JP3448374B2

JP3448374B2 - 縦型の部品供給装置

Info

Publication number: JP3448374B2
Application number: JP29164794A
Authority: JP
Inventors: 栄一加藤; 達朗有水; 一樹久保
Original assignee: Nidec Copal Corp; Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Nidec Copal Corp; Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 2003-09-22
Anticipated expiration: 2018-09-22
Also published as: JPH08143165A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縦型の部品供給装置に
係り、特に、チップコンデンサや抵抗器等からなるチッ
プ部品を、回路基板上に実装させるために一列に整列さ
せる縦型の部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップコンデンサや抵抗器からな
るチップ部品は、特開平４- １９９７９３号公報に開示
されているように、リール状に巻かれた紙テープ上に予
め整列させた状態になっており、この状態でチップ部品
は、部品供給装置に利用されている。しかしながら、紙
テープを利用すると、塵埃や紙屑が発生し、作業環境の
悪化や紙資源の無駄をもたらしていた。

【０００３】そこで、このような問題を解決するため
に、多数のチップ部品を乱雑に収容したカセットを利用
し、このカセット内のチップ部品を、一列に整列させる
縦型の部品供給装置が開発された。この装置の一例とし
て、特開昭６２- ２８０１２９号公報があり、この装置
は、間欠的に噴出するエアーによってチップ部品を一列
に整列させる方式を採用している。そして、この装置全
体を、カセットの厚みと略同じ厚みに形成することで、
場所を取らない薄型の装置が達成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
縦型の部品供給装置は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。

【０００５】すなわち、装置の厚みをカセットの厚と略
同じにしているので、薄型は達成されるけれども、チッ
プ部品を収容するチップ貯留部の空間も同時に狭くな
る。従って、作業者が、装置のチップ貯留部にチップ部
品を補給する回数が多くなり、作業効率が悪いものにな
っていた。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、少ない設備投資で、多大の
作業効率を上げるようにした縦型の部品供給装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による縦型の部品
供給装置は、テーブルに固定される本体と、所定量のチ
ップ部品を内部に収容するために本体内に形成されたチ
ップ貯留部と、チップ部品を一列に整列させるために本
体内に装着された整列機構とを備え、チップ貯留部内の
チップ部品を整列機構で一列に整列させて、本体の外部
に排出するように構成した縦型の部品供給装置におい
て、チップ貯留部の側方に隣接する位置で本体の側面に
配置させ、チップ貯留部に連通するストック空間部を内
部に有するタンクを備えるとともに、チップ貯留部およ
びタンクにチップ部品を集めるためのロート部を設けた
構成である。

【０００８】さらに詳細には、本体の厚みとタンクの厚
みとを同じにした構成である。

【０００９】さらに詳細には、本体の頂部及びタンクの
頂部の少なくとも一方に、チップ投入口を設けた構成で
ある。

【００１０】

【作用】本発明による縦型の部品供給装置においては、
本体内にチップ部品を投入すると、チップ部品は、本体
に形成されたチップ貯留部、並びに本体の側面に配設さ
れたタンクのストック空間部に収容されることになる。
そして、チップ部品は、整列機構により一列に整列させ
られながら、本体の外部に排出される。そして、タンク
のストック空間部によりチップ部品のストック量が増大
しているので、部品供給装置に一度に多量のチップ部品
を装填することができ、チップ部品の一回の装填作業
で、整列機構を長時間駆動させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面と共に本発明による縦型の部品供
給装置の好適な実施例について詳細に説明する。

【００１２】図１及び図２において、符号１で示すもの
は、チップ部品を一列に整列させるための縦型の部品供
給装置であり、この部品供給装置１は、所定のテーブル
２上に直立状態で配置される本体３を有している。この
本体３は、幅が薄く細長い形状をもつと共に、部品供給
装置１自体をテーブル２に固定するためのレバー４を備
えている。この本体３の頂部には、多数のチップ部品Ａ
を収容したバルクケース５を差し込むためのチップ投入
口６が形成されている。また、本体３にはチップ部品Ａ
を一列に整列させるための整列機構Ｂが装着されてい
る。

【００１３】図３に示すように、この整列機構Ｂは、直
立して本体３に固定される円筒状のストッカー７と、ス
トッカー７の外周壁７Ａの外周面７ａに嵌着されると共
にストッカー７のフランジ７Ｄに当接配置されるリング
体８と、ストッカー７の外周壁７Ａの外周面７ａとリン
グ体８の内周面８ａとの間に形成される隙間に回転自在
に装着される環状のインデックス部１２を有する回転円
板９とを備えている。

【００１４】図３に示すように、前述の回転円板９はデ
ィスク状の基板１０を有し、この基板１０の中心には円
筒状の軸１０ａが突設されている。この軸１０ａを、ス
トッカー７の中心に形成された軸受け口７ｂに挿入させ
ることにより、回転円板９をストッカー７に対して同心
的に配置させることができる。また、この基板１０の外
周には従動歯車部１１が形成されている。この従動歯車
部１１は、モータＧにより駆動する駆動歯車１３に噛合
され、この駆動歯車１３は軸１４を介して本体３に装着
されている（図２参照）。従って、モータＧによって駆
動歯車１３を回転させることにより、従動歯車部１１を
介して、回転円板９をストッカー７に対して回転させる
ことができる。更に、基板１０の外周には、基板１０の
裏面１０ｂに対して立設させられたクラウン状のインデ
ックス部１２を有している。

【００１５】このインデックス部１２は、図４に示すよ
うに、ストッカー７の外周面７ａとリング体８の内周面
８ａとの隙間に挿入されると共に、ストッカー７の外周
面７ａ及びリング体８の内周面８ａに対して接触又は非
接触状態で回転する。このインデックス部８には、チッ
プ部品Ａを一個ずつ捕捉するための複数のチップ収容凹
部１２ａが等間隔に形成されている。そして、各チップ
収容凹部１２ａは、チップ部品Ａを一個ずつ嵌め込むこ
とができる形状を有している。

【００１６】図２、図５及び図６に示すように、前述の
ストッカー７には、多数のチップ部品Ａを内部に収容す
るためのチップ貯留部１５が形成されている。このチッ
プ貯留部１５の側方に隣接する位置において、本体３の
側面３ａには、カップ状のタンク７０が配設されてい
る。このタンク７０は、本体３に対してボルト等で固定
されると共に、チップ貯留部１５の蓋部を構成し、チッ
プ貯留部１５から外部にチップ部品Ａが流出しないよう
にしている。そして、タンク７０を透明体にすること
で、チップ部品Ａの残量を簡単に目視することができ
る。また、タンク７０を本体３にワンタッチで装着でき
る構成を採用してもよい。

【００１７】更に、タンク７０内には、チップ貯留部１
５に連通するストック空間部７１が形成されている。タ
ンク７０の頂部には、多数のチップ部品Ａを収容したバ
ルクケース５を差し込むためのチップ投入口７２が形成
され、このチップ投入口７２はストック空間部７１に連
通している。従って、チップ投入口７２にバルクケース
５を差し込むことにより、チップ投入口７２からストッ
ク空間部７１に多数のチップ部品Ａを装填することがで
きる。そして、ストック空間部７１とチップ貯留部１５
とは連通しているので、ストック空間部７１内のチップ
部品Ａの一部は、チップ貯留部１５内に流れ込むことに
なる。なお、ストック空間部７１とチップ貯留部１５と
は連通しているので、チップ投入口６及び７２のいずれ
か一方を設けるようにしてもよい。

【００１８】図２及び図３に示すように、ストッカー７
の頂部には、本体３に形成されたチップ投入口６に対峙
すると共にチップ貯留部１５と連通するチップ搬入口１
６が形成されている。更に、リング体８の頂部には、チ
ップ搬入口１６に対峙する切欠き部８ｂが形成されてい
る。従って、チップ投入口６にバルクケース５を差し込
むことにより、チップ貯留部１５に多数のチップ部品Ａ
を装填することができ、チップ貯留部１５内のチップ部
品Ａの一部をストック空間部７１に流し込むことができ
る。

【００１９】更に、チップ貯留部１５の下部位置には、
チップ部品Ａを集めるためのロート部１５ａが設けら
れ、このロート部１５ａは、ストッカー７に固定された
２枚の仕切り板１５ａＡ，１５ａＢにより形成されてい
る。また、ロート部１５ａには、所定量のチップ部品Ａ
を下方へ流出させるためのロート口１５ｂが形成されて
いる。従って、チップ貯留部１５内に溜められた多量の
チップ部品Ａは、ロート口１５ｂを介して、徐々にスト
ッカー７の下方に流がすことができる。

【００２０】更に、図５及び図６に示すように、タンク
７０のストック空間部７１には、Ｖ字状の仕切り板７３
が配置され、この仕切り板７３はタンク７０の内壁面に
固定されている。また、Ｖ字状の仕切り板７３の表面
は、ロート部１５ａを形成する仕切り板１５ａＡ，１５
ａＢの表面と同一面になるように配置されている。従っ
て、チップ貯留部１５とストック空間部７１とのいずれ
に装填されたチップ部品Ａも、仕切り板１５ａＡ，１５
ａＢ，７３によって、チップ貯留部１５に設けたロート
口１５ｂから排出されることになる。なお、仕切り板７
３と仕切り板１５ａＡ，１５ａＢとを、別体でなく一体
に形成するようにしてもよい。

【００２１】図４に示すように、ストッカー７の外周壁
７Ａの端部には、回転円板９のインデックス部１２と嵌
合するインデックス案内部１７が形成されている。この
インデックス案内部１７は、外周壁７Ａの全周に亙っ
て、インデックス部１２の突出量と略同じ幅Ｒを有して
いる。また、インデックス部１２の肉厚分だけインデッ
クス案内部１７を縮径させることにより、ストッカー７
の外周面７ａとリング体８の内周面８ａとの間に、イン
デックス部１２を収容する隙間を形成することができ
る。従って、このインデックス案内部１７に沿ってイン
デックス部１２のチップ収容凹部１２ａを回転させるこ
とにより、インデックス案内部１７上に、チップ収容凹
部１２ａの移動経路を形成することができる。

【００２２】更に、インデックス案内部１７に形成され
たチップ収容凹部１２ａの移動経路において、ストッカ
ー７の外周壁７Ａの下部位置には、チップ貯留部１５に
連通するチップ排出孔１９が形成されている。このチッ
プ排出孔１９は、インデックス案内部１７の下部位置を
チップ収容凹部１２ａの移動経路に沿って細長く形成さ
れている。従って、チップ排出孔１９から排出されたチ
ップ部品Ａは、リング体８の内周面８ａで支持されなが
ら、チップ収容凹部１２ａ内で捕捉することができる。

【００２３】図３、図４及び図７に示すように、ストッ
カー７の外周壁７Ａの外周面７ａ、即ちインデックス案
内部１７の表面には、チップ案内溝２１が形成されてい
る。このチップ案内溝２１は、シューターＳのチップ整
列溝２５の始端２５ａまで延び、このシューターＳを利
用することにより、整列機構Ｂで整列させたチップ部品
Ａを、連続的な一列にして外部に送り出すことができる
（図７参照）。更に、チップ案内溝２１は、チップ収容
凹部１２ａの移動経路上に形成されたチップ搬送溝２２
と、このチップ搬送溝２２に連続すると共にチップ収容
凹部１２ａの移動経路からずれる方向（矢印Ｃ方向）に
延在するチップ分離溝２３とからなる。従って、チップ
収容凹部１２ａにより捕捉されたチップ部品Ａは、チッ
プ搬送溝２２に沿って搬送された後、チップ分離溝２３
によってチップ収容凹部１２ａの移動経路から側方に外
れるように導かれる。その結果、チップ部品Ａを、チッ
プ収容凹部１２ａの開放端から順次外すことができる。
そして、チップ収容凹部１２ａから外された順に、チッ
プ部品ＡをシューターＳのチップ整列溝２５に送り込
み、チップ整列溝２５内でチップ部品Ａを一列に整列さ
せている。

【００２４】なお、図１及び図２に示すように、シュー
ターＳの先端には、チップ整列溝２５で一列に整列させ
られたチップ部品Ａを、一個ずつ捕捉するための円板状
のシャッタ６０が隣接して設けられている。このシャッ
タ６０の外周には、９０°の位相角をもって４個のチッ
プ受け凹部６２が形成され、各チップ受け凹部６２は一
個のチップ部品Ａを収容する形状を有している。そし
て、シャッタ６０は、ステップモータ６１により９０°
ずつ回転させている。また、図示しない吸引ノズルによ
ってチップ受け凹部６２内のチップ部品Ａを一個ずつ吸
引し、回路基板（図示せず）にチップ部品Ａを実装する
装置（図示せず）までチップ部品Ａを搬送する。

【００２５】次に、前述の構成に基づいて、チップ部品
Ａを、部品供給装置１により整列させる動作について説
明する。

【００２６】先ず、図６に示すように、２本のバルクケ
ース５をチップ投入口６，７２にそれぞれ差し込んで、
バルクケース５内のチップ部品Ａをチップ貯留部１５及
びストック空間部７１内に装填する。そして、チップ部
品Ａは、仕切り板１５ａＡ，１５ａＢ，７３に沿って、
ロート口１５ｂから排出されながら、徐々にストッカー
７のチップ排出孔１９に向けて流出する。その後、モー
タＧにより駆動歯車１３を所定の速度で回転させること
により、従動歯車部１１を介して回転円板９のインデッ
クス部１２が、矢印Ｄ方向に所定速度で回転を開始す
る。その結果、図４に示すように、ストッカー７の傾斜
面７ｃに沿って流れ落ちるチップ部品Ａは、回転方向に
細長く形成されたチップ排出孔１９から外部に流出しよ
うとする。この時、チップ排出孔１９から流出し続ける
チップ部品Ａを、所定速度で回転しているインデックス
部１２のチップ収容凹部１２ａで一個ずつ捕捉し続け
る。そして、チップ収容凹部１２ａで捕捉されたチップ
部品Ａは、リング体８の内周面８ａで支持されながら下
流側（上方）に次々と搬送される。

【００２７】その後、チップ収容凹部１２ａで捕捉され
たチップ部品Ａは、先ずチップ案内溝２１のチップ搬送
溝２２に沿って、搬送される。その後、図７に示すよう
に、チップ部品Ａは、チップ分離溝２３によって、チッ
プ収容凹部１２ａの移動経路から外れる方向（矢印Ｃ方
向）に導かれ、チップ部品Ａは、チップ収容凹部１２ａ
の開放端から順次外されながらシューターＳのチップ整
列溝２５に送り込まれる。その結果、チップ部品Ａは、
チップ整列溝２５に沿って一列に整列させられる。その
後チップ部品Ａは、図１及び図２に示すように、ステッ
プモータ６１により９０°ずつシャッタ６０を駆動させ
ながら、チップ受け凹部６２にチップ部品Ａを一個ずつ
収容させ、所定の位置までチップ部品Ａを移動させる。
その後、チップ受け凹部６２内のチップ部品Ａを、図示
しない吸引ノズルによって、図示しないチップ実装装置
まで搬送する。なお、チップ整列溝２５に多数のチップ
部品Ａが一列で滞留すると、満杯センサ６３によりチッ
プ部品Ａを検出して、回転円板９を減速させるか又は停
止させる。

【００２８】ここで、図５に示すように、一般的な作業
現場では、複数の部品供給装置１を、テーブル２上に並
列に配置させて、利用する。そこで、本体３の厚みＰと
タンク７０の厚みＪとを同じにすることで、テーブル２
上で密着させるように並設させた従来の部品供給装置の
任意の二台と、本発明の部品供給装置の一台とを、必要
に応じて簡単に交換することができる。なお、タンク７
０の厚みＪを適宜に変更できるのは言うまでもない。

【００２９】

【発明の効果】本発明による縦型の部品供給装置は、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができるすなわち、チップ貯留部の側方に隣接する位置で本体の
側面に配置させ、チップ貯留部に連通するストック空間
部を内部に有するタンクを備えたことにより、人手によ
る補給回数が少なくなり、作業効率が良くなる。しか
も、タンク内には、整列機構がないので、ストック空間
部には、本体内のチップ貯留部の倍以上のチップ部品を
ストックすることができるので、部品供給装置に収容で
きるチップ部品の量が飛躍的に向上し、チップ部品の一
回の装填作業で、整列機構を長時間駆動させることがで
きる。従って、本発明の部品供給装置一台で二台分以上
の働きをさせることができ、しかも設備費用を従来の半
分以下にすることができる。

【００３０】更に、本体の厚みとタンクの厚みとを同じ
にすることにより、並列させた従来の部品供給装置の配
置関係を崩すことなく、従来の部品供給装置の任意のも
のと、本発明の部品供給装置とを簡単に交換することが
できる。従って、本発明の部品供給装置は汎用性の高い
ものになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の縦型の部品供給装置の一実施例を示す
外観図である。

【図２】本発明の縦型の部品供給装置の内部構造を示す
側面図である。

【図３】本発明の部品供給装置に適用する整列機構を示
す分解斜視図である。

【図４】整列機構の要部を示す拡大縦断面図である。

【図５】本発明の縦型の部品供給装置をテーブル上で並
設させた状態を示す断面図である。

【図６】タンクを本体に装着した縦型の部品供給装置を
示す斜視図である。

【図７】整列機構にシューターを装着した状態を示す部
分切欠正面図である。

【符号の説明】

１…部品供給装置、２…テーブル、３…本体、３ａ…側
面、６，７２…チップ投入口、１５…チップ貯留部、７
０…タンク、７１…ストック空間部、Ａ…チップ部品、
Ｂ…整列機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者有水達朗東京都板橋区志村２丁目16番20号株式会社コパル内 (72)発明者久保一樹東京都板橋区志村２丁目16番20号株式会社コパル内 (56)参考文献特開平６−112298（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 65/30 - 65/48 H05K 13/00 - 13/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】テーブルに固定される本体と、所定量のチップ部品を内部に収容するために前記本体内
に形成されたチップ貯留部と、チップ部品を一列に整列
させるために前記本体内に装着された整列機構とを備
え、前記チップ貯留部内の前記チップ部品を前記整列機
構で一列に整列させて、前記本体の外部に排出するよう
に構成した縦型の部品供給装置において、前記チップ貯留部の側方に隣接する位置で前記本体の側
面に配置させ、前記チップ貯留部に連通するストック空
間部を内部に有するタンクを備えるとともに、前記チッ
プ貯留部および前記タンクに前記チップ部品を集めるた
めのロート部を設けたことを特徴とする縦型の部品供給
装置。
【請求項２】前記本体の厚みと前記タンクの厚みとを
同じにしたことを特徴とする請求項１記載の縦型の部品
供給装置。
【請求項３】前記本体の頂部及び前記タンクの頂部の
少なくとも一方に、チップ投入口を設けたことを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の縦型の部品供給装
置。