CN212150721U - 用于汽车零配件生产线的抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于汽车零配件生产线的抓取设备，包括固定机构、调节机构，还包括抓取机构，所述固定机构上方设置有可转动的所述调节机构，所述调节机构一端设置有所述抓取机构。本实用新型抓取机构的设置利用一个动力源实现三个抓取爪的转动，抓取爪结构的设置实现了利用较小的作用力便可以稳定的夹持物料，减小了能源的消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件生产设备技术领域，特别是涉及用于汽车零配件生产线的抓取设备。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。
如申请公布号CN208856470U的专利公开了一种汽车配件生产抓取装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个固定板，两个固定板之间设有与固定板固定连接的导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，该汽车配件生产抓取装置利用连接块、滑槽一、紧固螺栓、安装螺母和安装螺栓方便对该汽车配件生产抓取装置进行安装和拆卸，通过导杆、丝杠和伺服电机二带动该汽车配件生产抓取装置进行横向移动，通过伺服电机一、齿条和齿轮带动该汽车配件生产抓取装置进行纵向移动，通过电动伸缩杆三、吸盘、电动伸缩杆二和夹持板来对汽车配件进行抓取，但是该装置中利用电动伸缩杆二横向夹持物料，电动伸缩杆二施力方向与物料重力方向垂直，导致电动伸缩杆二需要很大的作用力才能稳定地夹持物料，同时电动伸缩杆二受力的方向与电动伸缩杆二的方向垂直，容易造成电动伸缩杆二损环。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于汽车零配件生产线的抓取设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
用于汽车零配件生产线的抓取设备，包括固定机构、调节机构，还包括抓取机构，所述固定机构上方设置有可转动的所述调节机构，所述调节机构一端设置有所述抓取机构。
优选的，所述固定机构包括固定板、转动箱、转台，所述固定板上方中央通过螺栓连接有所述转动箱，所述转动箱上方转动连接有所述转台，所述转台上方固定有所述调节机构。
优选的，所述调节机构包括连接座、第一连接臂、第二连接臂、第一气缸、第三连接臂、第二气缸，所述连接座通过螺栓连接在所述转台上方，所述连接座上方通过螺栓连接有所述第一连接臂，所述第一连接臂一端转动连接有所述第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间转动连接有所述第一气缸连接，所述第二连接臂一端转动连接有所述第三连接臂，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间转动连接有所述第二气缸，所述第三连接臂下方设置有所述抓取机构。
优选的，所述抓取机构包括抓取箱、凹槽、扭力电机、蜗杆套、涡轮、连接杆、抓取爪、第三气缸、电磁铁，所述抓取箱通过螺栓连接在所述第三连接臂下方，所述抓取箱上方开设有所述凹槽，所述扭力电机通过螺栓连接在所述凹槽内部，所述扭力电机的输出端伸进所述抓取箱内部，且外侧通过键连接有所述蜗杆套，所述蜗杆套外侧啮合有所述涡轮，所述涡轮通过销轴连接在所述抓取箱外侧，所述涡轮一侧焊接有所述连接杆，所述连接杆一端转动连接在所述抓取爪中间位置，所述抓取爪一端转动连接在所述抓取箱外侧，且位于所述涡轮下方，所述抓取箱下方通过螺栓连接有所述第三气缸，所述第三气缸下方设置有所述电磁铁。
优选的，所述电磁铁下方和所述抓取爪另一端内侧均设置有防护层。
优选的，所述抓取机构包括抓取箱、凹槽、扭力电机、蜗杆套、涡轮、连接杆、抓取爪、第三气缸、吸盘，所述抓取箱通过螺栓连接在所述第三连接臂下方，所述抓取箱上方开设有所述凹槽，所述扭力电机通过螺栓连接在所述凹槽内部，所述扭力电机的输出端伸进所述抓取箱内部，且外侧通过键连接有所述蜗杆套，所述蜗杆套外侧啮合有所述涡轮，所述涡轮通过销轴连接在所述抓取箱外侧，所述涡轮一侧焊接有所述连接杆，所述连接杆一端转动连接在所述抓取爪中间位置，所述抓取爪一端转动连接在所述抓取箱外侧，且位于所述涡轮下方，所述抓取箱下方通过螺栓连接有所述第三气缸，所述第三气缸下方设置有所述吸盘。
有益效果在于：抓取机构的设置利用一个动力源实现三个抓取爪的转动，抓取爪结构的设置实现了利用较小的作用力便可以稳定的夹持物料，减小了能源的消耗，且整体结构比较简单，成本较低。
本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型所述用于汽车零配件生产线的抓取设备的结构示意图；
图2是本实用新型所述用于汽车零配件生产线的抓取设备的抓取机构的第一实施例的结构示意图；
图3是本实用新型所述用于汽车零配件生产线的抓取设备的抓取机构的主视图；
图4是本实用新型所述用于汽车零配件生产线的抓取设备的抓取机构第一实施例的A-A剖视图；
图5是本实用新型所述用于汽车零配件生产线的抓取设备的抓取机构第二实施例的A-A剖视图。
附图标记说明如下：
1、固定机构；2、调节机构；3、抓取机构；101、固定板；102、转动箱； 103、转台；201、连接座；202、第一连接臂；203、第二连接臂；204、第一气缸；205、第三连接臂；206、第二气缸；301、抓取箱；302、凹槽；303、扭力电机；304、蜗杆套；305、涡轮；306、连接杆；307、抓取爪；308、第三气缸； 309、电磁铁；31、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示，用于汽车零配件生产线的抓取设备，包括固定机构1、调节机构2，还包括抓取机构3，固定机构1上方设置有可转动的调节机构2，调节机构2一端设置有抓取机构3，固定机构1包括固定板101、转动箱102、转台103，固定板101上方中央通过螺栓连接有转动箱102，转动箱102上方转动连接有转台103，转台103上方固定有调节机构2，转动箱102 为现有技术，内部结构不再具体描述，这样设置可以通过转动箱102带动转台 103转动，实现了调节机构2的转动，调节机构2包括连接座201、第一连接臂 202、第二连接臂203、第一气缸204、第三连接臂205、第二气缸206，连接座 201通过螺栓连接在转台103上方，连接座201上方通过螺栓连接有第一连接臂 202，第一连接臂202一端转动连接有第二连接臂203，第一连接臂202与第二连接臂203之间转动连接有第一气缸204连接，第二连接臂203一端转动连接有第三连接臂205，第二连接臂203与第三连接臂205之间转动连接有第二气缸 206，第三连接臂205下方设置有抓取机构3，这样设置，可以通过第一气缸204 的伸缩带动第二连接臂203的转动，还可以通过第二气缸206的伸缩带动第三连接臂205的转动，实现了抓取机构3位置的移动，抓取机构3包括抓取箱301、凹槽302、扭力电机303、蜗杆套304、涡轮305、连接杆306、抓取爪307、第三气缸308、电磁铁309，抓取箱301通过螺栓连接在第三连接臂205下方，抓取箱301上方开设有凹槽302，扭力电机303通过螺栓连接在凹槽302内部，扭力电机303的输出端伸进抓取箱301内部，且外侧通过键连接有蜗杆套304，蜗杆套304外侧啮合有涡轮305，涡轮305通过销轴连接在抓取箱301外侧，涡轮 305一侧焊接有连接杆306，连接杆306一端转动连接在抓取爪307中间位置，抓取爪307一端转动连接在抓取箱301外侧，且位于涡轮305下方，抓取箱301 下方通过螺栓连接有第三气缸308，第三气缸308下方设置有电磁铁309，这样设置，可以通过扭力电机303的转动带动蜗杆套304转动，蜗杆套304的转动带动涡轮305转动，涡轮305的转动带动连接杆306转动，连接杆306的转动带动抓取爪307转动，实现了抓取爪307夹持物料的作用，还可以通过第三气缸308的伸缩带动电磁铁309的升降，实现了吸附物料的作用，实现了进一步固定物料的作用，电磁铁309下方和抓取爪307另一端内侧均设置有防护层，这样设置防止了硬性接触物料。
上述结构中，使用时，首先把整个装置固定在合适的位置，然后可以通过转动箱102带动转台103转动，转台103带动连接座201转动，实现了抓取机构3在水平面上移动的作用，还可以通过第一气缸204的伸缩带动第二连接臂 203的转动，还可以通过第二气缸206的伸缩带动第三连接臂205的转动，实现了抓取机构3在垂直方向上移动，最终实现了空间上的移动，抓取物料时，首先把抓取机构3移动到合适的位置，然后启动扭力电机303，扭力电机303带动蜗杆套304转动，蜗杆套304的转动带动涡轮305转动，涡轮305的转动带动连接杆306转动，连接杆306的转动带动抓取爪307转动，上述的动作即可实现抓取爪307夹持物料的作用，在抓取爪307夹持物料前，启动第三气缸308，第三气缸308带动电磁铁309下降，使得电磁铁309接触物料，然后使得电磁铁309通电，使得电磁铁309吸附物料，最终实现了对物料的抓取功能。
实施例2
如图5所示，实施例2与实施例1不同之处在于：抓取机构3包括抓取箱 301、凹槽302、扭力电机303、蜗杆套304、涡轮305、连接杆306、抓取爪307、第三气缸308、吸盘31，抓取箱301通过螺栓连接在第三连接臂205下方，抓取箱301上方开设有凹槽302，扭力电机303通过螺栓连接在凹槽302内部，扭力电机303的输出端伸进抓取箱301内部，且外侧通过键连接有蜗杆套304，蜗杆套304外侧啮合有涡轮305，涡轮305通过销轴连接在抓取箱301外侧，涡轮 305一侧焊接有连接杆306，连接杆306一端转动连接在抓取爪307中间位置，抓取爪307一端转动连接在抓取箱301外侧，且位于涡轮305下方，抓取箱301 下方通过螺栓连接有第三气缸308，第三气缸308下方设置有吸盘31，这样设置，可以通过扭力电机303的转动带动蜗杆套304转动，蜗杆套304的转动带动涡轮305转动，涡轮305的转动带动连接杆306转动，连接杆306的转动带动抓取爪307转动，实现了抓取爪307夹持物料的作用，还可以通过第三气缸 308的伸缩带动吸盘31的升降，实现了吸附物料的作用，实现了进一步固定物料的作用。
上述结构中，使用时，首先把整个装置固定在合适的位置以及把吸盘31连接真空泵，然后可以通过转动箱102带动转台103转动，转台103带动连接座 201转动，实现了抓取机构3在水平面上移动的作用，还可以通过第一气缸204 的伸缩带动第二连接臂203的转动，还可以通过第二气缸206的伸缩带动第三连接臂205的转动，实现了抓取机构3在垂直方向上移动，最终实现了空间上的移动，抓取物料时，首先把抓取机构3移动到合适的位置，然后启动扭力电机303，扭力电机303带动蜗杆套304转动，蜗杆套304的转动带动涡轮305转动，涡轮305的转动带动连接杆306转动，连接杆306的转动带动抓取爪307 转动，上述的动作即可实现抓取爪307夹持物料的作用，在抓取爪307夹持物料前，启动第三气缸308，第三气缸308带动吸盘31下降，使得吸盘31接触物料，使得吸盘31吸附物料，最终实现了对物料的抓取功能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (2)
1.用于汽车零配件生产线的抓取设备，包括固定机构(1)、调节机构(2)，其特征在于：还包括抓取机构(3)，所述固定机构(1)上方设置有可转动的所述调节机构(2)，所述调节机构(2)一端设置有所述抓取机构(3)；
所述固定机构(1)包括固定板(101)、转动箱(102)、转台(103)，所述固定板(101)上方中央通过螺栓连接有所述转动箱(102)，所述转动箱(102)上方转动连接有所述转台(103)，所述转台(103)上方固定有所述调节机构(2)；
所述调节机构(2)包括连接座(201)、第一连接臂(202)、第二连接臂(203)、第一气缸(204)、第三连接臂(205)、第二气缸(206)，所述连接座(201)通过螺栓连接在所述转台(103)上方，所述连接座(201)上方通过螺栓连接有所述第一连接臂(202)，所述第一连接臂(202)一端转动连接有所述第二连接臂(203)，所述第一连接臂(202)与所述第二连接臂(203)之间转动连接有所述第一气缸(204)连接，所述第二连接臂(203)一端转动连接有所述第三连接臂(205)，所述第二连接臂(203)与所述第三连接臂(205)之间转动连接有所述第二气缸(206)，所述第三连接臂(205)下方设置有所述抓取机构(3)；
所述抓取机构(3)包括抓取箱(301)、凹槽(302)、扭力电机(303)、蜗杆套(304)、涡轮(305)、连接杆(306)、抓取爪(307)、第三气缸(308)、电磁铁(309)，所述抓取箱(301)通过螺栓连接在所述第三连接臂(205)下方，所述抓取箱(301)上方开设有所述凹槽(302)，所述扭力电机(303)通过螺栓连接在所述凹槽(302)内部，所述扭力电机(303)的输出端伸进所述抓取箱(301)内部，且外侧通过键连接有所述蜗杆套(304)，所述蜗杆套(304)外侧啮合有所述涡轮(305)，所述涡轮(305)通过销轴连接在所述抓取箱(301)外侧，所述涡轮(305)一侧焊接有所述连接杆(306)，所述连接杆(306)一端转动连接在所述抓取爪(307)中间位置，所述抓取爪(307)一端转动连接在所述抓取箱(301)外侧，且位于所述涡轮(305)下方，所述抓取箱(301)下方通过螺栓连接有所述第三气缸(308)，所述第三气缸(308)下方设置有所述电磁铁(309)。
2.根据权利要求1所述的用于汽车零配件生产线的抓取设备，其特征在于：所述电磁铁(309)下方和所述抓取爪(307)另一端内侧均设置有防护层。
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| CN202020377017.XU CN212150721U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 用于汽车零配件生产线的抓取设备 |
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| CN202020377017.XU CN212150721U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 用于汽车零配件生产线的抓取设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113400331A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-09-17 | 山东伟豪思智能仓储装备有限公司 | 一种自动抓取机构 |
| CN115535613A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-30 | 陈昊 | 一种机械制造抓取系统及使用方法 |
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| CN115535613A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-30 | 陈昊 | 一种机械制造抓取系统及使用方法 |
| CN115535613B (zh) * | 2022-10-27 | 2023-09-15 | 深圳市赛平懋科技有限公司 | 一种机械制造抓取系统及使用方法 |
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Granted publication date: 20201215 |