CN213139249U - 一次性使用静脉输液针、采血针包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其包括机架、传料运输机构、取料机构、圈料机构、固定运输机构、取开袋机构和封口机构；所述传料运输机构、固定运输机构、取开袋机构和封口机构设置在机架的下基板上，所述取料机构和圈料机构设置在机架的上基板上。本实用新型结构设计巧妙、合理，能实现用自动化来代替人工方式对一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的快速包装，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，同时也提高包装质量，安全卫生，包装效率高，利于广泛推广应用。

Description

一次性使用静脉输液针、采血针包装机

技术领域

本实用新型涉及自动包装机技术领域，具体涉及一种一次性使用静脉输液针、采血针包装机。

背景技术

一次性使用采血针和一次性使用静脉输液针的结构大致相同，均包括针头、针管和针管接头。由于一次性使用采血针和一次性使用静脉输液针均为医学用品，对于生产时环境卫生要求非常之高。一次性使用静脉输液针在发达国家有全自动生产线，成本高，且包装形式和标准与国内不同，不符合国内厂家的需求。我国是人口大国，对一次性使用采血针和一次性使用静脉输液针的需求量很大，然而国内现在的生产技术，仍然处于一种简单人工包装的水平。为了减少生产上的污染，工作效率低的现象，因此亟需设计一种能实现对一次性使用采血针和一次性使用静脉输液针进行快速包装，替代手工操作，提高包装质量，保证卫生，提升包装生产效率的一次性使用静脉输液针、采血针包装机。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，包装效率高的一次性使用静脉输液针、采血针包装机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其包括机架、传料运输机构、取料机构、圈料机构、固定运输机构、取开袋机构和封口机构，所述机架上具有上基板和下基板，所述传料运输机构设置在下基板上，所述取料机构对应传料运输机构的上方位置设置在上基板上，所述圈料机构对应取料机构的前方位置设置在上基板上，所述固定运输机构对应圈料机构的前方位置设置在下基板上，所述取开袋机构对应固定运输机构的一侧位置设置在下基板上，所述封口机构对应取开袋机构的位置设置在下基板上。

作为本实用新型的一种改进，所述传料运输机构包括运输支架、输送带、带轮、传料电机和针管固定件，两组带轮对称设置在运输支架的两端，并通过所述输送带相连接，所述传料电机设置在运输支架上，并能驱动所述带轮转动，所述针管固定件设置在所述输送带上。

作为本实用新型的一种改进，所述取料机构包括X轴直线移动机构、Z轴直线移动机构、升降架和夹料机构，X轴直线移动机构设置在上基板上，所述Z轴直线移动机构垂直设置在X轴直线移动机构上，并受X轴直线移动机构的驱动于X轴方向作往复运动，所述升降架设置在Z轴直线移动机构上，并受Z轴直线移动机构的驱动Z轴方向作往复运动，所述夹料机构设置在升降架上。

作为本实用新型的一种改进，所述圈料机构包括电机座、圈料轴、圈料电机、移动板、底板、夹臂和直线驱动装置，所述圈料电机设置在电机座上，所述圈料轴设置在圈料电机的转轴上，该圈料轴的上端设有夹管槽和取管槽，该取管槽的深度深于夹管槽，所述底板位于所述电机座一侧位置，所述移动板通过滑轨组件活动设置在底板上，所述夹臂垂直设置在所述移动板上，该夹臂上端设有夹管口，所述直线驱动装置设置在底板上，并能驱动移动板相对圈料轴作靠近或远离动作。所述直线驱动装可以为气缸、油缸、电机配合皮带传动组件或丝杆传动组件实现驱动移动板相对圈料轴作靠近或远离动作。

作为本实用新型的一种改进，所述固定运输机构包括X轴直线运行机构、Z轴直线运行机构、横架和固定弹性软管装置，所述Z轴直线运行机构设置在X轴直线运行机构上，并受X轴直线运行机构的驱动沿X轴方向作往复运动，所述固定弹性软管装置通过横架设置在Z轴直线运行机构上，并受Z轴直线运行机构的驱动沿Z轴方向作往复运动；

所述固定弹性软管装置包括夹压部件、插提部件、推杆、槽块、复位弹力部件、推料气缸、L形支架、开合座和开合气缸，所述夹压部件固定在横架的底部， 所述L形支架对应夹压部件的上方位置通过滑轨组件设置在横架的侧壁上，所述插提部件设置在L形支架的下端，所述开合座设置在横架的顶面，所述开合气缸设置在开合座上，且该开合气缸的活塞杆与所述L形支架的上端相连接；所述插提部件包括下板、侧板和上板，该上板通过侧板与所述下板相连接构成一具有侧开口的压料腔，所述下板的前部设有两开槽，两开槽之间形成插舌，所述槽块通过滑轨组件活动设置在插舌的底面，所述槽块的两侧对称延伸至两开槽上形成挡部，所述复位弹力部件设置在下板上，并顶压在所述槽块的背面，所述推杆活动设置在侧板上，且该推杆的前端伸入压料腔，所述夹压部件的前部设有与所述压料腔相对接的出料腔，该夹压部件的尾部设有能从侧开口压入压料腔的压杆，所述推料气缸设置在横架上，且该推料气缸的活塞杆与所述推杆的尾端相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述取开袋机构包括袋盒、开袋吸盘、开袋气缸、X轴直线运移机构、取袋移架、取袋气缸和取袋吸盘，所述袋盒通过龙门架设置在下基板上，所述开袋气缸设置在龙门架上，所述开袋吸盘通过垂直导柱活动设置在所述袋盒的侧方位置，并受所述开袋气缸的驱动作上下动作，所述X轴直线运移机构对应龙门架的下方位置设置在下基板上，所述取袋移架设置在X轴直线运移机构上，并受该X轴直线运移机构的驱动在袋盒和开袋吸盘之间的位置作往复运动，所述取袋吸盘通过垂直导柱活动设置在取袋移架上，所述取袋气缸设置在取袋移架上，并能驱动取袋吸盘作上下动作。

作为本实用新型的一种改进，所述封口机构包括Y轴封口移动机构、封口夹料气缸和封口机，所述Y轴封口移动机构对应取开袋机构的位置设置在下基板上，所述封口机对应移动机构的位置设置在下基板上，所述封口夹料气缸设置在Y轴封口移动机构上，并受Y轴封口移动机构的驱动于开袋机构与封口机之间作往复运动。较佳的，在封口夹料气缸的气缸手指内侧设有海绵，避免夹坏产品。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，工作时，传料运输机构能输送需要包装的一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针至预定位置，取料机构能抓取传料运输机构上的一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针，然后移至圈料机构上，通过圈料机构将一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的针管部分卷成圈形成圈料，接着由固定运输机构将圈料形态的一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针固定并抓取，并送入已经通过取开袋机构已经打开开口的包装袋中，最后由封口机构对放入圈料形态的一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的包装袋进行封口，进而实现用自动化来代替人工方式对一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的快速包装，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，同时也提高包装质量，安全卫生，大大提高包装生产效率，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图4是本实用新型中传料运输机构的结构示意图。

图5是本实用新型中取料机构的结构示意图。

图6是本实用新型中圈料机构的结构示意图。

图7是本实用新型中圈料轴的结构示意图。

图8是本实用新型中固定运输机构的结构示意图。

图9是图8中的局部A结构放大示意图。

图10是本实用新型中固定弹性软管装置的结构示意图1。

图11是本实用新型中固定弹性软管装置的结构示意图2。

图12是本实用新型中插提部件的结构示意图。

图13是本实用新型中夹压部件的结构示意图。

图14是本实用新型中固定弹性软管装置的结构示意图3。

图15是本实用新型中取开袋机构的结构示意图。

图16是本实用新型中封口机构的结构示意图。

图17是本实用新型中Y轴封口移动机构的结构示意图。

图18是本实用新型中封口机构的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图18，本实施例提供的一种一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其包括机架1、传料运输机构2、取料机构3、圈料机构4、固定运输机构5、取开袋机构6和封口机构7，所述机架1上具有上基板11和下基板12，所述传料运输机构2设置在下基板12上，所述取料机构3对应传料运输机构2的上方位置设置在上基板11上，所述圈料机构4对应取料机构3的前方位置设置在上基板11上，所述固定运输机构5对应圈料机构4的前方位置设置在下基板12上，所述取开袋机构6对应固定运输机构5的一侧位置设置在下基板12上，所述封口机构7对应取开袋机构6的位置设置在下基板12上。

参见图4，所述传料运输机构2包括运输支架21、输送带22、带轮23、传料电机24和针管固定件25，两组带轮23对称设置在运输支架21的两端，并通过所述输送带22相连接，所述传料电机24设置在运输支架21上，并能驱动所述带轮23转动，所述针管固定件25设置在所述输送带22上。运输时，将一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的两端定位在所述针管固定件25上，针管固定件25上设有卡槽，该卡槽与一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的针管相适配。由传料电机24驱动带轮23转动，实现带动输送带22运转，实现向前输送针管。

参见图5，所述取料机构3包括X轴直线移动机构31、Z轴直线移动机构32、升降架33和夹料机构34，X轴直线移动机构31设置在上基板11上，所述Z轴直线移动机构32垂直设置在X轴直线移动机构31上，并受X轴直线移动机构31的驱动于X轴方向作往复运动，所述升降架33设置在Z轴直线移动机构32上，并受Z轴直线移动机构32的驱动Z轴方向作往复运动，所述夹料机构34设置在升降架33上。具体的，所述夹料机构34包括前端夹子和后端夹子，前端夹子用于夹住一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的前端，后端夹子用于夹住一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的尾端，所述前端夹子包括固定板、活动板和夹子气缸，所述固定板的下缘设有若干固定爪，所述活动板与该固定板相贴合，且该活动板下缘设有若干活动爪，所述夹子气缸的缸体固定在固定板上，夹子气缸的活塞杆与所述活动板相连接，在夹子气缸作伸缩动作动，能驱动活动板相对固定板作左右运动，进而实现活动爪相对固定爪作靠近或分开动作，达到夹紧和松开的目的；所述后端夹子与前端夹子的结构一致，只是一个设置在前，一个设置在后。

参见图6，所述圈料机构4包括电机座41、圈料轴42、圈料电机、移动板43、底板44、夹臂45和直线驱动装置46，所述圈料电机设置在电机座41上，所述圈料轴42设置在圈料电机的转轴上。参见图7，所述圈料轴42的上端设有夹管槽421和取管槽422，该取管槽422的深度深于夹管槽421，所述底板44位于所述电机座41一侧位置，所述移动板43通过滑轨组件活动设置在底板44上，所述夹臂45垂直设置在所述移动板43上，该夹臂45上端设有夹管口，所述直线驱动装置46设置在底板44上，并能驱动移动板43相对圈料轴42作靠近或远离动作。所述直线驱动装可以为气缸、油缸、电机配合皮带传动组件或丝杆传动组件实现驱动移动板43相对圈料轴42作靠近或远离动作。取料机构3将一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的一端放置在圈料轴42的夹管槽421上，另一端放置在夹臂45的夹管口上。这时，移动板43处于远离圈料轴42位置，恰好将一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针拉直。卷料时，圈料电机驱动圈料轴42旋转进行卷料，在卷料的同时，直线驱动装驱动移动板43相对圈料轴42作靠近动作，实现逐渐放料，直至卷完所有针管，实现获得圈料。

参见图8-图14，所述固定运输机构5包括X轴直线运行机构51、Z轴直线运行机构52、横架53和固定弹性软管装置54，所述Z轴直线运行机构52设置在X轴直线运行机构51上，并受X轴直线运行机构51的驱动沿X轴方向作往复运动，所述固定弹性软管装置54通过横架53设置在Z轴直线运行机构52上，并受Z轴直线运行机构52的驱动沿Z轴方向作往复运动；

具体的，所述固定弹性软管装置54包括夹压部件541、插提部件542、推杆543、槽块544、复位弹力部件545、推料气缸、L形支架547、开合座548、开合气缸549和槽片546，所述夹压部件541固定在横架53的底部，所述L形支架547对应夹压部件541的上方位置通过滑轨组件设置在横架53的侧壁上，所述插提部件542设置在L形支架547的下端，所述开合座548设置在横架53的顶面，所述开合气缸549设置在开合座548上，且该开合气缸549的活塞杆与所述L形支架547的上端相连接。

所述插提部件542包括下板5421、侧板5422和上板5423，该上板5423通过侧板5422与所述下板5421相连接构成一具有侧开口的压料腔，所述下板5421的前部设有两开槽5424，两开槽5424之间形成插舌5425，所述槽块544通过滑轨组件活动设置在插舌5425的底面，所述复位弹力部件545设置在下板5421上，并顶压在所述槽块544的背面，所述槽片546位于所述开槽5424中，且通过连板550设置在所述槽块544上。具体的，两块连板550的下端通过螺丝对称固定在所述槽块544的两侧壁上，两块连板550的上端分别通过焊接或螺丝连接方式与其相对应的两槽片546相连接，实现固定连接的目的。所述推杆543对应所述压料腔的位置活动设置，且该推杆543在前行时能经压料腔伸入所述出料腔。本实施例中，所述推杆543优选活动设置在侧板5422上，且该推杆543的前端伸入压料腔，具体的，所述侧板5422上设有侧直线导轨，所述推杆543通过侧滑座滑动设置在该侧直线导轨上，结构设计巧妙，合理。其它实施例中，该推杆543也可以对应所述压料腔的后方位置通过滑轨组件设置在机架上。又或者，该推杆543也可以通过滑轨组件设置在上板5423上等位置。

所述夹压部件541的尾部设有能从侧开口压入压料腔的压杆5411，该夹压部件541的前部设有与所述压料腔相对接的出料腔，所述推料气缸设置在横架53上，且该推料气缸的活塞杆与所述推杆543的尾端相连接。

所述下板5421上通过安装块设置有沿所述插舌5425长边方向延伸、且将所述槽块544贯穿的导杆551。即导杆551的两端分别通过一安装块固定在下板5421上。通过导杆551的导向，有效提升槽块544的工作稳定性。本实施例中，所述复位弹力部件545优选为弹簧，其它实施例中，该复位弹力部件545也可以为弹力胶套。所述弹簧套设在所述导杆551上，且一端顶压在所述安装块上，另一端顶压在所述槽块544的背面。对应所述出料腔的上下腔壁位置于夹压部件541上设有导入插片5412，该导入插片5412的前端具有三角形状，具有导向效果，更利于输送到预定位置，如利于伸入包装袋。

圈料轴42的上部设有取管槽422和夹管槽421，其中取管槽422的深度深于夹管槽421，且该取管槽422和夹管槽421之间的夹角优选90度。在卷料时，一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的一端卡在夹管槽421上，通过驱动电机驱动圈料轴42旋转，实现将一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的针管部分卷绕在圈料轴42的上端。一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的针管部分圈绕在圈料轴42的上端后形成圈料形态的一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针，即位于取管槽422的上部位置。固定并抓取时，Z轴直线运行机构52驱动整体下行，使压料腔移至卷有针管部分的圈料轴42的后方位置，这时，X轴直线运行机构51驱动使插舌5425从圈料轴42的取管槽422的下部位置穿过；在插舌5425从取管槽422的下部位置穿过时，圈料轴42的取管槽422两侧位置推动槽片546后移，槽片546通过连板550带动槽块544压缩复位弹力部件545，使得圈绕有针管部分的圈料轴422顺畅进入压料腔内；开合气缸549驱动夹压部件541向插提部件542一侧靠拢，并使夹压部件541的压杆5411从压料腔的侧开口压入压料腔，通过槽片546、压杆5411和压料腔的腔壁同时对形成圈料形态的一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针进行挤压，实现夹持固定；Z轴直线运行机构52驱动固定弹性软管装置上行，利用插舌5425的上行承托和槽片546、压杆5411和压料腔的腔壁的限位定型，实现将形成圈料形态的一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针从圈料轴42上以绕好的固定形状脱离绕圈料轴42而定位在压料腔内；在固定弹性软管装置与圈料轴42脱离之后，槽块544在复位弹力部件545的弹力作用下前进，进而通过连板550带动槽片546复位，槽片546在复位后，将所述开槽封闭，使压料腔的底面形成完整面，避免形成圈料形态的一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针从开槽中露出；同时可以根据一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针在压缩后的所需体积空间以及出料口对应的包装袋口的尺寸大小来预先调整和设置压杆5411最后压缩的位置，以将压料腔的内部空间压缩至所需体积；这时，出料腔恰好与压料腔相对接。最后，推料气缸推动推杆543前行将弹性软管从压料腔推经出料腔并送至包装袋。

参见图15，所述取开袋机构6包括袋盒61、开袋吸盘62、开袋气缸63、X轴直线运移机构64、取袋移架65、取袋气缸66和取袋吸盘67，所述袋盒61通过龙门架68设置在下基板12上，所述开袋气缸63设置在龙门架68上，所述开袋吸盘62通过垂直导柱活动设置在所述袋盒61的侧方位置，并受所述开袋气缸63的驱动作上下动作，所述X轴直线运移机构64对应龙门架68的下方位置设置在下基板12上，所述取袋移架65设置在X轴直线运移机构64上，并受该X轴直线运移机构64的驱动在袋盒61和开袋吸盘62之间的位置作往复运动，所述取袋吸盘67通过垂直导柱活动设置在取袋移架65上，所述取袋气缸66设置在取袋移架65上，并能驱动取袋吸盘67作上下动作。

取开袋时，多个袋叠放在袋盒61内，袋盒61的底面具有外形尺寸略小于包装袋的取袋开口，通过取袋开口的周缘位置对袋盒61内的包装袋进行承托。X轴直线运移机构64驱动取袋移架65向袋盒61一侧方向移动，进而带动取袋吸盘67移动至袋盒61底面的取袋开口位置，这时，取袋气缸66顶出使取袋吸盘67伸入取袋开口将位于最低面的包装袋吸附，然后取袋气缸66缩回通过取袋吸盘67拉动最底面的包装袋下行，这时包装袋受于拉力而变形从取袋开口中脱出；接着，X轴直线运移机构64带动取袋吸盘67移至开袋吸盘62的正下方位置。这时，开袋气缸63伸出使开袋吸盘62下行吸附在包装袋的上表面，然后开袋气缸63缩回，通过开袋吸盘62拉动包装袋的上表面上行实现打开包装袋的开口的目的。

参见图16-图18，所述封口机构7包括Y轴封口移动机构71、封口夹料气缸72和封口机73，所述Y轴封口移动机构71对应取开袋机构6的位置设置在下基板12上，所述封口机73对应移动机构的位置设置在下基板12上，所述封口夹料气缸72设置在Y轴封口移动机构71上，并受Y轴封口移动机构71的驱动于开袋机构与封口机73之间作往复运动。

封口时，由Y轴封口移动机构71将封口夹料气缸72移至放有圈料的包装袋的尾部位置；这时封口夹料气缸72合拢将该包装袋夹持，这时，开袋吸盘62和取袋吸盘67同时松开包装袋；随之，Y轴封口移动机构71带动包装袋移向封口机73，通过封口机73对包装袋的开口进行封口；封口之后，通过封口机73的运送皮带输送至传料槽板74，在传料槽板74的导向作用下自动落入出料槽板75，由出料槽板75将成品送至预定位置。较佳的，在封口夹料气缸72的气缸手指内侧设有海绵，避免夹坏产品。

为方便操作和控制，所述传料运输机构2、取料机构3、圈料机构4、固定运输机构5、取开袋机构6和封口机构7均与控制器相连接，并受其控制。在控制器的控制下，工作时，传料运输机构2能输送需要包装的一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针至预定位置，取料机构3能抓取传料运输机构2上的一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针，然后移至圈料机构4上，通过圈料机构4将一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的针管部分卷成圈形成圈料，接着由固定运输机构5将圈料抓取，并送入已经通过取开袋机构6已经打开开口的包装袋中，最后由封口机构7对放入圈料的包装袋进行封口，进而实现用自动化来代替人工方式对一次性使用采血针或一次性使用静脉输液针的进行快速包装，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，同时也提高包装质量，安全卫生，大大提高包装生产效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的包装机，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其包括机架，其特征在于，其还包括传料运输机构、取料机构、圈料机构、固定运输机构、取开袋机构和封口机构，所述机架上具有上基板和下基板，所述传料运输机构设置在下基板上，所述取料机构对应传料运输机构的上方位置设置在上基板上，所述圈料机构对应取料机构的前方位置设置在上基板上，所述固定运输机构对应圈料机构的前方位置设置在下基板上，所述取开袋机构对应固定运输机构的一侧位置设置在下基板上，所述封口机构对应取开袋机构的位置设置在下基板上。

2.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述传料运输机构包括运输支架、输送带、带轮、传料电机和针管固定件，两组带轮对称设置在运输支架的两端，并通过所述输送带相连接，所述传料电机设置在运输支架上，并能驱动所述带轮转动，所述针管固定件设置在所述输送带上。

3.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述取料机构包括X轴直线移动机构、Z轴直线移动机构、升降架和夹料机构，X轴直线移动机构设置在上基板上，所述Z轴直线移动机构垂直设置在X轴直线移动机构上，并受X轴直线移动机构的驱动于X轴方向作往复运动，所述升降架设置在Z轴直线移动机构上，并受Z轴直线移动机构的驱动Z轴方向作往复运动，所述夹料机构设置在升降架上。

4.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述圈料机构包括电机座、圈料轴、圈料电机、移动板、底板、夹臂和直线驱动装置，所述圈料电机设置在电机座上，所述圈料轴设置在圈料电机的转轴上，该圈料轴的上端设有夹管槽和取管槽，该取管槽的深度深于夹管槽，所述底板位于所述电机座一侧位置，所述移动板通过滑轨组件活动设置在底板上，所述夹臂垂直设置在所述移动板上，该夹臂上端设有夹管口，所述直线驱动装置设置在底板上，并能驱动移动板相对圈料轴作靠近或远离动作。

5.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述固定运输机构包括X轴直线运行机构、Z轴直线运行机构、横架和固定弹性软管装置，所述Z轴直线运行机构设置在X轴直线运行机构上，并受X轴直线运行机构的驱动沿X轴方向作往复运动，所述固定弹性软管装置通过横架设置在Z轴直线运行机构上，并受Z轴直线运行机构的驱动沿Z轴方向作往复运动；所述固定弹性软管装置包括夹压部件、插提部件、推杆、槽块、复位弹力部件、推料气缸、L形支架、开合座和开合气缸，所述夹压部件固定在横架的底部，所述L形支架对应夹压部件的上方位置通过滑轨组件设置在横架的侧壁上，所述插提部件设置在L形支架的下端，所述开合座设置在横架的顶面，所述开合气缸设置在开合座上，且该开合气缸的活塞杆与所述L形支架的上端相连接；所述插提部件包括下板、侧板和上板，该上板通过侧板与所述下板相连接构成一具有侧开口的压料腔，所述下板的前部设有两开槽，两开槽之间形成插舌，所述槽块通过滑轨组件活动设置在插舌的底面，所述槽块的两侧对称延伸至两开槽上形成挡部，所述复位弹力部件设置在下板上，并顶压在所述槽块的背面，所述推杆活动设置在侧板上，且该推杆的前端伸入压料腔，所述夹压部件的前部设有与所述压料腔相对接的出料腔，该夹压部件的尾部设有能从侧开口压入压料腔的压杆，所述推料气缸设置在横架上，且该推料气缸的活塞杆与所述推杆的尾端相连接。

6.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述取开袋机构包括袋盒、开袋吸盘、开袋气缸、X轴直线运移机构、取袋移架、取袋气缸和取袋吸盘，所述袋盒通过龙门架设置在下基板上，所述开袋气缸设置在龙门架上，所述开袋吸盘通过垂直导柱活动设置在所述袋盒的侧方位置，并受所述开袋气缸的驱动作上下动作，所述X轴直线运移机构对应龙门架的下方位置设置在下基板上，所述取袋移架设置在X轴直线运移机构上，并受该X轴直线运移机构的驱动在袋盒和开袋吸盘之间的位置作往复运动，所述取袋吸盘通过垂直导柱活动设置在取袋移架上，所述取袋气缸设置在取袋移架上，并能驱动取袋吸盘作上下动作。

7.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述封口机构包括Y轴封口移动机构、封口夹料气缸和封口机，所述Y轴封口移动机构对应取开袋机构的位置设置在下基板上，所述封口机对应移动机构的位置设置在下基板上，所述封口夹料气缸设置在Y轴封口移动机构上，并受Y轴封口移动机构的驱动于开袋机构与封口机之间作往复运动。

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