条传送带进行运输，传送带长度较长，占用的空间较大，且传送带过长之后容易导致传送带中间向下塌陷，瓶子传送时不稳容易倒；另外，在现有技术中，瓶子在灌装机灌装完毕后，一般通过物料车将瓶子移动到拧瓶盖工位进行下一步操作，但瓶子在移动时内部的清洗剂容易洒出来，而且还需要人工将瓶子放在拧瓶盖工位的工作台上，并通过夹具对其夹紧固定，工人的工作强度大，而且生产效率低。

专利号CN202120928117.1公开了一种桌面型凸轮间歇分割器，该间歇分割器输出端的中心设置有固定凹腔，在和外界旋转台以及固定台连接时，固定台通过杆或者轴和固定凹腔连接，旋转台安装在固定台和间歇分割器之间，且和间歇分割器上的出力转塔连接，在工作时，固定台固定不动，旋转台在间歇分割器的带动下转动。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种清洗剂自动化生产线，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗剂自动化生产线，包括工作台，所述工作台上设有送料装置、上下料装置和装配装置，所述送料装置包括旋转台、第一旋转电机、间歇分割器和安装托盘，所述安装托盘设置有若干个，且均沿旋转台的周向等距间隔设置，所述间歇分割器安装在工作台上，且和旋转台的下表面连接，第一旋转电机和间歇分割器的输入端连接，旋转台和工作台转动连接，工作台的一侧设有灌装设备，所述装配装置包括振动盘、直振送料器、推料机构、夹持机构和旋转机构，所述振动盘设置在工作台上，直振送料器的一端和振动盘连接，另一端和所述推料机构连接，所述旋转机构设置在所述推料机构的一侧，间歇分割器上设有固定台，旋转台转动设置在固定台的下方。

优选的，所述上下料装置包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括第一输送组件、第一支架、第一横移组件、第一升降组件和第一气动夹爪，第一输送组件和第一支架均设置在工作台上，第一横移组件水平设置在第一支架上，第一升降组件竖直设置在第一横移组件上，所述第一气动夹爪和第一升降组件的下方连接，便于瓶子上料和下料。

在进一步中优选的是，所述旋转机构包括第二支架、第一气缸滑台、第二气缸滑台、第一连接板、第二连接板、第二旋转电机和第二气动夹爪，所述第一气缸滑台水平设置在第二支架上，第二气缸滑台竖直设置在第一气缸滑台上，第一连接板和第二气缸滑台的伸缩端连接，第二连接板和第二气动夹爪连接，第二旋转电机设置在第一连接板上，且其电机轴和第二连接板连接，第二连接板和第一连接板转动连接，便于使瓶盖一边转动一边向下移动，使其和瓶子螺纹连接配合。

在进一步中优选的是，所述夹持机构包括第三支架、第三气缸滑台、第三连接板和第三气动夹爪，所述第三支架固定安装在固定台上，第三气缸滑台安装在第三支架上，且第三气缸滑台的伸缩端和第三连接板连接，第三气动夹爪安装在第三连接板的另外一侧，便于对待装配的瓶子进行夹持固定。

在进一步中优选的是，所述推料机构包括第四支架、第四气缸滑台和推块，所述第四支架安装在所述直振送料器的一端，所述第四气缸滑台安装在第四支架上，且推块安装在第四气缸滑台上，推块上设有放置槽，便于将待上料的瓶盖和后续的瓶盖分隔放置，防止第二气动夹爪蹭到下一个瓶盖。

在进一步中优选的是，所述下料机构包括第二输送组件、第五支架、第二横移组件、第二升降组件和第四气动夹爪，第二输送组件和第五支架均设置在工作台上，第二横移组件水平设置在第五支架上，第二升降组件竖直设置在第二横移组件上，所述第四气动夹爪和第二升降组件的下方连接，便于将装配好的瓶子从旋转台上取下下料。

在进一步中优选的是，所述第一输送组件设置为板式输送机，且第一输送组件上设有上料托盘，所述第二输送组件设置为带式输送机，便于将待上料的瓶子分隔放置，防止第一气动夹爪在对瓶子进行夹持时将另外一个瓶子蹭倒。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种清洗剂自动化生产线，具备以下有益效果：

1、本实用新型中通过设置上料机构、灌装设备、装配装置和下料机构，便于完成清洗剂的灌装以及瓶子和瓶盖的装配工作，通过旋转台带动瓶子在各个工位之间移动，结构紧凑，占地面积小，且相邻两个工序之间无需人工搬运和人工上下料，自动化程度高；

2、本实用新型中通过设置夹持机构，便于对瓶子进行固定，防止其在装配时发生移位，通过设置旋转机构，便于将瓶盖和瓶子安装固定，通过设置推料机构，防止第二气动夹爪对瓶盖进行夹持时蹭到下一个瓶盖；

3、本实用新型中通过将第一输送组件设置成板式输送机，且在该板式输送机上设置有上料托盘，便于将待上料的瓶子分隔放置，防止第一气动夹爪在对瓶子进行夹持时将另外一个瓶子蹭倒。

附图说明

图1为本实用新型中一种清洗剂自动化生产线的整体结构示意图；

图2为本实用新型中送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型中装配装置中去掉夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型中上下料装置的结构示意图；

图5为本实用新型中振动盘、直振送料器和推料机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、旋转台；3、第一旋转电机；4、间歇分割器；5、安装托盘；6、灌装设备；7、振动盘；8、直振送料器；9、固定台；10、第一输送组件；11、第一支架；12、第一横移组件；13、第一升降组件；14、第一气动夹爪；15、第二支架；16、第一气缸滑台；17、第二气缸滑台；18、第一连接板；19、第二连接板；20、第二旋转电机；21、第二气动夹爪；22、第三支架；23、第三气缸滑台；24、第三连接板；25、第三气动夹爪；26、第四支架；27、第四气缸滑台；28、推块；29、放置槽；30、第二输送组件；31、第五支架；32、第二横移组件；33、第二升降组件；34、第四气动夹爪；35、上料托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种清洗剂自动化生产线，包括工作台1，工作台1上设有送料装置、上下料装置和装配装置，送料装置包括旋转台2、第一旋转电机3、间歇分割器4和安装托盘5，安装托盘5设置有若干个，且均沿旋转台2的周向等距间隔设置，间歇分割器4安装在工作台1上，且和旋转台2的下表面连接，第一旋转电机3和间歇分割器4的输入端连接，旋转台2和工作台1转动连接，工作台1的一侧设有灌装设备6，装配装置包括振动盘7、直振送料器8、推料机构、夹持机构和旋转机构，振动盘7设置在工作台1上，直振送料器8的一端和振动盘7连接，另一端和推料机构连接，旋转机构设置在推料机构的一侧，间歇分割器4上设有固定台9，旋转台2转动设置在固定台9的下方。

请参阅图1和4，上下料装置包括上料机构和下料机构，上料机构包括第一输送组件10、第一支架11、第一横移组件12、第一升降组件13和第一气动夹爪14，第一输送组件10和第一支架11均设置在工作台1上，第一横移组件12水平设置在第一支架11上，第一升降组件13竖直设置在第一横移组件12上，第一气动夹爪14和第一升降组件13的下方连接。下料机构包括第二输送组件30、第五支架31、第二横移组件32、第二升降组件33和第四气动夹爪34，第二输送组件30和第五支架31均设置在工作台1上，第二横移组件32水平设置在第五支架31上，第二升降组件33竖直设置在第二横移组件32上，第四气动夹爪34和第二升降组件33的下方连接。第一输送组件10设置为板式输送机，且第一输送组件10上设有上料托盘35，第二输送组件30设置为带式输送机。在使用时，通过第一升降组件13向下移动，再通过第一气动夹爪14将第一输送组件10上的瓶子抓起，第一升降组件13向上移动，通过第一横移组件12带动第一升降组件13移动至和旋转台2上的安装托盘5对齐，第一升降组件13向下移动，将瓶子插入到安装托盘5内，第一气动夹爪14松开瓶子，完成上料，当需要进行下料时，通过第二升降组件33向下移动，再通过第四气动夹爪34对瓶子完成夹取，通过第二横移组件32带动其移动，再通过第二升降组件33和第四气动夹爪34配合将瓶子放在第二输送组件30上，完成下料。

请参阅图1和3，旋转机构包括第二支架15、第一气缸滑台16、第二气缸滑台17、第一连接板18、第二连接板19、第二旋转电机20和第二气动夹爪21，第一气缸滑台16水平设置在第二支架15上，第二气缸滑台17竖直设置在第一气缸滑台16上，第一连接板18和第二气缸滑台17的伸缩端连接，第二连接板19和第二气动夹爪21连接，第二旋转电机20设置在第一连接板18上，且其电机轴和第二连接板19连接，第二连接板19和第一连接板18转动连接。在使用时，启动第二气缸滑台17，使其向下移动，通过第二气动夹爪21对推料机构上的瓶盖完成抓取，再通过第一气缸滑台16带动第二气缸滑台17移动到瓶盖和旋转台2上的瓶子对齐，通过第二气缸滑台17带动瓶盖向下移动，对瓶盖施加向下的作用力，通过第二旋转电机20带动第二气动夹爪21转动，带动瓶盖转动，进而实现瓶盖一边转动一边向下移动，使瓶盖和瓶子之间螺纹连接。

请参阅图1和2，夹持机构包括第三支架22、第三气缸滑台23、第三连接板24和第三气动夹爪25，第三支架22固定安装在固定台9上，第三气缸滑台23安装在第三支架22上，且第三气缸滑台23的伸缩端和第三连接板24连接，第三气动夹爪25安装在第三连接板24的另外一侧。在使用时，启动第三气缸滑台23，使其带动第三气动夹爪25向瓶子移动，通过第三气动夹爪25对瓶子进行夹持固定，防止旋转机构拧瓶盖时瓶子发生晃动。

请参阅图1、3和5，推料机构包括第四支架26、第四气缸滑台27和推块28，第四支架26安装在直振送料器8的一端，第四气缸滑台27安装在第四支架26上，且推块28安装在第四气缸滑台27上，推块28上设有放置槽29。在使用时，直振送料器8上的瓶盖移动到推块28的放置槽29内，启动第四气缸滑台27，使其带动推块28移动，使推块28上的瓶盖和直振送料器8上的瓶盖发生错位，防止第二气动夹爪21对瓶盖进行抓取时蹭到下一个瓶盖。

实施例2：

综上，在使用时，通过第一升降组件13向下移动，再通过第一气动夹爪14将第一输送组件10上的瓶子抓起，第一升降组件13向上移动，通过第一横移组件12带动第一升降组件13移动至和旋转台2上的安装托盘5对齐，第一升降组件13向下移动，将瓶子插入到安装托盘5内，第一气动夹爪14松开瓶子，完成上料，通过第一旋转电机3和间歇分割器4带动旋转台2转动，进而带动旋转台2上的瓶子依次经过灌装设备6进行灌装以及经过装配装置完成瓶子和瓶盖的装配，最终移动到下料机构处进行下料，当需要进行下料时，通过第二升降组件33向下移动，再通过第四气动夹爪34对瓶子完成夹取，通过第二横移组件32带动其移动，再通过第二升降组件33和第四气动夹爪34配合将瓶子放在第二输送组件30上，完成下料。

实施例3：

综上，在使用时，直振送料器8上的瓶盖移动到推块28的放置槽29内，启动第四气缸滑台27，使其带动推块28移动，使推块28上的瓶盖和直振送料器8上的瓶盖发生错位，防止第二气动夹爪21对瓶盖进行抓取时蹭到下一个瓶盖，启动第三气缸滑台23，使其带动第三气动夹爪25向瓶子移动，通过第三气动夹爪25对瓶子进行夹持固定，防止旋转机构拧瓶盖时瓶子发生晃动，启动第二气缸滑台17，使其向下移动，通过第二气动夹爪21对推料机构上的瓶盖完成抓取，再通过第一气缸滑台16带动第二气缸滑台17移动到瓶盖和旋转台2上的瓶子对齐，通过第二气缸滑台17带动瓶盖向下移动，对瓶盖施加向下的作用力，通过第二旋转电机20带动第二气动夹爪21转动，带动瓶盖转动，进而实现瓶盖一边转动一边向下移动，使瓶盖和瓶子之间螺纹连接。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种清洗剂自动化生产线，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有送料装置、上下料装置和装配装置，所述送料装置包括旋转台(2)、第一旋转电机(3)、间歇分割器(4)和安装托盘(5)，所述安装托盘(5)设置有若干个，且均沿旋转台(2)的周向等距间隔设置，所述间歇分割器(4)安装在工作台(1)上，且和旋转台(2)的下表面连接，第一旋转电机(3)和间歇分割器(4)的输入端连接，旋转台(2)和工作台(1)转动连接，工作台(1)的一侧设有灌装设备(6)，所述装配装置包括振动盘(7)、直振送料器(8)、推料机构、夹持机构和旋转机构，所述振动盘(7)设置在工作台(1)上，直振送料器(8)的一端和振动盘(7)连接，另一端和所述推料机构连接，所述旋转机构设置在所述推料机构的一侧，间歇分割器(4)上设有固定台(9)，旋转台(2)转动设置在固定台(9)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种清洗剂自动化生产线，其特征在于：所述上下料装置包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括第一输送组件(10)、第一支架(11)、第一横移组件(12)、第一升降组件(13)和第一气动夹爪(14)，第一输送组件(10)和第一支架(11)均设置在工作台(1)上，第一横移组件(12)水平设置在第一支架(11)上，第一升降组件(13)竖直设置在第一横移组件(12)上，所述第一气动夹爪(14)和第一升降组件(13)的下方连接。

3.根据权利要求1所述的一种清洗剂自动化生产线，其特征在于：所述旋转机构包括第二支架(15)、第一气缸滑台(16)、第二气缸滑台(17)、第一连接板(18)、第二连接板(19)、第二旋转电机(20)和第二气动夹爪(21)，所述第一气缸滑台(16)水平设置在第二支架(15)上，第二气缸滑台(17)竖直设置在第一气缸滑台(16)上，第一连接板(18)和第二气缸滑台(17)的伸缩端连接，第二连接板(19)和第二气动夹爪(21)连接，第二旋转电机(20)设置在第一连接板(18)上，且其电机轴和第二连接板(19)连接，第二连接板(19)和第一连接板(18)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洗剂自动化生产线，其特征在于：所述夹持机构包括第三支架(22)、第三气缸滑台(23)、第三连接板(24)和第三气动夹爪(25)，所述第三支架(22)固定安装在固定台(9)上，第三气缸滑台(23)安装在第三支架(22)上，且第三气缸滑台(23)的伸缩端和第三连接板(24)连接，第三气动夹爪(25)安装在第三连接板(24)的另外一侧。

5.根据权利要求1所述的一种清洗剂自动化生产线，其特征在于：所述推料机构包括第四支架(26)、第四气缸滑台(27)和推块(28)，所述第四支架(26)安装在所述直振送料器(8)的一端，所述第四气缸滑台(27)安装在第四支架(26)上，且推块(28)安装在第四气缸滑台(27)上，推块(28)上设有放置槽(29)。

6.根据权利要求2所述的一种清洗剂自动化生产线，其特征在于：所述下料机构包括第二输送组件(30)、第五支架(31)、第二横移组件(32)、第二升降组件(33)和第四气动夹爪(34)，第二输送组件(30)和第五支架(31)均设置在工作台(1)上，第二横移组件(32)水平设置在第五支架(31)上，第二升降组件(33)竖直设置在第二横移组件(32)上，所述第四气动夹爪(34)和第二升降组件(33)的下方连接。

7.根据权利要求6所述的一种清洗剂自动化生产线，其特征在于：所述第一输送组件(10)设置为板式输送机，且第一输送组件(10)上设有上料托盘(35)，所述第二输送组件(30)设置为带式输送机。

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