CN113655256B - 气垫式缓冲装置以及特高压发生器及竖立举升方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了气垫式缓冲装置以及特高压发生器及竖立举升方法，属于特高压发生器设备技术领域。现有特高压发生器翻转时会承受较大冲击力，导致内部的元器件容易损坏，同时会影响其使用精度。本发明的竖立举升用气垫式缓冲装置，包括用于抵触待翻转设备的气垫主体、用于向气垫主体充气的充气源；气垫主体设有用于向内进气的充气阀口、用于向外排气的出气孔。本发明设置一种抵触待翻转设备的气垫主体，能对待翻转设备的竖立举升进行迟滞、缓冲，同时设置能够向外排气的出气孔，使得气垫主体在受到超出设定值的挤压力时，能够通过出气孔向外排气，确保待翻转设备能够缓慢举升；进而能够对待翻转设备的元器件进行有效保护。

Description

气垫式缓冲装置以及特高压发生器及竖立举升方法

技术领域

本发明涉及气垫式缓冲装置以及特高压发生器及竖立举升方法，属于特高压发生器设备技术领域。

背景技术

直流高压现场实验中，设备普遍较大且重，需要依靠吊机辅助作业，现场工作人员劳动强度大，效率低。所以将设备集成在一个平台上能显著提高现场实验的效率，不过特高电压发生器设备普遍较高，为便于运输，通常将其他躺倒，到现场后，通过液压机构将其顶升起来，实验结束再将其放倒。

但特高电压发生器内部装配高压硅堆等元器件，高压硅堆一般是由多个硅二极管串联组成，元器件比较精密，当承受过大冲击力后或者在反复振动下，元器件很容易损坏，同时会影响其使用精度。

进一步，特高电压发生器的外壳一般为非金属材料，无法承受过大冲击，反复震荡下，很容易损坏，影响其使用寿命。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的之一在于提供一种能够抵触待翻转设备的气垫主体，能对待翻转设备的竖立举升进行迟滞、缓冲；同时设置能够向外排气的出气孔，使得气垫主体在受到超出设定值的挤压力时，能够通过出气孔向外排气，进而使得待翻转设备能够缓慢竖立；进一步能够对待翻转设备的元器件进行有效保护的，避免待翻转设备承受过大冲击力的气垫式缓冲装置。

本发明的目的之二在于提供一种能够抵特高电压发生器外壳的气垫主体，能对待外壳的竖立举升进行迟滞、缓冲；同时设置能够向外排气的出气孔，使得气垫主体在受到超出设定值的挤压力时，能够通过出气孔向外排气，确保发生器主体以及外壳能够缓慢竖立；进而能够对发生器内部的硅堆等元器件以及外壳进行有效保护的，避免硅堆等元器件以及外壳承受过大冲击力的特高压发生器及竖立举升方法。

为实现上述目的之一，本发明的技术方案为：

竖立举升用气垫式缓冲装置，包括用于抵触待翻转设备的气垫主体、用于向气垫主体充气的充气源；

气垫主体设有用于向内进气的充气阀口、用于向外排气的出气孔；

充气源通过充气阀口向气垫主体内充气，使得气垫主体膨胀，进而能抵触待翻转设备，对待翻转设备的竖立举升进行缓冲；同时气垫主体通过出气口向外排气，实现待翻转设备的位置变动。

本发明经过不断探索以及试验，设置一种抵触待翻转设备的气垫主体，能对待翻转设备的竖立举升进行迟滞、缓冲，同时设置能够向外排气的出气孔，使得气垫主体在受到超出设定值的挤压力时，能够通过出气孔向外排气，确保待翻转设备能够缓慢举升；进而能够对待翻转设备的元器件进行有效保护，避免待翻转设备承受过大冲击力，有效延长待翻转设备的使用寿命，结构简单、实用，方案切实可行。

作为优选技术措施：

还包括用于监测待翻转设备所处角度的角度传感器；

所述角度传感器安装在待翻转设备的下端部，便于准确感知待翻转设备的翻转角度。

作为优选技术措施：

所述气垫主体的上端部为扇形结构，以增大气垫主体与待翻转设备的抵触面积。

作为优选技术措施：

所述气垫主体上固接若干拉绳，以保证扇形结构充气膨胀后的形状；

若干拉绳的端部拉直后位于同一直线上，以对扇形结构进行限位。

作为优选技术措施：

所述气垫主体由PVC材料制造而成，其充气阀口设有电磁阀，其出气孔设有泄气阀，实现气垫主体的自动进气和出气，进一步提高本发明的自动化程度，省时省力。

作为优选技术措施：

所述充气源包括若干高压储气罐，便于及时对气垫主体进行充气；

所述高压储气罐通过气管与充气阀口相连通。

作为优选技术措施：

所述气垫主体连接一框架；

所述框架由金属制造而成，其设有用于装配以及支撑气垫主体的装配腔，其上端面设有能支撑外壳的抵触面；所述框架一方面能够对气垫主体进行保护，另一方面能够对发生器主体以及外壳进行限位，结构简单实用。

为实现上述目的之二，本发明的技术方案为：

一种具有竖立举升用气垫式缓冲装置的特高压发生器，

包括设有硅堆元器件的发生器主体、具有容纳腔的外壳、与外壳转动连接的基座、能够推动外壳移动的推拉杆、上述的竖立举升用气垫式缓冲装置；

所述发生器主体装配在外壳的容纳中；

所述外壳的下端部与基座铰接，外壳的底部装配角度传感器；

相邻基座装配气垫主体；

所述气垫主体位于外壳的下壁面下方，其充气膨胀后能与外壳的下壁面相抵触，对外壳以及发生器主体的转动进行迟滞；

所述推拉杆推动外壳以及发生器主体竖立举升；

推拉杆推动外壳以及发生器主体绕基座转动；角度传感器检测外壳的倾斜角度，根据监测到的倾斜角度，控制充气源通过充气阀口向气垫主体内充气，使得气垫主体膨胀并与外壳相抵触，对发生器主体以及外壳的翻转进行缓冲；同时气垫主体在外壳的挤压下通过出气口向外排气，实现外壳和发生器主体的缓慢转动。

本发明经过不断探索以及试验，设置一种能够抵特高电压发生器外壳的气垫主体，能对待外壳的竖立举升进行迟滞、缓冲；同时设置能够向外排气的出气孔，使得气垫主体在受到超出设定值的挤压力时，能够通过出气孔向外排气，进而使得发生器主体以及外壳能够缓慢竖立；进一步能够对发生器内部的硅堆等元器件以及外壳进行有效保护，避免硅堆等元器件以及外壳承受过大冲击力，有效延长硅堆元器件以及外壳的使用寿命，提高硅堆元器件的使用精度，结构简单、实用，方案切实可行。

进一步，利用推拉杆带动发生器主体以及外壳进行翻转，相比吊机式翻转方案，更加稳定，更易控制发生器主体和外壳的翻转角度，进一步减少发生器主体和外壳所承受的冲击力，避免内部硅堆元器件损坏，提高硅堆元器件的使用精度。

作为优选技术措施：

所述推拉杆为液压杆，其通过一支撑架与外壳相连接；

所述支撑架包覆所述外壳；

所述基座与框架固定在同一水平面上；

所述框架的上端部能与竖立的外壳相抵触，对发生器主体进行限位。

为实现上述目的之二，本发明的技术方案为：

一种特高压发生器的竖立举升方法，

应用于上述的一种具有竖立举升用气垫式缓冲装置的特高压发生器；

其包括以下步骤：

第一步，发生器主体以及外壳在推拉杆的作用下，从0°翻转至85°，完成第一阶段的翻转，角度传感器反馈发生器主体所处角度；

第二步，当发生器主体翻转到85°时，则触发高压储气瓶一打开，使气体瞬间充满整个气垫主体；

第三步，发生器主体以及外壳在推拉杆的作用下，继续从85°翻转至88°；

此过程中，气垫主体与外壳的下壁面相抵触，对外壳的翻转进行迟滞、缓冲，使其翻转缓慢、平稳，同时外壳挤压气垫主体，压力传感器感应压力变化，控制泄气阀打开，气体顺着气垫主体表面的出气孔排出，完成发生器主体的第二阶段翻转；

第四步，当发生器主体到达88°时，气垫主体内的气体差不多快排完后，角度传感器发出指令打开高压储气瓶二，气垫主体再次膨胀，发生器主体继续从88°翻转至90°；此过程中，气垫主体再次对外壳的翻转进行迟滞、缓冲，使其翻转缓慢、平稳；同时外壳再次挤压气垫主体，压力传感器感应压力变化，控制泄气阀打开，气体顺着气垫主体表面的出气孔排出，完成发生器主体第三阶段的翻转，最终实现发生器主体的竖立举升。

本发明经过不断探索以及试验，充分考虑发生器设备的冲击力来源：发生器主体以及外壳被扶正一刻，所承受的冲击力最大。因此本发明把发生器设备的竖立举升，分成三个阶段。第一阶段，即前期阶段通过推拉杆把发生器主体以及外壳快速推升到85度；然后二三阶段，从85度90度，利用气垫主体的迟滞以及缓冲作用，使得发生器主体和外壳缓慢推升，能够对发生器内部的硅堆等元器件以及外壳进行有效保护，避免硅堆等元器件以及外壳承受过大冲击力，有效延长硅堆元器件以及外壳的使用寿命，提高硅堆元器件的使用精度，结构简单、实用，方案切实可行。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明经过不断探索以及试验，设置一种抵触待翻转设备的气垫主体，能对待翻转设备的竖立举升进行迟滞、缓冲，同时设置能够向外排气的出气孔，使得气垫主体在受到超出设定值的挤压力时，能够通过出气孔向外排气，确保待翻转设备能够缓慢举升；进而能够对待翻转设备的元器件进行有效保护，避免待翻转设备承受过大冲击力，有效延长待翻转设备的使用寿命，结构简单、实用，方案切实可行。

进一步，本发明经过不断探索以及试验，设置一种能够抵特高电压发生器外壳的气垫主体，能对待外壳的竖立举升进行迟滞、缓冲；同时设置能够向外排气的出气孔，使得气垫主体在受到超出设定值的挤压力时，能够通过出气孔向外排气，进而使得发生器主体以及外壳能够缓慢竖立；进一步能够对发生器内部的硅堆等元器件以及外壳进行有效保护，避免硅堆等元器件以及外壳承受过大冲击力，有效延长硅堆元器件以及外壳的使用寿命，提高硅堆元器件的使用精度，结构简单、实用，方案切实可行。

更进一步，利用推拉杆带动发生器主体以及外壳进行翻转，相比吊机式翻转方案，更加稳定，更易控制发生器主体和外壳的翻转角度，进一步减少发生器主体和外壳所承受的冲击力，避免内部硅堆元器件损坏，提高硅堆元器件的使用精度。

附图说明

图1为本发明气垫式缓冲装置的一种结构示图；

图2为本发明特高压发生器的一种结构示图；

图3为本发明特高压发生器完成竖立举升的结构示图。

附图标记说明：

1、气垫主体；2、高压储气罐；3、基座；4、待翻转设备；5、框架；6、角度传感器；7、外壳；8、推拉杆；9、支撑架；10、拉绳；11、充气阀口；12、出气孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当两个元件“固定连接”或“固接”或“转动连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“水平”、“竖立”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1所示，竖立举升用气垫式缓冲装置，包括用于抵触待翻转设备4的气垫主体1、用于向气垫主体1充气的充气源。

气垫主体1设有用于向内进气的充气阀口11、用于向外排气的出气孔12；

充气源通过充气阀口11向气垫主体1内充气，使得气垫主体1膨胀，进而能抵触待翻转设备4，对待翻转设备4的竖立举升进行缓冲；同时气垫主体1通过出气口向外排气，实现待翻转设备4的位置变动。

本发明经过不断探索以及试验，设置一种抵触待翻转设备4的气垫主体1，能对待翻转设备4的竖立举升进行迟滞、缓冲，同时设置能够向外排气的出气孔12，使得气垫主体1在受到超出设定值的挤压力时，能够通过出气孔12向外排气，确保待翻转设备4能够缓慢举升；进而能够对待翻转设备4的元器件进行有效保护，避免待翻转设备4承受过大冲击力，有效延长待翻转设备4的使用寿命，结构简单、实用，方案切实可行。

本发明增设角度传感器6的一种具体实施例：

还包括用于监测待翻转设备4所处角度的角度传感器6；

所述角度传感器6安装在待翻转设备4的下端部，便于准确感知待翻转设备4的翻转角度。

本发明气垫主体1结构一种具体实施例：

所述气垫主体1的上端部为扇形结构，以增大气垫主体1与待翻转设备4的抵触面积。

所述气垫主体1上固接若干拉绳10，以保证扇形结构充气膨胀后的形状；

若干拉绳10的端部拉直后位于同一直线上，以对扇形结构进行限位。

所述气垫主体1由PVC材料制造而成，其充气阀口11设有电磁阀，其出气孔12设有泄气阀，实现气垫主体1的自动进气和出气，进一步提高本发明的自动化程度，省时省力。

本发明充气源结构的一种具体实施例：

所述充气源包括若干高压储气罐2，便于及时对气垫主体1进行充气；

所述高压储气罐2通过气管与充气阀口11相连通。

本发明增设框架5的一种具体实施例：

所述气垫主体1连接一框架5；

所述框架5由金属制造而成，其设有用于装配以及支撑气垫主体1的装配腔，其上端面设有能支撑外壳7的抵触面；所述框架5一方面能够对气垫主体1进行保护，另一方面能够对发生器主体以及外壳7进行限位，结构简单实用。

如图2、图3所示，应用本发明装置的一种特高压发生器：

一种具有竖立举升用气垫式缓冲装置的特高压发生器，

包括设有硅堆元器件的发生器主体、具有容纳腔的外壳7、与外壳7转动连接的基座3、能够推动外壳7移动的推拉杆8、上述的竖立举升用气垫式缓冲装置；

所述发生器主体装配在外壳7的容纳中；

所述外壳7的下端部与基座3铰接，外壳7的底部装配角度传感器6；

相邻基座3装配气垫主体1；

所述气垫主体1位于外壳7的下壁面下方，其充气膨胀后能与外壳7的下壁面相抵触，对外壳7以及发生器主体的转动进行迟滞；

所述推拉杆8推动外壳7以及发生器主体竖立举升；

推拉杆8推动外壳7以及发生器主体绕基座3转动；角度传感器6检测外壳7的倾斜角度，根据监测到的倾斜角度，控制充气源通过充气阀口11向气垫主体1内充气，使得气垫主体1膨胀并与外壳7相抵触，对发生器主体以及外壳7的翻转进行缓冲；同时气垫主体1在外壳7的挤压下通过出气口向外排气，实现外壳7和发生器主体的缓慢转动。

所述推拉杆8为液压杆，其通过一支撑架9与外壳7相连接；

所述支撑架9包覆所述外壳7，对外壳进行有效保护，进一步延伸外壳的使用寿命。

所述基座3与框架5固定在同一水平面上；

所述框架5的上端部能与竖立的外壳7相抵触，对发生器主体进行限位。

本发明经过不断探索以及试验，设置一种能够抵特高电压发生器外壳7的气垫主体1，能对待外壳7的竖立举升进行迟滞、缓冲；同时设置能够向外排气的出气孔12，使得气垫主体1在受到超出设定值的挤压力时，能够通过出气孔12向外排气，进而使得发生器主体以及外壳7能够缓慢竖立；进一步能够对发生器内部的硅堆等元器件以及外壳7进行有效保护，避免硅堆等元器件以及外壳7承受过大冲击力，有效延长硅堆元器件以及外壳7的使用寿命，提高硅堆元器件的使用精度，结构简单、实用，方案切实可行。

进一步，利用推拉杆8带动发生器主体以及外壳7进行翻转，相比吊机式翻转方案，更加稳定，更易控制发生器主体和外壳7的翻转角度，进一步减少发生器主体和外壳7所承受的冲击力，避免内部硅堆元器件损坏，提高硅堆元器件的使用精度。

适用于本发明发生器的一种方法实施例：

一种特高压发生器的竖立举升方法，

应用于上述的一种具有竖立举升用气垫式缓冲装置的特高压发生器；

其包括以下步骤：

第一步，发生器主体以及外壳7在推拉杆8的作用下，从0°翻转至85°，完成第一阶段的翻转，角度传感器6反馈发生器主体所处角度；

第二步，当发生器主体翻转到85°时，则触发高压储气瓶一打开，使气体瞬间充满整个气垫主体1；

第三步，发生器主体以及外壳7在推拉杆8的作用下，继续从85°翻转至88°；

此过程中，气垫主体1与外壳7的下壁面相抵触，对外壳7的翻转进行迟滞、缓冲，使其翻转缓慢、平稳，同时外壳7挤压气垫主体1，压力传感器感应压力变化，控制泄气阀打开，气体顺着气垫主体1表面的出气孔12排出，完成发生器主体的第二阶段翻转；

第四步，当发生器主体到达88°时，气垫主体1内的气体差不多快排完后，角度传感器6发出指令打开高压储气瓶二，气垫主体1再次膨胀，发生器主体继续从88°翻转至90°；此过程中，气垫主体1再次对外壳7的翻转进行迟滞、缓冲，使其翻转缓慢、平稳；同时外壳7再次挤压气垫主体1，压力传感器感应压力变化，控制泄气阀打开，气体顺着气垫主体1表面的出气孔12排出，完成发生器主体第三阶段的翻转，最终实现发生器主体的竖立举升。

本发明经过不断探索以及试验，充分考虑发生器设备的冲击力来源：发生器主体以及外壳7被扶正一刻，所承受的冲击力最大。

因此本发明把发生器设备的竖立举升，分成三个阶段：

第一阶段，即前期阶段通过推拉杆8把发生器主体以及外壳7快速推升到85度；然后二三阶段，从85度90度，利用气垫主体1的迟滞以及缓冲作用，使得发生器主体和外壳7缓慢推升，能够对发生器内部的硅堆等元器件以及外壳7进行有效保护，避免硅堆等元器件以及外壳7承受过大冲击力，有效延长硅堆元器件以及外壳7的使用寿命，提高硅堆元器件的使用精度，结构简单、实用，方案切实可行。

本发明一种最佳实施例：

由于特高电压发生器设备普遍比较精密，需避免承受过大冲击力，且设备外壳7一般为非金属材料，无法承受过大负载。为防止设备在顶升过程中受到损坏，需要一套气垫式缓冲系统，通过气垫充气，使设备翻转至最终过程平稳，减少冲击力。

本发明的特高压发生器，包括发生器主体、外壳7、角度传感器6、气垫主体1、高压储气瓶、充气阀口11、出气孔12。

发生器主体以及外壳7翻转到一定角度时，角度传感器6反馈发生器主体以及外壳7所处角度，如果为85°时，则触发气垫内的高压储气瓶Ⅰ打开，使气体瞬间充满整个扇形气垫。

发生器主体以及外壳7继续从85°翻转至88°时，发生器主体以及外壳7挤压气垫主体1，通过压力传感器感应使泄气阀打开，气体就顺着气垫表面的出气孔12排出。

当到达88°时，气体差不多快排完后，角度传感器6发出指令打开高压储气瓶Ⅱ，步骤同上。

直至翻转完成。

气垫采用PVC材料，充气后有内部拉绳来保证气垫打开的形状固定。

高压储气瓶可以快速更换，如果要多次举升的话现场不方便充气。可以将换下来的高压储气瓶在能充气的条件下补充气体。

通过气垫主体1弹出后，使发生器主体以及外壳7从85°翻转到90°时，能保证发生器主体以及外壳7在翻转过程中没有过大冲击力，起到了很好的缓冲作用，起到了保护发生器主体以及外壳7的作用。

本申请中，固接或固定连接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (1)

1.一种特高压发生器的竖立举升方法，其特征在于，

应用于一种具有竖立举升用气垫式缓冲装置的特高压发生器；

一种具有竖立举升用气垫式缓冲装置的特高压发生器，包括设有硅堆元器件的发生器主体、具有容纳腔的外壳（7）、与外壳（7）转动连接的基座（3）、能够推动外壳（7）移动的推拉杆（8）、竖立举升用气垫式缓冲装置；

所述发生器主体装配在外壳（7）的容纳中；

所述外壳（7）的下端部与基座（3）铰接，外壳（7）的底部装配角度传感器（6）；

竖立举升用气垫式缓冲装置包括用于抵触待翻转设备（4）的气垫主体（1）、用于向气垫主体（1）充气的充气源；

气垫主体（1）设有用于向内进气的充气阀口（11）、用于向外排气的出气孔（12）；

所述气垫主体（1）的上端部为扇形结构，以增大气垫主体（1）与待翻转设备（4）的抵触面积；

所述气垫主体（1）上固接若干拉绳，以保证扇形结构充气膨胀后的形状；

若干拉绳的端部拉直后位于同一直线上，以对扇形结构进行限位；

所述气垫主体（1）由PVC材料制造而成，其充气阀口（11）设有电磁阀，其出气孔（12）设有泄气阀；

所述气垫主体（1）连接一框架（5）；

所述框架（5）由金属制造而成，其设有用于装配以及支撑气垫主体（1）的装配腔，其上端面设有能支撑外壳（7）的抵触面；

所述充气源包括若干高压储气罐（2）；

所述高压储气罐（2）通过气管与充气阀口（11）相连通；

相邻基座（3）装配气垫主体（1）；

所述气垫主体（1）位于外壳（7）的下壁面下方，其充气膨胀后能与外壳（7）的下壁面相抵触，对外壳（7）以及发生器主体的转动进行迟滞；

所述推拉杆（8）推动外壳（7）以及发生器主体竖立举升；

所述角度传感器（6）安装在待翻转设备（4）的下端部；

推拉杆（8）推动外壳（7）以及发生器主体绕基座（3）转动；角度传感器（6）检测外壳（7）的倾斜角度，根据监测到的倾斜角度，控制充气源通过充气阀口（11）向气垫主体（1）内充气，使得气垫主体（1）膨胀并与外壳（7）相抵触，对发生器主体以及外壳（7）的翻转进行缓冲；同时气垫主体（1）在外壳（7）的挤压下通过出气口向外排气，实现外壳（7）和发生器主体的缓慢转动；

所述推拉杆（8）为液压杆，其通过一支撑架（9）与外壳（7）相连接；

所述支撑架（9）包覆所述外壳（7）；

所述基座（3）与框架（5）固定在同一水平面上；

所述框架（5）的上端部能与竖立的外壳（7）相抵触，对发生器主体进行限位；

竖立举升方法包括以下步骤：

第一步，发生器主体以及外壳（7）在推拉杆（8）的作用下，从0°翻转至85°，完成第一阶段的翻转，角度传感器（6）反馈发生器主体所处角度；

第二步，当发生器主体翻转到85°时，则触发高压储气瓶一打开，使气体瞬间充满整个气垫主体（1）；

第三步，发生器主体以及外壳（7）在推拉杆（8）的作用下，继续从85°翻转至88°；

此过程中，气垫主体（1）与外壳（7）的下壁面相抵触，对外壳（7）的翻转进行迟滞、缓冲，同时外壳（7）挤压气垫主体（1），压力传感器感应压力变化，控制泄气阀打开，气体顺着气垫主体（1）表面的出气孔（12）排出，完成发生器主体的第二阶段翻转；

第四步，当发生器主体到达88°时，角度传感器（6）发出指令打开高压储气瓶二，气垫主体（1）再次膨胀，发生器主体继续从88°翻转至90°；此过程中，气垫主体（1）再次对外壳（7）的翻转进行迟滞、缓冲，使其翻转缓慢、平稳；同时外壳（7）再次挤压气垫主体（1），压力传感器感应压力变化，控制泄气阀打开，气体顺着气垫主体（1）表面的出气孔（12）排出，完成发生器主体第三阶段的翻转，最终实现发生器主体的竖立举升。

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