CN219617091U - 一种打螺丝机的垫片供料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打螺丝机的垫片供料机构，打螺丝机包括机台和控制机构，机台上设置有产品夹具，垫片供料机构包括垫片上料机构、预定位机构和垫片抓取机构，垫片上料机构、预定位机构和垫片抓取机构分别与控制机构相连，预定位机构和垫片抓取机构分别与机台连接，预定位机构与垫片上料机构的末端相连，垫片上料机构能够将垫片输送到预定位机构上，预定位机构上设有垫片安置槽，垫片抓取机构与预定位机构相连，垫片抓取机构能够从垫片安置槽内将垫片抓取到产品夹具上。本申请能够将垫片自动放置到产品的预设位置上，实现垫片的自动供料，提升了设备的自动化程度，节省了人工成本，提高了加工效率。

Description

一种打螺丝机的垫片供料机构

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种打螺丝机的垫片供料机构。

背景技术

在产品的装配过程中，拧螺钉是一种基本作业。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种操作方式存在操作人员多，加工效率低下等问题。后来出现了手持式自动打螺丝机，俗称“电批”；相比手动拧螺丝的组装方式，采用电批进行拧螺丝的效率得到了大幅的提升。在日常的组装过程中，很多产品在拧螺丝之前需要先在螺丝孔上放置垫片，从而防止螺丝出现松动的情形；目前都是采用手动先将垫片放置到产品上，再使用电批将螺丝拧紧。这种加工方式，需要大量的人工进行基础的作业，自动化程度太低，必然影响加工效率，也必然导致加工成本的升高，不利于产品的市场竞争。

为了解决上述问题，有必要设计一种能够实现自动打螺丝的设备；由此同时，也必然需要设计一种能够实现自动往产品上放置垫片的机构。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种打螺丝机的垫片供料机构，打螺丝机包括机台和控制机构，所述机台上设置有产品夹具，所述垫片供料机构包括垫片上料机构、预定位机构和垫片抓取机构，所述垫片上料机构、预定位机构和垫片抓取机构分别与所述控制机构相连，所述预定位机构和垫片抓取机构分别与所述机台连接，所述预定位机构与所述垫片上料机构的末端相连，所述垫片上料机构能够将垫片输送到所述预定位机构上，所述预定位机构上设有垫片安置槽，所述垫片抓取机构与所述预定位机构相连，所述垫片抓取机构能够从所述垫片安置槽内将垫片抓取到所述产品夹具上。

作为本申请的进一步改进，所述预定位机构包括预定位支架，所述预定位支架与所述机台连接，所述预定位支架上设有推料导向块和推料气缸，所述推料导向块上设有进料缺口，所述进料缺口与所述垫片上料机构的末端相接，所述推料气缸的输出端设有装料块，所述装料块与所述推料导向块滑动连接，所述垫片安置槽设置在所述装料块上，且所述垫片安置槽能够与所述进料缺口相接。

作为本申请的进一步改进，所述装料块的横截面形状呈“T”字形状，所述推料导向块内设有与所述装料块适配的T形槽，所述装料块插入所述T形槽内滑动卡接。

作为本申请的进一步改进，所述装料块上设有第一传感器，所述第一传感器与所述控制机构相连，所述第一传感器用于检测所述垫片安置槽内是否有垫片；所述推料导向块远离所述推料气缸的一端设有第一缓冲器，所述第一缓冲器能够与所述装料块远离所述推料气缸的一端相接。

作为本申请的进一步改进，所述垫片上料机构包括垫片上料振动盘和垫片上料导轨，所述垫片上料振动盘与所述控制机构相连，所述垫片上料导轨的一端与所述垫片上料振动盘相连，另一端与所述预定位机构相连。

作为本申请的进一步改进，所述机台上设有直振固定架，所述直振固定架上设有垫片直振器，所述垫片直振器的输出端与所述导轨连接。

作为本申请的进一步改进，所述垫片抓取机构包括垫片抓取安装架，所述垫片抓取安装架上设有二维驱动模组，所述二维驱动模组与所述控制机构相连，所述二维驱动模组的输出端设有夹持组件，所述夹持组件与所述控制机构相连。

作为本申请的进一步改进，所述二维驱动模组包括横向移动架，所述横向移动架上设有横向导轨和横向驱动气缸，所述横向导轨上滑动设有升降移动架，所述升降移动架与所述横向驱动气缸的输出端连接，所述升降移动架上滑动设有夹持安装架，所述升降移动架上设有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端与所述夹持安装架连接，所述夹持组件与所述夹持安装架连接。

作为本申请的进一步改进，所述横向移动架的两端分别设有第二缓冲器，所述第二缓冲器用于对所述升降移动架的运行行程进行限位，所述第二缓冲器能够与所述升降移动架的两侧相接。

作为本申请的进一步改进，所述夹持组件包括夹持气缸，所述夹持气缸与所述升降移动架连接，所述夹持气缸的输出端设有吸头。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请能够将垫片自动放置到产品的预设位置上，实现垫片的自动供料，提升了设备的自动化程度，节省了人工成本，提高了加工效率。具体地，外部机构先将产品放置到产品夹具上，通过控制垫片上料机构工作将垫片输送到预定位机构上的垫片安置槽内，再通过垫片抓取机构将垫片安置槽内的垫片抓取到产品夹具上的产品上，从而实现自动供给垫片的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例加工的产品结构示意图；

图2是本申请实施例整体结构示意图；

图3是本申请实施例中控制机构与产品转运机构结构示意图；

图4是本申请实施例中垫片供料机构结构示意图；

图5是本申请实施例中预定位机构结构示意图；

图6是本申请实施例中垫片抓取机构结构示意图；

图7是本申请实施例中打螺丝机构结构示意图；

图8是本申请实施例中中转机构结构示意图；

图9是本申请实施例中螺丝抓取机构和拧螺丝机构结构示意图；

图10是本申请实施例中贴标签机构结构示意图；

图11是图10中A部分的放大结构示意图；

图12是本申请实施例中扫码机构结构示意图；

图13是本申请实施例中下料机构结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本例以用于加工一种转接件的设备为例，以说明本申请的有益效果，该转接件1是用于通讯信号塔上面信号模块与模块链接的转接件1。该转接件1的一侧设置有一个连接耳11，连接耳11上设有连接螺丝12，连接螺丝12穿过连接耳11的一端套设有垫片13，该垫片13的内径与连接螺丝12的外径适配，使得垫片13不会掉出连接螺丝12；通过设置垫片13便于该转接件1与外部设备连接时提供缓冲，既能减少磨损也能防止零件相互脱落。

如图2所示，一种打螺丝和贴标签一体加工设备，包括控制机构2和机台3，机台3上设有产品转运机构100，产品转运机构100与控制机构2相连，机台3上沿产品转运机构100的运转方向上依次设置有垫片供料机构200、产品上料机构300、打螺丝机构400、贴标签机构500、扫码机构600和下料机构700，垫片供料机构200、产品上料机构300、打螺丝机构400、贴标签机构500、扫码机构600和下料机构700分别与控制机构2相连，产品转运机构100上设有多个产品夹具101，垫片供料机构200用于往产品夹具101上输送垫片，产品上料机构300用于往产品夹具101上放置产品，打螺丝机构400用于供应螺丝，并将螺丝拧入产品夹具101上的产品内，贴标签机构500用于往产品夹具101上的产品上粘贴标签，扫码机构600用于读取贴标签机构500粘贴在产品上的标签信息，下料机构700用于将加工好的产品取出产品转运机构100。

加工之前，操作人员先将螺丝放置到打螺丝机构400上，将垫片放置到垫片供料机构200上，并将待加工的产品放置到产品上料机构300上。具体加工时，通过控制机构2控制各个机构工作，垫片供料机构200往产品夹具101上输送垫片，通过产品转运机构100驱动产品夹具101和垫片运动到产品上料机构300的相应位置处；之后控制产品上料机构300将产品放置到产品夹具101上，此时，产品覆盖再垫片的上方，再通过产品转运机构100将产品夹具101、垫片和产品运送到打螺丝机构400的相应位置处；之后控制打螺丝机构400工作，将螺丝拧入产品夹具101上的产品内，使得螺丝穿过垫片，将产品与垫片限位固定住；之后通过产品转运机构100将产品夹具101上打好螺丝的产品运送到贴标签机构500的相应位置处，控制贴标签机构500往产品上粘贴标签；再通过产品转运机构100将产品夹具101上贴好标签的产品运送到扫码机构600的相应位置处，扫码机构600工作读取标签上的信息，从而获取产品的相关信息；之后再通过产品转运机构100将产品夹具101上贴好标签的产品运送到下料机构700的相应位置处，再控制下料机构700工作抓取产品夹具101上的产品，将产品输送出机台3，完成下料。

该打螺丝和贴标签一体加工设备能够实现自动上垫片、自动上料、打螺丝和贴标签，整个加工过程不需要人工参与，提升了设备的自动化程度，从而节省了人工，降低了成本，提升了加工效率；且通过设置扫码机构600便于对产品进行溯源追踪。

如图2、3所示，产品转运机构100包括转运电机102、分割器103和转盘104，其中，转运电机102和分割器103分别固定安装在机台3上，转运电机102与控制机构2相连，转运电机102的输出端与分割器103的输入端相连接，分割器103的输出端与转盘104连接，产品夹具101呈圆周阵列分布在转盘104上；具体工作时，通过控制转运电机102驱动分割器103工作，进而带动转盘104旋转，将产品夹具101依次输送到各个加工位上，实现产品在各个加工位之间的流转。

本实施例中，产品夹具101的数量有8个，且8个产品夹具101中的六个分别与垫片供料机构200、产品上料机构300、打螺丝机构400、贴标签机构500、扫码机构600和下料机构700的相对应位置设置，另外两个产品夹具101作为空闲工位；在其它实施例中，该两个多余的产品夹具101对应的位置可作为拓展加工位，以满足不同产品的加工需求，例如：加装一个垫片供料机构200或加装一个打螺丝机构400等。分割器103采用间歇式分割器103，且分割器103的间歇驱动度数为45°，即分割器103每次工作能够驱动转盘104旋转45°，正好驱动产品夹具101从上一个工位运动到下一个工位。

在其它实施例中，产品夹具101的数量也可以只有6个或者超过6个的其它数量，则为了配合使用，分割器103改用相对应间歇度数的分割器103即可。

如图3所示，控制机构2包括配电箱21和控制器22，控制器22与机台3固定连接，控制器22与配电箱21相连，配电箱21安装在机台3内部，配电箱21分别与产品转运机构100、垫片供料机构200、产品上料机构300、打螺丝机构400、贴标签机构500、扫码机构600和下料机构700相连，通过操作控制器22能够控制各个机构动作，也能够用于调试设备，从而确保加工的精准度。

如图4所示，垫片供料机构200包括垫片上料机构210、预定位机构220和垫片抓取机构230，垫片上料机构210、预定位机构220和垫片抓取机构230分别与控制机构2相连，预定位机构220和垫片抓取机构230分别固定安装在机台3上，预定位机构220与垫片上料机构210的末端相连，垫片上料机构210能够将垫片输送到预定位机构220上，预定位机构220上设有垫片安置槽221，垫片抓取机构230与预定位机构220相连，垫片抓取机构230能够从垫片安置槽221内将垫片抓取到产品夹具101上。具体工作时，操作人员先将垫片放置到垫片上料机构210上，通过控制垫片上料机构210工作将垫片输送到预定位机构220上的垫片安置槽221内，再通过垫片抓取机构230将垫片安置槽221内的垫片抓取到产品夹具101上，从而实现自动供给垫片的功能。

垫片上料机构210包括垫片上料振动盘211和垫片上料导轨212，垫片上料振动盘211设置在机台3的一侧，垫片上料振动盘211与控制机构2相连，垫片上料导轨212的一端与垫片上料振动盘211相连，另一端与预定位机构220相连。机台3上设有直振固定架213，直振固定架213上设有垫片直振器214，垫片直振器214的输出端与垫片上料导轨212连接。用户将垫片倾倒在垫片上料振动盘211上，通过垫片上料振动盘211能够将垫片有序的输送到垫片上料导轨212上，之后控制垫片直振器214工作能够将垫片有序的输送到预定位机构220上。

如图5所示，预定位机构220包括预定位支架222，预定位支架222固定安装在机台3上，预定位支架222上设置有推料导向块223和推料气缸224，推料导向块223上设有进料缺口225，进料缺口225与垫片上料导轨212远离垫片上料振动盘211的一端相接，推料气缸224的输出端设有装料块226，装料块226与推料导向块223滑动连接，垫片安置槽221设置在装料块226上，且垫片安置槽221能够与进料缺口225相接。装料块226上设有第一传感器227，第一传感器227与控制机构2相连，第一传感器227用于检测垫片安置槽221内是否有垫片。为了对装料块226的运动行程进行限位和缓冲，在推料导向块223远离推料气缸224的一端设有第一缓冲器228，第一缓冲器228能够与装料块226远离推料气缸224的一端相接。

具体工作时，初始状态下垫片安置槽221与进料缺口225相连，垫片上料机构210将垫片输送到垫片上料导轨212的末端，后一个垫片会将前一个垫片挤入进料缺口225，并最终将垫片挤入到垫片安置槽221内。当第一传感器227检测到垫片安置槽221内有垫片后，反馈信号给控制机构2；接着控制机构2控制推料气缸224工作，推动装料块226在推料导向块223上滑动，直至装料块226与第一缓冲器228抵接，通过第一缓冲器228提供缓冲力，确保设备运行稳定；当装料块226与第一缓冲器228抵接后，装料块226正好带着垫片安置槽221内的垫片到达垫片抓取机构230的抓取位置上，便于垫片抓取机构230抓取。

为了对装料块226的运动方向进行限位和导向，本实施例中，将装料块226制成横截面为“T”字形状的结构，在推料导向块223内设置与装料块226适配的T形槽229，装料块226插入T形槽229内滑动卡接。通过T形槽229对装料块226的运动方向进行限位，提升控制的精准度，确保设备的稳定运行。

如图6所示，垫片抓取机构230包括垫片抓取安装架231，垫片抓取安装架231固定安装在机台3上，垫片抓取安装架231上设有二维驱动模组，二维驱动模组与控制机构2相连，二维驱动模组的输出端设有垫片夹持组件，垫片夹持组件与控制机构2相连，二维驱动模组能够驱动垫片夹持组件在预定位机构220与产品夹具101之间来回运动。当推料气缸224将垫片安置槽221内的垫片推送到垫片抓取机构230的抓取位置时，控制二维驱动模组工作，驱动垫片夹持组件运动到垫片的上方，控制垫片夹持组件从垫片安置槽221内抓取垫片，再控制二维驱动模组将抓取了垫片的垫片夹持组件驱动到机台3上产品夹具101的上方，再控制垫片夹持组件将垫片放置到产品夹具101上。

具体地，二维驱动模组包括横向移动架232，横向移动架232上设有横向导轨233和横向驱动气缸234，横向导轨233上滑动设有升降移动架235，升降移动架235与横向驱动气缸234的输出端连接，升降移动架235上滑动设有夹持安装架236，升降移动架235上设有升降驱动气缸237，升降驱动气缸237的输出端与夹持安装架236连接，垫片夹持组件与夹持安装架236连接，通过升降驱动气缸237驱动垫片夹持组件升降运动。垫片夹持组件包括垫片夹持气缸241，垫片夹持气缸241与升降移动架235连接，垫片夹持气缸241的输出端设有垫片吸头242，通过垫片夹持气缸241驱动垫片吸头242吸附住垫片。

为了对升降移动架235的横向移动行程进行限位，横向移动架232的两端分别设置有第二缓冲器238，第二缓冲器238能够与升降移动架235的两侧相接。具体工作时，横向驱动气缸234驱动升降移动架235在横向导轨233上滑动；当升降移动架235滑动到与靠近预定位机构220一侧的第二缓冲器238相接时，垫片吸头242正好运动到垫片安置槽221的正上方，从而便于垫片吸头242从垫片安置槽221内抓取垫片；当升降移动架235滑动到与靠近产品夹具101一侧的第二缓冲器238相接时，垫片吸头242正好运动到产品夹具101上放置垫片的位置正上方，从而便于垫片吸头242将垫片放置到产品夹具101上。

如图2所示，产品上料机构300包括产品上料机械手301，产品上料机械手301与控制机构2相连，机台3的一侧设有机械手安装台302，产品上料机械手301固定安装在机械手安装台302上，产品上料机械手301的执行末端设有产品上料夹具303，产品上料机械手301能够驱动产品上料夹具303与产品夹具101相连。具体工作时，产品被放置在产品上料机构300的一侧，通过控制产品上料机械手301工作，驱动产品上料夹具303从产品上料机构300的一侧抓取产品；再控制产品上料机械手301驱动产品上料夹具303将产品放置到与产品上料机构300对应的产品夹具101上，完成产品上料。

本实施例中，采用机械手进行产品上料，在其它实施例中，也可以采用人工上料，将产品放置到与产品上料机构300对应的产品夹具101上。

本实施例中，产品上料机构300设置在垫片供料机构200和打螺丝机构400之间，即在加工时先在产品夹具101上放置垫片，再将产品放置到产品夹具101上，使得产品盖住垫片，再将螺丝拧入产品内，使得螺丝先穿过连接耳11再穿过垫片。在其它实施例中，也可以将垫片供料机构200和产品上料机构300的位置进行对调，即加工时先将产品放置到产品夹具101上，再将垫片放置到产品的连接耳11上，再将螺丝拧入产品内，使螺丝先穿过垫片再穿过产品的连接耳11；此种产品中，垫片是主要用于提供缓冲，防止螺丝与产品直接接触，也能够防止螺丝松动。

如图7所示，打螺丝机构400包括螺丝上料机构410，机台3上安装有螺丝抓取机构420和中转机构430，螺丝抓取机构420上设置有拧螺丝机构440，中转机构430内设有螺丝安置槽431，螺丝上料机构410能够将螺丝输送到螺丝安置槽431内，螺丝抓取机构420能够将螺丝安置槽431内的螺丝抓取到产品夹具101上的产品上，拧螺丝机构440用于将螺丝抓取机构420上的螺丝拧入产品夹具101上的产品内。工作之前，操作人员将螺丝放置到螺丝上料机构410上；工作时，产品转运机构100将放置有垫片和产品的产品夹具101运送到打螺丝机构400的加工位置上；控制螺丝上料机构410工作，将螺丝输送到螺丝安置槽431；再控制螺丝抓取机构420将螺丝安置槽431内的螺丝抓取到产品夹具101的正上方，再控制拧螺丝机构440将螺丝拧入产品夹具101上的产品内，使得螺丝依次穿过连接耳11和垫片。

螺丝上料机构410包括螺丝上料振动盘411和螺丝上料导轨412，螺丝上料振动盘411与控制机构2相连，螺丝上料振动盘411设置在机台3的一侧，螺丝上料导轨412的一端与螺丝上料振动盘411相连，另一端与中转机构430相连。工作之前，操作人员将螺丝倾倒到螺丝上料振动盘411上，控制螺丝上料振动盘411工作能够将螺丝有序的输送到螺丝上料导轨412上，螺丝上料导轨412上的螺丝相互推挤将螺丝有序是输送到中转机构430上。

如图8所示，中转机构430包括中转支架432，中转支架432与机台3连接，中转支架432上设置有送料固定块433，送料固定块433上设有过料缺口434，过料缺口434与螺丝上料导轨412远离螺丝上料振动盘411的一端相连，中转支架432上设置有送料气缸435，送料气缸435的输出端设有送料块436，送料块436与送料固定块433滑动连接，螺丝安置槽431设置在送料块436上，且螺丝安置槽431能够与过料缺口434相连通；送料块436上设有感应开关437，感应开关437与控制机构2相连，感应开关437用于检测螺丝安置槽431内是否有螺丝。初始状态下，螺丝安置槽431与过料缺口434相连；工作时，螺丝上料振动盘411将螺丝有序的输送到螺丝上料导轨412上，在螺丝是相互推挤下，螺丝被有序的输送到过料缺口434，最终被挤入到螺丝安置槽431内；当感应开关437检测到螺丝安置槽431内有螺丝后，反馈信号给控制机构2，之后控制送料气缸435工作，驱动送料块436带动螺丝在送料固定块433上滑动，使送料块436带着螺丝到达螺丝抓取机构420的抓取位置，再通过螺丝抓取机构420将螺丝抓取到产品夹具101上的产品上。

为了对送料块436的运动方向进行限位，在送料固定块433上设有与送料块436适配的滑槽438，送料块436插入滑槽438内，且与送料固定块433滑动卡接。通过滑槽438与送料块436配合，能够对送料块436的运行方向进行限位，提升控制的精准度，确保加工的稳定性。

为了对送料块436的运动行程进行限位，在送料固定块433远离送料气缸435的一侧设有第三缓冲器439，送料块436能够与第三缓冲器439相接。当送料气缸435驱动送料块436运动至送料块436与第三缓冲器439相接时，送料块436带着螺丝安置槽431内的螺丝正好运动到了螺丝抓取机构420的正下方，从而便于螺丝抓取机构420从螺丝安置槽431内抓取螺丝。

如图9所示，螺丝抓取机构420包括螺丝抓取安装架421，螺丝抓取安装架421上设有横向驱动机构，横向驱动机构的输出端上设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端设有负压吸管422，横向驱动机构能够驱动升降驱动机构和负压吸管422在产品夹具101和中转机构430之间来回运动。当送料块436带着螺丝运送到螺丝抓取机构420的正下方时，通过横向驱动机构驱动升降驱动机构和负压吸管422运动，使得负压吸管422运动到螺丝的正上方，再通过升降驱动机构驱动负压吸管422套设到螺丝上，之后通过负压吸管422将螺丝吸起；再通过横向驱动机构和升降驱动机构的配合将螺丝运送到产品夹具101上。

具体地，横向驱动机构包括横向安装架423，横向安装架423上设有横向气缸424，横向安装架423上滑动设有横向滑块425，横向滑块425与横向气缸424的输出端连接；横向滑块425上滑动设有升降滑块441，升降驱动机构包括升降块426和升降气缸427，升降气缸427固定安装在升降滑块441上，升降块426与升降滑块441滑动连接，升降块426与升降气缸427的输出端连接，负压吸管422固定安装在升降块426上。工作时，通过横向气缸424驱动横向滑块425在横向安装架423上横向移动，从而带动升降滑块441、升降块426和负压吸管422同步横向运动；通过升降气缸427驱动升降块426在升降滑块441上升降运动，从而带动负压吸管422同步升降运动。

拧螺丝机构440包括批头升降机构和批头旋转机构，批头旋转机构包括第一电机442，第一电机442固定安装在升降块426上，第一电机442的输出端设有批头443，批头443伸入负压吸管422内；将批头443伸入负压吸管422内，使得在抓取螺丝时即可将批头443插入到螺丝的端部，既能方便抓起螺丝，也能方便后续拧螺丝操作。批头升降机构包括第二电机444和传动带，第二电机444固定安装在横向滑块425上，第二电机444的输出端上设有驱动轮，横向滑块425上设有从动轮，传动带套接在主动靠和从动轮上，升降滑块441与传动带固定连接。具体工作时，当负压吸头将螺丝吸附到产品夹具101上的产品上时，此时批头443也插入了螺丝的上端，通过控制第一电机442和第二电机444工作，第一电机442驱动批头443旋转，第二电机444驱动传动带运动，进而带动升降滑块441在横向滑块425上向下运动，升降滑块441带动升降块426、第一电机442和批头443同步运动；批头443在一边旋转，一边向下运动的过程中将螺丝拧入产品内，完成拧螺丝过程。

如图3所示，为了防止打螺丝的过程中，产品从产品夹具101上走位或脱落，在机台3上设置有产品限位机构，产品限位机构用于将产品固定在产品夹具101上；产品限位机构包括产品限位安装块450，产品限位安装块450上设有产品限位气缸460，产品限位气缸460与控制机构2相连，产品限位气缸460的输出端设有抵接块470，产品限位气缸460能够驱动抵接块470与产品夹具101上的产品抵接。当转运机构将放置有垫片和产品的产品夹具101运送到打螺丝机构400的加工位置上后，控制产品限位气缸460工作，驱动抵接块470往靠近产品夹具101的方向运动，直至抵接块470与产品夹具101上的产品抵接，通过抵接块470将产品牢牢限位在产品夹具101上，便于打螺丝机构400对产品打螺丝。

如图10、11所示，贴标签机构500包括支撑台501，支撑台501安置在机台3的一侧，支撑台501设置有三维调节机构502，三维调节机构502的输出端上设置有贴标安装板503，三维调节机构502采用手轮丝杆结构，通过转动手轮从而调节贴标安装板503的水平安装位置和安装高度，从而适用加工不同的产品使用。贴标安装板503上设置有供料盘504、牵引机构、剥标机构、贴标机构和底膜回收机构，供料盘504与贴标安装板503可旋转连接，供料盘504用于放置卷料标签，卷料标签包括底膜和贴附在底膜上的标签，牵引机构用于拉动卷料标签，剥标机构用于将底膜和标签分离，贴标机构与剥标机构相连，贴标机构能够从剥标机构上吸取标签，并将标签粘贴到产品夹具101上的产品上，底膜回收机构用于收卷剥除了标签的底膜，牵引机构与底膜回收机构连接。具体工作时，操作人员先将整卷的卷料标签放置到供料盘504上，再拉伸卷料标签依次铺设到牵引机构、剥标机构和底膜回收机构上；当产品转运机构100将拧好螺丝的产品运送到贴标签机构500的相应位置处时，通过牵引机构驱动卷料标签转动，并控制剥标机构和贴标机构工作，剥标机构将标签从底膜中剥离，再通过贴标签机构500将标签粘贴到产品夹具101上的产品指定位置上，之后牵引机构驱动底膜回收机构转动将剥去了标签的底膜收卷。

牵引机构包括牵引电机505和牵引辊轮506，牵引电机505固定安装在贴标安装板503上，牵引辊轮506与贴标安装板503可旋转连接，牵引电机505的输出端设有驱动轮，牵引辊轮506的一端设置有从动轮，在驱动轮和从动轮上套接有第一传动带；具体工作时，卷料标签铺设到牵引辊轮506上，通过控制牵引电机505工作，进而驱动主动轮旋转，通过第一传动带带动从动轮和牵引辊轮506同步旋转。

底膜回收机构包括回收辊轮507，回收辊轮507与贴标安装板503可旋转连接，回收辊轮507的一端设有第二从动轮，在主动轮和第二从动轮上套接有第二传动带。工作之前，先将底膜的端部缠绕在回收辊轮507上；工作时，牵引电机505驱动牵引辊轮506旋转进料的同时，也通过第二传动带驱动第二从动轮和回收辊轮507旋转，回收辊轮507旋转进而将废料底膜绕卷回收。

剥标机构包括剥标安装块508，剥标安装块508与贴标安装板503连接，剥标安装块508的一端设有斜角剥标块509，贴标安装板503上设有剥标固定块510，剥标固定块510上设有剥标气缸511，剥标气缸511与剥标固定块510滑动卡接，剥标气缸511的输出端与剥标固定块510连接，贴标机构与剥标气缸511连接，贴标机构上设有吸附头512，剥标气缸511能够驱动吸附头512与斜角剥标块509相接。工作之前，先将卷料标签铺设到斜角剥标块509上，并拉伸到底膜回收机构，使得卷料标签能够张紧；在牵引电机505驱动卷料标签运动的过程中，标签与斜角剥标块509接触，通过斜角剥标块509将标签从底膜上剥离；之后通过剥标气缸511驱动贴标机构和吸附头512运动，吸附头512与剥离的标签接触，吸附住标签，从而将标签从底膜中剥离。

贴标机构包括贴标固定块513，贴标固定块513与剥标气缸511连接，贴标固定块513上设有贴标气缸514，吸附头512与贴标气缸514的输出端连接，贴标气缸514能够驱动吸附头512往靠近或远离产品夹具101的方向运动。具体工作时，当吸附头512吸附到剥离了底膜的标签后，通过控制贴标气缸514工作，驱动吸附头512往靠近产品夹具101的方向运动，吸附头512带动标签与产品夹具101上的产品相接，从而将标签粘贴到产品上。贴标完成后，通过控制贴标气缸514复位，带动吸附头512往远离产品夹具101的方向运动，从而使得吸附头512复位到初始位置。

为了对吸附头512的运动方向进行限位和导向，在贴标固定块513上设有导向槽515，贴标气缸514的输出端上连接有导向块516，导向块516插入导向槽515内滑动连接，吸附头512与导向块516的一端连接。当贴标气缸514工作时，驱动导向块516在导向槽515内滑动，导向块516带动吸附头512往靠近或远离产品夹具101的方向运动。通过导向槽515和导向块516的配合，能够提升控制的精准度，从而确保设备加工的稳定性。

贴标安装板503上设置有多个张紧导向轮517，且每个张紧导向轮517分别与贴标安装板503可旋转连接；加工时，卷料标签依次铺设到各个张紧导向轮517上，张紧导向轮517可用于将拉紧卷料标签，同时也能够将卷料标签改变方向，从而使得卷料标签始终都是张紧的状态，有助于提高设备控制的精准度。

如图3所示，为了防止贴标签的过程中，产品从产品夹具101上移位，本实施例中，在机台3上与贴标签机构500相对应的产品夹具101的一侧设置有锁紧机构，锁紧机构用于将产品限位在产品夹具101上。具体地，锁紧机构包括锁紧安装块518，锁紧安装块518固定在机台3上，锁紧安装块518上设有锁紧气缸519，锁紧气缸519的输出端上设有锁紧块520，锁紧气缸519能够驱动锁紧块520往靠近或远离产品夹具101的方向运动。当产品转运机构100将打好螺丝的产品随产品夹具101运送到贴标签机构500的相应位置时，通过控制锁紧气缸519工作，驱动锁紧块520往靠近产品夹具101的方向运动，从而使得锁紧块520与产品抵接，将产品限位固定在产品夹具101上；贴标签完成后，通过控制锁紧气缸519复位，使得锁紧块520往远离产品夹具101的方向运动，锁紧块520与产品分离。

如图12所示，扫码机构600包括扫码固定块601，扫码固定块601安装在机台3上，扫码固定块601设置在与扫码机构600相对应的产品夹具101的一侧；扫码固定块601上放置有扫码枪602，且扫码枪602能够从扫码固定块601上取出，便于更换扫码枪602，扫码枪602与控制机构2相连，扫码枪602用于读取产品标签上的二维码或者条形码，从而使得控制机构2能够到获取产品信息，便于对产品进行溯源。当产品转运机构100将贴好标签的产品随产品夹具101转运到扫码机构600的相应位置后；控制扫码枪602工作，扫码枪602读取产品标签上的二维码或条形码，并将产品信息反馈给控制机构2，使得控制机构2获取产品信息。

为了能够将扫码枪602限位固定在扫码固定块601上，防止扫码枪602移位；在扫码固定块601上设置有夹紧气缸603，夹紧气缸603与控制机构2相连，夹紧气缸603的输出端设置有夹紧块604，夹紧块604能够与扫码枪602的侧壁抵接；当操作人员将扫码枪602放置到扫码固定块601后，通过夹紧气缸603驱动夹紧块604运动，使得夹紧块604与扫码枪602的侧壁抵接，将扫码枪602限位固定在扫码固定块601上。

如图13所示，下料机构700包括下料固定架701，下料固定架701固定安装在机台3上，下料固定架701设置在与下料机构700相对应的产品夹具101的一侧，下料固定架701上安装有平移模组，平移模组的输出端设置有升降模组，升降模组的输出端设有下料夹持组件；平移模组和升降模组分别与控制机构2相连，平移模组能够驱动升降模组和下料夹持组件从机台3内侧运动到机台3外侧，升降模组能够驱动下料夹持组件从产品夹具101上抓取产品，也能够将产品放置到机台3的外侧。

具体地，平移模组包括平移安装架702，平移安装架702上设置有平移导轨703和平移电机704，平移电机704的输出端连接有传送带，平移导轨703上滑动设有平移滑块705，平移滑块705与传动带连接；升降模组包括升降安装块706，升降安装块706上滑动设有夹持安装块707，升降安装块706上设置有下料升降气缸708，下料升降气缸708的输出端与夹持安装块707连接；下料夹持组件包括下料夹持气缸709，下料夹持气缸709与夹持安装块707固定连接，下料夹持气缸709的输出端上设有下料夹块710。

在其中一个实施例中，可在机台3的一侧安装输送带，输送带设置在平移安装架702的下方，从而便于将加工好的产品运送到下一个工站。当加工好的产品随产品夹具101被产品转运机构100运送到与下料机构700对应的位置时，控制平移电机704工作，驱动平移滑块705在平移导轨703上滑动，平移滑块705带着升降模组和下料夹持组件运动到产品夹具101的上方；再控制下料升降气缸708工作，驱动夹持安装块707和下料夹持气缸709运动到产品夹具101的相应位置处；再控制下料夹持气缸709工作，驱动下料夹块710将产品夹具101上从产品夹持住，再控制下料升降气缸708复位，将产品抓取出产品夹具101；之后再控制平移电机704工作，驱动平移滑块705在平移导轨703上滑动，平移滑块705带着升降模组、下料夹持组件和产品运动到输送带的上方；再控制下料升降气缸708和下料夹持气缸709工作，将加工好的产品放置到输送带上，完成下料。

在其它实施例中，可以不设置输送带，在机台3的一侧设置产品下料盘或者其它收料的装置或结构即可。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以有许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的在于对本申请公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打螺丝机的垫片供料机构，打螺丝机包括机台和控制机构，所述机台上设置有产品夹具，其特征在于：所述垫片供料机构包括垫片上料机构、预定位机构和垫片抓取机构，所述垫片上料机构、预定位机构和垫片抓取机构分别与所述控制机构相连，所述预定位机构和垫片抓取机构分别与所述机台连接，所述预定位机构与所述垫片上料机构的末端相连，所述垫片上料机构能够将垫片输送到所述预定位机构上，所述预定位机构上设有垫片安置槽，所述垫片抓取机构与所述预定位机构相连，所述垫片抓取机构能够从所述垫片安置槽内将垫片抓取到所述产品夹具上。

2.根据权利要求1所述的打螺丝机的垫片供料机构，其特征在于：所述预定位机构包括预定位支架，所述预定位支架与所述机台连接，所述预定位支架上设有推料导向块和推料气缸，所述推料导向块上设有进料缺口，所述进料缺口与所述垫片上料机构的末端相接，所述推料气缸的输出端设有装料块，所述装料块与所述推料导向块滑动连接，所述垫片安置槽设置在所述装料块上，且所述垫片安置槽能够与所述进料缺口相接。

3.根据权利要求2所述的打螺丝机的垫片供料机构，其特征在于：所述装料块的横截面形状呈“T”字形状，所述推料导向块内设有与所述装料块适配的T形槽，所述装料块插入所述T形槽内滑动卡接。

4.根据权利要求2所述的打螺丝机的垫片供料机构，其特征在于：所述装料块上设有第一传感器，所述第一传感器与所述控制机构相连，所述第一传感器用于检测所述垫片安置槽内是否有垫片；

所述推料导向块远离所述推料气缸的一端设有第一缓冲器，所述第一缓冲器能够与所述装料块远离所述推料气缸的一端相接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的打螺丝机的垫片供料机构，其特征在于：所述垫片上料机构包括垫片上料振动盘和垫片上料导轨，所述垫片上料振动盘与所述控制机构相连，所述垫片上料导轨的一端与所述垫片上料振动盘相连，另一端与所述预定位机构相连。

6.根据权利要求5所述的打螺丝机的垫片供料机构，其特征在于：所述机台上设有直振固定架，所述直振固定架上设有垫片直振器，所述垫片直振器的输出端与所述导轨连接。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的打螺丝机的垫片供料机构，其特征在于：所述垫片抓取机构包括垫片抓取安装架，所述垫片抓取安装架上设有二维驱动模组，所述二维驱动模组与所述控制机构相连，所述二维驱动模组的输出端设有夹持组件，所述夹持组件与所述控制机构相连。

8.根据权利要求7所述的打螺丝机的垫片供料机构，其特征在于：所述二维驱动模组包括横向移动架，所述横向移动架上设有横向导轨和横向驱动气缸，所述横向导轨上滑动设有升降移动架，所述升降移动架与所述横向驱动气缸的输出端连接，所述升降移动架上滑动设有夹持安装架，所述升降移动架上设有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端与所述夹持安装架连接，所述夹持组件与所述夹持安装架连接。

9.根据权利要求8所述的打螺丝机的垫片供料机构，其特征在于：所述横向移动架的两端分别设有第二缓冲器，所述第二缓冲器用于对所述升降移动架的运行行程进行限位，所述第二缓冲器能够与所述升降移动架的两侧相接。

10.根据权利要求8所述的打螺丝机的垫片供料机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹持气缸，所述夹持气缸与所述升降移动架连接，所述夹持气缸的输出端设有吸头。