CN216607900U - 手机充电保护壳自动组装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机充电保护壳自动组装一体机，其包括吹拭单元、点胶单元、压合单元、交互单元及抓取机械臂；所述吹拭单元、点胶单元、压合单元、交互单元依次排布并围绕所述抓取机械臂设置，形成手机充电保护壳的自动组装机构；所述吹拭单元包括吹拭机架及装于吹拭机架内的吹拭机构，所述吹拭机构包括棉签组件、酒精组件、吹拭组件及棉签机械臂，所述棉签组件、酒精组件、吹拭组件位于所述棉签机械臂的操作半径之内。本实用新型中吹拭单元以及交互单元，达到将机械加工替代人工手动作业，所述吹拭单元、点胶单元、压合单元、交互单元配合抓取机械臂，实现手机充电保护壳的全自动加工，从而提升产品加工效率，降低加工成本，确保产品质量。

Description

手机充电保护壳自动组装一体机

技术领域

本实用新型涉及手机充电保护壳的加工设备领域，具体而言，涉及一种自动生产模式、提升生产效率的手机充电保护壳自动组装一体机。

背景技术

手机充电保护壳的加工制造中需要经过多道工序依次进行加工而成，而现有的手机充电保护壳的加工设备大多为半自动加工流水线，其具体包括人工擦拭、点胶机、压合机、人工磁环组装；其中，人工擦拭及人工磁环组装为人工手动作业，进而造成生产效率低、误差大等不足。

因此，如何设计并改进现有的手机充电保护壳的加工设备达到全自动化加工是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动生产模式、提升生产效率的手机充电保护壳自动组装一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手机充电保护壳自动组装一体机，其包括吹拭单元、点胶单元、压合单元、交互单元及抓取机械臂，其中：

所述吹拭单元、点胶单元、压合单元、交互单元依次排布并围绕所述抓取机械臂设置；

所述吹拭单元包括吹拭机架及装于吹拭机架内的吹拭机构，所述吹拭机构包括棉签组件、酒精组件、吹拭组件及棉签机械臂，所述棉签组件、酒精组件、吹拭组件位于所述棉签机械臂的操作半径之内。

进一步优选的，所述棉签组件包括棉签上料机、棉签振动盘及棉签夹持盘，其中：

所述棉签上料机为由皮带传输电机驱动的棉签输送皮带；

所述棉签振动盘为柔性振动盘，并与所述棉签上料机连通；

所述棉签夹持盘上开设棉签夹持槽，并由棉签旋转气缸驱动在放置工位至夹持工位之间进行旋转作业；

还设置有棉签放置感应器及棉签夹持感应器，并分别对应所述放置工位及夹持工位设置。

进一步优选的，所述棉签组件还包括棉签回收盒，形成擦拭后棉签的回收结构。

进一步优选的，所述酒精组件包括酒精存储罐及酒精供应蠕动泵，所述酒精供应蠕动泵与所述酒精存储罐连通，形成酒精供应机构。

进一步优选的，所述棉签机械臂的端处设置有棉签爪夹。

进一步优选的，所述吹拭组件包括吹拭架、调节滑轨及手机充电保护壳工装，其中：

所述手机充电保护壳工装可滑动调节的装于所述调节滑轨上；

所述吹拭架位于所述调节滑轨之上，所述吹拭架上安装有吹拭头，该吹拭头通过吹拭头气缸驱动朝向所述手机充电保护壳工装方向进行升降位移。

进一步优选的，所述点胶单元包括点胶机架及装于点胶机架上的点胶混胶阀、双轴点胶架、点胶相机、点胶座，其中：

所述点胶座包括滑轨座及点胶定位盘，所述滑轨座上设置有X轴向滑轨，所述点胶定位盘与所述X轴向滑轨滑动相连；

所述双轴点胶架位于所述点胶座之上，其包括Y轴调节结构及Z轴调节结构，并与所述滑轨座配合，形成三轴调节机构；

所述点胶混胶阀装于所述双轴点胶架上，所述点胶相机装于所述双轴点胶架上，并靠近所述点胶混胶阀设置。

进一步优选的，所述压合单元包括压合机架及装有压合机架上的压合组件，其中：

所述压合组件包括压合头及压合座，所述压合座位于所述压合头下方，所述压合头通过压合气缸驱动朝向压合座方向位移。

进一步优选的，所述交互单元包括交互机架及装于交互机架上的旋转上料组、交互组，其中：

所述交互机架包括机架本体及交互机，所述交互机架设于所述机架本体之上；

所述旋转上料组包括上料皮带、第一上料旋转件及第二上料旋转件，所述第一上料旋转件位于所述上料皮带上，所述第二上料旋转件装于所述第一上料旋转件之上，形成双重旋转机构；

所述交互组位于所述交互机的下方，其包括交互滑轨及交互产品座，所述交互产品座滑动装于所述交互滑轨上。

进一步优选的，所述抓取机械臂为六轴机械臂。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型设计吹拭单元以及交互单元，达到将机械加工替代人工手动作业，所述吹拭单元、点胶单元、压合单元、交互单元配合抓取机械臂，实现手机充电保护壳的全自动加工，从而提升产品加工效率，降低加工成本，确保产品质量，以解决现有技术中存在的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述手机充电保护壳自动组装一体机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述吹拭单元的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述点胶单元的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所述压合单元的内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例中所述交互单元的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

一种手机充电保护壳自动组装一体机，包括吹拭单元100、点胶单元200、压合单元300、交互单元400及抓取机械臂500；所述吹拭单元100、点胶单元200、压合单元300、交互单元400依次排布并围绕所述抓取机械臂500设置，形成手机充电保护壳的自动组装机构；所述抓取机械臂500为六轴机械臂。

如图1及图2所示，所述吹拭单元100包括吹拭机架110及装于吹拭机架110内的吹拭机构，所述吹拭机架110为一支撑架，该支撑架之上罩设一安全罩，所述安全罩具有操作面，该操作面为开口面，并朝向所述抓取机械臂500设置；所述吹拭机构包括棉签组件120、酒精组件130、吹拭组件140及棉签机械臂150，所述棉签组件120、酒精组件130、吹拭组件140位于所述棉签机械臂150的操作半径之内；

如图2所示，所述棉签组件120包括棉签上料机121、棉签振动盘122、棉签夹持盘123及棉签回收盒124；所述棉签上料机121为由皮带传输电机驱动的棉签输送皮带；所述棉签振动盘122为柔性振动盘，并与所述棉签上料机121连通；所述棉签夹持盘123上开设棉签夹持槽，并由棉签旋转气缸驱动在放置工位至夹持工位之间进行旋转作业；还设置有棉签放置感应器及棉签夹持感应器，并分别对应放置工位及夹持工位设置，分别形成棉签放置感应结构及棉签夹持感应结构，所述放置工位承接棉签振动盘所上料的棉签后，并旋转至夹持工位处，所述棉签放置感应器及棉签夹持感应器分别判定两个工位是否对棉签操作准确，形成棉签供应机构；

如图2所示，所述酒精组件130包括酒精存储罐131及酒精供应蠕动泵132，所述酒精供应蠕动泵132与所述酒精存储罐131连通，形成酒精供应机构；

如图2所示，所述棉签机械臂150的端处设置有棉签爪夹；

如图2所示，所述吹拭组件140包括吹拭架141、调节滑轨142及手机充电保护壳工装143；所述手机充电保护壳工装143可滑动调节的装于所述调节滑轨142上；所述吹拭架141位于所述调节滑轨142之上，所述吹拭架141上安装有吹拭头144，该吹拭头144通过吹拭头气缸驱动朝向所述手机充电保护壳工装143进行升降位移。

如图1及图2所示，上述吹拭单元的工作过程如下：所述棉签上料机121及酒精组件130进行棉签及酒精的分别上料，所述棉签机械臂150的棉签爪夹从棉签夹持盘122的夹持工位处夹持位移，达到酒精存储罐131的上方，而蘸取酒精，再位移至手机充电保护壳工装143处进行擦拭，将使用后的棉签位移至棉签回收盒124内，最后，利用吹拭头144对手机充电保护壳工装143处的产品进行吹干作业。

如图1及图3所示，所述点胶单元200包括点胶机架210及装于点胶机架210上的点胶混胶阀220、双轴点胶架230、点胶相机240、点胶座250，所述点胶机架210包括为一支撑架，其上罩设于支撑架之上的安全罩，所述安全罩内设置有显示屏及控制区域；所述双轴点胶架230、点胶相机240、点胶座250均装于点胶机架210内；所述点胶座250包括滑轨座251及点胶定位盘252，所述点胶定位盘252与滑轨座251滑动相连；所述滑轨座251上设置有X轴向滑轨，所述点胶定位盘252与X轴向滑轨滑动相连；所述双轴点胶架230位于所述点胶座250之上；所述点胶混胶阀220装于所述双轴点胶架230上，与所述点胶座250配合，形成点胶加工机构；所述点胶相机240装于所述双轴点胶架230上，并靠近所述点胶混胶阀220设置；

具体的说：如图3所示，所述双轴点胶架230包括Y轴架、Z轴座及点胶架上，所述Y轴架为导致的U形架，其横杆上设置有Y轴向滑轨，所述Z轴座与Y轴向滑轨滑动相连，形成Y轴调节结构，所述Z轴座上设置有Z轴向滑轨，所述点胶架与Z轴向滑轨滑动相连，形成Z轴调节结构；所述点胶混胶阀220与点胶相机240具装于所述点胶架上，并由双轴点胶架230驱动进行有效点胶加工；所述点胶相机240为CCD相机，需要说明的是：所述双轴点胶架230与点胶座250配合形成三轴调节机构。

如图1及图3所示，上述点胶单元200的工作过程如下：所述抓取机械臂500从吹拭加工后的产品抓取至点胶单元200内，并放置于所述点胶定位盘252上，由点胶相机240进行定位拍照，并驱动点胶混胶阀220进行有效点胶加工。

如图1及图4所示，所述压合单元300包括压合机架310及装有压合机架310上的压合组件；所述压合机架310为支撑架，所述支撑架上罩设一安全罩320，所述安全罩320上可设置有控制配件；所述压合组件包括压合头330及压合座340，所述压合头330通过压合架架设于所述机架310，所述压合架与所述机架310之间设置有导轨350，所述压合头330装于压合气缸的输出端处，并由所述压合气缸驱动位移，该压合头330设置有导向孔,所述导轨350穿设于所述导向孔内，形成压合导向结构；所述压合座340位于所述压合头330下方。

如图1及图4所示，上述压合单元的工作过程如下：所述抓取机械臂500从点胶单元200冲将点胶后的产品抓取至压合单元300内，并放置于所述压合座340上，由压合气缸驱动压合头330朝向压合座340方向进行压合加工。

如图1及图5所示，所述交互单元400包括交互机架410及装于交互机架410上的旋转上料组430、交互组440；所述交互机架410包括机架本体及交互机420，所述机架本体为一矩形状的支撑架，所述交互机420设于所述机架本体之上；所述旋转上料组430包括上料皮带431、第一上料旋转件432及第二上料旋转件433，所述第一上料旋转件432位于所述上料皮带431上，所述第二上料旋转件433装于所述第一上料旋转件432之上，形成双重旋转机构；所述交互组440位于所述交互机420的下方，其包括交互滑轨441及交互产品座442，所述交互产品座442滑动装于所述交互滑轨441上；

具体的说：如图1及图5所示，所述第一上料旋转件432为矩形框体，其内安装有多个承载筋条435，所述多个承载筋条435与上料皮带431连通，以承接压合后的产品，所述第一上料旋转件432由旋转气缸驱动第一上料旋转件432进行旋转上料，所述多个承载筋条435沿上料皮带431传输方向旋转至垂直于上料皮带431设置；所述第二上料旋转件433承接第一上料旋转件432旋转上料的产品，第二上料旋转件433上设置有产品吸附位434，所述产品吸附位434气动吸附产品，并由直角旋转气缸驱动进行旋转作业，实现旋转上料，上料后的产品由抓取机臂500抓取至交互产品座442之上，再供人工进行下道工艺作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.手机充电保护壳自动组装一体机，其特征在于：其包括吹拭单元、点胶单元、压合单元、交互单元及抓取机械臂，其中：

所述吹拭单元、点胶单元、压合单元、交互单元依次排布并围绕所述抓取机械臂设置；

所述吹拭单元包括吹拭机架及装于吹拭机架内的吹拭机构，所述吹拭机构包括棉签组件、酒精组件、吹拭组件及棉签机械臂，所述棉签组件、酒精组件、吹拭组件位于所述棉签机械臂的操作半径之内。

2.根据权利要求1所述的手机充电保护壳自动组装一体机，其特征在于：所述棉签组件包括棉签上料机、棉签振动盘及棉签夹持盘，其中：

所述棉签上料机为由皮带传输电机驱动的棉签输送皮带；

所述棉签振动盘为柔性振动盘，并与所述棉签上料机连通；

所述棉签夹持盘上开设棉签夹持槽，并由棉签旋转气缸驱动在放置工位至夹持工位之间进行旋转作业；

还设置有棉签放置感应器及棉签夹持感应器，并分别对应所述放置工位及夹持工位设置。

3.根据权利要求2所述的手机充电保护壳自动组装一体机，其特征在于：所述棉签组件还包括棉签回收盒，形成擦拭后棉签的回收结构。

4.根据权利要求1所述的手机充电保护壳自动组装一体机，其特征在于：所述酒精组件包括酒精存储罐及酒精供应蠕动泵，所述酒精供应蠕动泵与所述酒精存储罐连通，形成酒精供应机构。

5.根据权利要求1所述的手机充电保护壳自动组装一体机，其特征在于：所述棉签机械臂的端处设置有棉签爪夹。

6.根据权利要求1所述的手机充电保护壳自动组装一体机，其特征在于：所述吹拭组件包括吹拭架、调节滑轨及手机充电保护壳工装，其中：

所述手机充电保护壳工装可滑动调节的装于所述调节滑轨上；

所述吹拭架位于所述调节滑轨之上，所述吹拭架上安装有吹拭头，该吹拭头通过吹拭头气缸驱动朝向所述手机充电保护壳工装方向进行升降位移。

7.根据权利要求1所述的手机充电保护壳自动组装一体机，其特征在于：所述点胶单元包括点胶机架及装于点胶机架上的点胶混胶阀、双轴点胶架、点胶相机、点胶座，其中：

所述点胶座包括滑轨座及点胶定位盘，所述滑轨座上设置有X轴向滑轨，所述点胶定位盘与所述X轴向滑轨滑动相连；

所述双轴点胶架位于所述点胶座之上，其包括Y轴调节结构及Z轴调节结构，并与所述滑轨座配合，形成三轴调节机构；

所述点胶混胶阀装于所述双轴点胶架上，所述点胶相机装于所述双轴点胶架上，并靠近所述点胶混胶阀设置。

8.根据权利要求1所述的手机充电保护壳自动组装一体机，其特征在于：所述压合单元包括压合机架及装有压合机架上的压合组件，其中：

所述压合组件包括压合头及压合座，所述压合座位于所述压合头下方，所述压合头通过压合气缸驱动朝向压合座方向位移。

9.根据权利要求1所述的手机充电保护壳自动组装一体机，其特征在于：所述交互单元包括交互机架及装于交互机架上的旋转上料组、交互组，其中：

所述交互机架包括机架本体及交互机，所述交互机架设于所述机架本体之上；

所述旋转上料组包括上料皮带、第一上料旋转件及第二上料旋转件，所述第一上料旋转件位于所述上料皮带上，所述第二上料旋转件装于所述第一上料旋转件之上，形成双重旋转机构；

所述交互组位于所述交互机的下方，其包括交互滑轨及交互产品座，所述交互产品座滑动装于所述交互滑轨上。

10.根据权利要求1所述的手机充电保护壳自动组装一体机，其特征在于：所述抓取机械臂为六轴机械臂。

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