CN107309579B - 一种汽车轮毂定位抓斗 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车轮毂定位抓斗,包括机械抓手、中心轴、第一电机和支撑板，所述支撑板底端的四个拐角均安装有车轮，且支撑板顶端的一侧安装有第一电机箱，所述第一电机箱的内部安装有第一电机，且第一电机箱的顶端安装有旋转盘，所述旋转盘的顶端安装有旋转底座。本发明通过安装有第二液压伸缩杆、第二电机、连接平台、活动抓手和防滑橡胶垫，在对轮毂进行夹取时，根据轮毂的直径大小来调节第二液压杆，使的夹住轮毂更加方便快捷，且不需更换抓手，可以抓起任何尺寸汽车轮毂。

Description

一种汽车轮毂定位抓斗
技术领域
本发明涉及汽车轮毂抓取定位技术领域，具体的说是一种汽车轮毂定位抓斗。
背景技术
随着社会的不断发展，科学的不断进步，汽车逐渐成为人们最主要的交通工具，汽车轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗的说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件，市场上的原厂车的合金轮毂都以铝合金为主，当然很多改装轮毂为了达到一定的特殊要求以及视觉的提升会选择铬、钛等元素作为基本材料，现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率，焊接汽车轮毂时，都是将轮毂直接放在地面上焊接，由于操作平面比较低，工人焊接时不方便，而且一天下来，工人会腰酸背痛。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车轮毂定位抓斗，可以解决现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率，焊接汽车轮毂时，都是将轮毂直接放在地面上焊接，由于操作平面比较低，工人焊接时不方便，而且一天下来，工人会腰酸背痛的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种汽车轮毂定位抓斗，包括机械抓手、中心轴、第一电机和支撑板，所述支撑板底端的四个拐角均安装有车轮，且支撑板顶端的一侧安装有第一电机箱，所述第一电机箱的内部安装有第一电机，且第一电机箱的顶端安装有旋转盘，所述旋转盘的顶端安装有旋转底座，所述第一电机的顶端通过转轴与旋转盘的底端连接，所述旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，且第二机械臂远离旋转底座的一端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂之间安装有第一液压伸缩杆，且第一机械臂远离第二机械臂的一端安装有机械抓手，所述机械抓手的顶端安装有第二电机箱，且第二电机箱的内部安装有第二电机，所述第二电机箱的外侧均匀安装有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆远离第二电机箱的一端均铰接有活动抓手，所述活动抓手的内壁均安装有防滑橡胶垫，且第二电机箱的底端通过连接杆固定有连接平台，所述连接平台底端的中心位置安装有红外线灯，所述活动抓手的一侧均与连接平台连接，所述支撑板顶端的另一侧安装有固定底座，且固定底座顶端的中间位置处安装有中心轴，所述中心轴的顶端安装有红外线接收器，所述固定底座的顶端均匀设置有滑槽，且滑槽上均设置有固定夹板，所述固定夹板的底端通过滑块与滑槽连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车轮上安装有碟刹片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定夹板靠近中心轴的一侧均安装有海绵垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接平台的一侧安装有LED灯。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机箱和第二电机箱的外侧均设置有散热孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械抓手张开的最大直径大于固定底座的直径。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机箱下方支撑板的一侧设置有拉环。
本发明的有益效果是：
该车轮毂定位抓取机构通过安装有第二液压伸缩杆、第二电机、连接平台、活动抓手和防滑橡胶垫，在对轮毂进行夹取时，根据轮毂的直径大小来调节第二液压杆，使的夹住轮毂更加方便快捷，且不需更换活动抓手，可以抓起任何尺寸汽车轮毂，同时装置通过安装有红外线灯、红外线接收器、中心轴和固定夹板，使得对轮毂的定位更加准确，减小其误差，同时装置通过安装有第一机械臂、第二机械臂、第一液压伸缩杆、旋转盘、旋转底座和第一电机，使得装置可以旋转伸缩，对不同位置的轮毂进行夹取，便于使用。
附图说明
图1为本发明的结构剖面示意图；
图2为本发明的局部俯视示意图；
图3为本发明的局部剖面示意图；
图中：1-第一机械臂；2-机械抓手；3-中心轴；4-固定夹板；5-固定底座；6-第二机械臂；7-第一液压伸缩杆；8-旋转底座；9-旋转盘；10-第一电机箱；11-第一电机；12-支撑板；13-车轮；14-滑块；15-滑槽；16-红外线接收器；17-第二电机；18-连接杆；19-红外线灯；20-第二电机箱；21-第二液压伸缩杆；22-连接平台；23-活动抓手；24-防滑橡胶垫。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种汽车轮毂定位抓斗，包括机械抓手2、中心轴3、第一电机11和支撑板12，支撑板12底端的四个拐角均安装有车轮13，车轮13上安装有碟刹片，且支撑板12顶端的一侧安装有第一电机箱10，第一电机箱10下方支撑板12的一侧设置有拉环，第一电机箱10的内部安装有第一电机11，第一电机11的型号为Y280M-2，且第一电机箱10的顶端安装有旋转盘9，旋转盘9的顶端安装有旋转底座8，第一电机11的顶端通过转轴与旋转盘9的底端连接，旋转底座8的顶端铰接有第二机械臂6，且第二机械臂6远离旋转底座8的一端铰接有第一机械臂1，第一机械臂1与第二机械臂6之间安装有第一液压伸缩杆7，且第一机械臂1远离第二机械臂6的一端安装有机械抓手2，机械抓手2的顶端安装有第二电机箱20，第一电机箱10和第二电机箱20的外侧均设置有散热孔，且第二电机箱20的内部安装有第二电机17，第二电机17的型号为Y280S-1,第二电机箱20的外侧均匀安装有第二液压伸缩杆21，且第二液压伸缩杆21远离第二电机箱20的一端均铰接有活动抓手23，活动抓手23的内壁均安装有防滑橡胶垫24，且第二电机箱20的底端通过连接杆18固定有连接平台22，连接平台22的一侧安装有LED灯，连接平台22底端的中心位置安装有红外线灯19，活动抓手23的一侧均与连接平台22连接，支撑板12顶端的另一侧安装有固定底座5，机械抓手2张开的最大直径大于固定底座5的直径，且固定底座5顶端的中间位置处安装有中心轴3，中心轴3的顶端安装有红外线接收器16，固定底座5的顶端均匀设置有滑槽15，且滑槽15上均设置有固定夹板4，固定夹板4靠近中心轴3的一侧均安装有海绵垫，固定夹板4的底端通过滑块14与滑槽15连接。
本发明工作时，接通电源，启动第一电机11，控制第一机械臂1、第二机械臂6、第一液压伸缩杆7旋转到夹取轮毂的位置，然后启动第二电机17，通过控制第二液压伸缩杆21夹住轮毂，通过红外线灯19对准红外线接收器16，将轮毂缓慢放在固定底座5上，然后推动固定夹板4将轮毂固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种汽车轮毂定位抓斗，包括机械抓手(2)、中心轴(3)、第一电机(11)和支撑板(12)，其特征在于：所述支撑板(12)底端的四个拐角均安装有车轮(13)，且支撑板(12)顶端的一侧安装有第一电机箱(10)，所述第一电机箱(10)的内部安装有第一电机(11)，且第一电机箱(10)的顶端安装有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)的顶端安装有旋转底座(8)，所述第一电机(11)的顶端通过转轴与旋转盘(9)的底端连接，所述旋转底座(8)的顶端铰接有第二机械臂(6)，且第二机械臂(6)远离旋转底座(8)的一端铰接有第一机械臂(1)，所述第一机械臂(1)与第二机械臂(6)之间安装有第一液压伸缩杆(7)，且第一机械臂(1)远离第二机械臂(6)的一端安装有机械抓手(2)，所述机械抓手(2)的顶端安装有第二电机箱(20)，且第二电机箱(20)的内部安装有第二电机(17)，所述第二电机箱(20)的外侧均匀安装有第二液压伸缩杆(21)，且第二液压伸缩杆(21)远离第二电机箱(20)的一端均铰接有活动抓手(23)，所述活动抓手(23)的内壁均安装有防滑橡胶垫(24)，且第二电机箱(20)的底端通过连接杆(18)固定有连接平台(22)，所述连接平台(22)底端的中心位置安装有红外线灯(19)，所述活动抓手(23)的一侧均与连接平台(22)连接，所述支撑板(12)顶端的另一侧安装有固定底座(5)，且固定底座(5)顶端的中间位置处安装有中心轴(3)，所述中心轴(3)的顶端安装有红外线接收器(16)，所述固定底座(5)的顶端均匀设置有滑槽(15)，且滑槽(15)上均设置有固定夹板(4)，所述固定夹板(4)的底端通过滑块(14)与滑槽(15)连接；所述第一电机箱(10)和第二电机箱(20)的外侧均设置有散热孔；所述机械抓手(2)张开的最大直径大于固定底座(5)的直径；所述第一电机箱(10)下方支撑板(12)的一侧设置有拉环。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂定位抓斗，其特征在于：所述车轮(13)上安装有碟刹片。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂定位抓斗，其特征在于：所述固定夹板(4)靠近中心轴(3)的一侧均安装有海绵垫。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂定位抓斗，其特征在于：所述连接平台(22)的一侧安装有LED灯。
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