JPH09319913A - 硬貨分類装置の分別装置ユニット - Google Patents
硬貨分類装置の分別装置ユニットInfo
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- JPH09319913A JPH09319913A JP17406496A JP17406496A JPH09319913A JP H09319913 A JPH09319913 A JP H09319913A JP 17406496 A JP17406496 A JP 17406496A JP 17406496 A JP17406496 A JP 17406496A JP H09319913 A JPH09319913 A JP H09319913A
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Abstract
状態で直線の通路を移動するようにして、装置全体をコ
ンパクトにすると共に、分類された複数種類の硬貨の収
納スペースを、大きくするなどの目的から、開発された
ものである。とくに、本発明は、硬貨分類装置を、大き
く二個に分けて、使用時における保守、あるいは点検
を、それぞれ容易にする目的から、開発されたものであ
る。 【解決手段】 本発明は、少なくとも、複数種類の硬貨
を1個づつ、傾斜した起立状態で移動するための通路を
構成する、下側のガイド壁と、このガイド壁に、前記硬
貨の進行方向に沿って、該硬貨の直径について、小から
大の順に開口された、分別用の複数個の窓孔と、を備え
たことを特徴とする硬貨分類装置の分別装置ユニットで
ある。
Description
種類の硬貨を、種類別に分離するための硬貨分類装置に
関する。本発明は具体的には、通貨である1円、5円、
10円、50円、100円、500円の硬貨類を、金種
ごとに、分離して収納するための硬貨分類装置に関す
る。本発明は、さらに具体的には、複数種類の硬貨を、
硬貨の金種ごとに分類して収納する必要がある技術分
野、たとえば、小売業における釣り銭機、あるいは自動
販売機などに使用される、硬貨分類装置に関する。な
お、本発明は、貨幣である円板形の硬貨について述べて
いるが、ゲーム機などに使用されるメダルなどの円板体
についても適用できることは、勿論である。
する装置としては、たとえば、本件出願人による、特開
平7−306965号公報の明細書に、その記載があ
る。この公報には、複数種類の硬貨を投入すると、これ
ら硬貨が、同じ金種ごとに選別して振り分けられて、硬
貨が同金種ごとに貯留される装置が開示されている。こ
の硬貨の振り分け装置は、鋼板などからなる幅の広いリ
ング形のゲージ盤を使用し、このケージ盤の斜めになる
外周部に、硬貨の金種ごとの開口、言い換えると、各種
硬貨の直径を考慮した複数個の開口を、同一円周上に並
べて形成していることを特徴としていた。
した硬貨分類装置である硬貨振り分け装置は、装置全体
が円形を考慮することになるため、各金種ごとの収納装
置は、平面的に設置しなければならず、結果として、装
置全体が大型になり、その割には、振り分けられた複数
種類の硬貨の収納スペースが、大きくとれないという問
題点があった。言い換えると、上述の硬貨分類装置は、
円形が設計の基本になるため、金種ごとの複数個になる
収納装置を配置する場合、配置の自由度がなくなる、設
置スペースが少ない等の問題点があった。本発明は、複
数種類の硬貨を1個づつ、起立状態で直線の通路を移動
するようにして、装置全体を小形化すると共に、分類さ
れた複数種類の硬貨の収納スペースを、相対的に大に
し、とくに、装置全体を大きく二分して、その保守、点
検を容易にする等の目的から、開発されたものである。
も、複数種類の硬貨を1個づつ、傾斜した起立状態で移
動するための、通路を構成する、下側のガイド壁と、こ
のガイド壁に、前記硬貨の直径に対応して、小から大の
順に開口された、分別用の複数個の窓孔と、を備えたこ
とを特徴とする硬貨分類装置の分別装置ユニットであ
る。また、本発明は、前記通路を構成するための、底壁
を備えたこと、を特徴とする分別装置ユニットである。
さらに、本発明は、前記底壁が導電性であること、を特
徴とした分別装置ユニットである。また、本発明は、前
記窓孔が調節手段を有すること、を特徴とした分別装置
ユニットである。加えて、本発明は、前記窓孔の上方
が、揺動部材で覆われていること、を特徴とした分別装
置ユニットである。さらに、本発明は、前記調節手段と
前記揺動部材とが、一体的に形成されていること、を特
徴とした分別装置ユニットである。
いて、添付の図面を参照して説明する。図1は、本発明
による硬貨分類装置の一実施例を示す平面図、図2は、
同上の正面図、図3は、図2を右から見た側面図であ
り、図4は、図2を左から見た、要部の拡大断面図であ
る。図5は、図1の硬貨分類装置を二個に分解して、そ
の一方である、硬貨の分別装置ユニットを示す斜視図で
あり、図6は、その他方である、カバー装置ユニットを
示す斜面図である。図7は、図5の要部を拡大して示す
正面図、図8は、図6の平面図である。
て、実施例の硬貨分類装置を、要約して説明する。複数
種類の硬貨が、ラッパ形のホッパ9に投入されると、こ
れらの硬貨は、ホッパ9の底に開口された、長孔11
(図1)を通り抜けて、エンドレスな平ベルト12によ
り、ホッパ9の外に搬送される。なお、この長孔11の
幅は、たとえば、もっとも大きい500円硬貨の直径を
考慮して、形成されている。したがって、複数種類の硬
貨は、一列になって、搬送されることになる。一列にな
って搬送される、複数個の硬貨は、平ベルト12の進行
方向に対して逆転する、逆転ローラ13によって、重な
りが無いように、平らにならされる。
は、さらに、別のエンドレスな平ベルト7(図1)によ
って、ホッパ9の外に搬送される。この別の平ベルト7
は、先の平ベルト12の速度よりも速くしてあるため、
結果として、一列に平らにならされた、複数個の硬貨
は、一列に、しかも1個づつ、離間された状態になっ
て、搬送され、最終的には、平ベルト7から1個つづ落
下することになる。平ベルト7から、一個づつ落下する
硬貨は、スロット孔27を介在して、やや傾斜して起立
状態に設置されたコインセレクタ20に投入される。投
入された硬貨は、コインセレクタ20の中を、重さによ
る自然落下の間に、この硬貨の真偽、金種が、電気的に
判断される。なお、図面には、コインセレクタ20の一
部分のみが、図示されている。
明を追加する。このコインセレクタ20は、硬貨の通路
に沿って、検知コイルが設けられており、この検知コイ
ルには発振器が接続されている。硬貨が、この検知コイ
ルに近づくと、検知コイルのインピーダンスが変化し、
結果として、発振器の発振周波数、発振レベルが変化す
る。この変化は、硬貨の直径、厚み、材質によって異な
る。したがって、この変化分を、すでに記憶されてい
る、それぞれの硬貨の基準値と比較することによって、
通過する硬貨の、真偽、金種を、容易に判断することが
出来る。コインセレクタ20から、自重落下で送り出さ
れてくる硬貨は、図4に断面が示されている、長手のレ
ール31(図5を参照)の上に、起立状態の姿勢のまま
乗ることになる。
輪である紐ベルト33により、やや傾斜状態に起立して
配設される、長手のカイド板32(図5を参照)に沿っ
て、硬貨はさらに、図1、図2において、左方向に搬送
されることになる。図1の平面図において、左方向に搬
送される、たとえば、直径の一番大きな500円硬貨
は、長いガイド板32に開口された、1円の窓孔1(図
5を参照)、50円の窓孔50、5円の窓孔5、100
円の窓孔100、10円の窓孔10を、それぞれ順に通
過して、500円の窓孔500に、倒れ込むことにな
る。この窓孔500に倒れ込んだ500円硬貨は、落下
して、硬貨分類装置を構成する、大きな水平の基板2に
開口された孔26(図1、図2を参照)に落ち込み、さ
らに落下して、図2において鎖線で示される、500円
硬貨の収納装置500Hに納められることになる。
を二個に分解して、その一方である、硬貨を分別するた
めの装置ユニットが、しめされている。この分別装置ユ
ニット60を、さらに説明すると、図5において、大き
な矩形の基板2の右端部には、硬貨の整列装置を構成す
るホッパ9、平ベルト7、12、逆転ローラ13、これ
らを駆動するためのモータ14、ギア列機構15、なら
びに回路基板16、17が、それぞれ配設され、さらに
前述した、複数種類の硬貨を判断するための、コインセ
レクタ20が設置されている。なお、コインセレクタ2
0の下方に示される、基板2に開口された孔30は、硬
貨をキャンセルして排出し、もとに戻すためのものであ
る。
セレクタ20から、基板2の左上方に斜めに配設されて
いるのは、先に述べた、長手のガイド板32である。こ
のガイド板32は、図5に示されるように、両端が、や
や大きなL字形のフランジ28、29によって、基板2
に固定されており、さらに、導電性のある長手のガイド
板32は、図4に示されるように、絶縁性の樹脂からな
る、ほぼL字形の脚体51L、52L、53Lによっ
て、中央部分が保持されている。なお、第1の脚体51
Lのみは、図7にしめされるように、高さが低く形成さ
れている。これは、取り付けスペースを考慮したためで
ある。
示されるように、絶縁性のある脚体51L、52L、5
3Lの、下方にある屈曲端内に固定されている。したが
って、導電性の硬貨が、レール31の上に乗って、斜め
のガイド板32にもたれ掛かると、レール31とガイド
板32とが導通することになる。この電気的な導通のオ
ンオフを、電気的な信号処理に使用できることは、勿論
である。先に述べた、窓孔1、50、5、100、1
0、500の一部が、拡大して、図7に示されている。
たとえば、窓孔50の高さHは、50円硬貨の直径を考
慮した大きさで、ガイド板32をスライドする50円硬
貨は、この窓孔50内に倒れ込むことになる。
32の裏側に配設される、ほぼ矩形の、やや小さな調整
板42によって、定められる。なお、窓孔500以外
の、窓孔1、5、100、10も同様に、それぞれ、調
整板41、43、44、45を備えている。調整板41
〜45は、たとえば、調整板41〜45の長孔35、ガ
イド板32のビス孔36などを使用して、上下方向にス
ライド自在に取り付けられる。これら窓孔の上方にあ
る、複数個の円錐台形は、揺動体51、52、53、5
4で、これら揺動体51〜54は、それぞれ、図7に示
されるように、左右に揺れ動き自在になる、すなわち、
ガイド板32の板方向に揺動自在になり、かつ、窓孔
1、50、5、100の右上隅をやや塞ぐように、配設
されている。
ルト33によって、レール31の上を、速く走る硬貨
が、振動しないように、言い換えると、硬貨の頭振れ
を、抑えるためのものである。揺動体51〜54は、図
7に示されるように、調整板41〜44の右上隅に起立
された軸61、62、63、64に、回動自在に吊り下
げられている。言い換えると、重心を下にして、吊り下
げられている。なお、軸61〜64は、ガイド板32の
長い孔65を使用して、上下にスライド自在に貫通され
ている。すなわち、揺動体51〜54は、調整板41〜
44に、それぞれ、一体的に形成されている。この結
果、調整板41〜44の位置を調整するのみで、揺動体
51〜54は、適正な位置に配置されることになる。
に、取り付け自在になるカバー装置のユニット70が、
図6に示されている。カバー装置ユニット70は、図6
ならびに図8に示されるように、大きな横向き7の字形
になる、長い厚手のアルミ製などの台板71と、この台
板71の左端に、回転自在に配設される駆動プリー72
と、台板71の右端に、回転自在に配設される偏心プリ
ー73と、これら駆動プリー72と偏心プリー73との
間に配設される、回転自在で、しかも揺れ動き自在な、
複数個のガイドプリー75、76、77、78、79
と、これらのプリー72〜79(74を除く)に掛け渡
される紐ベルト33と、駆動プリー72を回動するため
の、ギア機構74ならびにモータ80と、から構成され
ている。
されるスロープ片で、このスロープ片3は、カバー装置
ユニット70が、分別装置ユニット60に組み込まれた
ときに、レール31の上に載置される。これは、レール
31を移動してくる500円硬貨を、窓孔500にガイ
ドするためのものである。偏心プリー73は、軸線が円
の中心よりも、やや外れた位置にあるため、モータ80
が駆動されて、紐ベルト33が、図8において、反時計
方向に回動されると、偏心プリー73の外周は、ガイド
板32に接近したり離れたりする。結果として、紐ベル
ト33は、走行しながら、ガイド板32に対して、閉じ
たり、開いたりすることになる。
ド板32と紐ベルト33とによって形成される隙間G
は、開いたり閉じたりするため、図8の右側からくる硬
貨が、どの様な厚さのものであっても、この開閉する隙
間Gに挟まれることになって、図8の左側方向に、確実
に、搬送されることになる。なお、図8に示されるよう
に、台板71の左端面には、取り付け用の突軸81が形
成されると共に、台板71の右端面には、取り付け兼固
定用のネジ軸82が螺着されている。カバー装置ユニッ
ト70を、分別装置ユニット60に取り付ける前に、ま
ず、図1、図2に示されるように、やや長手の厚い樹脂
製などからなる蓋板90を、ガイド板32の内側に配置
する。
それぞれ、フリーに、すなわち、揺れ動き自在に収納す
る円形孔91、92、93、94が、それぞれ形成され
ている。また、蓋板90の裏側下方には、長さ方向に条
溝95が形成されている。この条溝95は、図4に示さ
れるように、複数種類の硬貨を1個づつ搬送するため
の、通路Wを形成するためのものである。したがって、
傾斜した起立状態の通路Wは、レール31が底壁にな
り、ガイド板32が下側の側壁になると共に、蓋板90
ならびに紐ベルト33が、下側の側壁になっている。
を、分別装置ユニット60に取り付けるには、まず、台
板71からネジ軸82を取り外し、台板71の突軸81
を、図5に示される、フランジ29の孔83に挿入する
と共に、台板71の右端を、フランジ28の孔84に位
置決めして、外側からネジ軸82を、台板71に締め付
けて固定する。なお、図3の小ネジ85、ならびに、図
6の小ネジ86は、カバー装置ユニット70が、分別装
置ユニット60に取り付けられた状態を、ロックするた
めのものである。
4、80が作動されると、図示の矢印の方向に、平ベル
ト7、12が走行されると共に、紐ベルト33も走行さ
れる。かくして、複数種類の硬貨が、ホッパ9に投入さ
れると、これらの硬貨は、前述したように、平ベルト1
2、逆転ローラ13、平ベルト7により、ホッパ9の外
に、一列かつ1個づつ、離れた状態になって搬送され
る。これら、1個づつ搬送される複数種類の硬貨は、平
ベルト7から一個づつ落下し、一個づつ落下する硬貨
は、やや傾斜して起立しているコインセレクタ20に投
入される。投入された硬貨は、コインセレクタ20の中
を、重さによって自然に落下し、コインセレクタ20を
通過する間に、先に説明したように、この硬貨の、真
偽、金種が、電気的に判断される。
出されてくる硬貨は、長手のレール31の上に乗ると同
時に、長手のカイド板32に対して、開閉する紐ベルト
33により、確実に、図1、図2の左方向に引き込ま
れ、さらに、紐ベルト33により、長手のガイド板32
に沿って、図の左方向に搬送されることになる。図の左
方向に搬送される硬貨は、当該硬貨のもつ直径の大きさ
によって、ガイド板32に開口された、1円硬貨の窓孔
1、50円硬貨の窓孔50、5円硬貨の窓孔5、100
円硬貨の窓孔100、10円硬貨の窓孔10、500円
硬貨の窓孔500の、いずれかに倒れ込むことになる。
窓孔1に倒れ込んだ1円硬貨は、落下して、図2におい
て、鎖線で示される、1円硬貨の収納装置1Hに納めら
れ、窓孔50に倒れ込んだ50円硬貨は、シュート50
Sを介在して落下し、50円硬貨の収納装置50Hに納
められる。
落下して、5円硬貨の収納装置5Hに納められ、窓孔1
00に倒れ込んだ100円硬貨は、シュート100Sを
介在して落下し、図2において、鎖線で示される、10
0円硬貨の収納装置100Hに納められる。さらに、窓
孔10に倒れ込んだ10円硬貨は、シュート10Sを介
在して落下し、10円硬貨の収納装置10Hに納めら
れ、窓孔500に倒れ込んだ500円硬貨は、落下し
て、500円硬貨の収納装置500Hに納められること
になる。なお、前述の説明からも明らかなように、複数
種類の硬貨を1個づつ、傾斜した起立状態で移動するた
めの通路Wを、図2に示されるような水平方向でなく、
図示を省略したが、斜めにする方法が考えられる。
が自然に回転落下するように、通路Wを形成すると、す
なわち、底壁のレール31と下側のガイド板32とのみ
で、これらを傾斜すると、硬貨の自重落下のみで、複数
種類の硬貨を自動的に分類できることになる。また、通
路Wを構成する紐ベルト33は、平ベルトであっても良
いことは、勿論である。また、紐ベルト33を、導電性
を有するものにしても良いことは、言うまでもないこと
である。加えて、紐ベルト33を、平ベルトにして、蓋
板90を省略するようにしても良いことは勿論である。
類の硬貨を1個づつ、起立状態で直線の通路を移動する
ようにしたため、装置全体がコンパクトになると共に、
分類された複数種類の硬貨の収納スペースを、大きくで
きるという効果がある。具体的には、本発明によると、
直線の通路を使用するため、金種ごとの複数個になる収
納装置を配置する場合、立体的に配置して、全体の装置
を縦型にできるなど、配置の自由度が増すと共に、相対
的に設置スペースが大になるという利点があり、加え
て、硬貨分類装置の適用分野を広げることができると共
に、とくに、装置を大きく二個に分けたため、保守、点
検が容易になるという、大きな効果が得られる。
平面図である。
る。
一方である、硬貨の分別装置ユニットを示す斜視図であ
る。
ニットを示す斜面図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 少なくとも、 複数種類の硬貨を1個づつ、傾斜した起立状態で移動す
るための、通路を構成する、下側のガイド壁と、 このガイド壁に、前記硬貨の直径に対応して、小から大
の順に開口された、分別用の複数個の窓孔と、を備えた
ことを特徴とする硬貨分類装置の分別装置ユニット。 - 【請求項2】 請求項1において、前記通路を構成する
ための、底壁を備えたこと、を特徴とする分別装置ユニ
ット。 - 【請求項3】 請求項2において、前記底壁が導電性で
あること、を特徴とした分別装置ユニット。 - 【請求項4】 請求項1、請求項2、請求項3の、いず
れかにおいて、前記窓孔が調節手段を有すること、を特
徴とした分別装置ユニット。 - 【請求項5】 請求項1から請求項4の、いずれかにお
いて、前記窓孔の上方が、揺動部材で覆われているこ
と、を特徴とした分別装置ユニット。 - 【請求項6】 請求項5において、前記窓孔の調節手段
と前記揺動部材とが、一体的に形成されていること、を
特徴とした分別装置ユニット。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17406496A JP3368313B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | 硬貨判別ユニット |
KR1019970018651A KR100445563B1 (ko) | 1996-05-30 | 1997-05-15 | 동전선별장치 |
TW086106710A TW332276B (en) | 1996-05-30 | 1997-05-20 | Cover device unit for coin sorting apparatus and coin sorting apparatus |
GB9711082A GB2313696B (en) | 1996-05-30 | 1997-05-29 | Disc classification equipment |
US08/865,969 US5908351A (en) | 1996-05-30 | 1997-05-30 | Cover device unit for a coin sorting apparatus |
US09/295,389 US6042471A (en) | 1996-05-30 | 1999-04-21 | Cover device unit for a coin sorting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17406496A JP3368313B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | 硬貨判別ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09319913A true JPH09319913A (ja) | 1997-12-12 |
JP3368313B2 JP3368313B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=15972000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17406496A Expired - Lifetime JP3368313B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | 硬貨判別ユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3368313B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6086472A (en) * | 1998-03-02 | 2000-07-11 | Asahi Seiko Co., Ltd. | Throw-into-type coin discriminator |
KR100898266B1 (ko) * | 2002-03-12 | 2009-05-19 | 아사히 세이코 가부시키가이샤 | 코인 수입 및 배출 장치 |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP17406496A patent/JP3368313B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6086472A (en) * | 1998-03-02 | 2000-07-11 | Asahi Seiko Co., Ltd. | Throw-into-type coin discriminator |
KR100898266B1 (ko) * | 2002-03-12 | 2009-05-19 | 아사히 세이코 가부시키가이샤 | 코인 수입 및 배출 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3368313B2 (ja) | 2003-01-20 |
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