JP5720428B2

JP5720428B2 - 硬貨処理装置

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Publication number: JP5720428B2
Application number: JP2011129725A
Authority: JP
Inventors: 箭野　達也; 達也箭野
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2031-06-10
Also published as: JP2012256260A

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、硬貨処理部の、投入された硬貨を受けて１枚ずつ繰り出す繰り出しユニットの構成に関する。

硬貨処理装置は、硬貨を一括で受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別し、判別結果に応じて金種毎に硬貨を振り分ける装置である。硬貨処理装置の、硬貨を一括で受け入れる部分には、一般に、硬貨が投入される投入口と投入された硬貨を送出する送出口とを有する硬貨受領部が設けられている。そして、硬貨受領部の送出口の重力方向にはベルトあるいは回転軸回りに回転する円盤状の回転部材が実装され、これらの駆動力により送出口から送出された硬貨が次の工程へ繰り出される。

このうち、回転部材を用いて硬貨受領部の送出口から送出された多くの硬貨を順次繰り出す構成の硬貨処理装置１０としては、例えば特許文献１のようなものがある。硬貨処理装置１０は、図９に示すように、硬貨受領部１１の送出口１１ａと回転部材１５が内部に設けられた収容部１４との連通部に、例えばゴム材等の弾性部材からなる中空の弾性規制部材１３が設けられている。弾性規制部材１３は、その一端側の開口部が硬貨受領部１１の送出部１１ａの開口と対応している。また、弾性規制部材１３の他端側はテーパ形状に形成され、弾性規制部材１３は、他端側の端部が回転部材１５の弾性規制部材１３と対向する側の面と所定の隙間ｈを有するように設けられている。

弾性規制部材１３は、硬貨受領部１１の硬貨受入空間１１ｂと収容部１４の硬貨繰出空間１４ｂとを切り分ける部材である。硬貨受領部１１に投入された硬貨Ｃは、回転部材１５が回転することにより収容部１４の側面側に移動し、放出口１４ａから硬貨通路へ１枚ずつ移動する。この際、弾性規制部材１３は、回転部材１５との隙間から硬貨Ｃを硬貨繰出空間１４ｂへ移動させることで、硬貨繰出空間１４ｂへ移動する硬貨Ｃの枚数をコントロールしている。硬貨通路へ移動した硬貨Ｃは、一対の搬送ローラ３１、３２により搬送ディスクユニットへ移動される。

特開２００４−２５８９５１号公報

硬貨受領部１１に大量の硬貨Ｃを投入すると、回転部材１５の回転により硬貨受領部１１内の硬貨Ｃも回転部材１５の回転方向と同一方向に渦状に回転する。この際、硬貨Ｃに押されて弾性規制部材１３が変形して、硬貨受領部１１と弾性規制部材１３との境界部１８に硬貨Ｃが入り込んでしまい取れなくなるという問題があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、弾性規制部材の変形を防止して硬貨の挟み込みを防止することが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、投入された硬貨を受けて、第１の連通部から硬貨を送出する硬貨受領部と、硬貨受領部にて受けた硬貨を収容し、この内部に設けられた、硬貨を回転軸回りに回転可能な回転部材により水平にし、回転部材によって水平にされた硬貨の移動方向を規制する収容部と、硬貨受領部と収容部との連通部に設けられ、硬貨受領部から収容部に収容された硬貨の移動量を規制する弾性規制部材と、収容部の硬貨受領部を保護する板状部材であって、第１の連通部と対応する第２の連通部が形成された保護部材と、を備え、弾性規制部材は、硬貨受領部の第１の連通部の外周面と保護部材の第２の連通部の内周面とにより挟み込まれており、弾性規制部材が挟み込まれた状態で、回転部材の回転軸に対して直交する方向において、硬貨受領部と弾性規制部材との境界部が保護部材の第２の連通部の内周面に含まれることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。

本発明によれば、硬貨受領部の第１の連通部の外周面と保護部材の第２の連通部の内周面とにより挟み込んだ状態で、転部材の回転軸に対して直交する方向において、硬貨受領部と弾性規制部材との境界部が保護部材の第２の連通部の内周面に含まれるように、硬貨受領部、保護部材および弾性規制部材とが連結される。これにより、弾性規制部材の回転軸方向における移動が規制され、硬貨受領部と弾性規制部材との境界部に隙間が生じ難くなる。したがって、硬貨がこの境界部に入り込み難くなり、硬貨のはさみこみを防止することができる。

ここで、保護部材は、第２の連通部の開口に沿って回転部材の回転軸方向に突出する突出部が形成されてもよい。このとき、保護部材の突出部は、第２の連通部の開口に沿って連続して形成してもよい。例えば保護部材は板金からなり、突出部は絞り加工により形成することができる。あるいは、保護部材の突出部は、第２の連通部の開口に沿って不連続に形成してもよい。

また、第１の連通部および第２の連通部の開口形状は円形状であってもよい。

以上説明したように本発明によれば、弾性規制部材の変形を防止して硬貨の挟み込みを防止することが可能な硬貨処理装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の繰り出しユニットおよび搬送ディスクユニットを示す概略平面図および概略断面図である。同実施形態に係る硬貨繰り出しユニットの硬貨受領部、保護部材、および弾性規制部材の構成を示す斜視図である。同実施形態に係る硬貨繰り出しユニットの硬貨受領部、保護部材、および弾性規制部材の構成を示す横断面図である。図３の部分Ａを拡大した部分拡大図である。同実施形態に係る弾性規制部材の固定方法の一変形例を示す部分拡大断面図である。同実施形態に係る弾性規制部材の固定方法の他の一変形例を示す部分拡大断面図である。同実施形態に係る保護部材の形状の一変形例を示す概略斜視図である。同実施形態に係る保護部材の形状の他の一変形例を示す概略斜視図である。硬貨受領部と弾性規制部材との境界部における硬貨の挟み込みのメカニズムを説明する概略断面図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．硬貨処理装置の概略構成＞
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る硬貨処理装置１の硬貨繰り出しユニット１００および搬送ディスクユニット２００を示す概略平面図および概略断面図である。なお、硬貨繰り出しユニット１００については、概略断面図では硬貨受領部１１０、保護部材１２０、および弾性規制部材１３０の記載を省略している。

本実施形態に係る硬貨処理装置１は、硬貨を一括で受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別し、判別結果に応じて金種毎に硬貨を振り分ける装置である。図１には、この硬貨処理装置１のうち、投入された硬貨を次の工程へ繰り出す硬貨繰り出しユニット１００と、硬貨繰り出しユニット１００から硬貨通路３００を介して搬送された硬貨を１枚ずつ次行程のユニットへ搬送する搬送ディスクユニット２００とを示している。

［１−１．硬貨繰り出しユニット］
硬貨繰り出しユニット１００は、硬貨受領部１１０と、保護部材１２０と、弾性規制部材１３０と、収容部１４０と、回転部材１５０と、回転駆動部１６０とを備える。

硬貨受領部１１０は、投入された硬貨を受ける部分であって、硬貨が投入される投入口１１５と、硬貨を送出する送出口１１６とを有する。送出口１１６は投入口１１５に対して重力方向（ｚ軸正方向側）に設けられており、投入口１１５から投入された硬貨は自重により送出口１１６へ落下移動する。硬貨受領部１１０の投入口１１５は大量の硬貨を一括して投入し易いように広く開口しており、開口面積は送出口１１６に向かって小さくなっている。これにより、一括して投入された硬貨がそのまま収容部１４０へ落下するのを防止することができ、回転部材１５０上に積載された硬貨の重みによって回転部材１５０による硬貨搬送を妨げないようにすることができる。

保護部材１２０は、収容部１３０の硬貨受領部１１０と対向する側に設けられる板状部材であって、例えば板金等を用いることができる。保護部材１２０は、硬貨受領部１１０の送出口１１５と対応する位置に送出口１１６と略同一形状に開口する連通部が形成されており、当該連通部を介して、硬貨受領部１１０の送出口１１６から送出された硬貨を後述する収容部１４０へ移動可能にする。保護部材１２０の連通部以外の部分は、収容部１４０の開口を覆い、硬貨受領部１１０が収容部１４０内の硬貨の動きにより損傷するのを防止している。保護部材１２０として板金を用いることで、硬貨の衝撃に対して十分な強度を得ることができる。

弾性規制部材１３０は、例えばゴム材等の弾性部材からなり、硬貨受領部１１０の送出口１１５と収容部１４０との連通部に設けられる中空部材である。弾性規制部材１３０は、その一端側の開口部が硬貨受領部１１０の送出部１１６の開口と対応している。また、弾性規制部材１３０の他端側はテーパ形状に形成され、弾性規制部材１３０は、他端側の端部が回転部材１５０の弾性規制部材１３０と対向する側の面と所定の隙間ｈを有するように設けられている。隙間ｈは、例えば、硬貨が１〜２枚程度通過可能な大きさとすることができる。弾性規制部材１３０により、硬貨受領部１１０の硬貨受入空間１１０ｂと収容部１４０の硬貨繰出空間１４０ｂとが切り分けられる。弾性規制部材１３０は、回転部材１５０との隙間を介して硬貨を硬貨受入空間１１０ｂから硬貨繰出空間１４０ｂへ移動させることで、硬貨繰出空間１４０ｂへ移動する硬貨の枚数をコントロールしている。

収容部１４０は、硬貨受領部１１０へ投入された硬貨を搬送ディスクユニット２００へ繰り出すまでの間収容する収容空間を有する部材である。収容部１４０の収容空間には回転部材１５０が設けられており、収容空間の内周面は、この回転部材１５０が回転可能なように、回転部材１５０の外周に沿った形状に形成される。収容空間のｘｙ平面における断面形状は、円形や多角形とすることができる。収容部１４０の内部空間は、硬貨を所定量（例えば約１００枚）収容可能であり、弾性規制部材１３０によって、硬貨受入空間１１０ｂと、硬貨繰出空間１４０ｂとに区分される。また、本実施形態に係る収容部１４０は、硬貨受領部１１０と対向する側が開口しているが、この開口は保護部材１２０によって覆われている。収容部１４０の側面には、硬貨通路３００へ硬貨を搬送するための放出口１４２が設けられている。

回転部材１５０は、収容部１４０の収容空間に設けられ、回転することにより投入された硬貨を硬貨通路３００へ導く部材である。回転部材１５０は、例えば円盤状の部材であり、回転駆動部１６０の回転駆動力を受けて、当該回転部材１５０に固定された回転軸１６２を回転中心として所定の回転方向へ回転する。回転部材１５０の回転により生じる遠心力を受けて、硬貨は収容部材１４０の側面側（回転部材１５０の外周側）へ移動する。

回転駆動部１６０は、回転部材１５０を回転軸１６２回りに回転駆動させる駆動部である。回転駆動部１６０は、ギア１６４を介して回転駆動力を伝達し、回転軸１６２を回転させる。これにより、回転軸１６２と固定された回転部材１５０も回転軸１６２の回転方向と同一方向に回転する・

［１−２．搬送ディスクユニット］
搬送ディスクユニット２００は、硬貨繰り出しユニット１００から硬貨通路３００を介して搬送されてきた硬貨を１枚ずつ次行程のユニットへ搬送するユニットであり、搬送ガイド部２１０と、搬送回転ディスク２２０と、ディスク回転軸２３０とを備える。

搬送ガイド部２１０は、硬貨繰り出しユニット１００から搬送されてきた硬貨を収容する部材である。搬送ガイド部２１０は、内部に後述する搬送回転ディスク２２０を備えており、搬送回転ディスク２２０により保持され搬送されている硬貨を、内側面でガイドする。これにより、硬貨を確実に搬送することができる。

搬送回転ディスク２２０は、硬貨繰り出しユニット１００から搬送されてきた硬貨を保持して次行程のユニットへ搬送するための部材である。搬送回転ディスク２２０は、円盤状の部材であって、その外周部には１または複数（図１に示す例では８つ）の硬貨受容部２２２が形成されている。硬貨受容部２２２は、図１に示すように、略半円形状に窪んだ凹部であって、硬貨通路３００から搬送されてきた硬貨が１枚ずつ入り込む。また、搬送回転ディスク２２０は、当該搬送回転ディスク２２０に固定されたディスク回転軸２３０を回転中心として、ディスク回転駆動部（図示せず。）により回転される。これにより、硬貨受容部２２２に入り込んだ硬貨は硬貨受容部２２２の周面により保持され、搬送ディスクユニット２００の硬貨送出口（図示せず。）まで搬送される。

［１−３．硬貨通路］
硬貨通路３００は、硬貨繰り出しユニット１００と搬送ディスクユニット２００とを連結し、硬貨を硬貨繰り出しユニット１００から搬送ディスクユニット２００へ搬送する。硬貨通路３００には、一対の搬送ローラ３１２、３１４が設けられている。硬貨繰り出しユニット１００の放出口１４２から硬貨通路３００へ放出された硬貨は、一対の搬送ローラ３１２、３１４によって搬送ディスクユニット２００へ搬送される。そして、硬貨は搬送ディスクユニット２００の送入口２１４から搬送ガイド部２１０内に送入され、搬送回転ディスク２２０によって搬送される。

［１−４．硬貨処理装置の動作］
通常、硬貨処理装置１の硬貨繰り出しユニット１００の硬貨受領部１１０から硬貨が一括して投入されると、硬貨は回転部材１５０上に集積される。回転部材１５０は、回転駆動部１６０により回転され、遠心力により硬貨を収容部１４０の側面に向かって押し出す。これにより、硬貨は収容部１４０の硬貨繰出空間１４０ｂに滞留する。硬貨繰出空間１４０ｂに滞留した硬貨は、放出口１４２より１枚ずつ硬貨通路３００へ押し出される。

放出口１４２から硬貨通路３００へ押し出された硬貨は、一対の搬送ローラ３１２、３１４が搬送モータ（図示せず。）により回転されていないときはそのまま滞留する。一方、一対の搬送ローラ３１２、３１４が搬送モータにより回転されているときには、硬貨は搬送ディスクユニット２００へ搬送される。搬送ディスクユニット２００の搬送回転ディスク２２０は、ディスク回転駆動部（図示せず。）により回転されており、硬貨通路３００から搬送されてきた硬貨を硬貨受容部２２２で１枚ずつ保持する。なお、搬送ディスクユニット２００には、硬貨通路３００から搬送ディスクユニット２００の硬貨受容部２２２への硬貨の受け渡しが正しく行われるように、位置検出センサ（図示せず。）が設けられている。また、搬送ガイド部２１０の底面２１２は硬貨ラインより下にあるため、硬貨は引っかかりなく硬貨通路３００から搬送ディスクユニット２００の硬貨受容部２２２へスムーズに受け渡すことができる。

搬送ディスクユニット２００の硬貨受容部２２２に収容された各硬貨は、搬送回転ディスク２２０が回転されることで搬送ガイド部２１０の内周壁面に沿って円周軌道に沿って搬送される。その後、硬貨は、硬貨処理部１の認識部（図示せず。）へ搬送され、真贋、金種が判別される。そして、認識部の認識結果に基づいて、当該装置より排出してはいけない硬貨はリジェクト硬貨排出口（図示せず。）へ排出され、当該装置より排出可能な硬貨は許可硬貨排出口（図示せず。）へ排出される。

＜２．硬貨繰り出しユニットの詳細構成＞
硬貨処理装置１は、通常、上述したように動作するが、硬貨受領部１１０に一括で投入される硬貨が多くなると、硬貨繰り出しユニット２００の動作状態が若干変化する。大量の硬貨が一括して硬貨受領部１１０に投入されると、硬貨は、硬貨受領部１１０の第１の円筒部１１２（第１の連通部、図２参照）および弾性規制部材１３０を経由して回転部材１５０上に集積する。回転部材１５０の回転することによって遠心力により硬貨は収容部１４０の側面へ押し出されるが、放出口１４２付近より硬貨が滞留してしまい、硬貨受入空間１１０ｂにある硬貨は、回転部材１５０の回転により回転軸１６２中心に第１の円筒部１１２および弾性規制部材１１３内で回転する。

このとき、硬貨受入空間１１０ｂにある硬貨のうち、硬貨受入空間１１０ｂと硬貨繰出空間１４０ｂとの間の隙間ｈから移動可能な硬貨以外は、硬貨繰出空間１４０ｂへは移動することができない。したがって、硬貨受入空間１１０ｂ内の硬貨は、回転部材１５０の回転により、回転軸１６２中心に第１の円筒部１１２および弾性規制部材１１３内で回転することになる。硬貨繰出空間１４０ｂの硬貨が放出口１４２から硬貨通路３００へ順次放出されていくと、硬貨繰り出しユニット１１０内の硬貨の滞留状態が緩和され、弾性規制部材１３０内にある硬貨も硬貨繰り出し空間１４０ｂへ移動される。

ここで、硬貨が滞留した状態において、硬貨受入空間１１０ｂにて硬貨が回転されると、遠心力により回転中心から遠ざかるように硬貨は移動される。このとき、硬貨処理装置１を構成する部材間に（例えば、硬貨受領部１１０と弾性規制部材１３０との間に）隙間が生じると、硬貨が挟み込まれる可能性があり、硬貨処理装置１内から硬貨が排出されなくなってしまう。

そこで、本実施形態に係る硬貨処理装置１の硬貨繰り出しユニット１００は、当該ユニット１００における硬貨の挟み込みを防止する構成を有している。以下、図２〜図４に基づいて、本実施形態に係る硬貨繰り出しユニット１００の硬貨挟み込み防止構成について、詳細に説明する。なお、図２は、本実施形態に係る硬貨繰り出しユニット１００の硬貨受領部１１０、保護部材１２０、および弾性規制部材１３０の構成を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る硬貨繰り出しユニット１００の硬貨受領部１１０、保護部材１２０、および弾性規制部材１３０の構成を示す横断面図である。図４は、図３の部分Ａを拡大した部分拡大図である。

硬貨繰り出しユニット１００では、硬貨受領部１１０にて受けた大量の硬貨を収容部１４０へ移動させる際に、弾性規制部材１３０によって硬貨受入空間１１０ｂから硬貨繰出空間１４０ｂへ移動する硬貨の量を規制している。上述したように、弾性規制部材１３０は、例えばゴム等の弾性部材からなり、回転部材１５０により収容部１４０の外周に向かって移動されている硬貨に押されると、その押圧力によって変形する。このとき、通常は面一になっている弾性規制部材１３０と硬貨受領部１１０との内周面であるが、弾性規制部材１３０と硬貨受領部１１０との境界部に隙間が生じると、この隙間に硬貨が挟み込まれる可能性がある。

硬貨の挟み込みは、弾性規制部材１３０が回転軸１６２に対して直交する方向からの力によって容易に変更すると、発生し易くなる。そこで、本実施形態では、回転軸１６２に対して直交する方向に移動しないように弾性規制部材１３０を設けることで、回転軸１６２に対して直交する方向からの力によって弾性規制部材１３０が変形するのを防止する。これにより、硬貨が挟み込む可能性のある隙間がなくなり、硬貨の挟み込みを防止することができる。

硬貨繰り出しユニット１００の硬貨受領部１１０、保護部材１２０、および弾性規制部材１３０を分解した斜視図を図２に示す。硬貨受領部１１０は、投入口１１５と送出口１１６との２つの開口を有する中空の筐体１１１からなる。投入口１１５側より送出口１１６側の開口は小さく、送出口１１６の開口を形成する第１の円筒部１１２の外周には、第１の円筒部１１２と同心の第２の円筒部１１３が設けられている。また、筐体１１１の送出口１１６側には、複数の、例えば３つの固定穴１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃが形成されている。固定穴１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは、ねじなどの締結部材によって硬貨受領部１１０と保護部材１２０とを固定するために用いられる。なお、硬貨受領部１１０は、例えば成型により形成することができる。

保護部材１２０は、図１に示したように、収容部１４０の開口を覆う部材であって、プレート部１２１と、連通部１２２とからなる。プレート部１２１には、硬貨受領部１１０の固定穴１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃと対応する位置に、貫通孔１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃが形成されている。ねじなどの締結部材を貫通孔１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃを挿通させて固定穴１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃで固定することで、硬貨受領部１１０と保護部材１２０とを固定することができる。また、連通部１２２の周面は、硬貨受領部１１０とは反対側に立ち上がる立ち上がり部１２４が形成されている。立ち上がり部１２４は、例えば保護部材１２０を形成する板金を絞り加工して形成することができる。これにより、容易に立ち上がり部１２４を形成することができる。立ち上がり部１２４は、弾性規制部材１３０の外周に沿って設けられる。連通部１２２および立ち上がり部１２４の内周面により形成される空間は、「第２の連通部」に対応する。

弾性規制部材１３０は、ゴム部材等の弾性部材からなる筒状の部材であって、硬貨受領部１１０と収容部１４０との連結部に設けられる。本実施形態に係る弾性規制部材１３０は、フランジ部１３１と、筒部１３２と、テーパ部１３３とからなる。図２のように分解された状態において、フランジ部１３１は、筒部１３２の硬貨受領部１１０側に設けられ、テーパ部１３３は、筒部１３２の保護部材１２０側に設けられる。

フランジ部１３１は、その内径が硬貨受領部１１０の第１の円筒部１１２の外径と略同一に形成されている。フランジ部１３１の開口から、フランジ部１３１の内周面と硬貨受領部１１０の第１の円筒部１１２の外周面とが対向するように第１の円筒部１１２が嵌め込まれる。そして、フランジ部１３１の硬貨受領部１１０側の面１３１ａは、硬貨受領部１１０の第２の円筒部１１３の端部と当接する。

筒部１３２は、フランジ部１３１側の第１の筒部１３２ａと、保護部材１２０側の第１の筒部１３２ｂとからなる。第１の筒部１３２ａは、図３に示すように、第２の筒部１３２ｂより内径および外径が大きい。第１の筒部１３２ａの内周面は、硬貨受領部１１０の第１の円筒部１１２の外周面と対向し、第１の筒部１３２ａの外周面は、保護部材１２０の立ち上がり部１２４の内周面と対向する。第２の筒部１３２ｂは、図４に示すように、中空部分にある第１の筒部１３２ａ側の端部１３２ｃが、硬貨受領部１１０の第１の円筒部１１２の端部１１２ａと当接する。

テーパ部１３３は、第２の筒部１３２ｂのフランジ部１３１と反対側の端部からフランジ部１３１と反対側に向かって開口が大きくなるように形成されている。硬貨受領部１１０、保護部材１２０および弾性規制部材１３０は、保護部材１２０の連通部１２２の内径は、弾性規制部材１３０の第１の筒部１３２ａの外径と略同一に形成されている。弾性規制部材１３０は、弾性部材からなるため容易に変形できるので、テーパ部１３３の最大径が連通部１２２の内径よりも多くても、変形して容易に保護部材１２０に挿通させることができる。弾性規制部材１３０に嵌め込まれた保護部材１２０は、図３に示すように、フランジ部１３１の保護部材１２０側の面１３１ｂに当接するまで挿通される。このとき、保護部材１２０の連通部１２２の立ち上がり部１２４の内周面は、第１の筒部１３２ａの外周面と対向する。

このような硬貨受領部１１０、保護部材１２０および弾性規制部材１３０の連結は、保護部材１２０の連通部１２２に弾性規制部材１３０のテーパ部１３３を通し、硬貨受領部１１０と保護部材１２０とを固定して行われる。図３に示すように、弾性規制部材１３０のフランジ部１３１は、一面１３１ａが硬貨受領部１１０の第２の円筒部１１３の端部に当接し、他面１３１ｂが保護部材１２０のプレート部１２１に接する。そして、弾性規制部材１３０の第１の筒部１３２ａの外周面が保護部材１２０の立ち上がり部１２４の内周面と対向する。弾性規制部材１３０は、硬貨受領部１１０と保護部材１２０とで挟み込まれることにより、回転軸１６２に対して直交する方向のへの動きが規制される。

弾性規制部材１３０が硬貨受領部１１０と保護部材１２０とで挟み込まれている部分Ａを、図４の拡大断面図に示す。本実施形態に係る硬貨繰り出しユニット１００では、図３に示すように硬貨受領部１１０、保護部材１２０および弾性規制部材１３０を連結させたとき、回転軸方向（ｚ方向）における保護部材１２０の立ち上がり部１２４の端部１２４ａの位置が、硬貨受領部１１０の第１の円筒部１１２の端部１３２の位置Ｌよりも下側（ｚ軸負方向側）にある。あるいは、回転軸方向（ｚ方向）における保護部材１２０の立ち上がり部１２４の端部１２４ａの位置は、硬貨受領部１１０の第１の円筒部１１２の端部１３２の位置Ｌと同一でもよい。すなわち、硬貨受領部１１０、保護部材１２０および弾性規制部材１３０が連結された状態では、回転軸に対して直交する方向において、硬貨受領部１１０と弾性規制部材１３０との境界部１７０が、保護部材１２０の第２の連通部である立ち上がり部１２４の内周面に含まれる。

大量の硬貨を硬貨受領部１１０に一括投入され、硬貨受領部１１０内に大量の硬貨が存在すると、その硬貨の重みにより第１の円筒部１１２および弾性規制部材１３０内で回転している硬貨の回転方向の力が増加する。このため、従来は、硬貨受領部１１０と弾性規制部材１３０との境界部１７０に硬貨が楔状に入り込む可能性があった。これに対して、本実施形態のように回転軸方向（ｚ方向）における保護部材１２０の立ち上がり部１２４の端部１２４ａの位置が、硬貨受領部１１０の第１の円筒部１１２の端部１３２の位置Ｌと同一またはそれより下側となるように、硬貨受領部１１０と保護部材１２０都により弾性規制部材１３０を挟み込むことで、境界部１７０の隙間を埋めることができる。また、このように弾性規制部材１３０を固定することで、弾性規制部材１３０の回転軸方向（ｚ方向、上下方向）への動きが規制され、変形自在な弾性規制部材１３０の変形も防止することができるので、境界部１７０への硬貨の挟み込みを防止することができる。

＜３．変形例＞
本実施形態に係る硬貨処理装置１の硬貨繰り出しユニット１００は、硬貨受領部１１０、保護部材１２０および弾性規制部材１３０が連結された状態で、回転軸１６２に対して直交する方向において、硬貨受領部１１０と弾性規制部材１３０との境界部１７０が、保護部材１２０の第２の連通部である立ち上がり部１２４の内周面に含まれることを特徴とする。かかる構成により、硬貨受入空間１１０ｂ内で回転する硬貨が部材間の隙間を押して入り込むことを防止することができる。したがって、図１〜図４に示した硬貨繰り出しユニット１００の構成以外にも、上記要件を満たす構成とすることで、同様の効果を得ることができる。

［３−１．弾性規制部材の固定］
まず、硬貨受領部１１０と保護部材１２０とによる弾性規制部材１３０の固定方法については、例えば、図５および図６のような構成とすることができる。図５および図６は、本実施形態に係る弾性規制部材の固定方法の一変形例を示す部分拡大断面図である。なお、図５および図６は、図３の部分Ａに対応し、弾性規制部材が硬貨受領部と保護部材とで挟み込まれている部分を示している。

図５において、符号２１０は硬貨受領部、符号２２０は保護部材、符号２３０は弾性規制部材を示し、上記実施形態の硬貨受領部１１０、保護部材１２０および弾性規制部材１３０にそれぞれ対応する。本例では、保護部材２２０を第１の保護部材２２１および第２の保護部材２２２とから構成している。第１の保護部材２２１は上記実施形態の保護部材１２０のプレート部１２１に対応し、第２の保護部材２２２は上記実施形態の立ち上がり部１２４に対応する。

弾性規制部材２３０は、硬貨受領部２１０と第１の保護部材２２１とにより挟み込まれ固定されている。このとき、回転軸方向（ｚ方向）における第１の保護部材２２１の下面（ｚ軸負方向側の面）の位置が、硬貨受領部２１０の端部と弾性規制部材２３０との境界部２７０の位置Ｌと同一あるいはそれより下方（ｚ軸負方向側）に位置する。これにより、弾性規制部材２３０の上下方向の移動を規制することができ、境界部２７０に硬貨が入り込むのを防止できる。第２の保護部材２２２は、弾性規制部材２３０の上下方向の動きを確実に規制するため、境界部２７０が保護部材２２０内周面に含まれるようにするために設けられている。

また、図６において、符号３１０は硬貨受領部、符号３２０は保護部材、符号３３０は弾性規制部材を示し、上記実施形態の硬貨受領部１１０、保護部材１２０および弾性規制部材１３０にそれぞれ対応する。本例では、弾性規制部材３３０にフランジ部がない場合の固定方法の一例を示している。

弾性規制部材３３０は、図６に示すように、硬貨受領部３１０の外周面の一部と保護部材３２０の内周面とで挟み込まれ固定されている。このとき、回転軸方向（ｚ方向）における保護部材３２０の下面（ｚ軸負方向側の面）の位置が、硬貨受領部３１０の端部と弾性規制部材３３０との境界部３７０の位置Ｌと同一あるいはそれより下方（ｚ軸負方向側）に位置する。これにより、弾性規制部材３３０の上下方向の移動を規制することができ、境界部３７０に硬貨が入り込むのを防止できる。

このように、各部材の形状に応じて、硬貨受領部、保護部材および弾性規制部材が連結された状態で回転軸に対して直交する方向において硬貨受領部と弾性規制部材との境界部が保護部材の内周面に含まれるという要件を満たすように、硬貨受領部３１０と保護部材３２０とによる固定方法を変化させることで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

［３−２．保護部材の形状の変形例］
次に、保護部材の形状については、例えば、図７および図８のような構成とすることができる。図７および図８は、本実施形態に係る保護部材の形状の一変形例を示す概略斜視図である。

図７において、符号４１０は硬貨受領部、符号４２０は保護部材、符号４３０は弾性規制部材を示し、上記実施形態の硬貨受領部１１０、保護部材１２０および弾性規制部材１３０にそれぞれ対応する。図７では、硬貨受領部４１０、保護部材４２０および弾性規制部材４３０において硬貨が移動する開口部の形状は略四角形となっている。このように、上記実施形態のように、開口部の形状は円形以外であってもよい。

硬貨受領部４１０は、硬貨を収容する収容部４１２と、弾性規制部材４３０を保護部材４２０とで挟み込むための突出部４１４とからなる。また、保護部材４２０は、各部材を連結したときに収容部４１２と接するプレート部４２２と、硬貨受領部４１０の突出部４１４と弾性規制部材４３０とを挟み込む立ち上がり部４２４とからなる。立ち上がり部４２４は、例えば図７に示すように、プレート部４２２から硬貨受領部４１０と反対方向へ４つの板が立ち上がるように形成することができる。このとき、立ち上がり部４２４は、図２等に示したように必ずしも開口に沿って連続して形成されていなくてもよい。そして、弾性規制部材４３０は、硬貨受領部４１０の突出部４１４に挿通される第１の中空部４３２と、第１の中空部４３２から開口面積が広がるように延設された第２の中空部４３４とからなる。

硬貨受領部４１０、保護部材４２０、弾性規制部材４３０の連結は、上記実施形態の図３と同様に、硬貨受領部４１０の突出部４１４の内部に弾性規制部材４３０の第１の中空部４３２が挿入され、保護部材４２０の立ち上がり部４２４に弾性規制部材４３０の第２の中空部４３４が挿入される。そして、硬貨受領部４１０の収容部４１２の一面と保護部材４２０のプレート部の一面４２２とが接触される。これにより、弾性規制部材４３０の第１の中空部４３２が、突出部４１４の外側面と立ち上がり部４２４の内側面とで挟み込まれ固定される。

この場合においても、硬貨受領部４１０、保護部材４２０および弾性規制部材４３０が連結された状態で回転軸に対して直交する方向において硬貨受領部４１０と弾性規制部材４３０との境界部が保護部材４２０の内周面に含まれるという要件を満たすようにすることで、硬貨受領部４１０と弾性規制部材４３０との境界部への硬貨の挟み込みを防止することができる。

なお、保護部材の他の形状としては、例えば、図１〜図４に示した保護部材１２０の代わりに、図８に示すような保護部材５２０を用いてもよい。図８の保護部材５２０は、プレート部５２２に形成された開口に沿って、複数の立ち上がり板５２４が所定の間隔で設けられている。立ち上がり板５２４は、プレート部５２２と一体であってもよく、異なる部材であってもよい。複数の立ち上がり板５２４により、上記実施形態の保護部材１２０と同様に、弾性規制部材を硬貨受領部とともに挟み込むことができる。立ち上がり板５２４の立ち上がり長（回転軸方向の長さ）は、回転軸方向における硬貨受領部と弾性規制部材との境界部の位置を含む長さに決定される。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、硬貨処理装置１の認識部による認識結果に応じて硬貨をリジェクト硬貨排出口と許可硬貨排出口とへ搬送するとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、認識部による認識結果に応じて硬貨をリジェクト硬貨排出口あるいは１円硬貨や５円硬貨等のような金種ごとの硬貨排出口へ排出するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、搬送ディスクユニット２００は、搬送回転ディスク２２０により硬貨を搬送するものとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば搬送ディスクユニット２００の代わりに、硬貨の搬送方式として一般的に用いられているベルトやピンベルト等を用いて搬送してもよい。

さらに、上記実施形態では、硬貨処理装置１の硬貨繰り出しユニット１００について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。硬貨の投入口以外においても、例えば硬貨を収容する硬貨カセット等において、弾性部材と他の部材との間に硬貨が挟まる可能性のある場合、上記実施形態のように、硬貨の移送方向に弾性部材が移動しないように他の部材で移動規制することで、硬貨の挟み込みを防止することができる。特に、上記実施形態のように、空間内で硬貨が積み重なっており、かつ硬貨が回転されている部分にある部材の境界部において、硬貨の挟み込みが発生しやすい。したがって、このような部分に上記実施形態の構成を適用するのが効果的である。

また、上記実施形態では、保護部材には、開口の周囲に沿って、回転部材の回転軸方向に突出する突出部（立ち上がり部）が形成されていたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、保護部材に突出部を形成せず、当該略部材の回転軸方向における厚みを大きくして、硬貨受領部と弾性規制部材との境界部が、保護部材の内周面に含まれるようにしてもよい。

１硬貨処理装置
１００硬貨繰り出しユニット
１１０硬貨受領部
１２０保護部材
１３０弾性規制部材
１４０収容部
１５０回転部材
１６０回転駆動部
１７０境界部
２００搬送ディスクユニット
２１０搬送ガイド部
２２０搬送回転ディスク
２３０ディスク回転軸
３００硬貨通路

Claims

投入された硬貨を受けて、第１の連通部から前記硬貨を送出する硬貨受領部と、
前記硬貨受領部にて受けた硬貨を収容し、この内部に設けられた、前記硬貨を回転軸回りに回転可能な回転部材により水平にし、前記回転部材によって水平にされた硬貨の移動方向を規制する収容部と、
前記硬貨受領部と前記収容部との連通部に設けられ、前記硬貨受領部から前記収容部に収容された硬貨の移動量を規制する弾性規制部材と、
前記収容部の前記硬貨受領部を保護する板状部材であって、前記第１の連通部と対応する第２の連通部が形成された保護部材と、
を備え、
前記弾性規制部材は、前記硬貨受領部の第１の連通部の外周面と前記保護部材の第２の連通部の内周面とにより挟み込まれており、
前記弾性規制部材が挟み込まれた状態で、前記回転部材の回転軸に対して直交する方向において、前記硬貨受領部と前記弾性規制部材との境界部が前記保護部材の第２の連通部の内周面に含まれることを特徴とする、硬貨処理装置。
前記保護部材は、前記第２の連通部の開口に沿って前記回転部材の回転軸方向に突出する突出部が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記保護部材の突出部は、前記第２の連通部の開口に沿って連続して形成されることを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記保護部材は板金からなり、前記突出部は絞り加工により形成されることを特徴とする、請求項３に記載の硬貨処理装置。
前記保護部材の突出部は、前記第２の連通部の開口に沿って不連続に形成されることを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記第１の連通部および前記第２の連通部の開口形状は円形状である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。