CN219448396U - 一种显示屏加工中长短边贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示屏加工中长短边贴胶设备，包括底座，底座的顶部沿长度方向依次设有送料机、对心机构、初检机构、短边贴胶机构、长边贴胶机构、二检机构和出料输送带，对心机构、初检机构、短边贴胶机构、长边贴胶机构和二检机构处的底座顶部安装有转输机构，短边贴胶机构和长边贴胶机构处的底座顶部安装有贴胶座，送料机和对心机构外侧的底座上设有机械手，机械手将显示屏本体吸附转移到对心机构上，对心机构将显示屏本体进行定位对心，通过转输机构带动显示屏本体依次经过初检机构、短边贴胶机构、长边贴胶机构和二检机构，最终输送到出料输送带上将产品送出，达到自动加工的目的，且显示屏本体移动中始终保持定位，胶带贴附后整齐牢固。

Description

一种显示屏加工中长短边贴胶设备

技术领域

本发明涉及显示屏加工技术领域，具体为一种显示屏加工中长短边贴胶设备。

背景技术

在液晶显示器组装过程中，贴合完成后除了背光正面胶带的粘合，还需要使用侧面胶带来固定屏和背光，胶带贴合后呈C字形状，把背光和屏固定在一起，在显示屏的一边中部常常会设置电性连接的接头或者引脚，从而使得显示屏形成“凸”字型结构，在对凸型边贴合胶带防护时，需要分别在凸型两边贴附短胶带，凸型伸出端贴附长胶带，目前采用人工分别贴附，效率慢，且凸型结构处的胶带人工贴附难以保证胶带末端对齐，针对上述问题，发明人提出一种显示屏加工中长短边贴胶设备用于解决上述问题。

发明内容

为了解决在对凸型边贴合胶带防护时，需要分别在凸型两边贴附短胶带，凸型伸出端贴附长胶带，目前采用人工分别贴附，效率慢，且凸型结构处的胶带人工贴附难以保证胶带末端对齐的问题；本发明的目的在于提供一种显示屏加工中长短边贴胶设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种显示屏加工中长短边贴胶设备，包括底座，所述底座的顶部沿长度方向依次设有送料机、对心机构、初检机构、短边贴胶机构、长边贴胶机构、二检机构和出料输送带，所述对心机构、初检机构、短边贴胶机构、长边贴胶机构和二检机构处的底座顶部安装有转输机构，所述短边贴胶机构和长边贴胶机构处的底座顶部安装有贴胶座，所述送料机和对心机构外侧的底座上设有机械手。

优选的一种实施案例，所述转输机构包括固定架，所述固定架固定安装在底座上，所述固定架的顶部滑动卡接有移动板，所述移动板的顶部固定安装有多个升降气缸，所述升降气缸的输出杆上固定安装有托料板，所述固定架的底部固定安装有两个固定板，所述固定板间转动套接有丝杠，一个所述固定板的外壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接丝杠的一端，所述移动板的两侧外壁间固定安装有推板，所述推板螺纹连接丝杠，所述固定架的顶部开有限位槽，所述移动板的底部固定安装有限位块，且限位块滑动卡接限位槽，所述升降气缸沿移动板顶部均匀分布有五个，所述对心机构、初检机构、短边贴胶机构、长边贴胶机构和二检机构中相邻两个工位的中线间距等于相邻两个升降气缸的距离，所述托料板的顶部固定安装有多个吸盘。

优选的一种实施案例，所述对心机构包括两个固定框，两个所述固定框分别固定安装在转输机构两侧的底座上，所述固定框的内壁间均固定安装有放置板，所述固定框的外壁均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出杆滑动贯穿固定框并固定连接对心板，所述对心板滑动贴合放置板的顶部。

优选的一种实施案例，所述初检机构和二检机构均包括两个放置座，两个所述放置座分别固定安装在转输机构的两侧的底座上，一个所述放置座外侧的底座上固定安装有安装架，所述安装架上滑动卡接有视觉检测摄像头，所述安装架的顶部安装有拖链，所述视觉检测摄像头电连接拖链，且所述视觉检测摄像头正对放置座。

优选的一种实施案例，所述贴胶座包括固定座，所述固定座固定安装在转输机构远离短边贴胶机构和长边贴胶机构的一侧的底座上，所述固定座的顶部开有多个插槽，所述固定座远离转输机构的一侧顶部固定安装有连接板，所述连接板上通过螺栓安装有插杆，所述插杆卡接插槽，且插杆的顶部安装多个吸盘，所述连接板上开有多个连接孔，所述插杆上开有腰型槽，所述腰型槽内滑动套接有锁紧螺栓，且锁紧螺栓螺纹连接连接孔，所述插杆的厚度和吸盘的高度等于插槽的深度。

优选的一种实施案例，所述短边贴胶机构和长边贴胶机构均包括有移动组件，所述移动组件安装在底座上，所述移动组件包括导轨，所述底座的顶部固定安装有导轨，所述导轨上滑动卡接有总滑座，所述底座上固定安装有总气缸，所述总气缸的输出杆固定连接总滑座，所述总滑座的顶面两侧固定安装有立板，所述立板的侧壁中部固定安装有支撑杆，所述立板的顶部固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有移胶气缸，所述移胶气缸的输出杆固定安装有吸胶板，所述吸胶板的底部固定安装多个吸盘，所述总滑座的顶面中部滑动卡接有移动座，所述总滑座的顶部固定安装有前进气缸，所述前进气缸的输出杆固定连接移动座，所述移动座的顶部固定安装有下压气缸，所述下压气缸的输出杆固定连接U型架，所述U型架间转动套接有转轴，所述短边贴胶机构上的转轴两端分别安装有短压辊，所述长边贴胶机构上的转轴上套接长压辊，所述支撑杆的顶面与固定座的顶部平齐，所述U型架两侧外壁的间距等于两个立板的内壁间距。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、显示屏本体通过送料机输送到底座上，机械手将显示屏本体吸附转移到对心机构上，对心机构将显示屏本体进行定位对心，使得显示屏本体在转输机构上移动时保持定位，然后通过转输机构带动显示屏本体依次经过初检机构、短边贴胶机构、长边贴胶机构和二检机构，从而对显示屏本体进行初次视觉检测，然后贴附短胶带和长胶带，然后再次经过视觉检测，最终输送到出料输送带上将产品送出，达到自动加工的目的，效率高，且显示屏本体移动中始终保持定位，胶带贴附后整齐牢固；

2、电机通过丝杠带动推板来回移动，从而使得移动板能够沿固定架上来回移动，则当移动板移动靠近送料机时，此时升降气缸带动托料板降低，然后移动到末端时，升降气缸升起，从而使得多个托料板同时将对心机构、初检机构、短边贴胶机构、长边贴胶机构和二检机构上的显示屏本体托起，然后携带显示屏本体朝向出料输送带的方向移动，当再次移动到末端后，升降气缸降低，从而将显示屏本体进行转移，实现对心机构上的显示器转输到初检机构上，初检机构上的显示器转移到短边贴胶机构上，短边贴胶机构处的显示屏移动到长边贴胶机构上，长边贴胶机构上的显示屏移动到二检机构上，二检机构检测后的显示屏移动到出料输送带上，实现显示屏本体的转输，达到依次加工的目的，且显示屏本体移动到对应工位时都处于定位状态，加工精度高；

3、显示屏本体被吸附在固定座上后，显示屏本体的另一半处于悬空状态，此时吸胶板底部吸附对应的短胶带或者长胶带，总气缸推动总滑座滑动，从而使得支撑杆移动到显示屏本体悬空部位底部，达到辅助支撑的目的，此时移胶气缸下移，从而使得吸胶板将短胶带或者长胶带贴附到显示屏本体顶部，短胶带或者长胶带另一半悬空，此时，移胶气缸上升，吸胶板脱离胶带，前进气缸带动移动座移动，使得短压辊或长压辊对应移动到短胶带和长胶带的悬空部位，然后下压气缸带动U型架下移，短压辊或长压辊对应将短胶带和长胶带悬空部位弯折，然后前进气缸再次前进，使得短压辊或长压辊贴合显示屏本体底部滚动，从而将短胶带和长胶带贴附到显示屏本体底部，形成C性结构，实现自动贴胶，效率和准确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明转输机构结构示意图。

图3为本发明图1中A处放大结构示意图。

图4为本发明图1中B处放大结构示意图。

图5为本发明图短边贴胶机构和长边贴胶机构处局部结构示意图。

图6为本发明图5中C处放大结构示意图。

图7为本发明显示屏贴胶后结构示意图。

图中：1、底座；2、送料机；3、对心机构；31、固定框；32、放置板；33、电动推杆；34、对心板；4、初检机构；5、短边贴胶机构；6、长边贴胶机构；7、二检机构；8、转输机构；81、固定架；82、移动板；83、升降气缸；84、托料板；85、固定板；86、推板；87、电机；88、丝杠；9、贴胶座；91、固定座；92、连接板；93、插槽；94、插杆；10、出料输送带；11、机械手；12、放置座；13、安装架；14、视觉检测摄像头；15、移动组件；151、导轨；152、总滑座；153、立板；154、支撑杆；155、顶板；156、移胶气缸；157、吸胶板；158、移动座；159、前进气缸；1510下压气缸；1511、U型架；1512、转轴；16、长压辊；17、短压辊；18、显示屏本体；19、短胶带；20、长胶带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本发明提供了一种显示屏加工中长短边贴胶设备，包括底座1，底座1的顶部沿长度方向依次设有送料机2、对心机构3、初检机构4、短边贴胶机构5、长边贴胶机构6、二检机构7和出料输送带10，对心机构3、初检机构4、短边贴胶机构5、长边贴胶机构6和二检机构7处的底座1顶部安装有转输机构8，短边贴胶机构5和长边贴胶机构6处的底座1顶部安装有贴胶座9，送料机2和对心机构3外侧的底座1上设有机械手11。

通过上述技术方案，显示屏本体18通过送料机2输送到底座1上，机械手11将显示屏本体18吸附转移到对心机构3上，对心机构3将显示屏本体18进行定位对心，使得显示屏本体18在转输机构8上移动时保持定位，然后通过转输机构8带动显示屏本体18依次经过初检机构4、短边贴胶机构5、长边贴胶机构6和二检机构7，从而对显示屏本体18进行初次视觉检测，然后贴附短胶带19和长胶带20，然后再次经过视觉检测，最终输送到出料输送带10上将产品送出，达到自动加工的目的，效率高，且显示屏本体18移动中始终保持定位，胶带贴附后整齐牢固。

进一步的，转输机构8包括固定架81，固定架81固定安装在底座1上，固定架81的顶部滑动卡接有移动板82，移动板82的顶部固定安装有多个升降气缸83，升降气缸83的输出杆上固定安装有托料板84，固定架81的底部固定安装有两个固定板85，固定板85间转动套接有丝杠88，一个固定板85的外壁固定安装有电机87，电机87的输出轴固定连接丝杠88的一端，移动板82的两侧外壁间固定安装有推板86，推板86螺纹连接丝杠88，固定架81的顶部开有限位槽，移动板82的底部固定安装有限位块，且限位块滑动卡接限位槽，升降气缸83沿移动板82顶部均匀分布有五个，对心机构3、初检机构4、短边贴胶机构5、长边贴胶机构6和二检机构7中相邻两个工位的中线间距等于相邻两个升降气缸83的距离，托料板84的顶部固定安装有多个吸盘。

通过上述技术方案，电机87通过丝杠88带动推板86来回移动，从而使得移动板82能够沿固定架81上来回移动，则当移动板82移动靠近送料机2时，此时升降气缸83带动托料板84降低，然后移动到末端时，升降气缸83升起，从而使得多个托料板84同时将对心机构3、初检机构4、短边贴胶机构5、长边贴胶机构6和二检机构7上的显示屏本体18托起，然后携带显示屏本体18朝向出料输送带10的方向移动，当再次移动到末端后，升降气缸83降低，从而将显示屏本体18进行转移，实现对心机构3上的显示器转输到初检机构4上，初检机构4上的显示器转移到短边贴胶机构5上，短边贴胶机构5处的显示屏移动到长边贴胶机构6上，长边贴胶机构6上的显示屏移动到二检机构7上，二检机构7检测后的显示屏移动到出料输送带10上，实现显示屏本体18的转输，达到依次加工的目的。

进一步的，对心机构3包括两个固定框31，两个固定框31分别固定安装在转输机构8两侧的底座1上，固定框31的内壁间均固定安装有放置板32，固定框31的外壁均固定安装有电动推杆33，电动推杆33的输出杆滑动贯穿固定框31并固定连接对心板34，对心板34滑动贴合放置板32的顶部。

通过上述技术方案，机械手11将显示屏本体18放在放置板32上后，多个电动推杆33推动对心板34，对心板34推动显示屏本体18移动，从而使得显示屏本体18对心到放置板32中部，然后托料板84上升后将显示屏本体18吸附后再转移，达到每个显示屏本体18在各个工位处均实现定位的目的，加工精度高。

进一步的，初检机构4和二检机构7均包括两个放置座12，两个放置座12分别固定安装在转输机构8的两侧的底座1上，一个放置座12外侧的底座1上固定安装有安装架13，安装架13上滑动卡接有视觉检测摄像头14，安装架13的顶部安装有拖链，视觉检测摄像头14电连接拖链，且视觉检测摄像头14正对放置座12。

通过上述技术方案，托料板84携带显示屏本体18移动到放置座12间后降低，使得显示屏本体18放在放置座12上，拖链带动视觉检测摄像头14对显示屏本体18进行检测，检测后托料板84上升将显示屏本体18托起，从而转输到下一个工位。

进一步的，贴胶座9包括固定座91，固定座91固定安装在转输机构8远离短边贴胶机构5和长边贴胶机构6的一侧的底座1上，固定座91的顶部开有多个插槽93，固定座91远离转输机构8的一侧顶部固定安装有连接板92，连接板92上通过螺栓安装有插杆94，插杆94卡接插槽93，且插杆94的顶部安装多个吸盘，连接板92上开有多个连接孔，插杆94上开有腰型槽，腰型槽内滑动套接有锁紧螺栓，且锁紧螺栓螺纹连接连接孔，插杆94的厚度和吸盘的高度等于插槽93的深度。

通过上述技术方案，根据加工的显示屏本体18的尺寸不同，将插杆94对应插在不同位置的插槽93内并通过锁紧螺栓锁紧固定，则托料板84携带显示屏本体18移动到固定座91上方后开始下降，显示屏本体18贴合固定座91，插杆94上的吸盘将显示屏本体18牢牢吸附固定，便于进行贴胶。

进一步的，短边贴胶机构5和长边贴胶机构6均包括有移动组件15，移动组件15安装在底座1上，移动组件15包括导轨151，底座1的顶部固定安装有导轨151，导轨151上滑动卡接有总滑座152，底座1上固定安装有总气缸，总气缸的输出杆固定连接总滑座152，总滑座152的顶面两侧固定安装有立板153，立板153的侧壁中部固定安装有支撑杆154，立板153的顶部固定安装有顶板155，顶板155上固定安装有移胶气缸156，移胶气缸156的输出杆固定安装有吸胶板157，吸胶板157的底部固定安装多个吸盘，总滑座152的顶面中部滑动卡接有移动座158，总滑座152的顶部固定安装有前进气缸159，前进气缸159的输出杆固定连接移动座158，移动座158的顶部固定安装有下压气缸1510，下压气缸1510的输出杆固定连接U型架1511，U型架1511间转动套接有转轴1512，短边贴胶机构5上的转轴1512两端分别安装有短压辊17，长边贴胶机构6上的转轴1512上套接长压辊16，支撑杆154的顶面与固定座91的顶部平齐，U型架1511两侧外壁的间距等于两个立板153的内壁间距。

通过上述技术方案，当显示屏本体18被吸附在固定座91上后，显示屏本体18的另一半处于悬空状态，此时吸胶板157底部吸附对应的短胶带19或者长胶带20，总气缸推动总滑座152滑动，从而使得支撑杆154移动到显示屏本体18悬空部位底部，达到辅助支撑的目的，此时移胶气缸156下移，从而使得吸胶板157将短胶带19或者长胶带20贴附到显示屏本体18顶部，短胶带19或者长胶带20另一半悬空，此时，移胶气缸156上升，吸胶板157脱离胶带，前进气缸159带动移动座158移动，使得短压辊17或长压辊16对应移动到短胶带19和长胶带20的悬空部位，然后下压气缸1510带动U型架1511下移，短压辊17或长压辊16对应将短胶带19和长胶带20悬空部位弯折，然后前进气缸159再次前进，使得短压辊17或长压辊16贴合显示屏本体18底部滚动，从而将短胶带19和长胶带20贴附到显示屏本体18底部，形成C性结构，实现自动贴胶，效率和准确度高。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种显示屏加工中长短边贴胶设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部沿长度方向依次设有送料机(2)、对心机构(3)、初检机构(4)、短边贴胶机构(5)、长边贴胶机构(6)、二检机构(7)和出料输送带(10)，所述对心机构(3)、初检机构(4)、短边贴胶机构(5)、长边贴胶机构(6)和二检机构(7)处的底座(1)顶部安装有转输机构(8)，所述短边贴胶机构(5)和长边贴胶机构(6)处的底座(1)顶部安装有贴胶座(9)，所述送料机(2)和对心机构(3)外侧的底座(1)上设有机械手(11)。

2.如权利要求1所述的一种显示屏加工中长短边贴胶设备，其特征在于，所述转输机构(8)包括固定架(81)，所述固定架(81)固定安装在底座(1)上，所述固定架(81)的顶部滑动卡接有移动板(82)，所述移动板(82)的顶部固定安装有多个升降气缸(83)，所述升降气缸(83)的输出杆上固定安装有托料板(84)，所述固定架(81)的底部固定安装有两个固定板(85)，所述固定板(85)间转动套接有丝杠(88)，一个所述固定板(85)的外壁固定安装有电机(87)，所述电机(87)的输出轴固定连接丝杠(88)的一端，所述移动板(82)的两侧外壁间固定安装有推板(86)，所述推板(86)螺纹连接丝杠(88)。

3.如权利要求2所述的一种显示屏加工中长短边贴胶设备，其特征在于，所述固定架(81)的顶部开有限位槽，所述移动板(82)的底部固定安装有限位块，且限位块滑动卡接限位槽，所述升降气缸(83)沿移动板(82)顶部均匀分布有五个，所述对心机构(3)、初检机构(4)、短边贴胶机构(5)、长边贴胶机构(6)和二检机构(7)中相邻两个工位的中线间距等于相邻两个升降气缸(83)的距离，所述托料板(84)的顶部固定安装有多个吸盘。

4.如权利要求1所述的一种显示屏加工中长短边贴胶设备，其特征在于，所述对心机构(3)包括两个固定框(31)，两个所述固定框(31)分别固定安装在转输机构(8)两侧的底座(1)上，所述固定框(31)的内壁间均固定安装有放置板(32)，所述固定框(31)的外壁均固定安装有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)的输出杆滑动贯穿固定框(31)并固定连接对心板(34)，所述对心板(34)滑动贴合放置板(32)的顶部。

5.如权利要求1所述的一种显示屏加工中长短边贴胶设备，其特征在于，所述初检机构(4)和二检机构(7)均包括两个放置座(12)，两个所述放置座(12)分别固定安装在转输机构(8)的两侧的底座(1)上，一个所述放置座(12)外侧的底座(1)上固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)上滑动卡接有视觉检测摄像头(14)。

6.如权利要求5所述的一种显示屏加工中长短边贴胶设备，其特征在于，所述安装架(13)的顶部安装有拖链，所述视觉检测摄像头(14)电连接拖链，且所述视觉检测摄像头(14)正对放置座(12)。

7.如权利要求1所述的一种显示屏加工中长短边贴胶设备，其特征在于，所述贴胶座(9)包括固定座(91)，所述固定座(91)固定安装在转输机构(8)远离短边贴胶机构(5)和长边贴胶机构(6)的一侧的底座(1)上，所述固定座(91)的顶部开有多个插槽(93)，所述固定座(91)远离转输机构(8)的一侧顶部固定安装有连接板(92)，所述连接板(92)上通过螺栓安装有插杆(94)，所述插杆(94)卡接插槽(93)，且插杆(94)的顶部安装多个吸盘。

8.如权利要求7所述的一种显示屏加工中长短边贴胶设备，其特征在于，所述连接板(92)上开有多个连接孔，所述插杆(94)上开有腰型槽，所述腰型槽内滑动套接有锁紧螺栓，且锁紧螺栓螺纹连接连接孔，所述插杆(94)的厚度和吸盘的高度等于插槽(93)的深度。

9.如权利要求7所述的一种显示屏加工中长短边贴胶设备，其特征在于，所述短边贴胶机构(5)和长边贴胶机构(6)均包括有移动组件(15)，所述移动组件(15)安装在底座(1)上，所述移动组件(15)包括导轨(151)，所述底座(1)的顶部固定安装有导轨(151)，所述导轨(151)上滑动卡接有总滑座(152)，所述底座(1)上固定安装有总气缸，所述总气缸的输出杆固定连接总滑座(152)，所述总滑座(152)的顶面两侧固定安装有立板(153)，所述立板(153)的侧壁中部固定安装有支撑杆(154)，所述立板(153)的顶部固定安装有顶板(155)，所述顶板(155)上固定安装有移胶气缸(156)，所述移胶气缸(156)的输出杆固定安装有吸胶板(157)，所述吸胶板(157)的底部固定安装多个吸盘，所述总滑座(152)的顶面中部滑动卡接有移动座(158)，所述总滑座(152)的顶部固定安装有前进气缸(159)，所述前进气缸(159)的输出杆固定连接移动座(158)，所述移动座(158)的顶部固定安装有下压气缸(1510)，所述下压气缸(1510)的输出杆固定连接U型架(1511)，所述U型架(1511)间转动套接有转轴(1512)，所述短边贴胶机构(5)上的转轴(1512)两端分别安装有短压辊(17)，所述长边贴胶机构(6)上的转轴(1512)上套接长压辊(16)。

10.如权利要求9所述的一种显示屏加工中长短边贴胶设备，其特征在于，所述支撑杆(154)的顶面与固定座(91)的顶部平齐，所述U型架(1511)两侧外壁的间距等于两个立板(153)的内壁间距。