CN109571657A - 环保板材生产加工的板材移位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供环保板材生产加工的板材移位装置，包括:安装板、伞齿轮和电机C；所述第二伸缩臂右侧转动连接有一根所述圆柱杆；所述圆柱杆底端面固定连接有一个所述吸盘座。本发明因滚轮座、限位卡铁、滚轮、丝杠螺母和丝杠螺杆的配合设置，第一，通过丝杠螺母的正向或者方向转动，可使丝杠螺杆进行左右移动，在丝杠螺杆左右移动的同时可带动滚轮座进行顺时针或者逆时针转动，故实现本装置运动状态和静止状态的切换；第二，因两根丝杠螺杆上的螺纹方向相反，故使安装板左右两端的滚轮座同时进行顺时针或者逆时针转动；第三，因滚轮座上设置有限位卡铁，故在本装置静止状态往运动状态切换时可限定矩形连接板的转动角度。

Description

环保板材生产加工的板材移位装置

技术领域

本发明属于板材加工配套设备、移位设备技术领域，更具体地说，特别涉及环保板材生产加工的板材移位装置。

背景技术

目前，经常需要用到拾放装置，用在对生产线上需移位的元器件进行拾取、搬运和放下操作，便于提高生产过程的自动化程度，提高生产速度。移位装置是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

基上所述本发明人发现现有的环保板材生产加工的板材移位装置主要存在以下几点不足，比如：

灵活性较低，在环保板材在生产加工时，加工工序较多，比如在板材前端加工完毕后需要对板材后端进行加工时，就需要将板材进行水平转动360度，现有的环保板材生产加工的板材移位装置，灵活性较低，仅仅实现于将板材水平向的位置移动；可调性较差，现有的环保板材生产加工的板材移位装置往往都是固定式，移动不够方便，不能通过一定的结构调节实现运动状态和静止状态的快速切换。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供环保板材生产加工的板材移位装置，以解决现有的在位移时，灵活性较低和可调性较差的问题。

本发明环保板材生产加工的板材移位装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

环保板材生产加工的板材移位装置，包括安装板、支撑座、滚轮座、滚轮、矩形连接板、滑动支撑座A、滑动支撑座B、丝杠螺母、丝杠螺杆、齿轮、电机A、矩形板、第一伸缩臂、齿环、电机B、第二伸缩臂、圆柱杆、吸盘座、电动吸盘、伞齿轮和电机C；所述安装板顶端面固定连接有一个所述电机A，且所述安装板顶端面位于所述电机A右侧位置固定连接有一个所述电机B；所述安装板底端面呈矩形阵列状焊接有四块所述支撑座，且所述安装板左端面和右端面均转动连接有一个所述滚轮座；所述滚轮座上设置有所述滚轮；安装板顶端面对称焊接有两个所述滑动支撑座A和所述滑动支撑座B；所述丝杠螺杆共设有两根，且两根所述丝杠螺杆均滑动连接于所述滑动支撑座A和所述滑动支撑座B内；丝杠螺母位于两个所述滑动支撑座B之间，且所述丝杠螺母的左右两端均螺纹连接有一个所述丝杠螺杆；所述丝杠螺母外壁焊接有一个所述齿轮，且所述齿轮与所述电机A上的齿轮相啮合；所述第一伸缩臂顶部焊接有一个所述第二伸缩臂，且所述第二伸缩臂顶端面右侧位置固定连接有一个所述电机C；所述第二伸缩臂右侧转动连接有一根所述圆柱杆；所述圆柱杆底端面固定连接有一个所述吸盘座。

进一步的，所述滑动支撑座B的内径小于所述丝杠螺母的外径。

进一步的，两个所述丝杠螺杆的另一端均转动连接有一个所述矩形连接板，且两个所述矩形连接板的另一端均与两个所述滚轮座转动连接。

进一步的，两根所述丝杠螺杆的螺纹方向相反。

进一步的，所述滚轮座上焊接有一块所述限位卡铁。

进一步的，所述安装板中心位置转动连接有一个所述矩形板，且所述矩形板顶端面焊接有一个所述第一伸缩臂；所述第一伸缩臂外壁套接并焊接有一个所述齿环，且所述齿环与所述电机B上的齿轮相啮合。

进一步的，所述圆柱杆顶端面焊接有一个所述伞齿轮，且所述伞齿轮与所述电机C上安装的伞齿轮相啮合。

进一步的，所述伞齿轮与所述电机C上安装伞齿轮的齿轮比为3:1。

进一步的，所述吸盘座为圆形结构，且所述吸盘座底端面呈环形阵列状设置有四个所述电动吸盘。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明因圆柱杆、吸盘座、电动吸盘、伞齿轮和电机C的配合设置，一方面可通过电动吸盘对木板进行吸附后进行位移；另一方面通过电机C与伞齿轮的啮合，在电机C转动时可带动吸盘座、吸盘以及木板进行转动，提升了本装置的灵活性。

本发明因第一伸缩臂、齿环和电机B的配合设置，可使电机B带动所述第一伸缩臂进行水平向度转动。

本发明因滚轮座、限位卡铁、滚轮、丝杠螺母和丝杠螺杆的配合设置，第一，通过丝杠螺母的正向或者方向转动，可使丝杠螺杆进行左右移动，在丝杠螺杆左右移动的同时可带动滚轮座进行顺时针或者逆时针转动，故实现本装置运动状态和静止状态的切换；第二，因两根丝杠螺杆上的螺纹方向相反，故使安装板左右两端的滚轮座同时进行顺时针或者逆时针转动；第三，因滚轮座上设置有限位卡铁，故在本装置静止状态往运动状态切换时可限定矩形连接板的转动角度。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明底座部分的主视结构示意图。

图3是本发明安装板、支撑座、第一伸缩臂、齿环和电机B的主视结构示意图。

图4是本发明图3的局部剖视结构示意图。

图5是本发明吸盘座和电动吸盘的仰视放大结构示意图。

图6是本发明丝杠螺母和丝杠螺杆的局部剖视结构示意图。

图7是本发明图1的A处放大结构示意图。

图8是本发明图2的B处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-安装板，2-支撑座，3-滚轮座，301-限位卡铁，4-滚轮，5-矩形连接板，6-滑动支撑座A，7-滑动支撑座B，8-丝杠螺母，9-丝杠螺杆，10-齿轮，11-电机A，12-矩形板，13-第一伸缩臂，14-齿环，15-电机B，16-第二伸缩臂，17-圆柱杆，18-吸盘座，19-电动吸盘，20-伞齿轮，21-电机C。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供环保板材生产加工的板材移位装置，包括有：安装板1、支撑座2、滚轮座3、滚轮4、矩形连接板5、滑动支撑座A6、滑动支撑座B7、丝杠螺母8、丝杠螺杆9、齿轮10、电机A11、矩形板12、第一伸缩臂13、齿环14、电机B15、第二伸缩臂16、圆柱杆17、吸盘座18、电动吸盘19、伞齿轮20和电机C21；安装板1顶端面固定连接有一个电机A11，且安装板1顶端面位于电机A11右侧位置固定连接有一个电机B15；安装板1底端面呈矩形阵列状焊接有四块支撑座2，且安装板1左端面和右端面均转动连接有一个滚轮座3；滚轮座3上设置有滚轮4；安装板1顶端面对称焊接有两个滑动支撑座A6和滑动支撑座B7；丝杠螺杆9共设有两根，且两根丝杠螺杆9均滑动连接于滑动支撑座A6和滑动支撑座B7内；丝杠螺母8位于两个滑动支撑座B7之间，且丝杠螺母8的左右两端均螺纹连接有一个丝杠螺杆9；丝杠螺母8外壁焊接有一个齿轮10，且齿轮10与电机A11上的齿轮相啮合；第一伸缩臂13顶部焊接有一个第二伸缩臂16，且第二伸缩臂16顶端面右侧位置固定连接有一个电机C21；第二伸缩臂16右侧转动连接有一根圆柱杆17；圆柱杆17底端面固定连接有一个吸盘座18。

其中，滑动支撑座B7的内径小于丝杠螺母8的外径，故可对丝杠螺母8进行水平向限位。

其中，两个丝杠螺杆9的另一端均转动连接有一个矩形连接板5，且两个矩形连接板5的另一端均与两个滚轮座3转动连接，故在丝杠螺母8转动时可拉动滚轮座3绕安装板1转动。

其中，两根丝杠螺杆9的螺纹方向相反，故在丝杠螺母8转动时，两个滚轮座3反向转动。

其中，滚轮座3上焊接有一块限位卡铁301，故可限定矩形连接板5的转动角度。

其中，安装板1中心位置转动连接有一个矩形板12，且矩形板12顶端面焊接有一个第一伸缩臂13；第一伸缩臂13外壁套接并焊接有一个齿环14，且齿环14与电机B15上的齿轮相啮合，故通过电机B15可带动第一伸缩臂13进行旋转。

其中，圆柱杆17顶端面焊接有一个伞齿轮20，且伞齿轮20与电机C21上安装的伞齿轮相啮合，故可通过电机C21带动吸盘座18旋转。

其中，伞齿轮20与电机C21上安装伞齿轮的齿轮比为3:1。

其中，吸盘座18为圆形结构，且吸盘座18底端面呈环形阵列状设置有四个电动吸盘19。

使用时，首先进行原地的木板移位，其方法是：通过第一伸缩臂13收缩，使吸盘座18上的四个电动吸盘19与木板表面接触并进行吸附，使第一伸缩臂13伸长，而后通过电机B15转动带动齿环14和第一伸缩臂13转动，将木板位移到合适位置并使电动吸盘19和木板脱离；

当在木板加工，木板的前端加工完毕后需要加工后端时，可通过电机C21带动伞齿轮20圆柱杆17和吸盘座18转动，使木板进行调转方向；

当需要将本装置移动到其他位置进行作业时，可使电机A11转动，通过电机A11转动带动齿轮10和丝杠螺母8进行转动，在丝杠螺母8转动时，因两根丝杠螺杆9螺纹方向相反，故可使两根丝杠螺杆9同时向外移动，在两根丝杠螺杆9向外移动时，可推动矩形连接板5进行转动，当矩形连接板5转动到一定角度时与限位卡铁301相接触，此时矩形连接板5停止转动，既而丝杠螺杆9推动矩形连接板5和滚轮座3进行转动使滚轮4与地面接触此时本装置可进行移动；

当需要将本装置恢复到静止状态时，可使电机A11反转，使滚轮4脱离地面。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.环保板材生产加工的板材移位装置，其特征在于：该环保板材生产加工的板材移位装置包括：安装板（1）、支撑座（2）、滚轮座（3）、滚轮（4）、矩形连接板（5）、滑动支撑座A（6）、滑动支撑座B（7）、丝杠螺母（8）、丝杠螺杆（9）、齿轮（10）、电机A（11）、矩形板（12）、第一伸缩臂（13）、齿环（14）、电机B（15）、第二伸缩臂（16）、圆柱杆（17）、吸盘座（18）、电动吸盘（19）、伞齿轮（20）和电机C（21）；所述安装板（1）顶端面固定连接有一个所述电机A（11），且所述安装板（1）顶端面位于所述电机A（11）右侧位置固定连接有一个所述电机B（15）；所述安装板（1）底端面呈矩形阵列状焊接有四块所述支撑座（2），且所述安装板（1）左端面和右端面均转动连接有一个所述滚轮座（3）；所述滚轮座（3）上设置有所述滚轮（4）；安装板（1）顶端面对称焊接有两个所述滑动支撑座A（6）和所述滑动支撑座B（7）；所述丝杠螺杆（9）共设有两根，且两根所述丝杠螺杆（9）均滑动连接于所述滑动支撑座A（6）和所述滑动支撑座B（7）内；丝杠螺母（8）位于两个所述滑动支撑座B（7）之间，且所述丝杠螺母（8）的左右两端均螺纹连接有一个所述丝杠螺杆（9）；所述丝杠螺母（8）外壁焊接有一个所述齿轮（10），且所述齿轮（10）与所述电机A（11）上的齿轮相啮合；所述第一伸缩臂（13）顶部焊接有一个所述第二伸缩臂（16），且所述第二伸缩臂（16）顶端面右侧位置固定连接有一个所述电机C（21）；所述第二伸缩臂（16）右侧转动连接有一根所述圆柱杆（17）；所述圆柱杆（17）底端面固定连接有一个所述吸盘座（18）。

2.如权利要求1所述环保板材生产加工的板材移位装置，其特征在于：所述滑动支撑座B（7）的内径小于所述丝杠螺母（8）的外径。

3.如权利要求1所述环保板材生产加工的板材移位装置，其特征在于：两个所述丝杠螺杆（9）的另一端均转动连接有一个所述矩形连接板（5），且两个所述矩形连接板（5）的另一端均与两个所述滚轮座（3）转动连接。

4.如权利要求1所述环保板材生产加工的板材移位装置，其特征在于：两根所述丝杠螺杆（9）的螺纹方向相反。

5.如权利要求1所述环保板材生产加工的板材移位装置，其特征在于：所述滚轮座（3）上焊接有一块所述限位卡铁（301）。

6.如权利要求1所述环保板材生产加工的板材移位装置，其特征在于：所述安装板（1）中心位置转动连接有一个所述矩形板（12），且所述矩形板（12）顶端面焊接有一个所述第一伸缩臂（13）；所述第一伸缩臂（13）外壁套接并焊接有一个所述齿环（14），且所述齿环（14）与所述电机B（15）上的齿轮相啮合。

7.如权利要求1所述环保板材生产加工的板材移位装置，其特征在于：所述圆柱杆（17）顶端面焊接有一个所述伞齿轮（20），且所述伞齿轮（20）与所述电机C（21）上安装的伞齿轮相啮合。

8.如权利要求1所述环保板材生产加工的板材移位装置，其特征在于：所述伞齿轮（20）与所述电机C（21）上安装伞齿轮的齿轮比为3:1。

9.如权利要求1所述环保板材生产加工的板材移位装置，其特征在于：所述吸盘座（18）为圆形结构，且所述吸盘座（18）底端面呈环形阵列状设置有四个所述电动吸盘（19）。