CN213323942U - 一种提环装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种提环装箱生产线，包括机架、纸箱输送带、取放单元、堆叠单元和装箱单元，纸箱输送带呈左右走向设置在机架上；堆叠单元包括堆叠支架、上层堆叠平台、下层堆叠平台、上层平移机构和下层平移机构；上层堆叠平台包括上层支架、上层固定板、至少一块上层移动板和上层移动板平移机构，上层固定板与上层移动板上均设有上层定位单元；下层堆叠平台包括下层支架、下层固定板、至少一块下层移动板和下层移动板平移机构，下层固定板与下层移动板上均设有下层定位单元；取放单元、装箱单元均与各个上层定位单元或各个下层定位单元对应配合。本实用新型能够将各列提环紧凑排列，一次性夹取叠放整齐的整板提环，提高整理装箱效率。

Description

一种提环装箱生产线

技术领域

本实用新型涉及整理装箱设备，特别涉及一种提环装箱生产线。

背景技术

食用油广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取，所以会在油瓶的颈部安装一个提环或者在油瓶身安装一个把手。在塑料瓶提环或把手的生产过程中，生产完成的提环或把手一般都经过传输带，通过传输带两旁的工人将提环或把手手动装箱，但是采用这种方法会使提环或把手的生产成本大大提高，并且输送出的提环或把手不仅容易损坏而且不卫生。

为了解决上述提环或把手装箱困难的问题，申请人于2017年7月21日申请了专利号为CN201710598528.7的实用新型专利，其公开了一种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，包括机架、纸箱输送带、取放单元、堆叠单元和装箱单元，纸箱输送带呈左右走向设置在机架上，堆叠单元、装箱单元自右至左依次设置在纸箱输送带的一侧，取放单元设置在堆叠单元的后侧；堆叠单元包括堆叠支架、上层堆叠平台、下层堆叠平台、上层平移机构和下层平移机构，下层堆叠平台上层堆叠平台与下层堆叠平台均可移动安装在堆叠支架上，并且上层堆叠平台处于下层堆叠平台的上方；上层平移机构与下层平移机构均安装在堆叠支架上，上层堆叠平台的一端与上层平移机构的动力输出端传动连接，下层堆叠平台的一端与下层平移机构的动力输出端传动连接；上层堆叠平台上设有多列上定位柱，各个上定位柱的下端均与上层堆叠平台固定连接；下层堆叠平台上设有多列下定位柱，各个下定位柱的下端均与下层堆叠平台固定连接。这种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线虽然能够通过上层堆叠平台与下层堆叠平台交替对换来提高把手的装箱效率，但是目前的上层堆叠平台上各个的上定位柱与上层堆叠平台固定连接、下层堆叠平台上各个的下定位柱与下层堆叠平台固定连接，使得各列上定位柱之间的间隔、各列下定位柱之间的间隔均过大且不能调节，而上层堆叠平台或下层堆叠平台上均置放有多列把手，装箱单元上的夹爪无法同时夹取多列把手，只能分批次夹取，其工作效率低下，难以满足塑料瓶把手高产量的需求。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种提环装箱生产线，这种提环装箱生产线能够将各列提环紧凑排列，一次性夹取叠放整齐的整板提环，提高提环整理装箱的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种提环装箱生产线，包括机架、纸箱输送带、取放单元、堆叠单元和装箱单元，纸箱输送带呈左右走向设置在机架上，堆叠单元、装箱单元自右至左依次设置在纸箱输送带的一侧，取放单元设置在堆叠单元的后侧；堆叠单元包括堆叠支架、上层堆叠平台、下层堆叠平台、上层平移机构和下层平移机构；上层平移机构与下层平移机构均安装在堆叠支架上，上层堆叠平台的一端与上层平移机构的动力输出端传动连接，下层堆叠平台的一端与下层平移机构的动力输出端传动连接，并且上层堆叠平台处于下层堆叠平台的上方；其特征在于：所述上层堆叠平台包括上层支架、上层固定板、至少一块上层移动板和能够驱动上层移动板平移的上层移动板平移机构，上层固定板与上层移动板上均设有至少一个上层定位单元，上层支架可移动安装在所述堆叠支架上，上层固定板、上层移动板平移机构均固定安装在上层支架上，上层移动板可相对于上层固定板移动安装在上层支架上，并且上层移动板与上层移动板平移机构的动力输出端传动连接；所述下层堆叠平台包括下层支架、下层固定板、至少一块下层移动板和能够驱动下层移动板平移的下层移动板平移机构，下层固定板与下层移动板上均设有至少一个下层定位单元；下层支架可移动安装在堆叠支架上，下层固定板、下层移动板平移机构均固定安装在下层支架上，下层移动板可相对于下层固定板移动安装在下层支架上，并且下层移动板与下层移动板平移机构的动力输出端传动连接；所述取放单元、装箱单元均与上层堆叠平台上的各个上层定位单元或下层堆叠平台上的各个下层定位单元对应配合。

这种提环装箱生产线在工作步骤：

步骤1：先利用上层平移机构将上层堆叠平台移动到取放单元的前方，并通过上层移动板平移机构驱动上层移动板向右平移，使上层移动板与上层固定板处于远离状态；然后利用下层平移机构将下层堆叠平台也移动到取放单元的前方，使下层堆叠平台处于上层堆叠平台的下方，并通过下层移动板平移机构驱动下层移动板向右平移，使下层移动板与下层固定板处于远离状态；

步骤2：利用取放单元夹起一整板提环，将整板提环与上层堆叠平台上的各个上层定位单元对准，使取放单元释放整板提环，将各个提环置放在对应的上层定位单元上；

步骤3：等待各个上层定位单元上叠放一定数量的提环之后，利用上层平移机构将上层堆叠平台上的提环向前移动，在向前移动的过程中，上层移动板平移机构驱动上层移动板向左平移，使上层移动板往上层固定板的位置靠近，使得上层堆叠平台移动到装箱单元的工位上时，上层移动板与上层固定板处于并拢状态；而纸箱由纸箱输送带输送至装箱工位处，上层堆叠平台上并拢的整板提环由装箱单元夹取出来后并装入到纸箱中；同时，取放单元重新夹起一整板提环，将整板提环与下层堆叠平台上的各个下层定位单元对准，使取放单元释放整板提环，将各个提环置放在对应的下层定位单元上；

步骤4：等待各个下层定位单元上叠放一定数量的提环之后，利用下层平移机构将下层堆叠平台上的提环向前移动，在向前移动的过程中，下层移动板平移机构驱动下层移动板向左平移，使下层移动板往下层固定板的位置靠近，使得下层堆叠平台移动到装箱单元的工位上时，下层移动板与下层固定板处于并拢状态；下层堆叠平台上并拢的整板提环由装箱单元夹取出来后并装入到纸箱中；同时利用上层平移机构将空闲的上层堆叠平台向后移动，使上层堆叠平台处于取放单元的工位上；在向后移动的过程中，上层移动板平移机构驱动上层移动板向右平移，使上层移动板与上层固定板处于远离状态；

步骤5：利用下层平移机构将空闲的下层堆叠平台向后移动，使下层堆叠平台处于取放单元的工位上；在向后移动的过程中，下层移动板平移机构驱动下层移动板向右平移，使下层移动板与下层固定板处于远离状态；

步骤6：重复步骤2-5；当该纸箱装满时，由纸箱输送带将已满的纸箱向左继续输送进行打包，再将下一个空纸箱输送到装箱工位处。

作为本实用新型的优选方案，所述上层支架包括滑动板、上层支撑板、左支撑架和右支撑架，滑动板可移动安装在所述堆叠支架上，左支撑架竖直设置在滑动板的左侧边上，右支撑架竖直设置在滑动板的右侧边上，右支撑架与所述上层平移机构的动力输出端传动连接；上层支撑板的左侧边与左支撑架的上端固定连接，上层支撑板的右侧边与右支撑架的上端固定连接；所述上层固定板固定安装在上层支撑板的左端，所述上层移动板平移机构固定安装在上层支撑板上，所述上层移动板可移动安装在上层支撑板上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述左支撑架、右支撑架均包括两根立柱，每根立柱的下端与滑动板的边缘固定连接，所述上层支撑板的底面与四根立柱的上端固定连接。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述下层支架包括下层支撑框和下层支撑板，下层支撑框固定安装在所述堆叠支架上并处于所述左支撑架与右支撑架之间，下层支撑板可移动安装在下层支撑框上，并且下层支撑板与所述下层平移机构的动力输出端传动连接；所述下层固定板固定安装在下层支撑板的左端，所述下层移动板平移机构固定安装在下层支撑板上，所述下层移动板可移动安装在下层支撑板上。

作为本实用新型的优选方案，所述取放单元包括第一机械手、第一取放治具、第二机械手和第二取放治具；第一取放治具与第一机械手的动力输出端传动连接，第一取放治具与所述上层堆叠平台左半部上的各个上层定位单元或下层堆叠平台左半部上的各个下层定位单元对应配合；第二取放治具与第二机械手的动力输出端传动连接，第二取放治具与上层堆叠平台右半部上的各个上层定位单元或下层堆叠平台右半部上的各个下层定位单元对应配合。利用第一取放治具夹起多个提环，将各个提环与上层堆叠平台左半部上的各个上层定位单元或下层堆叠平台左半部上的各个下层定位单元对准，使第一取放治具释放各个提环，将各个提环分别置放在上层堆叠平台左半部上的各个上层定位单元或下层堆叠平台左半部上的各个下层定位单元上；利用第二取放治具夹起多个提环，将各个提环与上层堆叠平台右半部上的各个上层定位单元或下层堆叠平台右半部上的各个下层定位单元对准，使第二取放治具释放各个提环，将各个提环分别置放在上层堆叠平台右半部上的各个上层定位单元或下层堆叠平台右半部上的各个下层定位单元上。通过设置两个取放治具，能够提高堆叠交换平台叠放提环的效率。

上述第一机械手与第二机械手可以采用多轴驱动机构，第一取放治具与第二取放治具均安装在多轴驱动机构的动力输出端上，多轴驱动机构一般具有升降、平移、旋转等驱动功能。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一取放治具与第二取放治具均包括取放支撑板和多个吸附单元；取放支撑板上设有多个定位区，定位区的数量与吸附单元的数量相同且一一对应，各个定位区沿取放支撑板的前后走向排成至少一列，各个吸附单元分别安装在相应的定位区上。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述吸附单元包括四个真空吸盘，所述定位区包括两个定位孔，两个定位孔左右并排设置在所述取放支撑板上；各个真空吸盘均安装在取放支撑板上且朝下，并且其中两个真空吸盘分别处于其中一个定位孔的前后两侧，另外两个真空吸盘分别处于另外一个定位孔的前后两侧。提环一般包括套瓶口和提手，上述定位孔与提环的套瓶口对应。工作前，先利用人工将每两个提环摆放成两个提环的套瓶口相对的形式，有利于吸附单元同时吸附两个提环。工作时，各个真空吸盘接通外部气源，处于定位孔前后两侧的两个真空吸盘对提环套瓶口前后两侧的提手部位进行吸附，此时一个吸附单元能够吸附两个套瓶口相对的提环。

作为本实用新型的优选方案，所述上层定位单元包括上层定位座、上层定位柱和四根上层限位柱，上层定位座的顶面设有能够容纳提环的上层定位槽，上层定位座安装在所述上层固定板或上层移动板上，上层定位柱的下端固定安装在上层定位槽的中心，四根上层限位柱均安装在上层定位座上并分别处于上层定位槽的外侧。目前的提环不能上下叠置，需要利用取放单元夹取提环在上层定位单元上重新进行摆放，取放单元先将同一列上的提环套瓶口套在上层定位柱上，使上层定位柱处于套瓶口中，提环的提手两侧边在上层限位柱的导向下掉落到上层定位槽中，再将另一列上的提环套瓶口套在同一根上层定位柱上，使两个提环的套瓶口相对交叉堆叠，两个提环的提手分别处于套瓶口的两侧；等待各个上层定位单元上叠放一定数量的提环之后，两叠提环相互交叉穿插堆叠成一叠组合提环垛，使得组合提环垛的提环堆叠牢固，不易倾倒，再利用装箱单元将整板组合提环垛夹取起来，并放进纸箱中存储起来。

作为本实用新型的优选方案，所述下层定位单元包括下层定位座、下层定位柱和四根下层限位柱，下层定位座的顶面设有能够容纳提环的下层定位槽，下层定位座安装在所述下层固定板或下层移动板上，下层定位柱的下端固定安装在下层定位槽的中心，四根下层限位柱均安装在下层定位座上并分别处于下层定位槽的外侧。工作时，取放单元先将同一列上的提环套瓶口套在下层定位柱上，使下层定位柱处于套瓶口中，提环的提手两侧边在下层限位柱的导向下掉落到下层定位槽中，再将另一列上的提环套瓶口套在同一根下层定位柱上，使两个提环的套瓶口相对交叉堆叠，两个提环的提手分别处于套瓶口的两侧；等待各个下层定位单元上叠放一定数量的提环之后，两叠提环相互交叉穿插堆叠成一叠组合提环垛。

作为本实用新型的优选方案，所述上层平移机构包括上层平移电机、链条、两条平行的上层第一导轨和两个上层第一滑块，上层平移电机安装在所述堆叠支架上，两条上层第一导轨呈前后走向安装在堆叠支架上，两个上层第一滑块均安装在所述滑动板的底面上并分别处于相应的上层第一导轨上，链条的一端与上层平移电机的输出轴传动连接，链条的另一端与所述左支撑架或右支撑架固定连接。利用上层平移电机驱动链条带动整个上层堆叠平台在堆叠支架上进行前后平移。

作为本实用新型的优选方案，所述上层固定板的数量为一块，所述上层移动板的数量为三块，各块上层移动板自左至右依次排列。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述上层移动板平移机构包括上层无杆气缸、两条平行的上层第二导轨、两个上层第二滑块和三个上层拉杆机构，上层无杆气缸呈左右走向安装在上层支撑板的顶面上，两条上层第二导轨均呈左右走向安装在上层支撑板的顶面上并且分别处于上层无杆气缸的左侧、右侧；两个上层第二滑块均安装在所述上层移动板的底面上并分别处于相应的上层第二导轨上，上层无杆气缸的活塞与最右侧的上层移动板的底面固定连接；上层固定板与相邻上层移动板之间、相邻两块上层移动板之间均通过相应上层拉杆机构连接。利用上层无杆气缸驱动最右侧的上层移动板移动，在上层拉杆机构的连接下同时带动中间两块上层移动板做开合动作。当最右侧的上层移动板向上层固定板靠近时，利用上层无杆气缸驱动最右侧的上层移动板向左移动，带动三块上层移动板同时向上层固定板靠拢。当最右侧的上层移动板向上层固定板远离时，利用上层无杆气缸驱动最右侧的上层移动板向右移动，带动三块上层移动板同时向上层固定板远离。

作为本实用新型再进一步的优选方案，所述上层拉杆机构包括两个上层定位套、两条上层拉杆和两块上层挡块，两个上层定位套均安装在上层移动板的底面或上层固定板的底面上，两条上层拉杆分别处于相应的上层定位套中，两条上层拉杆的固定端均与上层固定板的底面或上层移动板的底面固定连接，两块上层挡块分别安装在相应上层拉杆的活动端上。利用上层无杆气缸驱动最右侧的上层移动板移动时，上层拉杆在上层定位套中移动，在上层拉杆的带动下上层挡块也随着上层拉杆移动，使上层挡块与上层定位套配合，上层挡块起到阻挡上层拉杆的活动端从上层定位套中脱离的作用。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述下层平移机构包括下层第一无杆气缸、两条平行的下层第一导轨和两个下层第一滑块，下层第一无杆气缸安装在所述下层支撑框上，两条下层第一导轨均呈前后走向安装在下层支撑框上并分别处于下层第一无杆气缸的左侧、右侧，两个上层第一滑块均安装在所述下层支撑板的底面上并分别处于相应的下层第一导轨上；下层支撑板的底面与下层第一无杆气缸的活塞固定连接。利用下层第一无杆气缸驱动下层支撑板带动整个下层堆叠平台在堆叠支架上进行前后平移。

作为本实用新型的优选方案，所述下层固定板的数量为一块，所述下层移动板的数量为三块，各块下层移动板自左至右依次排列。

作为本实用新型的优选方案，所述下层移动板平移机构包括下层第二无杆气缸、两条平行的下层第二导轨、两个下层第二滑块和三个下层拉杆机构，下层第二无杆气缸呈左右走向安装在下层支撑板的顶面上，两条下层第二导轨均呈左右走向安装在下层支撑板的顶面上并且分别处于下层第二无杆气缸的左侧、右侧；两个下层第二滑块均安装在所述下层移动板的底面上并分别处于相应的下层第二导轨上，下层第二无杆气缸的活塞与最右侧的下层移动板的底面固定连接；下层固定板与相邻下层移动板之间、相邻两块下层移动板之间均通过相应下层拉杆机构连接。利用下层第二无杆气缸驱动最右侧的下层移动板移动，在下层拉杆机构的连接下同时带动中间两块下层移动板做开合动作。当最右侧的下层移动板向下层固定板靠近时，利用下层第二无杆气缸驱动最右侧的下层移动板向左移动，带动三块下层移动板同时向下层固定板靠拢。当最右侧的下层移动板向下层固定板远离时，利用下层第二无杆气缸驱动最右侧的下层移动板向右移动，带动三块下层移动板同时向下层固定板远离。

作为本实用新型再进一步的优选方案，所述下层拉杆机构包括两个下层定位套、两条下层拉杆和两块下层挡块，两个下层定位套均安装在下层移动板的底面或下层固定板的底面上，两条下层拉杆分别处于相应的下层定位套中，两条下层拉杆的固定端均与下层固定板的底面或下层移动板的底面固定连接，两块下层挡块分别安装在相应下层拉杆的活动端上。利用下层第二无杆气缸驱动最右侧的下层移动板移动时，下层拉杆在下层定位套中移动，在下层拉杆的带动下下层挡块也随着下层拉杆移动，使下层挡块与下层定位套配合，下层挡块起到阻挡下层拉杆的活动端从下层定位套中脱离的作用。

作为本实用新型的优选方案，还包括周转输送带，周转输送带呈左右走向设置在所述机架上，周转输送带与所述纸箱输送带并排且处于纸箱输送带的前侧。当纸箱输送带输送的纸箱过多时，周转输送带也可以将纸箱输送到装箱单元的工位上，由装箱单元将夹取的整板提环装入周转输送带上的纸箱中，来缓解纸箱输送带的输送压力。

上述装箱单元包括支座、第一夹爪单元和第二夹爪单元；第一夹爪单元包括第一支块、第一夹爪、第一副夹爪以及用于驱动第一夹爪、第一副夹爪开合的第一开合驱动机构，第一支块固定安装在所述支座上，第一开合驱动机构安装在第一支块上，第一夹爪、第一副夹爪分别安装在第一开合驱动机构的动力输出端上；第二夹爪单元包括第二支块、第二支块水平驱动机构、第二夹爪、第二副夹爪以及用于驱动第二夹爪、第二副夹爪开合的第二开合驱动机构，第二支块水平驱动机构安装在支座上，第二支块安装在第二支块水平驱动机构的动力输出端上并且与第一支块相互平行；第二开合驱动机构安装在第二支块上，第二夹爪、第二副夹爪分别安装在第二开合驱动机构的动力输出端上。上述装箱单元具体可以采用专利号为CN202020146398.0的实用新型专利文件中记载的一种提环装箱治具。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种提环装箱生产线的上层堆叠平台与下层堆叠平台能够在堆叠支架上相对前后移动，先通过取放单元在上层堆叠平台叠放一定数量的提环之后，上层堆叠平台与下层堆叠平台交替对换，在对换过程中同时使已经叠放好提环的上层移动板向上层固定板做横向并拢动作，使上层移动板与上层固定板处于并拢状态，上层堆叠平台上的各列提环紧凑排列；再通过取放单元在下层堆叠平台叠放一定数量的提环，下层堆叠平台与上层堆叠平台交替对换，在对换过程中同时使已经叠放好提环的下层移动板向下层固定板做横向并拢动作，使下层移动板与下层固定板处于并拢状态，下层堆叠平台上的各列提环紧凑排列，便于装箱单元一次性夹取叠放整齐的整板提环，提高提环整理装箱的效率，使得取放单元和装箱单元可以同时工作，互不影响。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中堆叠单元的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中上层移动板平移机构、下层移动板平移机构的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例中上层定位单元、下层定位单元的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例中第一取放治具、第二取放治具的结构示意图；

图6是图5中第一取放治具、第二取放治具吸附提环的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-6所示，本实施例中的提环装箱生产线，包括机架1、纸箱输送带2、取放单元3、堆叠单元4和装箱单元5，纸箱输送带2呈左右走向设置在机架1上，堆叠单元4、装箱单元5自右至左依次设置在纸箱输送带2的一侧，取放单元3设置在堆叠单元4的后侧；堆叠单元4包括堆叠支架41、上层堆叠平台42、下层堆叠平台43、上层平移机构44和下层平移机构45；上层平移机构44与下层平移机构45均安装在堆叠支架41上，上层堆叠平台42的一端与上层平移机构44的动力输出端传动连接，下层堆叠平台43的一端与下层平移机构45的动力输出端传动连接，并且上层堆叠平台42处于下层堆叠平台43的上方；上层堆叠平台42包括上层支架421、上层固定板422、三块上层移动板423和能够驱动上层移动板423平移的上层移动板平移机构424，各块上层移动板423自左至右依次排列；上层固定板422与上层移动板423上均设有四个上层定位单元425，上层支架421可移动安装在堆叠支架41上，上层固定板422、上层移动板平移机构424均固定安装在上层支架421上，上层移动板423可相对于上层固定板422移动安装在上层支架421上，并且上层移动板423与上层移动板平移机构424的动力输出端传动连接；下层堆叠平台43包括下层支架431、下层固定板432、三块下层移动板433和能够驱动下层移动板433平移的下层移动板平移机构434，各块下层移动板433自左至右依次排列；下层固定板432与下层移动板433上均设有四个下层定位单元435；下层支架431可移动安装在堆叠支架41上，下层固定板432、下层移动板平移机构434均固定安装在下层支架431上，下层移动板433可相对于下层固定板432移动安装在下层支架431上，并且下层移动板433与下层移动板平移机构434的动力输出端传动连接；取放单元3、装箱单元5均与上层堆叠平台42上的各个上层定位单元425或下层堆叠平台43上的各个下层定位单元435对应配合。

上层支架421包括滑动板4211、上层支撑板4212、左支撑架4213和右支撑架4214，滑动板4211可移动安装在堆叠支架41上，左支撑架4213竖直设置在滑动板4211的左侧边上，右支撑架4214竖直设置在滑动板4211的右侧边上，右支撑架4214与上层平移机构44的动力输出端传动连接；上层支撑板4212的左侧边与左支撑架4213的上端固定连接，上层支撑板4212的右侧边与右支撑架4214的上端固定连接；上层固定板422固定安装在上层支撑板4212的左端，上层移动板平移机构424固定安装在上层支撑板4212上，上层移动板423可移动安装在上层支撑板4212上。

左支撑架4213、右支撑架4214均包括两根立柱4215，每根立柱4215的下端与滑动板4211的边缘固定连接，上层支撑板4212的底面与四根立柱4215的上端固定连接。

下层支架431包括下层支撑框4311和下层支撑板4312，下层支撑框4311固定安装在堆叠支架41上并处于左支撑架4213与右支撑架4214之间，下层支撑板4312可移动安装在下层支撑框4311上，并且下层支撑板4312与下层平移机构45的动力输出端传动连接；下层固定板432固定安装在下层支撑板4312的左端，下层移动板平移机构434固定安装在下层支撑板4312上，下层移动板433可移动安装在下层支撑板4312上。

取放单元3包括第一机械手31、第一取放治具32、第二机械手33和第二取放治具34；第一取放治具32与第一机械手31的动力输出端传动连接，第一取放治具32与上层堆叠平台42左半部上的各个上层定位单元425或下层堆叠平台43左半部上的各个下层定位单元435对应配合；第二取放治具34与第二机械手33的动力输出端传动连接，第二取放治具34与上层堆叠平台42右半部上的各个上层定位单元425或下层堆叠平台43右半部上的各个下层定位单元435对应配合。利用第一取放治具32夹起多个提环6，将各个提环6与上层堆叠平台42左半部上的各个上层定位单元425或下层堆叠平台43左半部上的各个下层定位单元435对准，使第一取放治具32释放各个提环6，将各个提环6分别置放在上层堆叠平台42左半部上的各个上层定位单元425或下层堆叠平台43左半部上的各个下层定位单元435上；利用第二取放治具34夹起多个提环6，将各个提环6与上层堆叠平台42右半部上的各个上层定位单元425或下层堆叠平台43右半部上的各个下层定位单元435对准，使第二取放治具34释放各个提环6，将各个提环6分别置放在上层堆叠平台42右半部上的各个上层定位单元425或下层堆叠平台43右半部上的各个下层定位单元435上。通过设置两个取放治具，能够提高堆叠交换平台叠放提环6的效率。

上述第一机械手31与第二机械手33可以采用多轴驱动机构，第一取放治具32与第二取放治具34均安装在多轴驱动机构的动力输出端上，多轴驱动机构一般具有升降、平移、旋转等驱动功能。

第一取放治具32与第二取放治具34均包括取放支撑板321和多个吸附单元322；取放支撑板321上设有多个定位区323，定位区323的数量与吸附单元322的数量相同且一一对应，各个定位区323沿取放支撑板321的前后走向排成至少一列，各个吸附单元322分别安装在相应的定位区323上。

吸附单元322包括四个真空吸盘3221，定位区323包括两个定位孔3231，两个定位孔3231左右并排设置在取放支撑板321上；各个真空吸盘3221均安装在取放支撑板321上且朝下，并且其中两个真空吸盘3221分别处于其中一个定位孔3231的前后两侧，另外两个真空吸盘3221分别处于另外一个定位孔3231的前后两侧。提环6一般包括套瓶口61和提手62，上述定位孔3231与提环6的套瓶口61对应。工作前，先利用人工将每两个提环6摆放成两个提环6的套瓶口61相对的形式，有利于吸附单元322同时吸附两个提环6。工作时，各个真空吸盘3221接通外部气源，处于定位孔3231前后两侧的两个真空吸盘3221对提环6套瓶口61前后两侧的提手62部位进行吸附，此时一个吸附单元322能够吸附两个套瓶口61相对的提环6。

上层定位单元425包括上层定位座4251、上层定位柱4252和四根上层限位柱4253，上层定位座4251的顶面设有能够容纳提环6的上层定位槽4254，上层定位座4251安装在上层固定板422或上层移动板423上，上层定位柱4252的下端固定安装在上层定位槽4254的中心，四根上层限位柱4253均安装在上层定位座4251上并分别处于上层定位槽4254的外侧。目前的提环6不能上下叠置，需要利用取放单元3夹取提环6在上层定位单元425上重新进行摆放，取放单元3先将同一列上的提环6套瓶口61套在上层定位柱4252上，使上层定位柱4252处于套瓶口61中，提环6的提手62两侧边在上层限位柱4253的导向下掉落到上层定位槽4254中，再将另一列上的提环6套瓶口61套在同一根上层定位柱4252上，使两个提环6的套瓶口61相对交叉堆叠，两个提环6的提手62分别处于套瓶口61的两侧；等待各个上层定位单元425上叠放一定数量的提环6之后，两叠提环6相互交叉穿插堆叠成一叠组合提环垛，使得组合提环垛的提环6堆叠牢固，不易倾倒，再利用装箱单元5将整板组合提环垛夹取起来，并放进纸箱中存储起来。

下层定位单元435包括下层定位座4351、下层定位柱4352和四根下层限位柱4353，下层定位座4351的顶面设有能够容纳提环6的下层定位槽4354，下层定位座4351安装在下层固定板432或下层移动板433上，下层定位柱4352的下端固定安装在下层定位槽4354的中心，四根下层限位柱4353均安装在下层定位座4351上并分别处于下层定位槽4354的外侧。工作时，取放单元3先将同一列上的提环6套瓶口61套在下层定位柱4352上，使下层定位柱4352处于套瓶口61中，提环6的提手62两侧边在下层限位柱4353的导向下掉落到下层定位槽4354中，再将另一列上的提环6套瓶口61套在同一根下层定位柱4352上，使两个提环6的套瓶口61相对交叉堆叠，两个提环6的提手62分别处于套瓶口61的两侧；等待各个下层定位单元435上叠放一定数量的提环6之后，两叠提环6相互交叉穿插堆叠成一叠组合提环垛。

上层平移机构44包括上层平移电机（图中未标示）、链条441、两条平行的上层第一导轨（图中未标示）和两个上层第一滑块（图中未标示），上层平移电机安装在堆叠支架41上，两条上层第一导轨呈前后走向安装在堆叠支架41上，两个上层第一滑块均安装在滑动板4211的底面上并分别处于相应的上层第一导轨上，链条441的一端与上层平移电机的输出轴传动连接，链条441的另一端与右支撑架4214固定连接。利用上层平移电机驱动链条441带动整个上层堆叠平台42在堆叠支架41上进行前后平移。

上层移动板平移机构424包括上层无杆气缸4241、两条平行的上层第二导轨4242、两个上层第二滑块4243和三个上层拉杆机构4244，上层无杆气缸4241呈左右走向安装在上层支撑板4212的顶面上，两条上层第二导轨4242均呈左右走向安装在上层支撑板4212的顶面上并且分别处于上层无杆气缸4241的左侧、右侧；两个上层第二滑块4243均安装在上层移动板423的底面上并分别处于相应的上层第二导轨4242上，上层无杆气缸4241的活塞42411与最右侧的上层移动板423的底面固定连接；上层固定板422与相邻上层移动板423之间、相邻两块上层移动板423之间均通过相应上层拉杆机构4244连接。利用上层无杆气缸4241驱动最右侧的上层移动板423移动，在上层拉杆机构4244的连接下同时带动中间两块上层移动板423做开合动作。当最右侧的上层移动板423向上层固定板422靠近时，利用上层无杆气缸4241驱动最右侧的上层移动板423向左移动，带动三块上层移动板423同时向上层固定板422靠拢。当最右侧的上层移动板423向上层固定板422远离时，利用上层无杆气缸4241驱动最右侧的上层移动板423向右移动，带动三块上层移动板423同时向上层固定板422远离。

上层拉杆机构4244包括两个上层定位套4245、两条上层拉杆4246和两块上层挡块4247，两个上层定位套4245均安装在上层移动板423的底面或上层固定板422的底面上，两条上层拉杆4246分别处于相应的上层定位套4245中，两条上层拉杆4246的固定端均与上层固定板422的底面或上层移动板423的底面固定连接，两块上层挡块4247分别安装在相应上层拉杆4246的活动端上。利用上层无杆气缸4241驱动最右侧的上层移动板423移动时，上层拉杆4246在上层定位套4245中移动，在上层拉杆4246的带动下上层挡块4247也随着上层拉杆4246移动，使上层挡块4247与上层定位套4245配合，上层挡块4247起到阻挡上层拉杆4246的活动端从上层定位套4245中脱离的作用。

下层平移机构45包括下层第一无杆气缸451、两条平行的下层第一导轨452和两个下层第一滑块453，下层第一无杆气缸451安装在下层支撑框4311上，两条下层第一导轨452均呈前后走向安装在下层支撑框4311上并分别处于下层第一无杆气缸451的左侧、右侧，两个下层第一滑块453均安装在下层支撑板4312的底面上并分别处于相应的下层第一导轨452上；下层支撑板4312的底面与下层第一无杆气缸451的活塞固定连接。利用下层第一无杆气缸451驱动下层支撑板4312带动整个下层堆叠平台43在堆叠支架41上进行前后平移。

下层移动板平移机构434包括下层第二无杆气缸4341、两条平行的下层第二导轨4342、两个下层第二滑块4343和三个下层拉杆机构4344，下层第二无杆气缸4341呈左右走向安装在下层支撑板4312的顶面上，两条下层第二导轨4342均呈左右走向安装在下层支撑板4312的顶面上并且分别处于下层第二无杆气缸4341的左侧、右侧；两个下层第二滑块4343均安装在下层移动板433的底面上并分别处于相应的下层第二导轨4342上，下层第二无杆气缸4341的活塞43411与最右侧的下层移动板433的底面固定连接；下层固定板432与相邻下层移动板433之间、相邻两块下层移动板433之间均通过相应下层拉杆机构4344连接。利用下层第二无杆气缸4341驱动最右侧的下层移动板433移动，在下层拉杆机构4344的连接下同时带动中间两块下层移动板433做开合动作。当最右侧的下层移动板433向下层固定板432靠近时，利用下层第二无杆气缸4341驱动最右侧的下层移动板433向左移动，带动三块下层移动板433同时向下层固定板432靠拢。当最右侧的下层移动板433向下层固定板432远离时，利用下层第二无杆气缸4341驱动最右侧的下层移动板433向右移动，带动三块下层移动板433同时向下层固定板432远离。

下层拉杆机构4344包括两个下层定位套4345、两条下层拉杆4346和两块下层挡块4347，两个下层定位套4345均安装在下层移动板433的底面或下层固定板432的底面上，两条下层拉杆4346分别处于相应的下层定位套4345中，两条下层拉杆4346的固定端均与下层固定板432的底面或下层移动板433的底面固定连接，两块下层挡块4347分别安装在相应下层拉杆4346的活动端上。利用下层第二无杆气缸4341驱动最右侧的下层移动板433移动时，下层拉杆4346在下层定位套4345中移动，在下层拉杆4346的带动下下层挡块4347也随着下层拉杆4346移动，使下层挡块4347与下层定位套4345配合，下层挡块4347起到阻挡下层拉杆4346的活动端从下层定位套4345中脱离的作用。

这种提环装箱生产线包括周转输送带7，周转输送带7呈左右走向设置在机架1上，周转输送带7与纸箱输送带2并排且处于纸箱输送带2的前侧。当纸箱输送带2输送的纸箱8过多时，周转输送带7也可以将纸箱8输送到装箱单元5的工位上，由装箱单元5将夹取的整板46装入周转输送带7上的纸箱8中，来缓解纸箱输送带2的输送压力。

上述装箱单元5包括支座、第一夹爪单元和第二夹爪单元；第一夹爪单元包括第一支块、第一夹爪、第一副夹爪以及用于驱动第一夹爪、第一副夹爪开合的第一开合驱动机构，第一支块固定安装在支座上，第一开合驱动机构安装在第一支块上，第一夹爪、第一副夹爪分别安装在第一开合驱动机构的动力输出端上；第二夹爪单元包括第二支块、第二支块水平驱动机构、第二夹爪、第二副夹爪以及用于驱动第二夹爪、第二副夹爪开合的第二开合驱动机构，第二支块水平驱动机构安装在支座上，第二支块安装在第二支块水平驱动机构的动力输出端上并且与第一支块相互平行；第二开合驱动机构安装在第二支块上，第二夹爪、第二副夹爪分别安装在第二开合驱动机构的动力输出端上。

这种提环装箱生产线在工作步骤：

步骤1：先利用上层平移机构44将上层堆叠平台42移动到取放单元3的前方，并通过上层移动板平移机构424驱动上层移动板423向右平移，使上层移动板423与上层固定板422处于远离状态；然后利用下层平移机构45将下层堆叠平台43也移动到取放单元3的前方，使下层堆叠平台43处于上层堆叠平台42的下方，并通过下层移动板平移机构434驱动下层移动板433向右平移，使下层移动板433与下层固定板432处于远离状态；

步骤2：利用取放单元3夹起一整板提环6，将整板提环6与上层堆叠平台42上的各个上层定位单元425对准，使取放单元3释放整板提环6，将各个提环6置放在对应的上层定位单元425上；

步骤3：等待各个上层定位单元425上叠放一定数量的提环6之后，利用上层平移机构44将上层堆叠平台42上的提环6向前移动，在向前移动的过程中，上层移动板平移机构424驱动上层移动板423向左平移，使上层移动板423往上层固定板422的位置靠近，使得上层堆叠平台42移动到装箱单元5的工位上时，上层移动板423与上层固定板422处于并拢状态；而纸箱8由纸箱输送带2输送至装箱工位处，上层堆叠平台42上并拢的整板提环6由装箱单元5夹取出来后并装入到纸箱8中；同时，取放单元3重新夹起一整板提环6，将整板提环6与下层堆叠平台43上的各个下层定位单元435对准，使取放单元3释放整板提环6，将各个提环6置放在对应的下层定位单元435上；

步骤4：等待各个下层定位单元435上叠放一定数量的提环6之后，利用下层平移机构45将下层堆叠平台43上的提环6向前移动，在向前移动的过程中，下层移动板平移机构434驱动下层移动板433向左平移，使下层移动板433往下层固定板432的位置靠近，使得下层堆叠平台43移动到装箱单元5的工位上时，下层移动板433与下层固定板432处于并拢状态；下层堆叠平台43上并拢的整板提环6由装箱单元5夹取出来后并装入到纸箱8中；同时利用上层平移机构44将空闲的上层堆叠平台42向后移动，使上层堆叠平台42处于取放单元3的工位上；在向后移动的过程中，上层移动板平移机构424驱动上层移动板423向右平移，使上层移动板423与上层固定板422处于远离状态；

步骤5：利用下层平移机构45将空闲的下层堆叠平台43向后移动，使下层堆叠平台43处于取放单元3的工位上；在向后移动的过程中，下层移动板平移机构434驱动下层移动板433向右平移，使下层移动板433与下层固定板432处于远离状态；

步骤6：重复步骤2-5；当该纸箱8装满时，由纸箱输送带2将已满的纸箱8向左继续输送进行打包，再将下一个空纸箱8输送到装箱工位处。

这种提环装箱生产线的上层堆叠平台42与下层堆叠平台43能够在堆叠支架41上相对前后移动，先通过取放单元3在上层堆叠平台42叠放一定数量的提环6之后，上层堆叠平台42与下层堆叠平台43交替对换，在对换过程中同时使已经叠放好提环6的上层移动板423向上层固定板422做横向并拢动作，使上层移动板423与上层固定板422处于并拢状态，上层堆叠平台42上的各列提环6紧凑排列；再通过取放单元3在下层堆叠平台43叠放一定数量的提环6，下层堆叠平台43与上层堆叠平台42交替对换，在对换过程中同时使已经叠放好提环6的下层移动板433向下层固定板432做横向并拢动作，使下层移动板433与下层固定板432处于并拢状态，下层堆叠平台43上的各列提环6紧凑排列，便于装箱单元5一次性夹取叠放整齐的整板提环6，提高提环6整理装箱的效率，使得取放单元3和装箱单元5可以同时工作，互不影响。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种提环装箱生产线，包括机架、纸箱输送带、取放单元、堆叠单元和装箱单元，纸箱输送带呈左右走向设置在机架上，堆叠单元、装箱单元自右至左依次设置在纸箱输送带的一侧，取放单元设置在堆叠单元的后侧；堆叠单元包括堆叠支架、上层堆叠平台、下层堆叠平台、上层平移机构和下层平移机构；上层平移机构与下层平移机构均安装在堆叠支架上，上层堆叠平台的一端与上层平移机构的动力输出端传动连接，下层堆叠平台的一端与下层平移机构的动力输出端传动连接，并且上层堆叠平台处于下层堆叠平台的上方；其特征在于：所述上层堆叠平台包括上层支架、上层固定板、至少一块上层移动板和能够驱动上层移动板平移的上层移动板平移机构，上层固定板与上层移动板上均设有至少一个上层定位单元，上层支架可移动安装在所述堆叠支架上，上层固定板、上层移动板平移机构均固定安装在上层支架上，上层移动板可相对于上层固定板移动安装在上层支架上，并且上层移动板与上层移动板平移机构的动力输出端传动连接；所述下层堆叠平台包括下层支架、下层固定板、至少一块下层移动板和能够驱动下层移动板平移的下层移动板平移机构，下层固定板与下层移动板上均设有至少一个下层定位单元；下层支架可移动安装在堆叠支架上，下层固定板、下层移动板平移机构均固定安装在下层支架上，下层移动板可相对于下层固定板移动安装在下层支架上，并且下层移动板与下层移动板平移机构的动力输出端传动连接；所述取放单元、装箱单元均与上层堆叠平台上的各个上层定位单元或下层堆叠平台上的各个下层定位单元对应配合。

2.如权利要求1所述的提环装箱生产线，其特征在于：所述上层支架包括滑动板、上层支撑板、左支撑架和右支撑架，滑动板可移动安装在所述堆叠支架上，左支撑架竖直设置在滑动板的左侧边上，右支撑架竖直设置在滑动板的右侧边上，右支撑架与所述上层平移机构的动力输出端传动连接；上层支撑板的左侧边与左支撑架的上端固定连接，上层支撑板的右侧边与右支撑架的上端固定连接；所述上层固定板固定安装在上层支撑板的左端，所述上层移动板平移机构固定安装在上层支撑板上，所述上层移动板可移动安装在上层支撑板上；左支撑架、右支撑架均包括两根立柱，每根立柱的下端与滑动板的边缘固定连接，上层支撑板的底面与四根立柱的上端固定连接。

3.如权利要求2所述的提环装箱生产线，其特征在于：所述下层支架包括下层支撑框和下层支撑板，下层支撑框固定安装在所述堆叠支架上并处于所述左支撑架与右支撑架之间，下层支撑板可移动安装在下层支撑框上，并且下层支撑板与所述下层平移机构的动力输出端传动连接；所述下层固定板固定安装在下层支撑板的左端，所述下层移动板平移机构固定安装在下层支撑板上，所述下层移动板可移动安装在下层支撑板上。

4.如权利要求3所述的提环装箱生产线，其特征在于：

所述上层平移机构包括上层平移电机、链条、两条平行的上层第一导轨和两个上层第一滑块，上层平移电机安装在所述堆叠支架上，两条上层第一导轨呈前后走向安装在堆叠支架上，两个上层第一滑块均安装在所述滑动板的底面上并分别处于相应的上层第一导轨上，链条的一端与上层平移电机的输出轴传动连接，链条的另一端与所述左支撑架或右支撑架固定连接；

所述下层平移机构包括下层第一无杆气缸、两条平行的下层第一导轨和两个下层第一滑块，下层第一无杆气缸安装在所述下层支撑框上，两条下层第一导轨均呈前后走向安装在下层支撑框上并分别处于下层第一无杆气缸的左侧、右侧，两个上层第一滑块均安装在所述下层支撑板的底面上并分别处于相应的下层第一导轨上；下层支撑板的底面与下层第一无杆气缸的活塞固定连接。

5.如权利要求1所述的提环装箱生产线，其特征在于：所述取放单元包括第一机械手、第一取放治具、第二机械手和第二取放治具；第一取放治具与第一机械手的动力输出端传动连接，第一取放治具与所述上层堆叠平台左半部上的各个上层定位单元或下层堆叠平台左半部上的各个下层定位单元对应配合；第二取放治具与第二机械手的动力输出端传动连接，第二取放治具与上层堆叠平台右半部上的各个上层定位单元或下层堆叠平台右半部上的各个下层定位单元对应配合。

6.如权利要求5所述的提环装箱生产线，其特征在于：

所述第一取放治具与第二取放治具均包括取放支撑板和多个吸附单元；取放支撑板上设有多个定位区，定位区的数量与吸附单元的数量相同且一一对应，各个定位区沿取放支撑板的前后走向排成至少一列，各个吸附单元分别安装在相应的定位区上；

所述吸附单元包括四个真空吸盘，所述定位区包括两个定位孔，两个定位孔左右并排设置在所述取放支撑板上；各个真空吸盘均安装在取放支撑板上且朝下，并且其中两个真空吸盘分别处于其中一个定位孔的前后两侧，另外两个真空吸盘分别处于另外一个定位孔的前后两侧。

7.如权利要求1所述的提环装箱生产线，其特征在于：

所述上层定位单元包括上层定位座、上层定位柱和四根上层限位柱，上层定位座的顶面设有能够容纳提环的上层定位槽，上层定位座安装在所述上层固定板或上层移动板上，上层定位柱的下端固定安装在上层定位槽的中心，四根上层限位柱均安装在上层定位座上并分别处于上层定位槽的外侧；

所述下层定位单元包括下层定位座、下层定位柱和四根下层限位柱，下层定位座的顶面设有能够容纳提环的下层定位槽，下层定位座安装在所述下层固定板或下层移动板上，下层定位柱的下端固定安装在下层定位槽的中心，四根下层限位柱均安装在下层定位座上并分别处于下层定位槽的外侧。

8.如权利要求1所述的提环装箱生产线，其特征在于：

所述上层固定板的数量为一块，所述上层移动板的数量为三块，各块上层移动板自左至右依次排列；

所述上层移动板平移机构包括上层无杆气缸、两条平行的上层第二导轨、两个上层第二滑块和三个上层拉杆机构，上层无杆气缸呈左右走向安装在上层支撑板的顶面上，两条上层第二导轨均呈左右走向安装在上层支撑板的顶面上并且分别处于上层无杆气缸的左侧、右侧；两个上层第二滑块均安装在所述上层移动板的底面上并分别处于相应的上层第二导轨上，上层无杆气缸的活塞与最右侧的上层移动板的底面固定连接；上层固定板与相邻上层移动板之间、相邻两块上层移动板之间均通过相应上层拉杆机构连接；

所述上层拉杆机构包括两个上层定位套、两条上层拉杆和两块上层挡块，两个上层定位套均安装在上层移动板的底面或上层固定板的底面上，两条上层拉杆分别处于相应的上层定位套中，两条上层拉杆的固定端均与上层固定板的底面或上层移动板的底面固定连接，两块上层挡块分别安装在相应上层拉杆的活动端上。

9.如权利要求1所述的提环装箱生产线，其特征在于：

所述下层固定板的数量为一块，所述下层移动板的数量为三块，各块下层移动板自左至右依次排列；

所述下层移动板平移机构包括下层第二无杆气缸、两条平行的下层第二导轨、两个下层第二滑块和三个下层拉杆机构，下层第二无杆气缸呈左右走向安装在下层支撑板的顶面上，两条下层第二导轨均呈左右走向安装在下层支撑板的顶面上并且分别处于下层第二无杆气缸的左侧、右侧；两个下层第二滑块均安装在所述下层移动板的底面上并分别处于相应的下层第二导轨上，下层第二无杆气缸的活塞与最右侧的下层移动板的底面固定连接；下层固定板与相邻下层移动板之间、相邻两块下层移动板之间均通过相应下层拉杆机构连接；

所述下层拉杆机构包括两个下层定位套、两条下层拉杆和两块下层挡块，两个下层定位套均安装在下层移动板的底面或下层固定板的底面上，两条下层拉杆分别处于相应的下层定位套中，两条下层拉杆的固定端均与下层固定板的底面或下层移动板的底面固定连接，两块下层挡块分别安装在相应下层拉杆的活动端上。

10.如权利要求1所述的提环装箱生产线，其特征在于：还包括周转输送带，周转输送带呈左右走向设置在所述机架上，周转输送带与所述纸箱输送带并排且处于纸箱输送带的前侧。

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