CN214566388U - 一种与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台。包括横移安装架，在横移安装架上设置有多组横向并列设置的隔离件，在相邻的两组隔离件之间设置有可自由升降的用于承托包装瓶的承托台；还包括用于驱动隔离件升降的整体升降装置、用于驱动承托台升降的平台升降装置；在整体升降装置上连接有用于将包装瓶朝向横移安装架推动的物料顶紧装置；还包括用于带动横移安装架横向移动的横向移动装置。本实用新型可对包装软瓶矩阵进行定位夹紧，进而方便后续的机械爪手对包装软瓶进行抓取；同时可将多组包装瓶阵列横向移动至其他的工位，提高了平台的灵活性。

Description

一种与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台。

背景技术

软包装是指在充填或取出内装物后，容器形状可发生变化的包装。用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软包装。随着科技的发展，软包装中的软瓶包装被广泛的应用于医药领域，软瓶主要包括瓶身、瓶颈和瓶盖三部分，其中瓶身的质地较软。

在自动化的装箱操作过程中，需要对传输的成排包装瓶进行预先的整理操作，使其进行整齐的堆叠或者成为规则的矩阵排列，进而方便机械手进行一次性抓取装箱，堆叠或矩形阵列的整齐度通常直接影响着机械手的抓取成功率。传统的自动装箱设备大多是针对具有一定的刚性且不易变形的包装盒或包装瓶设计的，通常是采用负压吸盘或者横移推板将成排的刚性的包装产品转移至特定的接收装置上进行阵列排列或者堆叠。

由于软瓶的瓶身质地较软，在完成灌装灭菌操作后，软瓶内的内部压力会造成瓶身变形，使得包装软瓶存在外形尺寸和形状的一致性差，因此被转移至常规的接收装置后容易造成包装软瓶倾倒的现象，不易进行整齐的堆叠和矩阵排列，影响后续的软瓶装箱操作；另外，常规的接收装置的横向位置是固定的，不能将包装瓶阵列横向移动至其他工位，缺乏一定的灵活性；因此亟需设计一种能够接收转移的包装软瓶的接收设备。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理，工作效率高的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台包括横移安装架，在横移安装架上设置有多组横向并列设置的隔离件，在相邻的两组隔离件之间设置有可自由升降的用于承托包装瓶的承托台；还包括用于驱动隔离件升降的整体升降装置、用于驱动承托台升降的平台升降装置；在整体升降装置上连接有用于将包装瓶朝向横移安装架推动的物料顶紧装置；还包括用于带动横移安装架横向移动的横向移动装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，通过设置多组承托台可接收被转移的包装软瓶，通过设置多组隔离件可将本实用新型分隔成多组工位，同时对承托台承托的多组包装瓶阵列进行分隔和夹持；另外，通过设置平台升降装置和整体升降装置可分别驱动承托台和隔离件纵向移动，进而使得本实用新型能够适用于不同尺寸的包装软瓶，同时也能够更好地适应装箱设备的包装瓶转移装置；通过设置物料顶紧装置可将包装瓶朝向横移安装架推动，物料顶紧装置、隔离件和横移安装架共同作用可对各包装瓶矩阵进行定位夹紧，防止包装软瓶发生倾倒的现象，进而方便后续的机械爪手对包装软瓶进行抓取；通过设置横向移动装置可将多组包装瓶阵列横向移动至其他的工位，提高了平台的灵活性。

优选地：整体升降装置包括在横移安装架上固接的整体气缸，整体气缸的伸出端朝上设置且在伸出端连接有整体安装架，隔离件与整体安装架可拆卸连接。

优选地：平台升降装置包括在整体升降装置上连接的平台气缸，平台气缸的伸出端朝上设置且在伸出端连接有平台安装架，承托台通过型材与平台安装架可拆卸连接。

优选地：物料顶紧装置包括在相邻的两组隔离件之间设置的位于承托台上方的顶紧推料杆，在隔离件的一端的外侧设置有平移安装板，多组顶紧推料杆均通过连杆与平移安装板连为一体；还包括与整体升降装置相连接的用于驱动平移安装板横向移动的顶紧气缸。

优选地：横向移动装置包括横向设置的横移导轨，横移安装架通过滑块与横移导轨滑动连接，还包括用于驱动横移安装架沿横移导轨横向移动的横移电机和带轮传动副。

优选地：还包括底座，横向移动装置与底座相连接；带轮传动副包括与底座转动连接的主动带轮和从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有皮带，皮带与横移安装架相连接；横移电机与主动带轮相连接。

优选地：横移安装架包括与横向移动装置相连接的横移安装框，在横移安装框上连接有与物料顶紧装置相对设置的竖直安装框。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的整体升降装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的平台升降装置的侧视结构示意图；

图4是本实用新型中的物料顶紧装置的俯视结构示意图；

图5是本实用新型中的横移安装架的立体结构示意图；

图6是本实用新型的部分结构的立体结构示意图；

图7是本实用新型中的横向移动装置的立体结构示意图。

图中：1、隔离件；2、承托台；3、平台升降装置；3-1、平台气缸；3-2、平台安装架；4、整体升降装置；4-1、整体气缸；4-2、整体安装架；5、物料顶紧装置；5-1、顶紧气缸；5-2、平移安装板；5-3、顶紧推料杆；6、横移安装架；6-1、横移安装框；6-2、竖直安装框；7、横向移动装置；7-1、横移电机；7-2、带轮传动副；7-3、横移导轨；8、底座；9、包装瓶。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台包括底座8，在底座8的上方设置有横移安装架6，在横移安装架6和底座8之间设置有用于带动横移安装架6横向移动的横向移动装置7。进一步的参见图5，在本实施例中，横移安装架6包括与横向移动装置7相连接的横移安装框6-1，在横移安装框6-1上连接有与物料顶紧装置5相对设置的竖直安装框6-2。

进一步的参见图7，在本实施例中，横向移动装置7包括与底座8相固接的横向设置的横移导轨7-3，横移安装架6通过滑块与横移导轨7-3滑动连接，还包括用于驱动横移安装架6沿横移导轨7-3横向移动的横移电机7-1和带轮传动副7-2。在本实施例中，带轮传动副7-2包括在底座8上转动连接的对应设置的主动带轮和从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有皮带，皮带与横移安装架6相连接，横移电机7-1与主动带轮相连接。

如图1所示，在横移安装架6上设置有多组横向并列设置的隔离件1，在相邻的两组隔离件1之间设置有可自由升降的用于承托包装瓶9的承托台2。

为了调节隔离件1的纵向位置，本实施例还包括用于驱动隔离件1升降的整体升降装置4、用于驱动承托台2升降的平台升降装置3。

进一步的参见图2，在本实施例中，整体升降装置4包括在横移安装架6上固接的整体气缸4-1，整体气缸4-1采用导杆气缸；整体气缸4-1的伸出端朝上设置且在伸出端连接有整体安装架4-2，整体安装架4-2采用型材焊接构成。隔离件1与整体安装架4-2可拆卸连接。在本实施例中，隔离件1采用方管，方管通过螺钉与整体安装架4-2可拆卸连接，由于方管与整体安装架4-2可拆卸连接，因此相邻的两组隔离件1之间的距离可调节。

进一步的参见图3，在本实施例中，平台升降装置3包括在整体升降装置4上连接的平台气缸3-1，进一步的参见图6，平台气缸3-1与整体安装架4-2相连接；平台气缸3-1采用导杆气缸，平台气缸3-1的伸出端朝上设置且在伸出端连接有平台安装架3-2，平台安装架3-2由型材焊接构成；承托台2通过型材与平台安装架3-2可拆卸连接。在实际的工作过程中可根据包装瓶阵列的尺寸以及相邻的两组隔离件1之间的距离选择承托台2的尺寸，进而使得承托台2能够承托包装软瓶整列的同时能够在相邻的两组隔离件1之间自由升降。

由于包装瓶9的瓶身较软，容易发生倾倒，因此如图1所示，本实施例在整体升降装置4上连接有用于将包装瓶9朝向横移安装架6推动的物料顶紧装置5。进一步的参见图4，在本实施例中物料顶紧装置5包括在相邻的两组隔离件1之间设置的位于承托台2上方的顶紧推料杆5-3，在隔离件1的一端的外侧设置有平移安装板5-2，多组顶紧推料杆5-3均通过连杆与平移安装板5-2连为一体；还包括与整体升降装置4相连接的、用于驱动平移安装板5-2横向移动的顶紧气缸5-1，顶紧气缸5-1采用导杆气缸，在本实施例中，顶紧气缸5-1与整体安装架4-2相连接。

工作过程：横向移动装置7带动横移安装架6横向移动至预设的横向位置，装箱设备的转移装置将夹持或者抓取的包装瓶阵列转移放置至对应的承托台2上，必要时可通过平台升降装置3调节承托台2的纵向位置、通过整体升降装置4调节隔离件1的纵向位置，进而便于与装箱设备的转移装置配合使用；转移装置释放包装瓶后，顶紧气缸5-1带动顶紧推料杆5-3朝向包装软瓶阵列移动，进而对软瓶阵列进行夹持挤压，直至矩阵内的包装软瓶相互挤压；完成上述的夹紧操作后，第一横移装置1启动，进行将物料承托装置7以及物料承托装置7上的多组包装瓶矩阵移动至抓取工位；在此过程中，顶紧推料杆5-3、隔离件1和竖直安装框6-2共同作用可对各包装瓶矩阵进行定位夹紧，进而方便后续的机械爪手对包装软瓶进行抓取；完成上述的夹紧操作后，完成上述的夹紧操作后，横向移动装置7中的横移电机7-1启动，进行将多组包装瓶矩阵移动至抓取工位。

Claims (7)

1.一种与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：包括横移安装架(6)，在横移安装架(6)上设置有多组横向并列设置的隔离件(1)，在相邻的两组隔离件(1)之间设置有可自由升降的用于承托包装瓶(9)的承托台(2)；

还包括用于驱动隔离件(1)升降的整体升降装置(4)、用于驱动承托台(2)升降的平台升降装置(3)；在整体升降装置(4)上连接有用于将包装瓶(9)朝向横移安装架(6)推动的物料顶紧装置(5)；

还包括用于带动横移安装架(6)横向移动的横向移动装置(7)。

2.如权利要求1所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：整体升降装置(4)包括在横移安装架(6)上固接的整体气缸(4-1)，整体气缸(4-1)的伸出端朝上设置且在伸出端连接有整体安装架(4-2)，隔离件(1)与整体安装架(4-2)可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：平台升降装置(3)包括在整体升降装置(4)上连接的平台气缸(3-1)，平台气缸(3-1)的伸出端朝上设置且在伸出端连接有平台安装架(3-2)，承托台(2)通过型材与平台安装架(3-2)可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：物料顶紧装置(5)包括在相邻的两组隔离件(1)之间设置的位于承托台(2)上方的顶紧推料杆(5-3)，在隔离件(1)的一端的外侧设置有平移安装板(5-2)，多组顶紧推料杆(5-3)均通过连杆与平移安装板(5-2)连为一体；还包括与整体升降装置(4)相连接的用于驱动平移安装板(5-2)横向移动的顶紧气缸(5-1)。

5.如权利要求1至4任一项所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：横向移动装置(7)包括横向设置的横移导轨(7-3)，横移安装架(6)通过滑块与横移导轨(7-3)滑动连接，还包括用于驱动横移安装架(6)沿横移导轨(7-3)横向移动的横移电机(7-1)和带轮传动副(7-2)。

6.如权利要求5所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：还包括底座(8)，横向移动装置(7)与底座(8)相连接；带轮传动副(7-2)包括与底座(8)转动连接的主动带轮和从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有皮带，皮带与横移安装架(6)相连接；横移电机(7-1)与主动带轮相连接。

7.如权利要求1至4任一项所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：横移安装架(6)包括与横向移动装置(7)相连接的横移安装框(6-1)，在横移安装框(6-1)上连接有与物料顶紧装置(5)相对设置的竖直安装框(6-2)。

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