CN210618631U - 输液器包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输液器包装机，其包括机架、线管抓取装置、线管绕圈装置、线管推送装置、自动送袋装置、转位撑袋装置及封装装置，线管抓取装置抓取输液器定位端，并将其移动定位在线管绕圈装置上；线管绕圈装置用以对输液器绕圈；线管推送装置用以将输送器夹紧及连同包装袋一起推送到转位撑袋装置上；自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；转位撑袋装置通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且通过机械撑袋抓手将包装袋的开口撑开，转位撑袋装置上有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋真空处理的抽气装置；封装装置封装包装袋袋口。优点是：本实用新型能提高包装效率。

Description

输液器包装机

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，尤其是涉及一种输液器包装机。

背景技术

目前，输液器需要密封在包装袋内以便进行存放及运输，现有的常规做法都是通过人工将输液器绕圈后并放在包装袋内，再拿到封装装置上进行封装，这种方式自动化程度低，而且人工成本高、包装效率较为低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种输液器包装机，它具有自动化程度高、能提高包装效率及降低人工成本的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种输液器包装机，其特征在于：包括机架、线管抓取装置、线管绕圈装置、线管推送装置、自动送袋装置、转位撑袋装置及封装装置，

所述线管抓取装置用以抓取卡接在机架上的输液器定位端，并通过机械抓手将其移动定位在线管绕圈装置上；

所述线管绕圈装置以输液器定位端为支点，通过伺服电机驱动绕管杆转动以对输液器绕圈；

所述线管推送装置用以将绕圈后的输送器夹紧并推送到包装袋内，再连同包装袋一起推送到转位撑袋装置上；

所述自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；

所述转位撑袋装置在对包装袋固定后通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手用以将包装袋的开口撑开，所述转位撑袋装置上具有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；

所述封装装置用以封装包装袋的袋口。

作为优选，所述线管抓取装置包括横向移动机构、上下升降机构、气动手指及机械抓手，所述横向移动机构设置在机架上，所述上下升降机构与横向移动机构连接并随其移动，所述气动手指与上下升降机构连接，所述机械抓手固定在气动手指上并由其控制开合。

作为优选，所述线管绕圈装置包括下定位板、下推动伺服电机、下滑座、滚珠丝杠、下旋转伺服电机、下转盘、上转盘、绕管杆及定位杆，所述下定位板固定在机架的底部，所述下推动伺服电机固定在下定位板上，其上转轴与滚珠丝杠连接，所述下滑座螺接在滚珠丝杠上并随其转动而移动；所述下旋转伺服电机固定在下滑座上并随其联动，所述下转盘与下旋转伺服电机的转轴连接；所述定位杆的上端具有与机械抓手配合的卡口，其下端插套在下转盘的中心部，并随下转盘原地转动，所述绕管杆位于定位杆的两侧并随下转盘作圆周转动；所述上转盘在机架的工作台内转动设置，且其上具有让绕管杆及定位杆贯穿的通孔。

作为优选，所述线管推送装置包括横向移动机构、上下升降机构、左气动手指、右气动手指、左抓手、右抓手、推送管道及推送机构，所述横向移动机构设置在机架上，所述上下升降机构与横向移动机构连接并随其移动，所述左气动手指及右气动手指分别与上下升降机构连接，所述左抓手与左气动手指连接并由其控制开合，所述右抓手与右气动手指连接并由其控制开合，所述左抓手与右抓手分别用于抓取绕圈后的输液器相对两端；所述推送管道用以对绕圈后的输液器进行定位，并通过推送机构推送到转位撑袋装置上。

作为优选，所述推送管道的结构为：其前后贯通且上端部具有贯穿两端部的开口，该开口为左抓手及右抓手的行进通道，所述推送管道的后端部具有贯通的槽口，该槽口位置与后端开口上下相对，其之间形成让包装袋定位在转位撑袋装置上的夹取通道。

作为优选，所述自动送袋装置包括储袋盒、吸盘组件及推送组件，所述吸盘组件包括下吸袋气缸、上吸袋气缸、下支撑板及上连接板，所述下支撑板及上连接板上具有位置相对的吸盘，该吸盘配合工作时用以将包装袋的袋口张开；所述上连接板与上吸袋气缸连接，所述下支撑板与下吸袋气缸连接；所述推送组件包括送袋滑板及送袋气缸，所述送袋滑板与送袋气缸连接且通过其推动能在机架的导轨上滑动，所述下吸袋气缸固定在送袋滑板上；所述储袋盒固定在机架上，其底面为带挡边的开口，位于下支撑板上的吸盘与该开口使用配合；所述储袋盒内具有下压包装袋的压板。

作为优选，所述线管推送装置与自动送袋装置之间具有包装袋定位组件，所述包装袋定位组件包括上定袋板、下定袋板、支撑杆、推送板及推动气缸，所述支撑杆固定在推送板上，所述推送板与推动气缸连接并通过其推动能在机架的导轨上滑动；所述上定袋板及下定袋板分别设置在支撑杆上，且其之间形成让推送管道通过的开口；所述上定袋板及下定袋板移动到自动送袋装置上时用以支撑包装袋的袋口。

作为优选，所述转位撑袋装置包括横向移动机构、纵向移动机构、上下升降机构、回转撑袋机构、转位吸袋机构及抽气装置，所述横向移动机构在工作时将转位后的包装袋推动到封装装置上，所述纵向移动机构滑动设置在横向移动机构上；所述上下升降机构固定在纵向移动机构上并与其联动；

所述回转撑袋机构包括回转气缸、气动手指及机械撑袋抓手，所述回转气缸连接在上下升降机构上，所述气动手指与回转气缸的回转轴连接，所述机械撑袋抓手与气动手指连接并由其控制开合；

所述转位吸袋机构包括伸缩气缸、齿条、旋转轴、固定座、下吸袋气缸、上吸袋气缸、上转板、下转板、气动手指及夹袋杆，所述上转板及下转板分别设置有位置相对的吸盘，所述上吸袋气缸固定在上转板上，所述下吸袋气缸固定在下转板上，所述上转板与下转板连接且其之间形成包装袋容置腔室，所述包装袋容置腔室在旋转后与机械撑袋抓手位置相对；所述气动手指固定在下转板上，所述夹袋杆与气动手指连接并由其控制开合，其用以夹住包装袋容置腔室内的包装袋；所述下转板与旋转轴固定连接并与其联动；所述旋转轴的设置在固定座上且端部具有齿轮部，所述齿条的端部与伸缩气缸连接其与齿轮部啮合传动；所述抽气装置包括真空头及真空头固定块，所述真空头位于真空头固定块上并通过管道与真空抽气设备连接，所述真空头固定块固定在气动手指上。

作为优选，所述上转板在下转板上为位置可调式设置；所述旋转轴的端部具有止停旋杆，所述固定座上具有行程开关，所述止停旋杆与行程开关使用配合。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过线管抓取装置对机架上的输液器进行抓取并让其定位在线管绕圈装置上，在绕圈后，线管推送装置会将其输送到包装袋内并连同包装袋一起输送到转位撑袋装置上，通过转位移动之后会被输送到封装装置上进行封装；这种结构自动化程度高，能大大提高包装效率，同时降低人工成本及工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的线管抓取装置结构示意图。

图3是本实用新型的线管绕圈装置结构示意图。

图4是本实用新型的线管绕圈装置的平面结构示意图。

图5是本实用新型的线管推送装置及包装袋定位组件结构示意图。

图6是本实用新型的推送管道平面结构示意图。

图7是本实用新型的自动送袋装置结构示意图。

图8是本实用新型的转位撑袋装置结构示意图。

图9是本实用新型的转位撑袋装置局部结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，见图1至图9所示：一种输液器包装机，其包括机架10、线管抓取装置20、线管绕圈装置30、线管推送装置40、自动送袋装置50、转位撑袋装置60及封装装置70，在机架10上具有卡头，该卡头能够卡接输液器的针头。为了提高工作效率，在同一机架10上设置的线管抓取装置20、线管绕圈装置30、线管推送装置40、自动送袋装置50、转位撑袋装置60及封装装置70均为两套。

线管抓取装置20用以抓取卡接在机架10上的输液器的针头，其包括横向移动机构12、上下升降机构13、气动手指80及机械抓手21，横向移动机构12设置在机架10上，上下升降机构13与横向移动机构12连接并随其移动，即横向移动机构12能够带动上下升降机构13进行横向位移。气动手指 80与上下升降机构13连接，其能够随着上下升降机构13上下移动；机械抓手21固定在气动手指80上并由其控制开合。在工作时，上下升降机构13控制机械抓手21下降到工作台11，气动手指80控制机械抓手21合拢，让其抓取针头；在抓取后，上下升降机构13带动机械抓手21上升，在横向移动机构12带动下其移动到线管绕圈装置30的卡口391正上方，此时上下升降机构13控制机械抓手21下移，让针头卡接在卡口391上；在卡接后气动手指 80控制机械抓手21松开，再在上下升降机构13及横向移动机构12的带动下回到原位进行下一次操作。

线管绕圈装置30以输液器定位端为支点，通过伺服电机驱动绕管杆31 转动以对输液器绕圈，其结构为：包括下定位板38、下推动伺服电机32、下滑座33、滚珠丝杠34、下旋转伺服电机35、下转盘36、上转盘37、绕管杆 31及定位杆39，下定位板38固定在机架10的底部，下推动伺服电机32固定在下定位板38上，其上转轴与滚珠丝杠34连接，下滑座33螺接在滚珠丝杠34上并随其转动而移动。下旋转伺服电机35固定在下滑座33上并随其联动，下转盘36与下旋转伺服电机35的转轴连接。定位杆39的上端具有与机械抓手21配合的卡口391，其下端插套在下转盘36的中心部，并随下转盘 36原地转动；绕管杆31位于定位杆39的两侧并随下转盘36作圆周转动；上转盘37在机架10的工作台11内转动设置，且其上具有让绕管杆31及定位杆39贯穿的通孔。工作时，下推动伺服电机32带动下滑座33上移，而与固定下滑座33上的下旋转伺服电机35同样会一起上移，其带动绕管杆31及定位杆39上移，让其伸出上转盘37的上表面；当机械抓手21将针头卡接在卡口391上后，下旋转伺服电机35工作，让绕管杆31转动对输液器的线管绕圈。为了让线管在绕圈后更加紧固，在工作台11上具有压管装置，压管装置由支座111、压板112、伸缩气缸(图中未示)、回位弹簧113及竖杆114所构成，支座111固定在工作台11上，压板112通过销轴铰接在支座111上；竖杆114竖立在支座111上，回位弹簧42的一端与压板112连接，其另一端与竖杆114连接，伸缩气缸的气缸杆44与压板112使用配合。在工作时，伸缩气缸控制气缸杆回退，在回位弹簧113的拉力作用下，压板112向内侧转动，直到其尾端抵住支座111(压板112尾端抵住支座111后即可限制其继续转动)；绕管时，经过压板112处的输液器会被敲打，在反复敲打后，其能让输液器的线管缠绕较紧，防止绕管后松动张开。

线管推送装置40用以将绕圈后的输送器夹紧并推送到包装袋内，再连同包装袋一起推送到转位撑袋装置60上；其包括横向移动机构12、上下升降机构13、左气动手指41、右气动手指42、左抓手43、右抓手44、推送管道45 及推送机构46，横向移动机构12设置在机架10上，上下升降机构13与横向移动机构12连接并随其移动；左气动手指41及右气动手指42分别与上下升降机构13连接，左抓手43与左气动手指41连接并由其控制开合，右抓手44 与右气动手指42连接并由其控制开合，左抓手43与右抓手44分别用于抓取绕圈后的输液器相对两端，其在抓取时在高度方向分别与绕管杆31位置相对。推送管道45用以对绕圈后的输液器进行定位，并通过推送机构46推送到转位撑袋装置60上，其结构为：其前后贯通且上端部具有贯穿两端部的开口451，该开口451为左抓手43及右抓手44的行进通道，推送管道45的后端部具有贯通的槽口452，该槽口452位置与后端开口上下相对，其之间形成让包装袋定位在转位撑袋装置60上的夹取通道。工作时，上下升降机构13带动左抓手43及右抓手44下降，当其底端面与绕管杆31的上端面接触时，下旋转伺服电机35带动绕管杆31与左抓手43及右抓手44同步下降，当左抓手43及右抓手44接触到工作台11的端面后(绕管杆31下降到上转盘37内部)，气动手指80控制左抓手43及右抓手44夹紧输液器的两端，此时，横向移动机构12将其推送到推送管道45内，在到达指定位置后，气动手指80控制左抓手43及右抓手44松开，在上下升降机构13的带动下上移，而推送管道45 在推送机构46的推动下连通包装袋一起输送到转位撑袋装置60上。为了将输液器放入包装袋，输液器位于推送管道45的后端，这样在套入包装袋后，其即可位于包装袋内。

自动送袋装置50包括储袋盒51、吸盘组件及推送组件，吸盘组件用以将包装袋从储袋盒51内吸出，推送组件用以将包装袋推送到装袋路径上；吸盘组件包括下吸袋气缸52、上吸袋气缸53、下支撑板54及上连接板55，上连接板55与上吸袋气缸53连接，下支撑板54与下吸袋气缸52连接；在下支撑板54及上连接板55上具有位置相对的吸盘81，吸盘81为气动式吸盘，该吸盘81配合工作时用以将包装袋的袋口张开。推送组件包括送袋滑板56及送袋气缸57，送袋滑板56与送袋气缸57连接且通过其推动能在机架10的导轨上滑动，下吸袋气缸52固定在送袋滑板56上。储袋盒51固定在机架10 上，其底面为带挡边的开口，位于下支撑板54上的吸盘81与该开口使用配合；在储袋盒51内具有下压包装袋的压板。工作时，送袋滑板56滑动道储袋盒51的底部，吸盘81在下吸袋气缸52的推动下与储袋盒51最底部的包装袋进行吸附，为了防止一次吸附多个，包装袋在放入储袋盒51前均作消磁处理；在吸附后，吸盘81下移并在送袋滑板56的推动下移动到上连接板55 的正下方，上吸袋气缸53推动上连接板55下移，让其上的吸盘81吸附包装袋的上表面，然后上吸袋气缸53上移，这样包装袋的袋口即可处于打开状态。

在线管推送装置40与自动送袋装置50之间具有包装袋定位组件，包装袋定位组件包括上定袋板501、下定袋板502、支撑杆503、推送板504及推动气缸505，支撑杆503固定在推送板504上，推送板504与推动气缸505连接并通过其推动能在机架10的导轨上滑动；上定袋板501及下定袋板502分别设置在支撑杆503上，且其之间形成让推送管道45通过的开口；上定袋板 501及下定袋板502移动到自动送袋装置50上时用以支撑包装袋的袋口。当自动送袋装置50上的吸盘81将包装袋张开后，推送板504推动上定袋板501 及下定袋板502让其插入到包装袋的袋口内，为了便于插入，上定袋板501 及下定袋板502均为前窄后宽结构；在插入后，上定袋板501及下定袋板502 的两侧即能抵接在包装袋的内壁两侧，起到定位的作用。为了方便对高度进行调节，下定袋板502为可升降式结构，即其可以通过气缸的推动在高度方向上进行调整；当然，当下定袋板502为升降式结构时，其通过气缸固定在支撑杆503上。

转位撑袋装置60包括横向移动机构12、纵向移动机构14、上下升降机构13、回转撑袋机构、转位吸袋机构及抽气装置，横向移动机构12在工作时将转位后的包装袋推动到封装装置70上，纵向移动机构14滑动设置在横向移动机构12上；上下升降机构13固定在纵向移动机构14上并与其联动。

转位吸袋机构包括伸缩气缸64、齿条65、旋转轴61、固定座66、下吸袋气缸52、上吸袋气缸53、上转板67、下转板68、气动手指80及夹袋杆69，上转板67及下转板68分别设置有位置相对的吸盘81，吸盘81为气动式吸盘；上吸袋气缸53固定在上转板67上，下吸袋气缸52固定在下转板68上，上转板67与下转板68连接且其之间形成包装袋容置腔室，包装袋容置腔室在旋转后与机械撑袋抓手63位置相对；气动手指80固定在下转板68上，夹袋杆69与气动手指80连接并由其控制开合，其用以夹住包装袋容置腔室内的包装袋；下转板68与旋转轴61固定连接并与其联动；所述旋转轴61的设置在固定座66上且端部具有齿轮部，齿条65的端部与伸缩气缸64连接其与齿轮部啮合传动。工作时，推送管道45会连同包装袋一起移动到包装袋容置腔室内，而夹袋杆69会穿过夹取通道夹住包装袋及内部的输液器，在推送管道 45回退后，吸盘81会吸附包装袋的袋口；此时，齿条65向上移动并带动旋转轴61转动，旋转轴61带动包装袋容置腔室向上翻转90°，使其位于机械撑袋抓后63的正下方；当机械撑袋抓后63撑住包装袋后，夹袋杆69及吸盘 81回退到原位。上转板67在下转板68上为位置可调式设置，这样可以根据包装袋的长度进行相应的位置调节。旋转轴61的端部具有止停旋杆611，固定座66上具有行程开关661，止停旋杆611与行程开关661使用配合；这样当止停旋杆611接触到行程开关661时，在电控设备的控制下，伸缩气缸64 停止拉动，让旋转轴61停止转动。

回转撑袋机构包括回转气缸62、气动手指80及机械撑袋抓手63，回转气缸62连接在上下升降机构13上，气动手指80与回转气缸62的回转轴连接，机械撑袋抓手63与气动手指80连接并由其控制开合。工作时，上下升降机构13带动机械撑袋抓后63下移，当位移到包装袋内部后，气动手指80 控制机械撑袋抓后63向两侧张开，让其两侧撑住包装袋后，转位吸袋机构松开包装袋，让纵向移动机构14带动机械撑袋抓后63移动到与封装装置相对的位置，回转气缸62工作让机械撑袋抓后63旋转90°，再让横向移动机构 12推动其进入封装装置封装。

抽气装置包括真空头601及真空头固定块602，真空头601位于真空头固定块602上并通过管道与真空抽气设备连接，真空头601固定块602固定在气动手指80上。工作时，当封装装置70夹住机械撑袋抓手63后，真空头601 工作抽走包装袋内的空气，让其处于真空状态；完成后上下升降机构13带动真空头601上移，让其与机械撑袋抓手63脱离包装袋，封装装置70进行封装作业。

上述的横向移动机构12及纵向移动机构14一般由气缸及滑座所构成，气缸带动滑座在导轨上进行横向滑动；而上下升降机构13同样由气缸及滑座所构成，其通过气缸拉动滑座在导轨在垂直方向上上下滑动；该结构已经广泛应用于各种机械设备上，这里不再赘述。同时，封装装置70及气动手指80 的结构也已经在机械设备上广泛使用，这里不再赘述。

Claims (9)

1.一种输液器包装机，其特征在于：包括机架(10)、线管抓取装置(20)、线管绕圈装置(30)、线管推送装置(40)、自动送袋装置(50)、转位撑袋装置(60)及封装装置(70)，

所述线管抓取装置(20)用以抓取卡接在机架(10)上的输液器定位端，并通过机械抓手(21)将其移动定位在线管绕圈装置(30)上；

所述线管绕圈装置(30)以输液器定位端为支点，通过伺服电机驱动绕管杆(31)转动以对输液器绕圈；

所述线管推送装置(40)用以将绕圈后的输送器夹紧并推送到包装袋内，再连同包装袋一起推送到转位撑袋装置(60)上；

所述自动送袋装置(50)上具有将包装袋从储袋盒(51)内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；

所述转位撑袋装置(60)在对包装袋固定后通过旋转轴(61)及回转气缸(62)让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手(63)用以将包装袋的开口撑开，所述转位撑袋装置(60)上具有将包装袋移动到封装装置(70)上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；

所述封装装置(70)用以封装包装袋的袋口。

2.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管抓取装置(20)包括横向移动机构(12)、上下升降机构(13)、气动手指(80)及机械抓手(21)，所述横向移动机构(12)设置在机架(10)上，所述上下升降机构(13)与横向移动机构(12)连接并随其移动，所述气动手指(80)与上下升降机构(13)连接，所述机械抓手(21)固定在气动手指(80)上并由其控制开合。

3.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管绕圈装置(30)包括下定位板(38)、下推动伺服电机(32)、下滑座(33)、滚珠丝杠(34)、下旋转伺服电机(35)、下转盘(36)、上转盘(37)、绕管杆(31)及定位杆(39)，所述下定位板(38)固定在机架(10)的底部，所述下推动伺服电机(32)固定在下定位板(38)上，其上转轴与滚珠丝杠(34)连接，所述下滑座(33)螺接在滚珠丝杠(34)上并随其转动而移动；所述下旋转伺服电机(35)固定在下滑座(33)上并随其联动，所述下转盘(36)与下旋转伺服电机(35)的转轴连接；所述定位杆(39)的上端具有与机械抓手(21)配合的卡口(391)，其下端插套在下转盘(36)的中心部，并随下转盘(36)原地转动，所述绕管杆(31)位于定位杆(39)的两侧并随下转盘(36)作圆周转动；所述上转盘(37)在机架(10)的工作台(11)内转动设置，且其上具有让绕管杆(31)及定位杆(39)贯穿的通孔。

4.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管推送装置(40)包括横向移动机构(12)、上下升降机构(13)、左气动手指(41)、右气动手指(42)、左抓手(43)、右抓手(44)、推送管道(45)及推送机构(46)，所述横向移动机构(12)设置在机架(10)上，所述上下升降机构(13)与横向移动机构(12)连接并随其移动，所述左气动手指(41)及右气动手指(42)分别与上下升降机构(13)连接，所述左抓手(43)与左气动手指(41)连接并由其控制开合，所述右抓手(44)与右气动手指(42)连接并由其控制开合，所述左抓手(43)与右抓手(44)分别用于抓取绕圈后的输液器相对两端；所述推送管道(45)用以对绕圈后的输液器进行定位，并通过推送机构(46)推送到转位撑袋装置(60)上。

5.根据权利要求4所述的输液器包装机，其特征在于：所述推送管道(45)的结构为：其前后贯通且上端部具有贯穿两端部的开口(451)，该开口(451)为左抓手(43)及右抓手(44)的行进通道，所述推送管道(45)的后端部具有贯通的槽口(452)，该槽口(452)位置与后端开口上下相对，其之间形成让包装袋定位在转位撑袋装置(60)上的夹取通道。

6.根据权利要求5所述的输液器包装机，其特征在于：所述自动送袋装置(50)包括储袋盒(51)、吸盘组件及推送组件，所述吸盘组件包括下吸袋气缸(52)、上吸袋气缸(53)、下支撑板(54)及上连接板(55)，所述下支撑板(54)及上连接板(55)上具有位置相对的吸盘(81)，该吸盘(81)配合工作时用以将包装袋的袋口张开；所述上连接板(55)与上吸袋气缸(53)连接，所述下支撑板(54)与下吸袋气缸(52)连接；所述推送组件包括送袋滑板(56)及送袋气缸(57)，所述送袋滑板(56)与送袋气缸(57)连接且通过其推动能在机架(10)的导轨上滑动，所述下吸袋气缸(52)固定在送袋滑板(56)上；所述储袋盒(51)固定在机架(10)上，其底面为带挡边的开口，位于下支撑板(54)上的吸盘(81)与该开口使用配合；所述储袋盒(51)内具有下压包装袋的压板。

7.根据权利要求6所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管推送装置(40)与自动送袋装置(50)之间具有包装袋定位组件，所述包装袋定位组件包括上定袋板(501)、下定袋板(502)、支撑杆(503)、推送板(504)及推动气缸(505)，所述支撑杆(503)固定在推送板(504)上，所述推送板(504)与推动气缸(505)连接并通过其推动能在机架(10)的导轨上滑动；所述上定袋板(501)及下定袋板(502)分别设置在支撑杆(503)上，且其之间形成让推送管道(45)通过的开口；所述上定袋板(501)及下定袋板(502)移动到自动送袋装置(50)上时用以支撑包装袋的袋口。

8.根据权利要求7所述的输液器包装机，其特征在于：所述转位撑袋装置(60)包括横向移动机构(12)、纵向移动机构(14)、上下升降机构(13)、回转撑袋机构、转位吸袋机构及抽气装置，所述横向移动机构(12)在工作时将转位后的包装袋推动到封装装置(70)上，所述纵向移动机构(14)滑动设置在横向移动机构(12)上；所述上下升降机构(13)固定在纵向移动机构(14)上并与其联动；

所述回转撑袋机构包括回转气缸(62)、气动手指(80)及机械撑袋抓手(63)，所述回转气缸(62)连接在上下升降机构(13)上，所述气动手指(80)与回转气缸(62)的回转轴连接，所述机械撑袋抓手(63)与气动手指(80)连接并由其控制开合；

所述转位吸袋机构包括伸缩气缸(64)、齿条(65)、旋转轴(61)、固定座(66)、下吸袋气缸(52)、上吸袋气缸(53)、上转板(67)、下转板(68)、气动手指(80)及夹袋杆(69)，所述上转板(67)及下转板(68)分别设置有位置相对的吸盘(81)，所述上吸袋气缸(53)固定在上转板(67)上，所述下吸袋气缸(52)固定在下转板(68)上，所述上转板(67)与下转板(68)连接且其之间形成包装袋容置腔室，所述包装袋容置腔室在旋转后与机械撑袋抓手(63)位置相对；所述气动手指(80)固定在下转板(68)上，所述夹袋杆(69)与气动手指(80)连接并由其控制开合，其用以夹住包装袋容置腔室内的包装袋；所述下转板(68)与旋转轴(61)固定连接并与其联动；所述旋转轴(61)的设置在固定座(66)上且端部具有齿轮部，所述齿条(65)的端部与伸缩气缸(64)连接其与齿轮部啮合传动；

所述抽气装置包括真空头(601)及真空头固定块(602)，所述真空头(601) 位于真空头固定块(602)上并通过管道与真空抽气设备连接，所述真空头(601)固定块(602)固定在气动手指(80)上。

9.根据权利要求8所述的输液器包装机，其特征在于：所述上转板(67)在下转板(68)上为位置可调式设置；所述旋转轴(61)的端部具有止停旋杆(611)，所述固定座(66)上具有行程开关(661)，所述止停旋杆(611)与行程开关(661)使用配合。

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