CN106927229B - 供料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明供料装置，包括动力机构、连接于所述动力机构的料盘机构、设置于所述料盘机构上的真空机构、以及设置于所述料盘机构上的拨料机构；所述料盘机构包括设置于底板上的转盘固定板、通过真空转接板固定设置于所述转盘固定板上的料盘、所述料盘一端连接有穿透所述转盘固定板的上端设置有齿轮a的针轮连接套，另一端设置有用于支持所述料盘转动的料盘转轴；所述料盘上设置有与所述真空机构相配合使用的供料吸附口，且所述转盘固定板上设置有料斗机构。本发明能够解决柱状小零件的供料位的准确性与速度问题，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

Description

供料装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及小零件的自动供料设备,具体的,其展示用于柱状小零件自动供料的一种供料装置。
背景技术
柱状小零件一般用于装配时的连接,如螺丝、销轴等。
现阶段对柱状小零件的上料一般通过输送带或振动盘进行上料，上料数量和上料速度很难控制，导致柱状小零件上料杂乱，装配时机械手抓取容易出现错误。
因此，有必要提供一种供料装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种供料装置，其能够解决柱状小零件的供料位的准确性与速度问题，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种供料装置，包括动力机构、连接于所述动力机构的料盘机构、设置于所述料盘机构上的真空机构、以及设置于所述料盘机构上的拨料机构；
所述料盘机构包括设置于底板上的转盘固定板、通过真空转接板固定设置于所述转盘固定板上的料盘、所述料盘一端连接有穿透所述转盘固定板的上端设置有齿轮a的针轮连接套，另一端设置有用于支持所述料盘转动的料盘转轴；所述料盘上设置有与所述真空机构相配合使用的供料吸附口，且所述转盘固定板上设置有料斗机构。
进一步的，所述动力机构包括动力组件、以及与所述动力组件和所述料盘机构均相连接的且相配合使用的传动组件；所述转盘固定板上设置有控制面板。
进一步的，所述动力组件包括驱动安装架、以及设置于所述驱动安装架上的由步进电机构成的驱动件。
进一步的，所述动力组件包括连接于所述驱动件的齿轮b、可转动设置且穿透所述驱动安装架的转轴、连接于所述转轴与所述齿轮b对应端的与所述齿轮b相配合使用的齿轮c、连接于所述转轴另一端的与所述齿轮a相对应且相配合使用的齿轮d。
进一步的，所述拨料机构包括连接于所述齿轮c上设置的连杆摆轮的连杆、穿透所述料盘和所述料盘转轴的摆臂转轴、用于连接所述连杆和所述摆臂转轴一端的后摆臂、以及连接于所述摆臂另一端的拨料臂。
进一步的，所述针轮连接套上设置有与所述拨料机构相配合使用的由感应片构成的拨料感应体。；
进一步的，所述料盘转轴上设置有滚花旋钮。
进一步的，所述底板上设置有用于检测所述料盘上的供料位的吸附物料情况的压力值检测机构、以及外部连接面板。
与现有技术相比，本发明的供料装置其能够解决柱状小零件的供料位的准确性与速度问题，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图之一；
图2是本发明的实施例的结构示意图之二；
图3是本发明的实施例中动力机构的结构示意图之一；
图4是本发明的实施例中动力机构的结构示意图之二；
图5是本发明的实施例中料盘机构的结构示意图之一；
图6是本发明的实施例中料盘机构的结构示意图之二；
图7是本发明的实施例中料盘机构的结构示意图之三；
图8是本发明的实施例中拨料机构的结构示意图；
图中数字表示：
1动力机构；
11动力组件，111驱动安装架，112驱动件；
12传动组件，121齿轮b，122转轴，123齿轮c，124齿轮d；
2料盘机构,21转盘固定板，22料盘，23真空转接板,24齿轮a，25针轮连接套，26料盘转轴，27滚花旋钮；
3拨料机构，31连杆摆轮，32连杆，33摆臂转轴，34后摆臂，35拨料臂；
4底板；
5料斗机构；
6拨料感应体；
7压力值检测机构；
8外部连接面板。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图8，本实施例展示一种供料装置：
包括动力机构1、连接于动力机构1的料盘机构2、设置于料盘机构2上的真空机构(未标出)、以及设置于料盘机构上的拨料机构3；
动力机构1包括动力组件11、以及与动力组件11和料盘机构2均相连接的且相配合使用的传动组件12；
动力组件11包括驱动安装架111、以及设置于驱动安装架111上的由步进电机构成的驱动件112；
动力组件12包括连接于驱动件112的齿轮b 121、可转动设置且穿透驱动安装架111的转轴122、连接于转轴122与齿轮b 121对应端的与齿轮b 121相配合使用的齿轮c123、连接于转轴122另一端的与齿轮a 123相对应且相配合使用的齿轮d 124；
料盘机构2包括设置于底板4上的转盘固定板21、通过真空转接板23固定设置于转盘固定板21上的料盘22、料盘22一端连接有穿透转盘固定板21的上端设置有齿轮a 24的针轮连接套25，另一端设置有用于支持料盘22转动的料盘转轴26；料,22上设置有与真空机构(未标出)相配合使用的供料吸附口(未标出)，且转盘固定板21上设置有料斗机构5；
转盘固定板21上设置有控制面板；
拨料机构包括连接于齿轮c 123上设置的连杆摆轮31的连杆32、穿透料盘22和料盘转轴26的摆臂转轴33、用于连接连杆32和摆臂转轴33一端的后摆臂34、以及连接于摆臂33另一端的拨料臂35；
针轮连接套25上设置有与拨料机构3相配合使用的由感应片构成的拨料感应体6；
料盘转轴26上设置有滚花旋钮27；
底板4上设置有用于检测料盘22上的供料位的吸附物料情况的压力值检测机构7、以及外部连接面板8。
其中：
1)通过设置料盘22、于料盘22上设置的供料吸附口(未标出)、以及与供料吸附口(未标出)相配合使用的真空机构(未标出)，供料吸附口(未标出)进行柱状小零件的吸附后，通料盘22转动即可进行柱状小零件的有效上料，此时通过改变供料吸附口(未标出)的大小规格等可实现不同尺寸的柱状小零件的上料，同时通过设定料盘22的转速即可控制柱状小零件的上料速度；
2)通过设置传动组件12，动力组件11产生的动力通过多级齿轮传动带动料盘22转动，整体动力传递结构体积小、传递精度高，保证柱状小零件的上料位置精度；
3)通过设置拨料机构3，其用于用来拨动料斗机构5里的物料，方便料盘22取料；
4)通过设置压力值检测机构7，其用于检测料盘22上的供料位的吸附物料情况；
5)拨料机构3和料盘22由动力驱动1统一提供动力源，进而在进行料盘22转动吸附柱状小零件时同步进行拨料。
本实施例的供料装置其能够解决柱状小零件的供料位的准确性与速度问题，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种供料装置，其特征在于：包括动力机构、连接于所述动力机构的料盘机构、设置于所述料盘机构上的真空机构、以及设置于所述料盘机构上的拨料机构；
所述料盘机构包括设置于底板上的转盘固定板、通过真空转接板固定设置于所述转盘固定板上的料盘、所述料盘一端连接有穿透所述转盘固定板的上端设置有齿轮a的针轮连接套，另一端设置有用于支持所述料盘转动的料盘转轴；所述料盘上设置有与所述真空机构相配合使用的供料吸附口，且所述转盘固定板上设置有料斗机构，所述动力机构包括动力组件、以及与所述动力组件和所述料盘机构均相连接的且相配合使用的传动组件，所述动力组件包括驱动安装架、以及设置于所述驱动安装架上的由步进电机构成的驱动件，所述动力组件包括连接于所述驱动件的齿轮b、可转动设置且穿透所述驱动安装架的转轴、连接于所述转轴与所述齿轮b对应端的与所述齿轮b相配合使用的齿轮c、连接于所述转轴另一端的与所述齿轮a相对应且相配合使用的齿轮d。
2.根据权利要求1所述的一种供料装置，其特征在于：所述转盘固定板上设置有控制面板。
3.根据权利要求1所述的一种供料装置，其特征在于：所述拨料机构包括连接于所述齿轮c上设置的连杆摆轮的连杆、穿透所述料盘和所述料盘转轴的摆臂转轴、用于连接所述连杆和所述摆臂转轴一端的后摆臂、以及连接于所述摆臂另一端的拨料臂。
4.根据权利要求1所述的一种供料装置，其特征在于：所述针轮连接套上设置有与所述拨料机构相配合使用的由感应片构成的拨料感应体。
5.根据权利要求1所述的一种供料装置，其特征在于：所述料盘转轴上设置有滚花旋钮。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种供料装置，其特征在于：所述底板上设置有用于检测所述料盘上的供料位的吸附物料情况的压力值检测机构、以及外部连接面板。
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