JP3233072B2

JP3233072B2 - 部品整列装置

Info

Publication number: JP3233072B2
Application number: JP19937197A
Authority: JP
Inventors: 繁己高橋; 仁平甲斐下
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-07-08
Filing date: 1997-07-08
Publication date: 2001-11-26
Anticipated expiration: 2017-07-08
Also published as: GB2327080A8; JPH1129217A; GB9813138D0; GB2327080B; GB2327080A9; SG65767A1; GB2327080A; US6019212A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品収納室に投入さ
れた多数のチップ部品を一列に整列させて排出する部品
整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品整列装置としては、
バルクフィーダや振動式ボウルフィーダが知られてい
る。バルクフィーダは、エアーによるブリッジブレーク
と、突き上げピンによるブリッジブレークとに大別され
る。しかし、エアー式の場合、エアー量や方向の調整が
難しいという欠点があり、突き上げピン方式では、毎回
部品にピンが当たるため、部品に傷が付きやすいという
欠点がある。また、いずれの場合も、漏斗状の出口に向
かってチップ部品が一斉に集まる方式であるので、一回
ブリッジブレークを行なっても、直ぐにブリッジが再生
されてしまい、整列効率が悪い。一方、振動式ボウルフ
ィーダの場合には、ブリッジは形成されにくいが、装置
が高価であるし、振動が他の装置に伝わりやすく、しか
も大きなスペースを必要とするという問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような問題点を解
消するものとして、特開平８−１４３１６４号公報のよ
うに、チップ部品を収容する円筒状のストッカーと、ス
トッカーの外周壁の外周に配置されるリング体と、スト
ッカーの外周壁とリング体の内周面との間に形成される
隙間に回転自在に配置される環状のインデックス部を有
する回転円板とを備え、インデックス部がチップ部品を
個別に捕捉する複数のチップ収容凹部を有し、チップ収
容凹部の移動経路上であってストッカーの外周壁の下部
位置に、チップ貯留部に連通するチップ排出穴を形成し
た部品整列装置が提案されている。この場合には、駆動
方式は回転駆動のみであり、調整が簡単で、チップ部品
に与える損傷が少なく、小型化が可能である。

【０００４】しかしながら、上記部品整列装置の場合、
少なくともストッカーとリング体と回転円板とを必要と
するので、構造が複雑で、故障も発生しやすい。また、
回転円板には個々のチップ部品の形状に応じたチップ収
容凹部を円周状に形成する必要があるが、寸法が１ｍｍ
程度の超小型のチップ部品を整列させるには、チップ収
容凹部もこれに応じて超小型に加工しなければならず、
構造が非常に複雑で、加工に手間がかかり、コスト高に
なるという欠点がある。

【０００５】また、回転円板のインデックス部のチップ
収容凹部でチップ部品を１個ずつ保持し、回転円板の回
転によって強制的にシュータに向かって送り込むように
なっているので、もしシュータが何らかの事情で詰まっ
たり、オーバーフローした場合には、後から送り込まれ
るチップ部品が噛み込み、チップ部品を損傷したり、装
置自体が故障する恐れがある。そのため、シュータが詰
まったりオーバーフローした場合には、満杯センサによ
って回転円板を即座に停止させる必要があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、構造が簡単で、
チップ部品に与えるダメージが少なく、チップ排出通路
が詰まったりオーバーフローしても全く支障のない部品
整列装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、多数のチップ部品を収納する部品収納室
を備え、回転ドラムには部品収納室の周壁を構成する環
状部が設けられ、この環状部の内周面にシュート溝が形
成され、上記環状部にその内外周面へ貫通しかつ上記シ
ュート溝と通じるゲート穴が形成され、固定ドラムの内
周面には、上記ゲート穴の外側開口部と対応する位置に
円弧状の案内溝が形成され、上記案内溝の下端に排出通
路が接続されており、上記シュート溝，ゲート穴，案内
溝および排出通路はチップ部品を一列に整列させて通過
させ得る形状に形成され、上記回転ドラムを回転させる
ことで、シュート溝からゲート穴、案内溝を経て排出通
路へチップ部品を整列させて排出するものである。

【０００８】部品収納室に投入されたチップ部品は、重
力によって底部内面に溜まり、シュート溝に落ち込む。
シュート溝は所定の幅寸法に形成されているので、チッ
プ部品がシュート溝に落ち込むとともに、所定の向きに
整列される。回転ドラムは回転するので、シュート溝に
落ち込んだチップ部品はシュート溝を滑り、ゲート穴へ
入り込む。この時点で、チップ部品は一列に整列され
る。例えばチップ部品が幅および高さに比べて長さが長
い直方体形状の場合、シュート溝およびゲート穴の寸法
をチップ部品の幅および高さより大きく、長さより小さ
く設定すれば、ゲート穴でチップ部品を縦列方向に整列
させることができる。なお、シュート溝を起立姿勢のま
ま滑ったチップ部品はゲート穴の入口で停止し、ゲート
穴に詰まりが生じる。ところが、回転ドラムは回転する
ので、ゲート穴の入口で停止しているチップ部品が上方
まで回転した時点で下方へ落下し、詰まりが自然に解消
される。ゲート穴の中に入り込んだチップ部品は重力に
より下方へ滑り、環状部の外周面、つまり固定ドラムの
内周面に到達すると同時に、チップ部品は案内溝に落ち
込む。案内溝に落ち込んだチップ部品は下方へ滑り、排
出通路から一定方向に整列された状態のまま排出され
る。

【０００９】上記排出通路を、案内溝のほぼ接線方向に
形成するのが望ましい。この場合には、案内溝から排出
通路へのチップ部品の移動が円滑になるという効果があ
る。また、シュート溝を滑ったチップ部品がゲート穴に
円滑に入り込むように、ゲート穴をシュート溝のほぼ接
線方向に形成するのが望ましい。さらに、環状部の内周
面に、シュート溝に向かってチップ部品が滑りこむ傾斜
面を形成するのが望ましい。この場合には、シュート溝
へのチップ部品の落ち込みが容易になり、整列効率が向
上する。なお、傾斜面は平面だけでなく曲面も含む。回
転ドラムの環状部に複数本のシュート溝を幅方向に並列
に形成し、固定ドラムの内周面に複数本の案内溝を幅方
向に並列に形成すれば、回転ドラムの１回の回転当たり
複数倍の排出効率が得られる。なお、本発明は縦および
横寸法に比べて長さ寸法が長い直方体形状のチップ部品
の整列作業に用いた場合に非常に有効である。ここで、
シュート溝および案内溝の幅をチップ部品の高さＨおよ
び幅Ｗ寸法より大きく、かつ長さＬより小さくし、シュ
ート溝および案内溝の深さをチップ部品の高さＨおよび
幅Ｗ寸法より大きく、かつ長さＬより小さくすればよ
い。ただし、本発明は直方体形状のチップ部品のほか、
立方体や円柱形状のチップ部品の整列・供給にも適用で
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図７は本発明にかかる部品
整列装置の一例を示す。この実施例では、図８に示すよ
うに、高さおよび幅がそれぞれＨ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）
で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞Ｗ）の直方体形状のチップ
部品Ｃが用いられる。チップ部品Ｃの長さ方向の両端に
は電極Ｃａ，Ｃｂが形成されている。

【００１１】固定ドラム１は縦向きに設置された硬質の
プレート状部材よりなり、図２のようにその表面側には
略円形の凹部２が形成され、その中心部に回転軸３を嵌
合保持するための保持穴４が形成されている。凹部２の
内周面には、チップ部品Ｃの幅寸法Ｗに一定のクリアラ
ンスを見込んだ幅で、かつチップ部品Ｃの高さ寸法Ｈに
一定のクリアランスを見込んだ深さの案内溝５が半円弧
状に形成されている。凹部２は鉛直下方を中心として時
計回り方向に角度θ₁および反時計回り方向に角度θ₂
の範囲に亘って切り欠かれており、この切欠部２ａには
第１ブロック６がネジ止め等によって固定され、凹部２
とブロック６との内面には連続した円弧面が形成されて
いる。

【００１２】また、凹部２の切欠部２ａには、第１ブロ
ック６の下面側に隣接して第２ブロック７が固定されて
いる。第１ブロック６の下面には、図４に示すように第
１溝６ｂが形成されており、第２ブロック７の上面に
は、第１ブロック６の下面を塞ぐ平面７ａと、第１溝６
ｂに連続する第２溝７ｂとが形成されている。そして、
第１ブロック６および第２ブロック７を固定ドラム１に
対して固定することで、２つの溝６ｂ，７ｂによって案
内溝５に連通する排出通路９が形成される。排出通路９
は円弧状の案内溝５に対して接線方向に形成され、かつ
所定のすべり角α（＝θ₁）をもって下方へ傾斜してい
る。このすべり角αは３０°≦α＜９０°の範囲に設定
するのが望ましい。上記案内溝５および排出通路９は、
チップ部品Ｃが１個ずつ縦列方向で通過しうる大きさ、
つまり高さおよび幅がチップ部品の高さＨおよび幅Ｗよ
りやや大きく、かつ長さＬより小さく形成されている。
なお、固定ドラム１の上面には、上記凹部２に連通する
部品投入口１０が形成されている。

【００１３】固定ドラム１の凹部２は回転ドラム１１に
よって閉じられている。回転ドラム１１は、円板状のデ
ィスク１２と円環状のリング（環状部）１３とをネジ１
４によって一体的に固定したものであり、ディスク１２
の中心部に設けられたベアリング１５を回転軸３に嵌合
し、ネジ１６で抜け止めすることにより、固定ドラム１
に対して回転自在に取り付けられる。両ドラム１，１１
の間には、多数のチップ部品Ｃを収納できる部品収納室
１７が形成され、部品投入口１０より投入されたチップ
部品Ｃが収納される。回転ドラム１１は、部品収納室１
７内のチップ部品Ｃの量を確認でき、かつ後述するゲー
ト穴の詰まりを確認できるように、透明な材料（例えば
アクリル樹脂）で形成するのが望ましい。また、回転ド
ラム１１の内面に静電防止用のコーティングを施しても
よい。

【００１４】リング１３の内周面には、円弧状のシュー
ト溝１３ａが全周に形成され、リング１３の一側面には
内外周面へ貫通しかつシュート溝１３ａに対してほぼ接
線方向のゲート溝１３ｂが複数本（図では６本）形成さ
れている。リング１３をディスク１２の内側面に固定す
ることで、シュート溝１３ａは本発明のシュート溝とな
り、ゲート溝１３ｂは本発明のゲート穴となる。ゲート
穴１３ｂの内側開口部はシュート溝１３ａと連通してい
る。ゲート穴１３ｂの方向は、シュート溝１３ａに対し
て接線方向に限らないが、少なくとも法線方向に対して
回転ドラム１１の回転方向Ｂと逆方向に傾いている必要
がある。ディスク１２およびリング１３の内周面には、
図７に示すようにシュート溝１３ａに向かって傾斜した
テーパ面１２ａ，１３ｃが形成されており、部品収納室
１７内のチップ部品をシュート溝１３ａに向かって滑り
込ませる機能を有する。なお、上記シュート溝１３ａお
よびゲート穴１３ｂは、チップ部品Ｃが１個ずつ縦列方
向で通過しうる大きさ、つまり高さ（深さ）および幅が
チップ部品の高さＨおよび幅Ｗよりやや大きく、かつ長
さＬより小さく形成されている。

【００１５】固定ドラム１の表面側でかつ凹部２の周辺
部には、駆動プーリ２０と従動プーリ２１とが回転自在
に配置されており、両プーリ２０，２１にはベルト２２
が巻き掛けられている。従動プーリ２１は固定ドラム１
から突設された回転軸２３を中心に回転自在である。駆
動プーリ２０の軸心部には、固定ドラム１の裏面側に配
置されたモータ２４の回転軸２４ａが連結されている。
モータ２４の回転軸２４ａがＡ方向に回転すると、プー
リ２０，２１に巻きかけられたベルト２２が回転ドラム
１１の外周面に接しながら移動することで、回転ドラム
１１はＢ方向に回転する。なお、回転ドラム１１の駆動
方式は、上記のようにベルト２２を回転ドラム１１の周
面に接触させながら回転させる間接駆動方式に限らず、
例えばモータ２４の回転軸２４ａを回転ドラム１１の軸
心に連結し、直接駆動する方式でもよいことは勿論であ
る。

【００１６】ここで、上記構成よりなる部品整列装置の
動作を図６，図７に従って説明する。まず、部品投入口
１０より部品収納室１７へチップ部品Ｃを投入すると、
固定ドラム１および回転ドラム１１に形成されたテーパ
面１２ａ，１３ｃによりチップ部品Ｃはシュート溝１３
ａに集められる。このとき、シュート溝１３ａはチップ
部品Ｃの幅寸法Ｗに一定のクリアランスを見込んだ幅
で、かつチップ部品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアラン
スを見込んだ深さに形成されているので、チップ部品Ｃ
がシュート溝１３ａによって所定の向きに整列される。
回転ドラム１１がＢ方向に回転することで、チップ部品
Ｃはシュート溝１３ａ内を滑り下り、ゲート穴１３ｂへ
入り込む。そして、ゲート穴１３ｂに入ったチップ部品
Ｃは、ゲート穴１３ｂを通過して案内溝５に入り、さら
に案内溝５内を下方へ滑り、排出通路９から一列に整列
された状態で外部へ排出される。

【００１７】ところで、シュート溝１３ａを起立状態の
まま滑ったチップ部品は、ゲート穴１３ｂに入り込むこ
とができず、ゲート穴１３ｂの入口で停止することにな
る。つまり、ゲート穴１３ｂに詰まりが生じる。ところ
が、この詰まったチップ部品は、回転ドラム１１の回転
に伴って上方へ持ち上げられ、やがて重力によって下方
へ落下し、部品収納室１７に戻される。したがって、ゲ
ート穴１３ｂの詰まりは自然に解消される。なお、案内
溝５へ排出されずにゲート穴１３ｂの中に残ったチップ
部品も、上記と同様に、ゲート穴１３ｂが上方へ回転し
た時点で、重力によって部品収納室１７に戻される。

【００１８】従来のバルクフィーダの場合、チップ部品
の高さ，幅、長さ（Ｈ，Ｗ，Ｌ）の全ての選別を１回で
行なおうとするため、整列効率が悪かったが、上記実施
例のように、回転ドラム１１に設けられたシュート溝１
３ａでチップ部品Ｃの高さおよび幅方向（Ｈ，Ｗ方向）
の選別を行い、ゲート穴１３ｂで長さ方向（Ｌ方向）の
選別を行なうことで、供給効率が従来のバルクフィーダ
に比べて格段に向上する。また、チップ部品の排出量
は、回転ドラム１１の回転速度の影響を殆ど受けないた
め、回転ドラム１１をゆっくり回転させることで部品に
与えるダメージが少なくなり、静粛である。

【００１９】固定ドラム１に設けられた案内溝５は、複
数のゲート穴１３ｂから排出されたチップ部品をできる
だけ多く受け取ることができるように、所定角度範囲に
設けられる。そのため、排出通路９へチップ部品を効率
よく排出することができる。また、案内溝５は排出効率
を高めるためだけでなく、排出通路９が詰まったり、オ
ーバーフローした場合などにおけるバッファとしても機
能する。

【００２０】本発明では、回転ドラム１１を回転させる
ことで、テーパ面１２ａ，１３ｃにブリッジができてシ
ュート溝１３ａに落ち込みにくい状態のチップ部品を攪
拌し、シュート溝１３ａへの落ち込みを促進する効果を
有する。また、部品収納室１７内のチップ部品の数が少
なくなると、ゲート穴１３ｂに入り込むチップ部品も少
なくなるが、回転ドラム１１に設けられたゲート穴１３
ｂを循環駆動させることで、部品収納室１７の底部に溜
まったチップ部品をシュート溝１３ａを介してゲート穴
１３ｂへ送り込むことができ、部品収納室１７内のチッ
プ部品を残らず排出することが可能となる。さらに、部
品収納室１７に多量のチップ部品を投入した場合、その
荷重がゲート穴１３ｂ近傍に整列しているチップ部品に
作用し、チップ部品の流れを阻害する可能性があるが、
回転ドラム１１の回転によって定期的に荷重を開放する
ことができるので、チップ部品が円滑にゲート穴１３ｂ
を通過できる。

【００２１】本発明では、チップ部品が自重によってシ
ュート溝１３ａおよびゲート穴１３ｂを滑り下りるよう
になっており、従来のようにチップ部品を拘束していな
いので、排出通路９が詰まったりオーバーフローした場
合であっても、チップ部品を損傷したり、装置が故障す
る恐れはない。つまり、排出通路９が詰まったりオーバ
ーフローした場合、案内溝５にチップ部品Ｃが溜まるだ
けであり、チップ部品は後方から強制的に押されていな
いので、チップ部品には過大な負荷が掛からない。つま
り、排出通路９が詰まったりオーバーフローした場合
に、回転ドラム１１を回転し続けても、何ら問題が生じ
ない。

【００２２】図９は本発明にかかる部品整列装置の第２
実施例を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一符
号を付して重複説明を省略する。この実施例では、固定
ドラム１の両側にそれぞれ回転ドラム１１を取り付け、
固定ドラム１の内周に２本の案内溝５を設けたものであ
る。固定ドラム１は表裏両方向に開口した略筒形状に形
成されており、その中央部には内径側に突出した円環状
の突起部３０が形成され、この突起部３０の両側面には
シュート溝１３ａに向かって傾斜したテーパ面２ｂが形
成されている。このテーパ面２ｂはリング１３のテーパ
面１３ｃと連続している。なお、各シュート溝１３ａの
底部にはそれぞれゲート穴１３ｂが連続的に設けられて
いる。上記実施例では、部品収納室１７は１個である
が、２本のシュート溝１３ａを設けることで、チップ部
品Ｃの整列・排出効率が向上する。

【００２３】図１０は本発明にかかる部品整列装置の第
３実施例を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一
符号を付して重複説明を省略する。第１，第２実施例で
は、固定ドラム１と回転ドラム１１との間に部品収納室
１７を形成する例について説明したが、第３実施例では
部品収納室１７を固定ドラム１とカバー部材３１とで構
成し、その中にリング状の回転ドラム１１を回転自在に
収納したものである。この実施例の場合も、図９と同様
に固定ドラム１の内周に複数本の案内溝５を設けてもよ
いことは勿論である。

【００２４】上記実施例では、幅Ｗと高さＨがほぼ等し
く、長さＬの長い直方体形状のチップ部品Ｃを例にとっ
て説明したが、上記部品整列装置では、例えば図１１の
ように、直径がｄ（ｄ≒Ｗ，Ｈ）で、長さがＬ（Ｌ＞
ｄ）の円柱形状のチップ部品Ｃでも同様に整列させるこ
とが可能である。なお、直径ｄが長さＬと等しい、ある
いは直径ｄが長さＬより長い円板形状のチップ部品でも
整列可能である。

【００２５】さらに、図１２のように幅Ｗと高さＨとの
間に寸法差のある直方体形状（Ｌ＞Ｗ＞Ｈ）のチップ部
品Ｃを整列させることもできる。この場合には、シュー
ト溝５の幅をＷより大きくかつＬより小さくし、ゲート
口８の高さをＨより大きくかつＷより小さくすること
で、図１２の（Ａ）のように幅Ｗを横向きにした姿勢で
ゲート口８を通過させることができる。また、ゲート口
８の高さをＷより大きくかつＬより小さくしておけば、
図１２の（Ａ）のような姿勢だけでなく、（Ｂ）のよう
に幅Ｗを縦向きにした姿勢でもゲート口８を通過させる
こともできる。なお、上記のようなＷ，Ｈに比べてＬの
長いチップ部品の他に、Ｗ，Ｈ，Ｌが全て等しい立方体
形状のチップ部品でも整列可能である。

【００２６】本発明の部品整列装置は上記実施例の構造
に限定されるものではないことは勿論である。上記実施
例では、ゲート穴１３ｂをシュート溝１３ａに対してほ
ぼ接線方向に形成したが、これに限るものではなく、チ
ップ部品がシュート溝１３ａからゲート穴１３ｂへ向き
を変えずに円滑に通過しうるものであればよい。したが
って、ゲート穴１３ｂは直線状に限らない。また、同様
の理由により排出通路９も案内溝５に対して接線方向で
ある必要はない。上記実施例では、環状部を構成するリ
ング１３をディスク１２に固定することにより回転ドラ
ム１１を構成したが、両者を一体成形してもよいことは
勿論である。また、シュート溝１３ａに向かってチップ
部品が滑り込む傾斜面（テーパ面）１２ａ，１３ｃを、
シュート溝１３の両側に形成したが、いずれか片側のみ
に形成してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、チップ部品をシュート溝に落とし込んで一列に
整列させ、ゲート穴を通過させることでチップ部品の姿
勢を選別しながら排出するようにしたので、構造が非常
に簡単になり、故障も少ない。特に、チップ部品を１個
ずつ拘束しながら搬送するのではなく、シュート溝を自
重で滑らせながらゲート穴から排出するようにしている
ので、チップ部品に無理な荷重がかからず、排出通路が
詰まったりオーバーフローしても全く支障がない。ま
た、ゲート穴の入口でチップ部品が詰まっても、回転ド
ラムが回転することで詰まったチップ部品が持ち上げら
れ、さらに落下することで詰まりを解除するので、チッ
プ部品に与えるダメージが少なく、部品の不良率を低減
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる部品整列装置の一例の斜視図で
ある。

【図２】図１の部品整列装置の分解斜視図である。

【図３】図１の部品整列装置におけるゲート穴部分の拡
大斜視図である。

【図４】第１ブロックと第２ブロックの拡大斜視図であ
る。

【図５】回転ドラムの内側からみた斜視図である。

【図６】本発明の部品整列装置の整列・排出動作を示す
説明図である。

【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【図８】チップ部品の一例の斜視図である。

【図９】本発明にかかる部品整列装置の第２実施例の断
面図である。

【図１０】本発明にかかる部品整列装置の第３実施例の
断面図である。

【図１１】チップ部品の他の例の斜視図である。

【図１２】チップ部品のさらに他の例の斜視図である。

【符号の説明】

Ｃチップ部品１固定ドラム５案内溝９排出通路１１回転ドラム１２ディスク１３リング（環状部）１３ａシュート溝１３ｂゲート穴１２ａ，１３ｃテーパ面（傾斜面）１７部品収納室２４モータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/14 103 B65G 47/22 - 47/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のチップ部品を収納する部品収納室を
備え、回転ドラムには部品収納室の周壁を構成する環状部が設
けられ、この環状部の内周面にシュート溝が形成され、
上記環状部にその内外周面へ貫通しかつ上記シュート溝
と通じるゲート穴が形成され、固定ドラムの内周面には、上記ゲート穴の外側開口部と
対応する位置に円弧状の案内溝が形成され、上記案内溝の下端に排出通路が接続されており、上記シュート溝，ゲート穴，案内溝および排出通路はチ
ップ部品を一列に整列させて通過させ得る形状に形成さ
れ、上記回転ドラムを回転させることで、シュート溝からゲ
ート穴、案内溝を経て排出通路へチップ部品を整列させ
て排出することを特徴とする部品整列装置。
【請求項２】上記排出通路は、案内溝のほぼ接線方向に
形成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品
整列装置。
【請求項３】上記ゲート穴は、シュート溝のほぼ接線方
向に形成されていることを特徴とする請求項１または２
に記載の部品整列装置。
【請求項４】上記環状部の内周面に、シュート溝に向か
ってチップ部品が滑りこむ傾斜面が形成されていること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部品
整列装置。
【請求項５】上記回転ドラムの環状部には複数本のシュ
ート溝が幅方向に並列に形成され、上記固定ドラムの内
周面には複数本の案内溝が幅方向に並列に形成されてい
ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
の部品整列装置。
【請求項６】上記チップ部品は高さＨおよび幅Ｗ寸法に
比べて長さＬ寸法が長く形成され、上記シュート溝および案内溝の幅は上記高さＨおよび幅
Ｗ寸法より大きく、長さＬより小さく形成され、シュー
ト溝および案内溝の深さは上記高さＨおよび幅Ｗ寸法よ
り大きく、長さＬより小さく形成されていることを特徴
とする請求項１ないし５のいずれかに記載の部品整列装
置。