CN217625989U - 一种供料器 - Google Patents
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Abstract
一种供料器，包括收容腔、传动结构，所述收容腔呈倾斜状，所述供料器还包括收容于所述收容腔内且处于所述收容腔底部的吸附传送组件，所述吸附传送组件与所述传动结构连接以使所述吸附传送组件旋转，所述吸附传送组件上设有可旋转至取料位置以取料及供料位置以供料的取料孔。本实用新型可以实现螺丝的有序自动供料，完全杜绝了传统螺丝上料、排列、分料卡料的情况，通过供料盘实现了整列、输送、分料的功能，且不卡料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种供料器。
背景技术
现有供料器针对微小螺丝都是使用震动的轨道对螺丝进行整列排序和输送，该处的微小螺丝优选为螺牙牙径处于0.6-2.0mm的螺丝，因轨道加工精度、装配精度和震动频率的不一致都会导致螺丝卡在轨道上，螺丝分料机构都是采用四分度旋转式和直线切料方式，这两种结构都存在轨道与分料机构之间会存在接驳缝隙，在分料时会卡住，导致整机稳定性差。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的供料器。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种供料器，包括收容腔、传动结构，所述收容腔呈倾斜状，所述供料器还包括收容于所述收容腔内且处于所述收容腔底部的吸附传送组件，所述吸附传送组件与所述传动结构连接以使所述吸附传送组件旋转，所述吸附传送组件上设有可旋转至取料位置以取料及供料位置以供料的取料孔。
优选地，所述吸附传送组件包括与所述传动结构连接的供料盘、与所述供料盘相对的真空座，所述供料盘与所述真空座密封滑动连接，所述取料孔设置于所述供料盘上。
优选地，所述取料孔设有若干且呈螺旋状分布在所述供料盘上。
优选地，若干所述取料孔等距排列。
优选地，所述取料孔呈直线状或者弧形。
优选地，所述供料盘的下端收容于所述收容腔的下端，所述供料盘的上端沿轴向朝远离所述收容腔的方向倾斜。
优选地，所述真空座上设有真空槽，所述真空槽与真空发生器连接。
优选地，所述供料器还包括检测结构，所述检测结构包括处于供料位置两侧的信号发射器及接收信号发射器发出信号的信号接收器。
优选地，所述传动结构包括电机、与所述电机连接的蜗杆、与所述蜗杆连接的蜗轮、与所述蜗轮连接的转轴，所述转轴沿轴向穿过所述供料盘且与其固定连接。
优选地，所述供料器还包括定位检测轮，所述定位检测轮与所述蜗杆固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型供料器可以实现螺丝的有序自动供料，特别是螺牙牙径处于0.6- 2.0mm的微小螺丝，本实用新型没有传统的上料机构和震动的轨道整列机构，完全杜绝了传统螺丝上料、排列、分料卡料的情况，通过供料盘实现了整列、输送、分料的功能，且不卡料。
附图说明
图1为本实用新型供料器的爆炸图；
图2为本实用新型供料器的立体图；
图3为本实用新型供料器去掉壳体后的另一角度立体图；
图4为本实用新型供料器的供料盘的立体图；
图5为本实用新型供料器的真空座立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型供料器做出清楚完整的说明。
如图1至图5所示，本实用新型供料器包括传动结构1、与所述传动结构1连接的吸附传送组件、位于吸附传送组件两侧且用于检测螺丝的检测结构，所述吸附传送组件包括与传动结构1连接的供料盘42、与所述供料盘42配合的真空座41。
如图1至图5所示，所述传动结构1包括蜗轮座14，所述蜗轮座14固定于底板21上，用于对所述蜗轮座14起到支撑作用。所述蜗轮座14内设有可旋转的转轴16，所述转轴16呈倾斜状，所述转轴16的下端可旋转的伸入到所述蜗轮座14内，使得所述转轴16可以在蜗轮座14上稳定的旋转。所述传动结构1还包括设置于所述转轴16上且收容于所述蜗轮座14内的蜗轮13，所述转轴16穿过所述蜗轮13且与其固定连接，所述蜗轮13可以在所述蜗轮座14内旋转。
进一步的，所述传动结构1还包括电机11及与所述电机11连接的蜗杆12。所述电机11固定于所述蜗轮座14的外部，所述电机11 优选为步进电机。所述蜗杆12的一端与所述电机11连接，所述电机11驱动所述蜗杆12旋转，所述蜗杆12的另一端伸入至所述蜗轮座14内且与所述蜗轮13啮合连接，使得所述蜗杆12旋转时可以带动所述蜗轮13及转轴16随之旋转。
进一步的，所述供料盘42与所述真空座41组合形成吸附传送组件，所述供料盘42紧密贴合在所述真空座41上，所述供料盘42与所述真空座41密封连接，以实现供料盘42与真空座41之间的密封，防止外部气体进入或者防止其内部的气体排出。
进一步的，所述转轴16穿过所述供料盘42且与其固定连接，优选的，转轴16与供料盘42的中心轴线共线，使得供料盘42可以随之稳定的旋转，进一步的，所述转轴16穿过所述真空座41且与其滑动密封连接，使得所述真空座41可以相对固定且不会随所述转轴 16旋转。所述转轴16在电机11的驱动作用下旋转时，所述供料盘 42随之旋转，所述真空座41相对固定且不转。
如图5所示，所述真空座41的下端设有真空槽411，优选的，所述真空槽411沿周向延伸且呈弧形，所述真空槽411与真空发生器63连接，使得真空槽411内可以产生负压。
所述供料盘42上设有取料孔422，所述取料孔422设有若干个且优选沿周向等距排列，若干个所述取料孔422在所述供料盘42上沿螺旋状分布，进一步的，所述取料孔422可以呈直线状，亦可以呈弧线状，在本实施例中，所述取料孔422呈直线状，所述取料孔 422贯穿供料盘42轴向的两侧面，使得取料孔422旋转至下方时可以与真空槽411连通，以便通过负压吸附的方式吸附螺丝，且使得螺丝进入到取料孔422内。所述供料盘42上还设有安装孔423，用于将供料盘42安装固定于转轴16上。
所述本实用新型还包括收容腔32，所述收容腔32用于放置螺丝，所述吸附组件收容于所述收容腔32内，所述收容腔32呈倾斜状，以便使得收容腔32内的螺丝集中在其内部的下方，所述吸附传送组件处于所述收容腔32内的下端，所述吸附传送组件呈倾斜状，即所述供料盘42的下端正对收容腔32的下端，且所述供料盘42的上端沿其轴向朝远离所述收容腔32的方向倾斜，以使得收容腔32 内的螺丝集中在供料盘42下端正对收容腔32的表面上。
如图1所示，所述检测结构包括信号发射器33及接收所述信号发射器33发出信号的信号接收器31。所述信号发射器33、信号接收器31处于供料盘42上需要检测的螺丝位置的左右两侧，从而在供料盘42旋转至对应位置时可检测其上是否有螺丝。
所述检测结构还包括设置于所述收容腔32内的刮板34。所述刮板34固定于所述收容腔32内，所述刮板34的一端贴靠在所述供料盘42正对收容腔32的表面上，从而可以将其上多余的螺丝刮除掉。
所述检测结构还包括设置于外壳2上端的防呆板，所述防呆板处于供料盘42的上方，进一步的，所述供料盘4正对收容腔32的侧面上设有防呆槽，所述防呆槽处于所述防呆板的中间，所述防呆槽正对所述供料盘42处于供料位置时的取料孔422，以便使得取料孔422内的螺丝通过其上方的防呆槽取出。
所述防呆板上设有防呆柱321，以便防止将收容腔32上方的盖板(未图示)盖反，盖板上设有与防呆孔321对应的通孔，且两个防呆柱321位直径不同的两个立柱，对应盖板上设有两个对应的直径不同的孔，只能对应正确尺寸的孔位，才能盖平，否则盖板呈凸起状态，从而起到防呆的作用。
所述传动结构1还包括定位检测轮15，所述定位检测轮15设置于所述蜗杆12上，且随所述蜗杆12旋转，所述定位检测轮15用于输出相应的转动圈数及位置等相关数据，便于控制电机11的转动圈数。所述定位检测轮15外圆设有一呈弧形的缺口，电机11按设定圈数和转速旋转，当对应位置的检测传感器(未图示)比如光纤传感器等检测到该缺口后开始减速，检测到缺口尽头时停止，此时电机11上的蜗杆12带动的传动机构及传动机构上的供料盘42也会停止，供料盘42的取料孔也会停止在取料位置上。
所述本实用新型供料器还包括控制器(未图示)，所述控制器与所述电机11、信号发射器33、信号接收器31、检测定位检测轮15 的检测传感器、真空发生器63连接，便于实现对其控制。
所述供料器还包括固定于吸附传送组件外部的外壳2，所述外壳 2的上端设有开口，便于收容腔32的上端与外部连通。所述供料器还包括固定于外壳2上端的面板结构5，所述面板结构5包括板体 51及设置于所述板体51上的显示器52，所述显示器52与所述控制器连接，便于显示相关参数，所述板体51固定于所述外壳2的上端。所述面板结构5处于所述收容腔32的一侧。
如图1至图5所示，所述本实用新型供料器在使用时，将数量较多的螺丝或者其他相应的供料倒入收容腔32内，然后在其自身重力作用下滑动到收容腔32的底部，电机11通过蜗杆12带动蜗轮13 旋转，再通过蜗轮13带动主轴16旋转，主轴带动供料盘42转动。供料盘42在旋转的过程中处于底部的取料孔422与真空座41的真空槽411重合，重合部分的取料孔422与真空座41的真空槽411连通，连通部分的取料孔422就将工件通过负压吸入取料孔422内，此时所述取料孔422处于取料位置，在这个过程中，通过控制器根据定位检测轮15的转动圈数和位置来控制电机11转动的圈数，在圈数达到后电机11停止转动，连接的供料盘42每次转动都会到一个固定的位置后停止，供料盘42的取料孔422会停止在信号发射器 33和信号接收器31之间，这时候信号发射器33和信号接收器31 就会对取料孔422内的工件进行检测，此时，取料孔422处于供料位置，判断取料孔422内是否有工件，如果有工件，就发送有料信好至控制器，待被取走后，控制器控制电机11运行，动作如上所述。如果没有工件，控制器控制传动组件1继续工作，动作亦如上所述。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种供料器，包括收容腔、传动结构，所述收容腔呈倾斜状，其特征在于：所述供料器还包括收容于所述收容腔内且处于所述收容腔底部的吸附传送组件，所述吸附传送组件与所述传动结构连接以使所述吸附传送组件旋转，所述吸附传送组件上设有可旋转至取料位置以取料及供料位置以供料的取料孔。
2.如权利要求1所述的供料器，其特征在于：所述吸附传送组件包括与所述传动结构连接的供料盘、与所述供料盘相对的真空座，所述供料盘与所述真空座密封滑动连接，所述取料孔设置于所述供料盘上。
3.如权利要求2所述的供料器，其特征在于：所述取料孔设有若干且呈螺旋状分布在所述供料盘上。
4.如权利要求3所述的供料器，其特征在于：若干所述取料孔等距排列。
5.如权利要求4所述的供料器，其特征在于：所述取料孔呈直线状或者弧形。
6.如权利要求5所述的供料器，其特征在于：所述供料盘的下端收容于所述收容腔的下端，所述供料盘的上端沿轴向朝远离所述收容腔的方向倾斜。
7.如权利要求6所述的供料器，其特征在于：所述真空座上设有真空槽，所述真空槽与真空发生器连接。
8.如权利要求7所述的供料器，其特征在于：所述供料器还包括检测结构，所述检测结构包括处于供料位置两侧的信号发射器及接收信号发射器发出信号的信号接收器。
9.如权利要求8所述的供料器，其特征在于：所述传动结构包括电机、与所述电机连接的蜗杆、与所述蜗杆连接的蜗轮、与所述蜗轮连接的转轴，所述转轴沿轴向穿过所述供料盘且与其固定连接。
10.如权利要求9所述的供料器，其特征在于：所述供料器还包括定位检测轮，所述定位检测轮与所述蜗杆固定连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2022
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